用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

3 a' x6 I2 }* O& h. V9 D我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: Y5 J& e' S& V. |* R# e首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 R- h6 L+ ]$ \8 x) x1 C7 m5 j: i然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
& Q( [8 v$ x8 D接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 l* u& |! ]- a% X         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
2 P. O- Z4 _- m" M1 J: x2 j0 f  N         begin        
7 s( ]/ g4 K% h" s                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
6 {5 O' {0 m; u: L! v                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
9 q8 Q( n; U. @' T" a" O6 h: I                send to P_next//进入后续流程                       
/ l3 y7 z9 f% P& w2 E9 b! b         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
7 g; r( I2 w0 Nend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
$ w: U, n' ?  L, @1 t5 v           move into Q_queue        //load进入队列中
8 S; P# j. u" [         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
/ S# k% T: l; U) k5 u; t, G                wait to be ordered on OL_ orderlist
. P) O9 I1 }" N7 _5 F9 u1 D. L% Wend
$ T4 D+ E* V9 f9 e6 b) v这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享