4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 ~, W9 b' ^" q1 O0 ]- b
* L, g" G8 K9 [6 n: y5.设水轮机的近似线性模型为- c+ f7 @4 c- |) u. F$ H/ X- d9 C
( m8 J. v5 a J. j2 X% H% C
及
4 E& p K) o; |/ j9 O其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- L% V7 I: z0 m F' H
" B6 N0 v: E3 m, T11400 11800 12200 12600 13000/ }: m# d/ J0 c$ R$ F l! ~/ K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 _. D! a1 f% M7 n# Z0 a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ N. V1 l9 e0 L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# [2 p; r S4 ]4 I) Z* ^$ }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& t9 D9 e2 X) x: a" Q5 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ } u6 e. W0 h& V
8 ?1 K! w2 [' k1 G
值为
8 J, _. C Y/ F* J! G. x. ]% G( z% J' O! |7 K2 s; c2 j6 b
11400 11800 12200 12600 13000
, A8 h5 Z1 A; s1 l! S) x360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ C" z9 ^+ B. A& V9 l8 y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 Q# M3 n V' W u8 [8 ]2 J. u% ?380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( O* \9 \3 A5 R3 h4 Q# I390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 @& U3 c. T, F! I/ C3 i# t2 r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: C- H! ?* s/ e0 F- X+ x
1 U$ a, r! v5 Y7 O$ W' J4 ^( Z
值为6 {* i& G5 q2 z: S
0 ^) `4 o0 f' o. Y& @11400 11800 12200 12600 13000- [7 s7 D5 a8 i9 o+ ~5 p9 H2 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( R! ?# Q6 V1 Z2 z; h7 u& P3 e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! ~: U; t% r% P. ~. u0 {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 q/ T8 G! |; A/ c ~1 D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 f8 t1 I7 R9 _' x! G/ s* j5 ?8 b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- S" f; q" [1 r' f- [ Q) U/ m
$ h5 \7 m$ G, C8 M* W 值为
9 B8 S2 X; b( u- [2 e+ f: N* ^. x0 j
11400 11800 12200 12600 13000
" ?' X( U# z$ P4 j& I360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; `) ?7 _/ G4 Q, W; h* B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 u) N5 b0 V# w' f380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# h p6 J4 R; @4 C
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 _" ~8 {: l: @9 T' k: r+ }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 h6 ?! w; f# Z' H* U) g0 o/ u4 D
3 j- C4 ^$ P0 i# H8 |! h 值为: f7 ~# c! i: j
% k* @( R, B5 o- W11400 11800 12200 12600 130009 G) X3 p0 W. a+ \! }4 x/ b! F. ^
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 r, j+ `( x4 v. I" H8 H
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# T6 ^" R' ?# H( \: }" ^/ Q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 V* r) m3 ^* |1 {8 U7 U1 T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 Y: X6 d$ n% m8 W8 q) x
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 ?& ]1 b/ E2 r) o% M3 s' w+ X% v r5 Y8 D8 d" M( G
值为9 |7 G G( ^, ^" | b
S: `3 o/ M5 J: i" h7 ]0 P6 D: {
11400 11800 12200 12600 13000
+ K. a8 K6 t9 ?0 l, A1 ?0 d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" T/ ]7 o: ]( C2 ^$ [8 s* J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" x0 z1 i+ E8 J6 ^ ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 Y/ N5 }, j8 g
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ m9 s; ]# r6 J: X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 A% X0 C, J3 `9 U& R$ L试用MATLAB/Simulink分别在7 n3 X. e) h0 k2 i
1．阶跃信号 |* b% P8 W+ w, a: J# }+ D
2．脉冲信号
6 W' H) d5 R9 m& |' q0 g& E7 ]8 s5 q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& `+ [! b M, K
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
