用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

. Q. S# ~. W, ]3 B5 a$ f我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
. Q6 {" L! ~* B$ C首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
) B* j# F- w2 w4 W: c然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
* B' ~4 n# j6 [3 n5 g接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ j3 p. ~( x1 a* c) b/ {, V                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
6 R3 k" ?5 O! [2 x5 t4 Z这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
, h. `  m! w! H         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
/ e+ k3 ?6 E! e9 ?' ~8 U( o. j* {         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
6 F8 R: o7 z! {+ k                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
0 P) i& q0 e; j        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
# X' j7 o  V8 ^6 i                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ C5 E; y/ @: [, Qend
7 E1 @1 B/ Q; j2 a( C5 G$ U这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享