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1 F5 u' S5 w p% v% C5 k2 }$ _# C0 Q
我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
( c6 M7 T% ]( n, G( J首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 B* m- _( W& y# Q K+ a然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
6 U/ k" h2 p* M! i1 d接着我们就可以编程序了，源代码如下：
% \/ D; c" U" Q' C0 |2 X: c3 [begin P_process_name arriving/ J3 ]4 x% I0 ?' w# r* Q6 A
move into Q_queue //load进入队列中
! u9 `# a# B. B& S3 z+ F5 d if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ m& A: w1 @. r) q2 @ begin 3 \ q2 ? R* h+ ?$ Q1 p2 `
order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
# Z) j- g' l- e0 H7 ^ set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
( o( U) R8 v x( q4 t6 } send to P_next//进入后续流程
1 I, z. {, v( h/ j) J2 F; N5 Q2 B% g end
% e* z+ |8 X: s m( x2 v- K else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
+ Q# @3 X$ g% E wait to be ordered on OL_ orderlist$ R% n0 ]- g( Z7 t8 ?
end W3 `5 z, r4 L/ W0 ^
这段代码还可以精简为：
: D/ D7 B) k7 D3 N+ Xbegin P_process_name arriving2 o( g. y% Z2 a, @
move into Q_queue //load进入队列中
& X( A1 w3 j0 F9 {8 D% ~ b# I if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘8 x3 U. \' `- M' | t, c$ f
begin
; w/ q& \% f2 b( ` order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失0 E2 R, D5 r. T7 z
create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
: L; x$ |" P. t# z! N5 v. B" c end6 N: d6 T" v4 d8 g% R
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入5 [2 q; E' H R) S& V# f" G
wait to be ordered on OL_ orderlist3 j+ y- r9 @+ h: z' I
end8 o9 a% b. \- M) y. c2 p+ ?, U
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！ |
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发表于 2015-5-18 21:21:01
