4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( R- e/ ^$ ^5 d) d9 z6 S8 v' ^( k7 v* f
) [0 e6 v. |$ y; c) [. y' T+ Q
5.设水轮机的近似线性模型为. m+ P+ |7 k1 Q
! P5 e' J9 ^* E& e5 M3 ~" p& i5 H
及
: ]! J r8 M' ^9 t其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! L8 b# e5 c+ m- p% c; A
( U1 o' {) ]) [7 q11400 11800 12200 12600 13000# ^$ W6 w* z* U" t. f! ^9 i' O0 {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 q# `$ L2 G( y: z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 }# _4 N) z; U9 S4 P/ j. j6 Q4 {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ l- p& I E2 u# l" x* n" ^. }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& Z. {, u i" w/ z8 w! E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 @7 ~1 I# d, X% X6 I
5 n& c% U3 r( x% { 值为6 i8 M3 ~2 y# j, f3 u
! A# v- j, \' z$ |; T' f11400 11800 12200 12600 13000" f, j# K/ |6 _# l5 s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 q8 G2 I! N! j; r- l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. n; Q7 l/ {* T2 k380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, x& v, _/ w1 p* n1 }. c) Q4 B
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ {$ c& z$ z5 Z4 Y) D6 M
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ G) k% R! c# V- m$ p2 @
+ f# S4 q3 a$ y, M 值为/ m6 K8 T+ k! R5 ?; y
# c) L, Y" V% F
11400 11800 12200 12600 13000: `! u1 ^! ^; v X: ~. y3 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 k7 Y# M# z5 `$ p$ T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( A/ @" Y* N) u9 f8 P' y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 `9 y/ b! X) j+ U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) S8 W/ T; a& @9 g. I2 {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ @+ f$ m2 o& l1 B: D8 w+ M
" S `1 H0 q M, l v 值为
3 K3 w1 q3 q/ |! D+ D( C6 ~' \9 k: _8 C) s) s8 r
11400 11800 12200 12600 13000
8 X' |7 x4 c2 B" ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# _3 S& \: N/ h4 p* b& _
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ s$ f' \9 A+ w" K, ~( m
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 M J$ ^. t* u3 t6 b390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 b2 P1 k9 a# B) W2 n9 N3 r+ m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* o6 E9 v" C$ m) n* P( Q/ g' h; f# c& H
值为
) r% f/ P0 S7 R6 E/ x8 S' k$ u# W' j( w U
11400 11800 12200 12600 130006 `. Y# g( i9 ^9 j
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 _4 f+ ?, w4 s0 s. J7 t! |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( p& F4 F1 k1 h' W5 W3 f' z$ f
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ h$ {$ c5 p! c/ c0 k1 D
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- F- U. W+ i- f7 k2 p9 R! F& P% H! @400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# r8 @5 {+ L. U6 C7 e4 Z# [
6 i) d6 Q8 p& V0 G0 i- K4 `$ i
值为. @1 P5 y$ i& W
5 A3 h- D% A4 [* J; ?! u! A+ _11400 11800 12200 12600 13000% Q' H4 W% d* o4 ^- `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) u/ L) E4 s/ w1 ~- k; X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 s* y7 X/ U! Z Y# I
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 i" o: ]; j+ @: \- |. ~
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 E3 Y! H% M" V; ]( k! Y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, T* `8 y. U' @$ ?8 O4 [/ e9 F
试用MATLAB/Simulink分别在
( B) b0 m" K$ ]: ?6 n2 b1．阶跃信号 1 ]2 u+ c+ \* n' q+ [
2．脉冲信号
+ j% z, A5 s: `' `作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& a6 f4 q' m, i
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
