关于货架贝位和路径问题，求高手解答~

luyy722

我有一个货架连接到路径的一个节点上了，货架的状态是地面堆存的，现在我想做一个协同任务序列：就是小车走到临时实体所在的贝（bay）前,然后起重机吊起临时实体再放到小车上。现在问题是如何实现走到相应的贝位这个情况

cdyzz

insertproxytask(cts, truckKey, TASKTYPE_PICKOFFSET, .............);