用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

" b1 t# V. I$ v1 I& I2 Q* p3 h3 Y2 o我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
. U# D# f+ G3 D. h1 w! s: H* V: ^首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
0 H1 L+ o9 N/ _, o) `! J8 _接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& |! x2 j: q) {+ z, u1 c         begin        
9 L' M: Z0 N0 C  w. y: e( B; c                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
. `- X" Z5 p- a7 v; y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% Y! i7 i: G( p! F. h* J                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
( v; P% {& ?9 [# h7 Y这段代码还可以精简为：
8 L9 \  t# G1 o& _5 q5 u; W. \6 zbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
  u2 [+ t9 o4 s' ?5 ~         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
+ g: C1 v0 Q6 F9 A3 u9 S/ O end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 |, S* f5 x; o                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
7 o( ~( r" T! s这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享