用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

; e. J; C4 r: O" [我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
' \; a! r5 p% \首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; Y8 R/ [/ R8 Z8 [3 E                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
, o5 d) @) {* o# Z                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
: a8 h7 H8 o3 C) W1 v2 B$ ^$ m( Z                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 R' u0 k: @6 j: @2 W                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
6 c4 c$ U( G( [; {# G  d* T3 }5 X这段代码还可以精简为：
$ n' R  S) f! n/ b& C' Rbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
1 G3 d4 [& a0 K  H& t. l         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
( Z4 s4 T+ f* T; \, x/ E" o        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ Z$ L* n  ~) S# b* b1 F0 J. l                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享