用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

; @7 l, |2 _4 ^我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
$ R8 j7 H$ V& G, P0 C然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
* P+ {( R4 a- @( b接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. a' p4 L  ~* ]3 {( W         begin        
- t3 {3 D" J6 x( a, ?2 _                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
( m0 \: {( V# X$ ~9 s                send to P_next//进入后续流程                       
: ?; [! f' L. V" Z/ k         end
5 F6 p; B) D* q; P) i3 k# b! D0 Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% b6 B1 w( Z& q                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
+ {+ G8 ]7 x, D0 h( [6 Y& J           move into Q_queue        //load进入队列中
0 l% b: y4 G, x$ _8 ^         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
) o' V6 m8 S( I end
2 S$ `+ j1 H) O* ]        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
( f* a: T- P' [3 I5 {& u& Kend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享