4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 V) h1 _: d) H) R) K; {$ X
8 U: I. h+ V$ M$ a1 O% w
5.设水轮机的近似线性模型为) G/ M. M+ e3 ~' ^% o+ ^
3 v: t0 K! t5 |$ ~- |及 & g; \% N& t$ L" p7 C
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& Q2 d) q5 H3 P" r+ P, D4 T& C/ b7 I8 `' X7 X
11400 11800 12200 12600 130008 i4 v1 F8 S6 X* ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ i# _1 |/ J' O) B" V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) e( V6 w, F- M0 l( w+ E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) ~. a: \+ ?( v4 `! Q8 Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ D( n* u8 H# j) o: Y! T# k( P& S. [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 W5 }' M1 F3 k3 f6 \- ^
* U3 p& s+ C% r8 h+ G b 值为
- ~( n2 P5 |, A# @+ d, C/ l7 F$ x7 z- r1 A% |" K% Z% I
11400 11800 12200 12600 13000/ ~" }1 \, e5 B h8 U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 Z4 d& f6 f. y9 o; H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" a o- Q' P) s) S/ q. x" L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ D$ G$ m; W/ H' k( V3 z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 \: z) K$ j" p; ~+ |
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, N3 N* R) l% ~) X* _ s6 C
F* e; z. s/ s! B1 D- Y 值为( _7 r3 V0 W( Q- A' n
: F) _& g- w+ g$ a( [% o11400 11800 12200 12600 13000$ K, I" h& J N" t5 x7 q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ Y. P( Y. t) p7 o5 u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 F4 u) o. L* \4 {1 @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) ]$ ]0 i9 K) ~4 s" H) C3 k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 n0 _% V; c1 m2 j% F4 e! f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 T" n2 h* K8 a: x4 Z, k1 q" U0 A! E9 A: l0 V/ E6 n/ U+ L7 o
值为 Y# |$ }6 e/ ~* [3 G
8 V$ j! t- r9 W$ a
11400 11800 12200 12600 13000+ Y+ m* D+ G. P. a# S7 x' ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% a: Q* i' a }' g9 O2 F) L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 j- b! [8 q) @" x1 l1 l380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 v) {9 s9 H3 m7 }1 @3 A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ Q/ u, k- a% S) ]
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# F7 I4 f; O ?) n" V
+ o6 ^" E+ h% P 值为
. N7 a- d% F; i
# K0 E, R4 ^* S3 C1 k% O0 x5 M- U11400 11800 12200 12600 13000, c( G+ V8 i" {
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& U& K z S; c+ P7 R" r( S
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 [& x% [) F7 v W/ _7 B: a6 m$ Q2 n380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' S8 T+ ]6 _# X# u- G
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 G$ z$ a' W& ~! w B400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, @& l+ ^- z8 ~) w6 |& x
* X9 h# l6 ]. L1 t/ U/ F 值为
s* R5 B9 I. T
' I% e# Z2 H( F$ ?+ Y m11400 11800 12200 12600 13000
3 g& E9 H0 i5 J7 m3 i0 H5 y- J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 w3 o8 |$ O7 Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ u) { Z9 w( y2 n7 R' H* l0 V8 \380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; z8 S1 p. Y( `9 w, D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 U( m2 Y' w% R3 _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ R# R) x& U4 {; S1 Q9 P A- e9 F试用MATLAB/Simulink分别在/ I6 ]& j/ f6 S' B8 u3 e8 t
1．阶跃信号 ) i$ |6 o3 [# a. t8 R6 f- l% z
2．脉冲信号
+ U& p" x, r7 }作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# L" @" K9 W. C4 E* ?) K4 b! Q) ` |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
