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[原创] 用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

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发表于 2015-5-18 21:21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

3 a' x6 I2 }* O& h. V9 D我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: Y5 J& e' S& V. |* R# e首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 R- h6 L+ ]$ \8 x) x1 C7 m5 j: i然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果
& Q( [8 v$ x8 D接着我们就可以编程序了,源代码如下:+ ]7 B2 c6 b5 A& ]
begin P_process_name arriving( V& r* z* ^+ c9 L3 h* C' k
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 l* u& |! ]- a% X         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
2 P. O- Z4 _- m" M1 J: x2 j0 f  N         begin        
7 s( ]/ g4 K% h" s                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
6 {5 O' {0 m; u: L! v                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
9 q8 Q( n; U. @' T" a" O6 h: I                send to P_next//进入后续流程                       
/ l3 y7 z9 f% P& w2 E9 b! b         end" e6 T3 T% U4 B5 }6 M
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入6 F- D- K! u& a% l* M
                wait to be ordered on OL_ orderlist
7 g; r( I2 w0 Nend: K& f" O1 Q7 t
这段代码还可以精简为:( O! j' J6 m2 l: |2 W+ P, o
begin P_process_name arriving
$ w: U, n' ?  L, @1 t5 v           move into Q_queue        //load进入队列中
8 S; P# j. u" [         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘: a# B0 l9 R. x) B/ ~
         begin         $ f& p$ M8 [/ A% m! y
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失) \5 W( {1 e4 L+ p* Z- O
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load' \  f( t  n. F1 x/ w+ c
end9 J" M& k# |1 \( ~  o3 y1 W
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
/ S# k% T: l; U) k5 u; t, G                wait to be ordered on OL_ orderlist
. P) O9 I1 }" N7 _5 F9 u1 D. L% Wend
$ T4 D+ E* V9 f9 e6 b) v这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等!

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评分

参与人数 1仿真币 +182 收起 理由
linweixu168 + 182 很给力!

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发表于 2015-5-23 18:08:33 | 显示全部楼层
平时做项目也会遇到这种情况,作为初学者,长知识了,谢了,,,,,,,有时间把我们的解决方案贴上来
发表于 2015-8-2 10:13:41 | 显示全部楼层
不错,谢谢您的分享
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