4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& \7 l, p) R7 ^: [4 r/ A9 M" k: L7 ]2 z5 ^, u% V2 P8 N2 O
5.设水轮机的近似线性模型为. K, B7 |- w1 ^0 L, @
( a; h/ y1 g. ]7 @* J. ] ^及 % D. Y: I4 w7 N
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 {, _2 |0 a% K+ I+ l! i- R& D/ k! F
; O8 r p# F* V, K: D( u4 p11400 11800 12200 12600 13000
, @/ c" W3 ]* u( Q: j! x2 d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) T5 w0 D; v& j6 \5 |+ \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ n1 ^0 n7 e ?+ _9 i1 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! ^! t/ {- [0 X; i# q1 k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 n8 _9 n. r$ [1 z3 S) l+ ^, P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 @ }- A' R' M- O1 E" o% |! j/ H
值为
8 s2 m4 f/ R* r( Z* |' s9 e- n6 B0 u+ y4 Z0 n1 t1 t/ L
11400 11800 12200 12600 13000
# k4 |* u% i, }* Z, ~5 ], F360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 v! ]7 f4 h$ k, Z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- K6 o6 [6 a) k9 {6 a1 U380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ s, ]6 W4 V. }# m7 s5 W5 q+ o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* u2 x3 m4 W) ]4 B- h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, b2 l/ |0 e+ |
4 M' m: V# p3 q 值为* y% _3 Z8 O) g6 z7 i' O
2 \* T7 F' ~6 z& c0 [7 G1 ]11400 11800 12200 12600 13000* V/ o4 {% D# ~6 A/ M9 u0 x, M! r) A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 ?, u0 w$ T; t' Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 y/ g8 a$ x, s: \, s9 S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* D ]4 ]4 ?0 C: {' f/ B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. S% u& t8 ~1 a* ?2 F9 G400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ |! h; M6 J( m1 [4 y: E3 J5 o% n
) Z8 ], g4 i5 y
值为0 o' L. C v$ F
& B5 j- ?; a" V- K! V# K
11400 11800 12200 12600 13000
9 A; M+ e. n6 D$ M3 V2 q0 f360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: v( S* g0 z1 {6 Z! o' w
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ _. R8 u# }2 W: ] C4 L8 ?
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) s% @( J* [7 [3 g0 @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 v+ U; Z& o* r$ t' p2 D8 L
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) g; o8 C8 X# x k5 B: N( t/ B& Q- |
值为4 j3 i% i2 A/ Y I9 h2 ]0 F0 Y/ v$ t( U
8 ?& b- S) _% J% o
11400 11800 12200 12600 13000
, G5 t5 B) P/ @; s$ `' N' v# c ~360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' ~! J( u' B3 l% i% N8 E9 v370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 J. K* I5 F3 x! ^ |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ ~2 C" l% k3 F6 h8 Q; L# O390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; d6 N1 h% g1 y1 H4 Q8 G400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' N; N( S" v, {2 U
. N/ U5 s* G1 M, b6 u& V w% S 值为, F" h3 U# ^/ ~; ]
$ c' V5 `: _9 w% U* i
11400 11800 12200 12600 130005 [7 o$ b) U# d, G
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ A) g0 I o$ s# u. y" E+ z N" C370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: F: J0 G2 y5 g# I" c0 `: w; G
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- V! x& x) s- `* U8 [. T9 S; a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: U$ d; Q- T* n% k. p8 D0 C400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. M: M$ z9 I: Y* h4 I1 y试用MATLAB/Simulink分别在) w! ?& W8 v- N" V: \' }
1．阶跃信号
0 u# r, E$ {( I0 L/ K. K2 J; Q" x2．脉冲信号 ' n% M8 K0 F7 W) m! }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# L7 w9 k7 h$ |6 y$ `# t6 a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
