用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ |  A: d3 p& c我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
0 \( a- C4 |" G5 e. ?4 @& q然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; S8 @$ f- y; I% Q" Z) Z接着我们就可以编程序了，源代码如下：
# O" G: M8 @; r5 x) G0 {begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
7 ?, j+ S# g+ x# r) j; L& p6 U                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
, m. {. p. L$ L) F& c                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
, b) [! F  O7 p9 X5 i7 t                send to P_next//进入后续流程                       
' q. i7 K, G6 k1 Q& u1 w; }         end
0 ~3 l5 ^9 z7 Z- b0 @% g+ ]6 Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
+ C, D0 s' ~. k: g' B8 {# {6 K这段代码还可以精简为：
& a) \0 m9 K$ K* d; @9 }5 Pbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
+ N" L6 b' q! f2 `         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* [, E) N6 k# `+ m+ A         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
/ n' c- e2 B7 B3 I                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
% n! _, g7 E- x  u end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ j# N. m' Q; f  S+ eend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享