用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

" v. m: J9 r; \4 u; c. w我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
7 N- Y+ R. R+ P2 o首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
9 t3 S3 Z) o: a) n* H- J; c然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
* N/ B" M5 B% `0 w* t接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
, T7 X7 j4 Q8 r9 q0 a6 l9 u/ g                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
" T* ?3 }7 I+ V5 S& d, `                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
5 ^- x3 D8 E( z/ F+ C, Z8 u这段代码还可以精简为：
- l2 n$ E5 b- h( pbegin P_process_name arriving
% }3 t2 N; C- d           move into Q_queue        //load进入队列中
. v% K2 Q9 M9 _, T0 q, k         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: p( o0 k1 t+ h% \$ t! r: m; D7 D         begin        
& s1 {/ }& r& T0 H2 C( R7 G# P) Q                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
2 U7 s  F' x" d* V/ I' H4 J end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 i: T7 Z$ c, D$ e$ T% z                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享