4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& Q6 T/ P$ G( t4 ?- B
! p9 H' B+ v( b% _; [) v' ?% |5 e& X5.设水轮机的近似线性模型为/ x$ {( m5 y; W7 d. |
* g" U( @+ ^: S# ]( L
及
; Z$ r8 T/ n2 G/ o' e! a其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
l2 U0 @) |. g
: i3 m# H5 [# }' [: t) t d2 e3 R( X11400 11800 12200 12600 13000% `1 P, m, Y. K' u6 [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- s4 h0 M$ y# i& a. B) u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 C( e7 a) |2 e) p, L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. Q+ v% K. K! [. O, f2 f r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 P, { A5 `- i( F1 `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% l5 r0 g" H' \* }$ @) H ? ~! K; R# n
值为6 b* H' X7 M! M3 P3 r
5 H3 d" m, [, O; b5 E F
11400 11800 12200 12600 13000
9 D" x) a! @ p5 ]# a; d360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 ~* b+ K# P+ v# Q$ L+ y/ s: n
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 X) J& V# v) m( b( H1 s2 g380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. P' k$ O+ c9 H3 x0 g390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& X5 h$ ^5 q+ E* \400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 O7 f4 w* D8 O$ l5 M0 L
- a0 N9 m6 p. W; e! z 值为
% ` i% k$ U2 B# m0 Z2 Y. G' |( D( h8 l: r m' S0 \+ y
11400 11800 12200 12600 130009 E% |$ z# J9 `$ C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% a+ [7 n7 k, k: s6 V; k9 u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 E4 \- a. o( C$ }4 u# u9 p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ q$ O: @$ q& k! M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. I4 K# \' N" D7 p3 j2 ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, ~( L/ o! a, \, z7 Y
2 {. I, ]+ U4 m9 @' f! z 值为
5 M* r6 w7 f. b# q7 l! e ]" N" {# o. z0 b3 w; y4 Y; \
11400 11800 12200 12600 13000
T; r- ^, W- w% u( X4 Y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ C/ O) J/ ^* [: U2 M370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ d1 y0 z' O$ O; B! S
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 S! c" @9 o* {+ g390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) N8 @( t* q& \4 p4 Q
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! o2 ^# h- X1 e% G3 f2 y8 i
) T+ X" s( \9 u J1 g
值为
0 y/ K( N1 `9 z% T) e# Z; X& e4 R) i
11400 11800 12200 12600 130004 O5 C( `- Z& L# U5 @# C5 `( W7 f+ ]$ I
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; _: A9 B5 ]. o( ]
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 f# H+ f9 ~% o3 j& ^380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# M. e5 w+ e8 K0 U390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 E& s: l' E6 ?. u/ h& W/ p- w
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; a* I* Z( X4 q8 y$ Z
9 o& Z- w c' S) {+ d, W: E* v: M
值为" h y- I0 _" B8 I. o3 t- _
& }1 Z4 O3 j& S9 u# g) t11400 11800 12200 12600 13000
2 G$ G* M) O0 o% b; l2 e) [7 O% t360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 x0 x; _7 D' \1 B; Y) g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" }& A! g2 i. P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 K9 V0 P7 y* i+ a: u
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ L4 p! r& m* x4 v* b5 K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. Y2 r3 j {( G试用MATLAB/Simulink分别在6 j* K) f9 e) x$ S' ?
1．阶跃信号
3 f8 R1 }' F+ h" F6 \2．脉冲信号 7 {" ]2 M8 z* E4 Y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& [2 g k# `6 q U6 q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
