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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
( G, r' M% Q" r  M: _! Jis
5 Q, T+ i& T7 ~! T3 Gdo& w/ a( k8 h% y' z, f- C/ _
        @.stop;
' Y- f# v% t! X  n) f2 i( o* Z( z5 j        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
2 w7 }" \1 h9 {1 X                store1[1,2].cont.move(@);
* I; ~* a6 G, f% a; ~3 E' r                   @.backwards:=false;
" @# d- p' r6 J                                @.continue;
/ V# d+ d2 v$ A7 @' i% m        else
* }# @5 ?  `0 D# D- ]3 {2 Y3 s                if  Store1[2,1].cont/=VOID then8 j8 ?2 q& g& ?& K1 K
                        store1[2,1].cont.move(@);* [4 m' Z  k7 k( F* w( y" F
                                @.backwards:=false;
# g* K6 j, G, N8 n% D9 a; \                                @.continue;0 j# ^) |( p2 |5 m8 t
                else
/ ~3 Q9 C' U  B# a9 l( c                        @.backwards:=false;4 Q, w9 H' ]2 I& ?6 p7 I
                                @.continue;
# @* s! j4 E* c6 C                end;
. o: |4 k& e/ \  M        end;
; ~3 t; Y$ y. I# Vend;
8 ]3 {1 M( X5 x) k/ {$ r& S
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。( e8 G$ U# g. z, |. k: A" M( s( Y  l* c
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点0 \  C$ B. |/ t. R% v2 [
楼主可以设置breakpoint自己调试看看% e9 l% o2 `2 ?( d6 b( e
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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