4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- B F. h) r8 r9 I, d% ?6 v
) K& I r% T9 Q; P ^$ w
5.设水轮机的近似线性模型为
, i" @) t: l" Q2 l7 K/ N3 c
9 J# [' a h- B- q0 U及 , B1 X% |) I; ?# b9 [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 c/ `+ y. I2 e) z
9 K1 m) e3 a5 o" d; ]" G11400 11800 12200 12600 13000. Y- C* E$ `3 r6 K. M5 f. P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" P4 i ?0 z, B9 V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" h" [( q6 g+ R6 Q' g7 j2 {/ C9 K9 t1 Y4 g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ ~+ l" K$ {5 h% z4 s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ ~& T6 }+ r2 L$ }0 h0 r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 T% {: m5 \! v; K/ a
6 V+ n" w5 U1 b v/ V& U. q7 |7 ]9 { 值为
/ ?( }7 K& h! h, x) x5 |1 Q: C* U7 J5 g( ? S2 W& g v& i
11400 11800 12200 12600 13000
5 a) V$ V8 M5 j$ k: L360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 b8 R+ ~. v9 T, B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 q5 Y' q1 [: N* c, I% e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ _# ` ?7 C; I( J: _ f% S
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 g' D, ~4 K* f& |
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' `! s1 d2 q. @& e0 c2 f. s
: x3 r, S8 ~! v
值为
! N1 G" f$ m3 e) t' ?: D
4 F0 v6 m5 t% ^/ ]+ j11400 11800 12200 12600 13000% _" x5 l9 f6 W9 n- C, c8 v" J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# e* w7 W1 ^' b3 C% M6 @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 l; _1 x2 q: X4 @. x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# A& C2 d' a6 b, \1 g# z5 @0 g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" d2 F3 s8 e6 }4 t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; C; v4 X+ p! N3 a# u
! \" K9 z0 [" j' M3 M1 }+ h 值为- |/ l: u9 s' h2 A3 Q
! h6 d t9 ~/ `( g
11400 11800 12200 12600 13000( w1 H+ E5 g5 e- z5 {8 t7 a
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& w$ Y. ]' [( P1 d1 @3 f0 d& \370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 {" C; C1 D" r) T. I) V! ^; x3 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) r; l$ D- m- l' k! g
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 [! [8 R2 m, P( a3 ^$ H% q
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 j4 {0 C6 F; g: v" L7 w+ ~* O* J% x
值为
$ Y- }) e8 e; K* W; o- F
0 v4 g) {" T' |; I q% g3 g11400 11800 12200 12600 13000% v6 s) X) u% P4 E% F2 I( J
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 ~2 m' W' \0 @$ x370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 j9 z+ g) ~, S6 |" C1 Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" A" _' V: j* k, |/ T390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ U7 }3 ?4 z2 ?, G. v3 w' |
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) [. u$ v& U7 r
1 K8 k- Y0 W7 [7 z i 值为
- R% _+ a6 S' B( c/ J' k5 M3 o
% f3 m! e7 N' c$ [3 z11400 11800 12200 12600 13000
* Q% [0 T" ~! s) H360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% }6 k8 v8 P5 f* _8 O/ L$ e
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, I+ Y1 i3 @) M6 D. V1 ^- H# [4 ?380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ I7 F I6 P+ V+ X* g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- V) X, j% g6 k% i( h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, K9 H& F+ S& J. n, ^# O试用MATLAB/Simulink分别在1 b% d* ]. D9 {$ ^
1．阶跃信号
" n( _/ S. o0 V* u! I2．脉冲信号
5 s; D' C6 \( [/ \! y0 f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. Q/ d( |# s- S0 h |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
