用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

1 _/ ~7 m) x# p! j8 n  A我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
) D; A9 c) {: _           move into Q_queue        //load进入队列中
0 |$ y2 w" H2 W* C         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! \- K: C0 C5 u  B0 K. z         begin        
- r; n' C! {) `# L5 u& a                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
1 V' N) ^& ~& A& Q$ M' P; I9 l         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
  M2 d# y; u% P0 ebegin P_process_name arriving
' t6 T6 k) h% e$ P           move into Q_queue        //load进入队列中
* u* {) w4 p# Y# o9 _$ i3 j/ Y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
8 i- U; l' {3 X0 T( X+ m2 p                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 ^& }5 |: `9 R' B( m                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
: B+ _3 ^8 K% X) @! P: L end
) C6 D8 F! m/ f6 A/ M        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 {. T+ K8 `) q                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享