4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 D! }7 w5 ~- K, x5 u
( r" I* c* E" F& @
5.设水轮机的近似线性模型为3 |3 S B$ O3 H1 ?
4 V( N+ l3 S$ W% D: i3 Q% N9 U6 ?" T
及 : b; s6 z/ S! P3 c G. i, p
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" q+ Z$ _- k+ Q' F: B/ G
; o2 c- D$ }8 M# o$ i9 ]3 }0 L
11400 11800 12200 12600 130000 \8 W! P$ a9 y B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) F! Q0 l) E" V. t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 a$ p0 Q F" k& C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ d+ ^* T H0 a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( {( r) o1 a, k1 Y2 U) p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. e& u! s3 P, E( k
$ L, G! w' h5 u+ _9 H0 ~ 值为
* Q# s# Z, V+ G( r$ C
' ]+ Z+ B7 z4 }11400 11800 12200 12600 130001 b' A$ O; Q2 }9 F% X4 [
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 n+ {0 k9 o$ E( T1 n
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
$ Y' v) D6 f2 f, B380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 p) V- s m+ M( q- E& J% X" n
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 B3 m& Y- B: q* f, t1 @400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 Q4 x! A- Z- g7 Y
0 G+ P/ v- L- P- d; j) W* g& @ 值为
$ N0 d& k j! U `1 Q9 u! s' \7 O( k. u7 _
11400 11800 12200 12600 13000
: r8 r: w; `5 c: U5 n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ J2 \! r8 C, ]3 E' K# |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' ?3 Y/ M3 n, O9 A: t- H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% E8 Y! N' Z7 t- x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! B; h8 ~0 F% o x, p, l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& w [! _' |; V" b# K1 c# [2 N
' d: J0 a8 h* ? 值为/ g# S( f% x* `1 @9 g, a! |/ ~
# Z7 g1 Q* C5 d0 A11400 11800 12200 12600 13000
/ ] T1 y6 k9 I9 P360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" X* k1 ~: \4 c q: b/ O
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
G4 D O8 {" ^% a4 m0 h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 ?% W( N4 [7 B) B7 k
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 b" ? U6 X8 d0 G400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( A* \* g0 Q! K: W9 F7 f9 k
) n- }! e5 A. p: Y( m% Y" \; O- U
值为
' I, {- D8 _/ v; W
: y# V) T- d: }. w11400 11800 12200 12600 13000
& L: u0 w1 A) e360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 P: y+ ]7 S5 ~/ G, h- `6 d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( A! d* z w, `' U: } i" g- q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( Z' [1 }, T) P390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 n" {/ U7 Y! A9 v
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( |5 q. C f M) d
S" A5 M, v9 w# u 值为 f( c6 T2 f3 L7 J. j* G
4 L9 g" U/ {$ N& J$ m11400 11800 12200 12600 13000
! R; o. U f ?& i {# T. l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' {* \& A6 d5 X, S3 X370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, ~. z7 F+ P* A2 z380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% U/ L w) ~7 J3 C) u390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" [. y i" C& _# q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! Q) P' I# k( s+ \. a" |试用MATLAB/Simulink分别在" @. v3 F. x: B1 d& C
1．阶跃信号 : y G( R4 ?* _
2．脉冲信号 8 m$ g7 T6 e ]% _- G+ t% j0 }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 M) y2 K z* q, }: D! Q. d
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
