4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( `# @( N! n3 Q6 U
6 y; E( L& s9 T, v$ W" v5.设水轮机的近似线性模型为8 x$ h- m, v+ T2 b% ^
0 @8 E0 [: I7 v8 L4 Y2 M
及 2 n6 O# o7 c0 O3 R/ X4 v
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ A; E3 J6 N+ x: J+ x7 v) f) ^
) h! w3 J, \. s' m# ?11400 11800 12200 12600 13000
& g9 z* v) E# m' u2 W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- S+ |- d8 v6 m% I+ T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 y6 ~2 B+ O/ r6 t8 d+ ^9 q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- [5 i& L" l1 O8 W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: a1 H- }1 ^- ]- \7 z. y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% x9 |* f8 N) f6 ]
& s0 i. R1 N' ^& P 值为. l* g" G. c. q# v: n+ y
) n ]2 d( |7 N/ Z: Z! j11400 11800 12200 12600 13000
2 q$ D8 M5 x4 q( j5 G' K360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 g" l1 i7 r5 Y0 u p- B9 `370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 u) q7 Q9 V$ Q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 m1 ]5 `" B: t1 f, W% q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- ^/ e* u( I, a4 n5 p! M400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; H$ X6 F' W# n- h/ {& N! `( Y& X Q
& R8 ?* s2 g$ i2 ]2 h9 J 值为4 `! \! j5 t3 m0 T
! \ p' n# s) @) S
11400 11800 12200 12600 13000- a: p, ~3 Y6 `1 D7 ^/ e+ Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 Q9 X" e2 \1 B3 l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% i# s4 V7 r. |5 y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% ^! o4 @& K4 o) f' K4 ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 ~ M4 T( L5 h. n4 |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ P, S4 @8 | ^# v9 |- x
1 A0 ^3 J# t8 w; \5 C 值为
- Y5 z+ L" E8 w9 w( V8 S( ^
6 r- c/ s4 |0 I: c11400 11800 12200 12600 130009 T3 @- p; U) B& x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' p0 _( D( M: a# B9 c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 e8 {! r8 b; k& C& S
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 ~' T, M! {! B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 m6 d/ |' _* G+ |# m
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. z* P9 v& Z2 [9 y/ _
& u8 r# _# ~, c7 c 值为
+ H( f' }, U: h b) h% \) u1 H
0 {$ I2 Y, X8 g! C3 T11400 11800 12200 12600 130009 F/ O: R- s3 B- m
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" b3 r) h3 B- n3 E: a' ^
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 e& C1 |0 w& w% f k380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- c0 N1 I$ Y" |" j* }
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, i* n1 p) Q, j/ Q7 y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- K9 c# C) S, U0 n+ U5 t7 F W. G. d% a( j8 q7 F9 S
值为
, B$ `1 A5 z" `7 C) P
$ X/ \7 F* }: Z2 f3 Q3 p. }% ^11400 11800 12200 12600 13000
* h! Z/ A) k+ U6 {# s7 c$ A- s360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 [+ t4 c5 j m$ F! [- b* |370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& a7 F& @( S8 g$ X0 O+ r$ _" M
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: S5 r+ I% I$ [: C$ X ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 n u3 _9 S8 K& u, T. @; [, T
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; X$ X$ p+ ]& [试用MATLAB/Simulink分别在
# x g5 X6 T$ a3 h; S1 M1．阶跃信号
I8 U) V( a1 M% O s1 i& T2．脉冲信号 5 O2 k/ |1 g; |3 C) ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 N; f: F5 {' ^' `
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
