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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
* N6 \5 P  V/ C% p  |is
7 v( A! L1 ]/ q5 q- Odo
0 y% D" _* S4 }+ j2 N$ a6 ?        @.stop;* s* c( \1 G" n5 c5 Q
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then2 U) o2 E( j1 y  y( o0 f
                store1[1,2].cont.move(@);
3 z9 v% S6 w) h3 K) H$ D                   @.backwards:=false;
; i! C. M+ k8 [/ a! E  }                                @.continue;* ?( Z6 U, ^7 R$ q5 h, V! r* L
        else
2 y) V  r: N( W                if  Store1[2,1].cont/=VOID then% k' b) Q. K" w4 x
                        store1[2,1].cont.move(@);% ~  ^+ F' H2 z# a1 [1 S. L# i
                                @.backwards:=false;8 @% M3 w  u4 Y% P* j9 [; _$ p
                                @.continue;
7 T4 C# ?5 R1 [8 C- D% m                else
6 K6 `. ?0 V" u+ h7 d' }( z                        @.backwards:=false;
2 A- R* W# n& [4 J5 C+ k2 d                                @.continue;) \, z/ L5 U' n7 I& o6 ]
                end;
. O9 {) p  {. v4 N, m- ]7 i        end;7 l* S) Y; s8 y9 O% x
end;& ]. K$ g! Y# ]+ a7 L* ?6 p( m
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。: o( e% Y0 V, d( `
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点7 k1 ~  }) v2 Z7 ]4 O) |
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
' X; Y0 t6 r0 l8 U如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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