用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

# ^* H; b% R! A7 }我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
; M4 y9 Y. b7 ~9 x$ @' J! lbegin P_process_name arriving
- w1 ?4 ^! T, |3 \. S9 B$ t! b* T! M           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
9 [  n0 R8 K; t; k1 H2 J5 f  J. n" E         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
$ E8 i) H) i. {0 x* x5 d                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
9 k% f+ Q1 ]: }5 K" A& }        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
% ^0 d4 V! ~6 k8 y5 W9 A  Kend
& @2 e) B+ A: a# `# ]* D这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
. ^& N/ T2 o) t: R6 T4 M           move into Q_queue        //load进入队列中
& ~: N: ?& {, G         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
0 _: C$ j4 B- v: q- {7 O$ b end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
" K: ^8 ]/ B5 Z7 E4 G( g这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享