4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 s- b& [* O: v7 Z& P
3 o# \4 V- p, r/ g+ w) {
5.设水轮机的近似线性模型为8 f7 ^7 j6 l; H6 C/ {
* X! _& I8 I% ^) t及
5 k* U3 V5 @8 x/ ~" f其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 Y5 a( D0 r. T- Y' c& \( a9 R
+ \) Q- d) G# k7 D: F' K11400 11800 12200 12600 13000
5 y5 f8 l, v) y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 E" i p' a* F9 g, f6 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& o; M l f2 y* A9 s. _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- ^ {* D- k: Z' x/ k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& P2 V$ ]! F% l6 O/ Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' E* m' |1 B" G' n e$ ?
9 f8 F$ s7 I6 z+ ~0 w$ c+ _% H 值为
& y1 c) D1 H1 Q. c& B% d! c
+ R5 j- k* ^' x: C' N# c11400 11800 12200 12600 13000
: L0 V4 S9 U2 F& |, E; Y; N360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( v% V. L$ X$ I& Z, i& m+ S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' e2 a- l9 s5 n6 b" ~( X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& {& }) h& Z' S6 r. k' {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ L0 _$ h- Q4 t5 p- Y1 s' N( Y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: N( X. m$ Y2 `9 _
+ d: X' {3 H& g) A1 p% @1 ^2 S 值为
. N, E% }. h' O+ f, v
! l# q+ p# R& I1 C" n' U* V11400 11800 12200 12600 13000
4 L. ]1 E5 ? K$ M! x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 ~- e: f) k7 g' O1 T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 F: A8 q/ c- d, k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( r0 u4 y: L: A7 _. M, {7 }: z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 d" \' Q. @8 Z, o. ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. ^0 h- ]' J* R/ P; O! ]% m4 R! l0 `' n m
值为
; V* P( O5 V& n# z1 i# A
% g' I1 U( J- O7 y$ m1 k. H11400 11800 12200 12600 130006 J" y+ o. A. j3 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 k2 E9 K# U. ]3 O G
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ |; B2 V: e) {4 Z3 |4 _8 w
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 l [: e# m5 L# F& i; ~# a- z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 N8 k: [+ d+ ]: f400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 A0 h; M: v# U/ f
D& G5 \1 o4 @ 值为
, r" _) x, ^: |% a; n: L( R0 C' M2 I) u d, ]2 N
11400 11800 12200 12600 13000
- l) K, G5 `9 v( D6 @$ e4 F! b2 M360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 e" z4 I5 y, C) d, ~) J, s4 H& U
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 T, k4 w; Y5 O9 M$ n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% @$ `4 D9 b% R7 R& U
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& Y" G" b: N* F+ R# o9 j0 {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 q* W' |2 F$ M" \
6 h; d4 d& b, E" A' q 值为! K8 W7 G) i4 e, i: S- r' {! m
" O% `$ z# K7 ]( P& T$ F1 R3 |
11400 11800 12200 12600 13000
. R. c) I( t2 s$ N' a$ ]360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- O; W& m9 d5 C C& W0 _; Y, h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' \) ^, w& V6 R" _6 [380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) s5 R/ V* {. u- |. v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492655 L8 s1 z" Z8 s! K$ I
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ X. a% [" L K& d! E$ m5 g& B/ E+ M3 J试用MATLAB/Simulink分别在: }& D, F% S9 t; U5 b
1．阶跃信号 7 t, Q; x" C, P3 J, x# K
2．脉冲信号 * {1 ?" m+ g; m$ N& i+ G; v
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: G" `1 _. q7 q" `# S" D) s3 ^ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
