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[原创] 用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

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发表于 2015-5-18 21:21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 F5 u' S5 w  p% v% C5 k2 }$ _# C0 Q
我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
( c6 M7 T% ]( n, G( J首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 B* m- _( W& y# Q  K+ a然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果
6 U/ k" h2 p* M! i1 d接着我们就可以编程序了,源代码如下:
% \/ D; c" U" Q' C0 |2 X: c3 [begin P_process_name arriving/ J3 ]4 x% I0 ?' w# r* Q6 A
           move into Q_queue        //load进入队列中
! u9 `# a# B. B& S3 z+ F5 d         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ m& A: w1 @. r) q2 @         begin         3 \  q2 ?  R* h+ ?$ Q1 p2 `
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
# Z) j- g' l- e0 H7 ^                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
( o( U) R8 v  x( q4 t6 }                send to P_next//进入后续流程                       
1 I, z. {, v( h/ j) J2 F; N5 Q2 B% g         end
% e* z+ |8 X: s  m( x2 v- K        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
+ Q# @3 X$ g% E                wait to be ordered on OL_ orderlist$ R% n0 ]- g( Z7 t8 ?
end  W3 `5 z, r4 L/ W0 ^
这段代码还可以精简为:
: D/ D7 B) k7 D3 N+ Xbegin P_process_name arriving2 o( g. y% Z2 a, @
           move into Q_queue        //load进入队列中
& X( A1 w3 j0 F9 {8 D% ~  b# I         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘8 x3 U. \' `- M' |  t, c$ f
         begin        
; w/ q& \% f2 b( `                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失0 E2 R, D5 r. T7 z
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
: L; x$ |" P. t# z! N5 v. B" c end6 N: d6 T" v4 d8 g% R
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入5 [2 q; E' H  R) S& V# f" G
                wait to be ordered on OL_ orderlist3 j+ y- r9 @+ h: z' I
end8 o9 a% b. \- M) y. c2 p+ ?, U
这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等!

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评分

参与人数 1仿真币 +182 收起 理由
linweixu168 + 182 很给力!

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发表于 2015-5-23 18:08:33 | 显示全部楼层
平时做项目也会遇到这种情况,作为初学者,长知识了,谢了,,,,,,,有时间把我们的解决方案贴上来
发表于 2015-8-2 10:13:41 | 显示全部楼层
不错,谢谢您的分享
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