AGV load types 是怎么判断的呢

ssfang

如图，新增加了一个load type3，那AGV小车怎么知道它现在是在loadtype3，然后按照loadtype3指定的加速度减速度来运行呢？
默认的empty和loaded，软件是可以根据AGV的状态来判断的，但是自定义的load types怎么判断呢？
还有“initialize travel”是什么意思呢？
代码loadType = content(agv) == 0 ? 1 : 2里面的问号和冒号是什么意思？
没有看懂这个地方，感觉这里应该是理解load types的关键；

ssfang

foresim 发表于 2016-4-15 17:19
如果条件满足返回冒号前面的值，否则，返回冒号后面的值

谢谢 ，懂了，你一句话解决了我想了好久的问题

那如果自己增加load type的类型，是不是只能用if else在这里写判断条件呢？