用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

, d: U# p9 P  N# @我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
* i0 O! o4 v8 g' A4 k' e首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
7 @! m/ _- V* p6 m2 p1 L8 H8 z( v. vbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' i; l" Q: e; Q( \                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
+ o7 u) f5 f% X- F9 a. J                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
& J4 Z( s) D  t- s5 X- [' u        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
" \& V# H# j1 \                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 ^2 S! m3 X: M% D7 V! }end
: V% `) D' n, a% j) [; {& K* D这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
6 T3 `8 `4 I% i( w4 q# C           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
" r5 T+ `- d2 V4 \                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
; U. z6 a4 q' f7 c1 R! b) Z8 X& [ end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享