用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
9 ]) }3 h+ A7 m$ g首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
) N7 B9 R) L$ A2 ^% o/ F  n  ?7 W接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
9 W! j# S& `7 H! l( F* H- a; y           move into Q_queue        //load进入队列中
8 U! v2 P6 C! G' y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
/ T# }$ O6 c# n, b         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
6 ?; T$ v1 i2 @+ e" G这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
' r( t+ T% Y1 q- s           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! M: ]& Y) D4 H# @5 D  K* L2 b                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
5 I* j  f( I  h0 B% s+ c* t0 A5 o1 E                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
& s4 b5 G; Y$ X- s3 h6 L end
* N' R. {6 ]1 A) D4 x' A5 s$ [        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
* d8 l4 a: |2 ]" `9 J6 hend
: |6 i; _/ [5 |8 n: I3 O# s* I这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享