用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

, J7 V8 }8 n% t$ Q' [" P' E我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
. m' W+ u& ]( S+ z3 B8 o* U* a接着我们就可以编程序了，源代码如下：
) q7 X- c( P6 M+ |5 G6 M- \begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
+ N1 t. w9 Y9 t' Q5 ?" r( o$ c         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
7 O4 u# V+ i" R7 r: T                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
0 R5 V$ {/ Q3 T! E         end
8 F3 y' ?9 Q# M5 P' h: |! J; ?        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! u* W, e; {: I0 I  O9 kend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" F. c: k7 c) ?: K/ i         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
( P6 z, e# M% @: {                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
, F5 o4 \! g6 y0 F2 O2 ?8 Dend
" n8 o6 }7 O$ _! w8 q这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享