4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 P# h& t( t+ n" Z6 j
3 P4 C( [+ I% m% J1 V$ K& y9 M) A% ^5.设水轮机的近似线性模型为/ p# u! R8 i, h# l
! x6 w2 l5 W% |2 j2 `3 x3 h) r! m' [0 j及 3 Y# E& P& B6 Y. f4 \ w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, L+ y1 w% ]. L2 W( p, a! Q( H
5 @: ^* X% o3 Y5 o7 x' k
11400 11800 12200 12600 13000
4 P2 y1 b% I: M( C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' x) Z; i' M2 M2 B% Q7 h' ?( p: C* D. ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- K6 O* H5 ]4 s, v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
v3 W# C. l* L' K% Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 _5 a+ ?6 E) C" H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; o' G8 M) R3 C5 r @3 [4 D6 u
5 d& k) I- C o0 k
值为4 N9 y- J1 u) L% Y, J
( ]7 Y4 _0 a4 ?11400 11800 12200 12600 13000
5 P" D& D) q" i+ P, t360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* P2 t* U6 G- m8 f: ]- [1 I5 g j370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; x( F: P _: L, j+ G5 o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; ~6 z z n% f2 K S1 G" {, H& w
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! Q% i/ | g X! [7 |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 c3 @3 Q: Y" u7 w+ q+ _6 g7 K. j' L7 z) `5 P. `4 Z
值为3 S- l0 V' E, }: [2 ?
2 G; m* C O/ g4 H( @/ E: N' A11400 11800 12200 12600 13000
7 X7 N% b$ B& a& ]4 m8 |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, v' {+ R: f- ]: R/ r& b3 I$ O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 ` T: q m! d, l( k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 c$ F5 ^# L$ F3 v: S" |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, t \( Z) Z7 J/ q9 j; k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, Z* T1 W6 i i
( l( H- Z5 x6 C- u 值为2 u& V. U( e& D' f: {% [
! I$ w W( y7 |3 c11400 11800 12200 12600 13000
7 {4 h* w4 `2 G360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! x. e4 r/ i7 H4 ?( H: l6 b370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# m& C6 N' p3 K* j380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! ?/ Y# A" g; z/ V- v2 q390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 d5 t% Y+ s' n! S
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 T7 T" D: {3 q1 e; z9 |; d
" n- S6 {3 v# [$ `* o 值为
" O6 @) l- B$ u
4 F1 y* c7 y. e* K11400 11800 12200 12600 13000
# u7 ~$ V. G3 S0 w! r# _, Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 n* R e( \" \0 |/ D' {
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 V4 J! M% u6 `) Y4 X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 ]& F+ s0 C0 j; r- G+ A
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ G. {/ {. U) y6 d f0 |400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' V6 `& h7 M& f* P, a( w; G' i& n8 K
值为
0 u8 w: P2 U m. R$ R
( n5 ]$ y1 G. ^5 L11400 11800 12200 12600 13000. x/ v" z" F( t( p
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 i3 Q% F2 ~, I# ~& q' q& k; N
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' i. p1 a2 A* }8 v9 x G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028% i; d P+ p" C" `/ u& q! c4 @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 m7 ]" u: F N4 `
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- {/ W2 |% o8 k+ H9 X
试用MATLAB/Simulink分别在
# Y, Q9 d1 P: J: r! |1．阶跃信号
" t! Y- i- i$ P* H8 t2．脉冲信号
$ j0 V4 s/ Q7 @) a; p. _0 M3 g \作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
D( Y5 W/ i1 T5 W2 w |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
