用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

/ N2 }5 [( J' d+ C, J' e我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
; U7 u" ~2 Y4 I7 ^* G/ O然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
* _: `+ M  ?- i7 p5 z           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
  v" w: i7 [1 q% T1 m  K                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
4 M; B% M9 s: m6 n8 w4 k2 W. ^                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
) @5 z5 ^# c. t2 {         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
0 ~0 E0 @: D3 S2 W                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
$ V& d  C: }' o- G' A* f- h/ c( `$ gbegin P_process_name arriving
9 p& n  G, `7 f" n           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" Y  e( M" R# S- r# ]  W. C         begin        
) j+ i. Q, i/ G$ h                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
, M# f" ~- S; ^/ h+ T                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享