用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

- ~  ~9 f! ~! g/ [我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
0 q% v' ?0 v/ j+ s2 q4 g! k# M6 d7 [         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; ?: B9 F2 A: [* m+ [0 E0 r; b* r         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
' _5 o5 E, S% G5 K         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( `1 E! R) }7 Q" ^, b; ?) @                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
+ t8 z; \+ I5 v2 U这段代码还可以精简为：
1 G( V+ T6 n* i, p5 m1 O0 rbegin P_process_name arriving
( |' {. i: q" ]3 T           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" {/ u% O& g& _/ M" u         begin        
+ W! U) R* \2 ~, W' d                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
  Z8 f9 C! X# x, W" X# |" B' `: W7 g                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
# Z$ i* k9 h! v* d$ i) ]end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享