刚开始弄plant simulation 遇到了很多问题,希望前辈们给些建议。5 z9 C6 u2 A6 c" t Z4 v
1, 有一些复杂的simtalk编程问题不懂,请问怎么入手更快一些呢?关键是一些编程上面的关键字不知道怎么获得。 % W" K; K+ D0 p1 n$ {4 z# u2 ,在论坛里面看到说 plantsimulation 软件本身就自带了很多小例子,除了打开软件》信息页》然后出现的小例子以外还有其他的吗? . r, X0 u! m) }7 P3, 做实际工程问题的时候遇到一个问题,生产线上的一个节点,如下图所示,传送带传送工件,末端有一个机器人,三个加工设备,机器人根据情况把工件放到设备中的其中一个。加工设备是类似工作站的,机械手把工件放到设备上面,设备把工件运到机器里面,加工完成后再退出来,机器人再拿了放到后面的传送带上,完成后续加工。这个不是processor那种前进后出的,请问这个设备应该怎么仿真,这个肯定没有现成的模型吧,应要好几个模型组合,但是具体的要用哪几个组合比较好呢? - f4 M1 L' z Q# r a