用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: h5 J. Z% U: e6 B; g首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
5 C, {5 A7 W2 u' o* ^/ q$ [( n4 w         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
) P8 ]4 o# z6 F0 ~         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
" D. Y# C+ e6 p! C: L/ Y6 U                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
7 I( t# i$ R5 N( v这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
! b! @7 C, z9 j0 X! ]$ _& T           move into Q_queue        //load进入队列中
' P6 Q9 i5 v) x) V; O5 E. L6 V         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& y: J  i) E# e0 u# G" U         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 _, W% X. P  A, N2 j& a3 u                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! b4 w2 }5 Z4 J end
; R) Y7 t8 V7 U4 Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, j" G4 Q' n! U                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 w0 p) G4 C& M6 k% D# B/ Yend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享