用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

6 R: [2 g8 F: x9 }. q1 r我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
2 w6 X  U" x: o1 f# w! p! [6 Q首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
+ G1 M- _8 L! P2 V0 O然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
! F* w" O6 q' C/ l/ q0 q' K           move into Q_queue        //load进入队列中
; ~; e: g9 I, W6 W; S         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* _$ N- x9 @+ C; S         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
$ s. h+ t+ O5 ^) ^" @                send to P_next//进入后续流程                       
6 Y. U+ j7 }6 `3 t" T2 Q/ s: b         end
1 m% Q% Y0 F- j/ l5 W        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 M, D/ H( r% i$ @& ?3 t. T                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ [" \  p% L2 {0 [* qend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
9 z; @: n0 E# z- u$ Z; M. y                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
0 N! I( v/ l/ R  N- u& o                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
  j' b2 J6 H4 h        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
  h* G& g) j$ }! P: Z  i                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
" v9 m' Y( ~5 U; s: x7 v! f+ s) o7 }这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享