用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
8 D; ~( v6 }5 d+ H9 X首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
7 N* K8 z# Z, p9 t, Y( x. b然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
. c4 N! h* a) ~6 Q5 l$ s( e接着我们就可以编程序了，源代码如下：
, Z( I8 v8 e, F4 M, }% X2 ybegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
& n! d$ C; d( {7 B  L( [/ t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
8 h0 ?8 m" V. V# ^, {                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
0 v, Z0 [; j: ^2 z2 B' |; Q) g: n         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
% ]  W% L# {) A. r* t. Hend
8 a/ B$ W: J6 }) |/ e这段代码还可以精简为：
. G7 T) X: X4 cbegin P_process_name arriving
# \5 y) h, a  [- T( I8 H           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
8 T+ z6 i9 s  R5 \         begin        
) ]8 w- G  T9 Y                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
; t9 ~9 x: h8 Z+ e                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
: M' M4 V  L1 {( m4 M4 S' o% X这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享