4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; h- |0 p7 I7 B
0 t' i2 H# g O; l A) N5.设水轮机的近似线性模型为
, u) U, z& m6 N5 C W ) ^. l7 P7 l \" ? z4 E% W
及 ( v. m8 _! I4 r6 F$ F7 g3 Q4 q" O2 Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ y0 R( K# l& |
+ C% b! f9 B/ p. ^7 G11400 11800 12200 12600 13000
; B' Q/ F' A$ Q0 [$ d" i# t( c/ O* Z% C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: o, d' X5 R# z. H9 M% E* [; b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: A# H! N- Z; y6 |+ m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% W1 J7 n- \( R* {9 p$ a! V# w$ x8 @2 d
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 M* n9 O* h5 I; M1 G9 ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 u8 O& k1 h9 S- A3 D% Y
: i. n& @7 I+ x0 [. S! J# G, ? 值为
5 L. X+ h. V n% A, A! N, O# t) w
11400 11800 12200 12600 13000% t# W1 {" x! K, A+ X3 c
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 G8 t5 d7 l, R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. A s7 z4 `# p+ H380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" G5 u- F8 r6 R! j. {6 w8 h T+ O
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( I- O* X! O l. z1 [400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" @$ @- s: Q- G" p8 d
7 ^& X4 r0 m+ S 值为
7 P9 m/ A* _& k0 n& p; n7 {$ z: b
11400 11800 12200 12600 13000* X& l. ?9 S& q( u* K& `" D5 M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 a% c9 s D% X1 G w Q: [$ ?, ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% ^. o/ g& }# \/ p, b r; @* w7 x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 W( P# m/ E* v) P* x3 [0 r/ ~! o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- F9 F7 ~2 g* O( S+ e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 F' J% e) R# J, T8 l" x, @8 z n3 O, I+ c; ?
值为
/ m/ \8 c: n4 V6 {8 H) t4 P4 i9 H; M4 z6 n* U) H
11400 11800 12200 12600 13000. k- [, z3 v9 E7 R2 V; U3 g
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! ^2 `6 g3 q/ g3 N( s8 h! _
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; d+ o. l; C1 v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 @3 [* R8 r0 @- E7 \/ }+ ?
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: z M$ I8 k1 A, q Q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# F- B6 R1 h4 v/ @. ]7 J
7 k9 |" [7 r8 O+ M$ e: M% _' b1 F
值为/ @7 `1 y1 M! {3 |) g* {" `4 M
8 y* y0 F1 M2 {
11400 11800 12200 12600 13000
6 r& j5 Z; I3 C; ?360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 ?' ~4 i0 Q8 B8 o/ A# a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( R, {: Q1 d5 c: K3 N& w
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 a, V* l; e( `$ |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. _9 d/ K) A2 s6 R400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 @" ^5 S, a" D8 N7 q4 y0 R
! L5 b) j8 k% i, |- m1 Q/ z
值为
% V# W' L- R. W, M# L( |" y7 c& c3 i" i( |* m( @" Q
11400 11800 12200 12600 13000% ]( V/ [3 e# j0 h
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
4 z, w# T/ M" Q3 a+ ?% `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 M2 a' o" w$ t T. k, L8 W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 L8 E- o0 X6 D5 Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. J. u; Z0 T/ ]* w$ L
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' U8 d: A3 q$ t0 K: q% {试用MATLAB/Simulink分别在" Y& V4 W9 a+ U
1．阶跃信号 ! {- ?) r* b7 ]5 H, l+ W: n9 `
2．脉冲信号 : A" [6 R& c* L
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% s" _- g: O( x8 ~ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
