4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* }; z7 ^) R6 Y- O9 J j+ `
9 o) p1 n* p+ U2 Q, R# a. A; d8 N5.设水轮机的近似线性模型为
* H5 T: |# w$ t4 t # f- Q$ \6 k: S G- Q- @
及 * X% i7 @0 V* b: r/ u7 ]/ K
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ e: o" I, R! Y# ?6 a+ t
" R' Z! a; \$ {4 S# I0 u11400 11800 12200 12600 13000
: w5 Q3 L. r5 l/ h& c* `+ m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& C) x$ P7 p) M. e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! |1 \0 ?! O: q6 I9 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( }0 C* c8 c. [% _. K/ W4 T C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 n' y' u* |% X7 l- n9 v$ y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 I6 Y' E' r7 `
d: E% \6 C" H9 n2 X, R
值为
$ k0 e/ a( C( K1 L: Q
( R9 l% w& G- j& u0 F5 `1 W11400 11800 12200 12600 13000+ g# l6 V6 o! ^0 [9 u; V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! J9 K3 l$ a9 N3 p4 t; c370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, o4 \: l# T2 u3 x, s4 l9 M
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
6 s, |& n# E0 o: L390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& [/ M, ? O6 S- s J b) D400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 p8 r" }/ c% U! V# y: l8 j
- n% ?& e, C. o( ?5 c
值为
, K" b; Z$ H% K8 {% U$ G* g" u, T- l" T% S0 z' R
11400 11800 12200 12600 130007 K6 n4 C7 |0 W+ d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* }3 e: M Q/ Q9 ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" S z: Q: @7 o# J7 [380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 A1 K9 V& k& M+ n: N; K! n# X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 f+ J$ L( w- p- |. n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. M ]! B& `8 Q
& z4 b" O! q+ ?! c& w9 | 值为0 d# f& P- b1 m3 P
* d. `/ V% n( }1 z
11400 11800 12200 12600 13000; d6 `4 @, w7 S; f! E4 ]8 X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 e- R7 a; H- e& Q/ o7 ~
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ N3 _. O8 i! }4 _! B& ]
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 y# q$ Q& K: J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 |6 |! n1 m4 n4 W: ]9 |
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% p" l. o8 b- [, n1 ^! G$ p! e
+ }' o& B7 F2 A) p4 ?) s) L7 x9 v; R+ Y 值为( N) l8 [5 [& {* _5 j# h$ K
, m" z3 r9 U5 }9 ?- H6 N11400 11800 12200 12600 13000
+ g$ @% j! X1 V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 s' P) }8 o' O4 i5 a7 [
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 o- K3 u" z8 v$ Z4 T$ ~. c2 @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# h% G7 L0 G6 U5 j3 f# e& J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' U2 b. X: N, {( B" M6 T( S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 G( \! U, x) `" e
_, A3 I5 P8 y7 e. [ 值为
7 K+ Y3 ]* ]9 c2 i! ~) p" g
9 f& m" q, J. g0 z+ N11400 11800 12200 12600 13000, e3 q2 w. G9 H' x% g( x9 p8 }
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, }% W7 C! g% ^( |, w& Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 x1 p+ ^2 i7 ~3 p% F* H380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. z3 u0 b: W) d1 ^+ }3 l+ H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 ?3 |; q8 ?) a& i$ _) g
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* C2 H5 P6 C0 D$ u' ?; X试用MATLAB/Simulink分别在
2 {+ L/ m/ O2 k( r$ o) T1．阶跃信号 1 h+ Z, `' ~: f2 _. Z6 B( K
2．脉冲信号 - h# S% j2 _2 v8 u5 n6 b# ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; |0 v' D- ^7 V7 I7 s, N0 y5 l1 q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
