4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 |* r( h3 ^6 L3 w0 e
& j4 K& f" V8 ? G3 I" K: y
5.设水轮机的近似线性模型为. h8 r& |+ D1 F. w' }8 n
) o( x8 F: ?1 C- o+ p及
1 ]/ D5 v: r' j I其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 } `3 L& X6 j
" a9 W5 U8 F2 P& F9 |& A5 ]. x1 g11400 11800 12200 12600 13000( l$ a: ~0 a( ]% D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 j0 b3 u! r" k4 x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 R- J5 J" A5 u0 m. n* K: w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 Q5 ?) R4 u* R' W! f( Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 ]2 \4 W; o4 F W. ^# s" C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# {! N3 `( T2 M
8 f1 h) C2 u! y6 J( P$ J 值为4 S2 {7 e! k" ]7 n' ]
. F/ O: s Z' o' [7 p" W
11400 11800 12200 12600 13000$ |/ c( I5 g0 U7 V# U L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. _/ }0 K. \, b5 K) A: ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: A1 A. x2 X* e; e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 r5 R; N* C( O3 i, p) u& t$ A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. T: U c+ H: C9 P5 x8 U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ J6 @* i2 A5 g; i6 v) V9 U& U+ q. z# u+ I6 L2 n' ^
值为
; c# ~; |3 P7 Z! o! G5 T0 {6 V' r: Q" X5 R& u, m# D; `
11400 11800 12200 12600 13000
3 m0 ], m1 @0 g2 r4 w. }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 j2 P5 y6 Z* L9 {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# Q; l+ N3 C* r2 i. j' }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# K6 T, k. S; ~4 K7 q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' {. p* t" ~5 Z7 X) T2 n! g( }400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: g* i: B' H+ w% _6 I7 l: G% Y4 h S, s; p& t" z0 g
值为+ O6 n7 ?+ k3 S- I
+ o1 n2 H% z5 s4 ]11400 11800 12200 12600 13000$ ?+ l0 v+ X* M- {9 w8 d0 `
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; e: [2 l& R( Z7 A2 v
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ A& Q5 Z2 q) c+ T) T/ ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
" o* P+ x4 ^' U; L" |9 \390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" Q7 ]0 K, p/ P( X( s6 f400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ U6 x8 o8 R) R3 T1 N! _# @% j1 `
7 M" [$ L' ^7 Y
值为
. A0 S w- v& U, z1 a7 P5 S7 e9 s' `; ^( E* v( x
11400 11800 12200 12600 13000: _3 t6 R ?& b
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ f6 }5 H& A9 r) l370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: `. y8 O7 @! g
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 h$ v5 h6 k7 y+ n+ F390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ O' Q1 B7 Y# v4 z+ L W5 y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" n1 w2 X9 q4 k! e+ h9 y% m( m8 h6 b; q
值为
% t0 Y3 D6 N- x, E5 c+ c$ T, j; Z/ i5 o6 y4 ?
11400 11800 12200 12600 13000; i! M( j3 o( y$ I6 o% j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% a# P( k. J5 _7 [- F# O370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 m- r, d4 Q# v# j
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* N- i- _8 h7 o2 @390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ t. ]/ F! r, b3 m0 \6 I* U/ j! C400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 q/ E# b. e1 T+ E1 D
试用MATLAB/Simulink分别在
" T2 S6 o- W- f1．阶跃信号 - p, @6 { @4 R+ n% p7 n h, ? A
2．脉冲信号 6 m) f5 r4 O; r
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' ^# d" s5 @! \ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
