4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. N% W: C$ b0 U& g* u6 _8 L4 Y* P. w. v5 {: ~" Z$ q C
5.设水轮机的近似线性模型为% a9 N. X/ K) Q, c o
( D5 [' _6 H+ w' }5 j$ W7 t及
/ ?; W4 C/ a0 F9 ]( V其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 Y+ Z9 ^: p5 I% z
* [4 M8 A3 \9 a+ V11400 11800 12200 12600 13000
$ y3 h/ ?% A5 s$ f4 k, s/ Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- Y4 `- n3 O/ ]% k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; ]: b" s: d2 V: N( ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 `. d3 n9 z6 v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ g! `4 Q' r+ D) F8 P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 ^7 H' g/ O! E
" @" e2 D4 T+ W, V 值为) l" v0 [/ B# }' s" \
8 u6 N) e: u, o
11400 11800 12200 12600 13000% |/ a; J" }8 g+ h
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ g' K6 A6 V0 y' N3 k; b* E; |
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# E9 D3 K4 X) S% ]; i* C380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( Q3 e% g: q9 d/ R
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% O Z* d7 I3 t6 L! Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 ~% a: Y& D$ @. D n
- z3 \% D. ]# F
值为
4 I$ W- _6 m$ k# Y) X: H* P1 d$ M. [% ?7 [8 t
11400 11800 12200 12600 13000
9 M9 V* a: [) M" F% q" ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- n% r) @+ k( h3 @/ q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% h7 S; X" c1 k7 a/ C% `0 N, C2 |
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 G1 h$ F( j/ }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 c0 `: N- J% p( B7 U+ F% x! U6 A, s0 F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 S1 q* X0 C/ G5 r' p/ ]
. k6 i/ r h1 l a
值为! O: _. H& i8 ?) v5 m+ ^8 m
t% ?9 n! z/ J11400 11800 12200 12600 130008 @9 D+ r% \* l9 t3 }
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- Q" L- E+ l+ u3 M; s F! ~
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- t' I1 D; F! V6 X4 l3 `380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( \* o0 [5 J4 O390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( u8 f3 j' u+ r' @0 N3 m( `0 @# w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& R" m# W% D3 F. T: O
* p$ L2 q( S% \# _1 Q: _, y- _ 值为
* C' Y0 c+ g% a6 ^3 ]* X& C9 v9 g& m0 d" [: L2 D
11400 11800 12200 12600 13000
4 _ P; N7 g9 U3 W& C! ~$ E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) @9 f' ?" Q- J, F! |) y7 E
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" P) F6 p6 f, Y a, @+ R5 D# \380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, N3 ^* K8 P+ t" x
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, ^* u4 R2 R. b" E8 R4 U5 m400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 V! f3 i$ i0 C" {( \' F+ w% L- L2 b
3 n5 x9 ^7 F0 ]! } 值为8 h Q2 a& \+ k4 f
0 H8 [# Y" f# {# Y% Y$ w11400 11800 12200 12600 13000" _: _9 @; {& r, `, V; Q5 H. J4 d
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 C3 Y& }& E$ w
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' @3 }' ?' Q5 U5 v5 ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 n+ m' M ~- S/ { E, R* N3 w390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; ~2 Y. n6 s6 Z4 E7 f/ }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 o1 y$ }+ i& Q$ D6 r试用MATLAB/Simulink分别在
2 k) t% N4 M! v! J8 _6 o! \% H1．阶跃信号
; G$ P' Q W: O" ^2．脉冲信号 + A4 f0 F0 {/ G/ B4 c- r) R( x
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 h) P# H% [5 _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
