4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# v( ~( R3 g* x9 V4 @: [) X J$ R* g# ?6 Q- _2 B
5.设水轮机的近似线性模型为3 W0 B; ]* c! ?5 _8 v. \+ U" I
% n9 z1 ~3 L4 | q及
! H8 T2 `3 d" B) m8 C. F其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! } f' i( K% ]( ~) Y
6 K2 m; M. W$ o% y5 `2 c6 ]11400 11800 12200 12600 130002 A1 Z0 d: G% {& ?: K3 M3 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 R" G% s( F" x! q i2 W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! ` `. X7 p8 ^" ?, Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; n6 ?! t5 ?7 x$ V: b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' ]6 j' W A/ N4 s3 F6 T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* U2 G1 t, F( T' j% z
% m# C9 J1 d4 E: a: c# V2 g4 t 值为
% i+ x% m/ K, k
$ R2 I* T R9 l& Q' ^: _11400 11800 12200 12600 13000
! `) {$ m' l, X$ B5 H360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 B6 Z: Y& D! X$ N7 R5 H2 E1 ~! c
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) m3 S! N! y: [, X" v g1 H8 }+ a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 v m1 v8 S3 Q; d: k1 N+ P% g# f- q' N
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: _& I+ t1 R, L3 ^4 f
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& L5 G) G4 |$ @. J. B- [
7 \3 |6 O: Q! Q8 F1 P% J 值为8 y5 v0 O. h9 g I* w* r8 i& t5 n4 w
# y% H% C9 M1 b! S11400 11800 12200 12600 13000
' v( f/ S5 l' J1 l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ ]: H3 [6 A4 Q% l" l/ [
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& l& @' E( `" H) M8 |0 t9 l" G# `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 {- H+ R4 }" k$ n, t4 w) L# W% b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ r, X5 ?) `+ D% m7 J v2 N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" j2 e- u2 v, Z* ~4 c8 o, S
3 L2 ^5 G' b( W6 k" t. v 值为- D1 i, y% K; q
3 q6 u4 A2 Z+ m# e x3 Z, X( r5 A11400 11800 12200 12600 13000
9 W; m; G* \% l9 x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ _: W- K6 X& I2 N% j+ B
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ F( u0 {4 m* b; S- L+ u, m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 W( f- w6 ~, c$ W
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ U( I* @5 y! o& z. h- I/ c5 F! E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# E' R8 G1 ~7 ~5 I* ~# ^0 t. h+ B: m1 a1 \
值为
9 n! `8 q( k5 c2 d! Z# _. `5 ~% p! H W% C& y) {* j, a
11400 11800 12200 12600 130003 i9 N, T4 {3 }4 P5 T- U+ K: G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 ]6 ?0 Z# p. f6 [, N- I/ L370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 T& L* m2 U1 z) v3 N. T \380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 E4 O) h+ m. q6 B; \) d V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& b; A. m" Z% u: f
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, B3 t& `: C3 C) F9 \- m6 U: j1 B/ @9 M, V2 R. l" S. _+ x
值为; O8 U/ h% X8 U$ J5 e
" C, t% p: F* ]- {# l7 V0 i11400 11800 12200 12600 13000, l( m# X, v; _; H5 Z4 J7 E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% M+ a$ y+ C9 H: m9 Y% B
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( H- l. J8 V) m2 }/ Y5 e2 g2 B380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% H. T2 R4 t' i! d7 u, I0 N$ o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) q- m' Q9 V2 s
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) K7 Z3 r9 r( V3 i* A( Z2 E试用MATLAB/Simulink分别在
6 j' p- j- r4 @2 f8 |9 O$ ]1．阶跃信号
X7 o& t. \# @2．脉冲信号
" F/ k- M: J0 _) t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ Q0 x3 W4 N2 p# i |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
