4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 }8 i9 ]$ F- ~; J$ H/ @9 a1 T; }+ P2 e9 ?8 D$ H. j1 j
5.设水轮机的近似线性模型为
1 V9 a& H) R- X+ C8 T3 K: b! R" V / P( W5 N% S' ~0 E p5 Q
及 y8 m, `3 E# ] R2 J+ }6 L) T( y
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 t' r H q) S/ g t, ?
9 m) Z( o; ?1 j; a1 I7 D11400 11800 12200 12600 13000
$ q6 G. I/ P4 L$ K* P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" V# f' V3 ?( C: h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- j7 C) m4 H( q, J& D, b* y0 q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ Z6 ~7 \& U. g7 B$ q8 q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, A% m8 q' C V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 ?. [+ c" a+ H" x7 E9 Z1 u; Z
$ R; P4 H( n% J! F$ U6 w" W0 Q 值为
7 J1 [& j! b+ _$ F5 ]1 g) }6 A7 k, a5 s" U9 B
11400 11800 12200 12600 13000+ w* C! X& }/ i! {2 M$ x5 e
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* j% ~& l; c0 q, X370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 ~3 y: U/ ^0 v& @' [" Z8 R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% {% N7 f( v" f9 g9 P6 W
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; F. j0 t! O2 Q+ d7 d400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 \! M( [* j/ U' @+ @+ q) q- y
2 P6 x, W) f9 ?5 E2 _* B* l
值为
9 \( T" }5 X# H R/ ?9 |* Z8 h- M) B
11400 11800 12200 12600 130009 X1 I7 L7 _6 O0 p4 w4 l( x; M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" T7 s# a& A: h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 @7 G- @6 [, s) T1 c( i y7 c0 g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- M$ _# r8 _/ A: P) X8 Y* u, C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" A' o Z7 L5 R% R1 P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" `! w2 k0 ?4 G
2 l* y3 S8 G& Q, H
值为
$ }% Q/ E0 f% L) e. U4 R9 q2 P' ?3 n
11400 11800 12200 12600 13000 S: ] M* E0 R" g9 l/ _
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; G" W- C4 C) F; I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ z1 T; f2 Z8 j
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" T6 [0 v# g% S; ~: Y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. A3 m' o4 t* r& G, ^
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% i- i. n$ ^5 v3 r- o* _+ K1 U
1 I2 z+ Z2 [( H+ E 值为
2 Z3 \' E% t! ~0 M# H7 i; f8 |" n) D& p0 a
11400 11800 12200 12600 13000
: C5 C9 }+ J: r6 M+ |) X p% V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) U1 Q1 m+ { y% G( B5 d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. H; ?. b7 n7 w R380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 ~6 t O6 K' e) a8 y8 P. _5 h& d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* }% {. {! z" a* s) D: s& o
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 \; ~9 b9 m6 R
+ b; N, H+ b% E/ A; W
值为8 j0 Q8 Y5 g0 O' F. i6 e; W
& x0 h) R% i4 l/ p. f11400 11800 12200 12600 13000$ _' [" {- s- H: ]9 t8 i# m, Q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ I+ _( V4 J# t7 O& _% z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 l6 p l3 {5 G# }2 e
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; z1 S& E) z$ _, H. k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- [+ F+ m+ C+ q6 [9 A4 |& P400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 d7 z6 D9 D9 c$ x- ^1 B试用MATLAB/Simulink分别在+ @' f4 y/ Y/ b- {3 h
1．阶跃信号 $ j# p$ m# B) Q% G' Z
2．脉冲信号 # |3 O: X# ~" w( U
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% A# ~- ^2 r) f# q3 B" }6 y# X/ E
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
