4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% z) R: W' N' s8 ]# o+ t" H# w7 T: F5 U$ U0 K' Q
5.设水轮机的近似线性模型为2 ~7 F2 }# O& y4 l7 D* H
; h% i# Y3 o9 t% J0 t
及 9 g3 f0 J! S# _1 S0 {, A# C
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ I/ }. `" }/ V# L: h+ ~* q9 U% |1 y
9 t) i9 C7 A3 I* W! y q11400 11800 12200 12600 13000$ z$ F5 y* l4 w& E4 i# L
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 _4 s8 n" f |. F# Z* b% O5 F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 ]+ b* c5 D) P* b" [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 Q0 m6 O* K: ^4 D3 \ A Y6 T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 A8 n/ l; E' `* O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! K4 N/ F& \9 M2 \2 \$ H
2 Q4 r0 J* M+ L" K8 C1 f 值为
4 m6 F& i5 x W3 ~% |2 b+ j/ D3 o3 b1 w: {6 i6 _) q
11400 11800 12200 12600 13000/ ~3 q( w2 I1 m/ B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 F9 f: D: {2 `- [* {
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456( c( c% b! S1 \) h* I& R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ G( r6 I5 d& _390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ ]5 O" r7 Y* [400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 f$ z: q; G0 E, J. n: N- k
$ z0 q7 d% m" D, {& E
值为7 ]( E/ M0 ^) y8 C% T
6 k6 @1 u( U4 \$ Z% E0 Q" o0 h
11400 11800 12200 12600 13000
+ Q" ?0 v/ ^* s7 U7 h* _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 _: h! J6 r8 y+ y4 F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) D6 w6 X" i2 Y5 I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( P( j9 u6 @' _6 l4 C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- _! \/ L# y: B. b* Z* T; G Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 h9 s F. A1 c9 |0 m% z4 i- z v
* [% H$ t( X1 \9 j* w
值为- E/ y! m6 _& o' O. x
% Y3 R/ L0 Y% e# }$ w# {
11400 11800 12200 12600 13000, k/ d: k% i' b7 m
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- O" ?! A; ^# B& Z, a370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# B/ n7 z+ o& F" ` s7 w1 J7 R) A
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 o' m3 e+ U$ ]* H9 L* \$ d$ M
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 L) }0 \& B& p
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 k( O6 ]6 `; Q# t, }4 }/ X9 @( E8 |
值为6 t# I( Z$ @: Y' Y4 e
/ @8 T# d9 T; [8 F* {; C! S11400 11800 12200 12600 13000 P. F0 F# T& l8 W; u! R/ n
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- O% o H; y5 b" D+ ~ g5 ]+ o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* q$ N7 P: j/ L2 @. W( a! E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ q! a% r# k6 i
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 e8 I. t! R8 R, V4 P
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
G* x$ h- |' d' C7 {& |3 c% m! W2 E, h; b+ r V8 ~/ b" `" b! L3 c: h
值为
$ @! V. B$ C& L" P+ q$ C* G( a6 ?( {7 x) o
11400 11800 12200 12600 13000. d ~# e% ~9 q( ]! j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& t. H+ h+ _" }
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; b1 F) z) T, o$ L% J
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- L- G m9 x! T2 Z8 K
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. T) e; L& x; r. {0 I$ K' A400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! s$ |# B# u7 B+ }5 g) Y试用MATLAB/Simulink分别在7 u7 A8 h3 p* r! R0 G6 V5 k
1．阶跃信号 ( @$ ^7 g: ~3 Y6 N
2．脉冲信号
6 X' b$ S1 N6 u- I. t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* Z0 q+ H+ p- ^, s# f J: s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
