用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

6 c. _7 T6 e% f, _' x+ ~- ?. p2 b6 U我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
2 _, V9 h0 t. l8 l+ _首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
. r% ~& A5 D) P9 i  pbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
) W# T$ I$ d/ O+ k+ a         begin        
9 \5 [& W4 F8 U; d3 v# O* R. j4 z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: G  W$ M& g( C3 E                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
! v# B( i' I: t! U& J& ]( k        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 E- M0 W& P+ U$ q- t  Yend
( H; Y! t  k8 {/ G6 N, c这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
2 d$ n' n% e6 {: ?  y$ l           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
2 _8 E$ B2 v/ s! C. @                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
  a- s# ]. R* `7 ^5 e) R2 C                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! z5 @/ R& T: A9 d end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
' {# C# _5 L( K. ~% B1 b8 w; K6 A                wait to be ordered on OL_ orderlist
* ]4 l! g7 i" O/ k% |end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享