用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

' Y$ A: Q) F1 u' ?我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
, o1 x! N# \' b/ m$ m+ N然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  k% k; |0 f3 N) e/ [" D# Kbegin P_process_name arriving
- X* {; L  N+ y: g% g0 `8 J3 J           move into Q_queue        //load进入队列中
) A7 g. }% Z5 J  Z$ c6 r2 J         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
4 z; b* \( D! W0 C7 y6 P& w         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
+ T+ v3 }% y1 G; F* A/ M                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
( A; C! R8 a, g: \, d. d                send to P_next//进入后续流程                       
         end
% Y" |" u) t* r* x/ f9 R        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
5 ^6 U4 ?5 ]5 W- [% I) u; ?end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
2 F% l0 Q3 [7 r  o           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
, m- S  \9 r' c8 \, Y( E1 }这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享