用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

9 O: y& f4 R" J$ c. F我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
+ M, M0 X7 u  z2 b           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
$ @" Q4 n- ^+ p' W4 r                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
! w! a) h! @) a" }" G' N+ R& B( `' T                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
% Q5 O. n5 x9 H, x, Qend
这段代码还可以精简为：
8 a8 V8 t9 F0 d9 R; \4 P- jbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
- c8 k1 k2 U- |3 v4 N- Q" X) ]         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
/ D1 b$ C/ y+ C( y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
0 o$ Z6 O' e# y end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 L, g4 `/ i+ @9 ~, f6 W5 Mend
$ i: ~: k4 ~5 B2 {3 T  ?这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享