4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& F$ K [) W0 K' G
7 @: y% [8 f* O1 j/ w9 W5.设水轮机的近似线性模型为2 U. f" z5 @: ]' k5 {
( p5 q# j: A& r6 B9 M及
* l0 P. t' [& _其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 E) I* O" M- j y1 E. J, X
% R4 O9 w* N0 L. t- I \ z0 g
11400 11800 12200 12600 13000- F! y! ]) S0 D \; b# r: G) _3 n) g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 O s5 T2 M7 ^7 N0 g; d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 e% |+ b" I$ ^/ b" p$ I8 b& U; _& w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% B4 {6 z0 v+ s; M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 N/ W) B, q) b4 ^$ y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ x, c. ?6 u* w6 B, `- w
2 V% @8 S8 h9 y& d% O7 L0 ~5 H 值为
8 p4 M( F" W+ X' l+ {& i' i0 a9 t+ |0 f; C" R7 ^8 U& o( [* T. v& \4 j
11400 11800 12200 12600 130006 x, @9 x. C# Z6 N- C" C
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ i0 t/ t0 O) G6 C7 P4 Z( d
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* M& a S* o3 Z$ q; o" R& R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& {7 `, Q3 c4 w' L" ]% x/ w! I( a& F
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. T o9 _( W5 f& } ]1 E4 P400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 P8 Y. S2 H. ~5 S0 P8 E
7 O, n! R7 q h* I0 }& N9 Z) h; X
值为
1 I2 a9 H3 @# V5 }3 Q# C! G0 U, }. V7 A% R. M) W
11400 11800 12200 12600 13000
6 J$ Q& W2 w: ]; ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ x# X" v% a3 D" {1 e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: M% P& _3 j1 r, q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& j% y- D8 b2 x0 y2 W5 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 A# s$ X0 m- t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. K* D2 |7 ]6 t% w. }
! b9 e( Q* a7 J j6 [+ l3 {
值为* \2 a$ R( [: \
/ {9 l7 F! q/ C" Y F/ n
11400 11800 12200 12600 13000/ z4 D, E2 i8 F" y; i
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 G/ S2 j7 [ Y M370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 X% K$ c# z# I$ @' ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* f+ V" ?4 h$ F7 U6 n# e390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- K- B) j/ r0 J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 ]" q+ j6 G1 B5 b
& a; j; y& |+ x3 ~9 d 值为+ [" _( A6 @' Y; V
9 ~2 o! {2 {8 L( ~* l$ e11400 11800 12200 12600 130008 `1 _9 |0 u( |! Y& A0 V
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# t* Z" J$ h/ _; ?. V5 }, c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 o- T! o* b: j a! Z: B0 ~. i
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 E3 L5 C b( y& z, M& |7 Y0 h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) l0 k! U3 d: f' P! Y0 h400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ J( I' y. n2 N! H. h) M$ ~" t5 i
值为; }4 _" d1 x; B# T" k* G
6 b" i( p% t4 u4 v
11400 11800 12200 12600 13000% R( t" Y1 J8 a# l2 q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: x! D0 d+ P# M4 Z3 U* _
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) v4 E+ w4 e& @. m g380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 l2 U4 [5 X* E* N- v4 Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! a5 m3 `6 y+ @( y* a& d1 ]; t; z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 |7 A( Q: p. v
试用MATLAB/Simulink分别在+ F8 a5 E( d' z; S
1．阶跃信号 0 }" s/ `5 K3 c; @* ]3 a4 T- e
2．脉冲信号 , e: V/ p/ L6 m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& F( s( h8 V1 s6 K0 l! h
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
