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[求助] 如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置

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发表于 2013-11-28 18:44:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 `. b9 }9 h& H4 E# ~1 _

3 b5 z1 r  {! N; N8 `# {( r问题:如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置; h% x* f1 }5 k* j, v
已知条件:# d$ E$ C6 ^3 S1 S
1. 已知一条track和track上的一台下车3 g7 `7 z  S  c/ b' Q
2. track 上已经根据一定的要求设定了sensorID (根据堆场贝位)' d; c$ G; v7 L5 [4 o: }

: u1 p$ i3 ?8 P7 G% c, a问:如何给小车上的物体设定指令,小车根据这个指令到达对应的sensorID?8 S- {' k- H9 G

" v; W4 h5 G5 U: C请大家帮忙,非常感谢

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 楼主| 发表于 2013-11-28 19:34:12 | 显示全部楼层
4 s0 Q- G2 @9 `5 u3 d1 B5 f
# X( n# Q5 f& m! U' {; ]
求解答
发表于 2014-1-21 21:25:59 | 显示全部楼层
生成sensor的时候记录sensor的位置/ Q; J; N3 i+ p! O) ]/ H
然后根据小车目标位置去确定sensor的id+ j4 |4 n. }! }% q3 ?+ L+ s
根据用这个id去和method触发时的sensorid比较4 _4 ?$ C) i0 Z2 v
这问题你师兄不是给你解决了么
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