4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% i: ]$ p, T, W6 X% E4 J
( p; s5 z3 J2 h0 G# B5.设水轮机的近似线性模型为
q. c+ Q$ S( o- I3 c! {8 T6 N* ^5 H , H+ d1 P3 q# p6 I6 B6 |1 r
及 7 f" f& n8 c2 A5 G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; H: ^' u! o, U. I/ p1 ^ l/ q
' i$ A8 V7 [1 h! m5 _0 b( E! a11400 11800 12200 12600 13000
2 t$ t, k. Q7 ^7 m; A9 F6 B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, n, c- B" \- N$ @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ F7 u5 z: {' @ r1 G: r) `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 {! f0 R) t1 r. g' i3 r/ z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! G, E& o5 y0 O. R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( h V# m5 w+ E! H+ F
! U8 N- A$ G( O3 i9 a 值为7 K! p' O% o! L; h( v& M1 L
M4 w7 ^# E" [& {$ x9 Y$ R+ r11400 11800 12200 12600 13000
0 S' a* g7 I+ [; e% t: M* `. K360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" L* u& U$ ~* f4 [370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 g& {7 \0 L S& u4 I. V
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 y" I6 m! ]* M390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ T* Y* _0 z6 \* Y/ s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 B' J4 t3 M! E6 z1 y/ P! i; C3 ~2 G
: G* k' y7 t2 J6 R
值为- @* i4 j8 l, p& y1 W1 w: J! O
' v2 B) S* a9 o11400 11800 12200 12600 13000/ X5 H( J! A! f( L. H' H* N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ w& O( m& ~$ ~* y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% |4 T: d" Z7 Q# D" ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; H4 ^* U1 r0 x# e. C! Q9 Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 i5 @! H% k0 f* D: v0 Y$ u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, s* O# t u; |9 ~( K; i/ z
}3 w0 R+ A# k
值为0 C! J! H8 j: e; J2 g
% }( v! W! m$ |8 s
11400 11800 12200 12600 130007 Z; |/ m! l6 r' z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501. K: D4 z2 T6 j, C5 Y$ b; A
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 v! v" U1 K# C* v* C1 Y' c9 k
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 n* Z2 T$ q+ N% g0 n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) a- Y @) [1 o+ F% h, o* p- a
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, A5 @" F" B6 M0 _' F+ j
. t& c8 Y9 l4 T8 |1 ?
值为0 ]9 f( c$ _: G) _( w" N& _6 G
( F n& {, \9 f- F" b$ s3 F
11400 11800 12200 12600 130001 u; h7 w# r# C, u( h; F
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# @+ o0 ^: ]) d9 w' a- |3 V6 D
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ {! g0 }* g; J+ D2 ~% M# r7 k" T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& h4 |5 Z# m2 z W1 t( J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 Y, W' ] f$ b; N9 r0 ?: R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% P; u1 ]) s L" s1 x2 [
. E1 D! g; m* W9 U( I! n 值为
0 O1 }. A! \: N& f( K$ g: [) Y% S4 d6 A; c4 d$ v
11400 11800 12200 12600 13000
2 `) @% A# w) C0 H( O$ e+ N360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 h" g& r5 {$ ]7 ?
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ p8 t: ?/ D$ q, r! m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; r' {2 D( T/ V8 P1 ]5 p9 ?# b8 u390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 J1 g1 a: k* O" z, w# M' V
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& v2 X- C% k% M) S
试用MATLAB/Simulink分别在, g8 R! c( L% h" k# i
1．阶跃信号 " ]4 _0 V+ m% a. X
2．脉冲信号
3 x$ m9 G; V/ g. O作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 i( @$ h8 E: m5 f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
