然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
1 X8 G1 L3 Q) Y& G7 \
( q7 _: \- g( ?- \" C程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
- x1 ]9 B0 b1 } b5 `! [0 D4 @ @.cont.move(outfeed_1);0 k* P6 c& e$ a1 R3 V# k
4 T# W& Y j9 s+ Z
可以写成
3 o7 J. c- w9 N$ h+ [4 _6 P' H
if not @.cont.move(outfeed_1) then
5 E- k) t' b. J debug;$ F% _; N, i2 A, q, p6 ]: s
end;3 U, A8 X) P' `8 v) `1 V
8 z9 p, P( _. g- M6 n& V这样有利于程序排错。。。0 y+ q" | m" M3 o
5 _* [9 {9 U* N; G: H |