用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

$ c. j  Y$ y6 N9 q我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
' J# d6 G5 F7 l  T4 ^首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 H0 O* x2 D5 R# f1 o3 x' S然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
1 Y* v- f( M0 O* h$ R* i接着我们就可以编程序了，源代码如下：
/ j2 U# O/ L8 }6 F8 L1 gbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# C% w- J$ T: B& B; D         begin        
& ^, ]# ^3 N" O                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
+ w4 [2 S  C( d- Y                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( m# N; g& z5 b  S( A3 \                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 W" R9 W+ E* T$ I0 jend
4 n9 h- G1 P0 q! C. j这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& G/ P  C  V$ ^2 U         begin        
; v- n% X! r" D9 }4 V4 n1 p, L                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
( t1 ~2 f6 o% O: L$ _                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
, n3 e+ X3 P9 G; {, d+ send
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享