plant simulation 中机器人的动作

太行山东

如题，在我们仿真的时候，把机械手添加进去，配合物流完成一定的动作。可以用平面图形的转换或者三维的动作来表示机械手的工作，怎么实现？

dongshui8558

软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

太行山东

dongshui8558 发表于 2015-8-24 18:25
& s/ z8 B% R' d  B$ b: o/ E: h软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

/ k6 Q9 [3 a: S0 U1 ~谢谢前辈回答！
8 l2 m) ^7 |6 L$ l" [6 \/ N5 e还有一点小问题：这个机器人对象是不是只能同时处理一个工件，若是实际情况下带有两个旋转卡爪的机械手，在工位上取走已加工好的工件的同时再放上新的工件，这个可不可以有相应的模型来做仿真？

forrest

同问，请大神指教！