4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 V. |0 y$ M- g5 i) w. V: z1 P H
# L p9 `/ l' `8 F
5.设水轮机的近似线性模型为
; q; s3 J; i# y
K# o4 E' g5 n2 C: U$ s S及 6 C' B1 ^# O: R, d1 i. g8 m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ V9 C6 R* J- c8 u7 w7 s/ D( |1 `; _- Z
11400 11800 12200 12600 13000
, m7 P* m% v7 L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) q# F6 ?/ P: r) D/ D' M8 {5 U- W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, L9 A5 K$ t% [, M1 i6 f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 X! s3 t/ Z: v. D+ |- r# U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 ?4 G: i# R9 m0 k' c* R- |+ R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 \/ S% O+ f2 f, y2 y8 M. N$ n* l" J) c( r
值为
* a; u1 u. C5 t& x/ ^4 H# X0 |1 E! `! c" J9 U1 ^8 M3 w
11400 11800 12200 12600 13000
% l- R+ H' A! S+ n360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 S: a j9 k4 A k4 @ H$ q1 n370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* `# j& P' Q1 H! r* E$ F7 i( o; G
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% _9 O) w$ `+ m7 ]7 d390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ I8 k: s& o- x' u, h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 L* q$ b' m0 Z& q: S" t! e- ~6 P. S0 w, |- d' {
值为: c$ w/ Q. ^& M2 W# E
; W6 l/ m5 U2 I11400 11800 12200 12600 13000% S- J, B" D5 w, x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! F+ v, a) I) S1 f+ g* @" U9 s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 j! }$ k( ^" z9 i& N j' t3 k1 e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 L6 T! W6 F8 a' G+ `4 @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( e9 Y# A' }7 c/ f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
G& p+ U% B# b5 I0 `7 r
H8 ^6 G$ [8 I% z1 z1 W" b 值为
1 T5 R( H9 U+ ~
' u8 Q( a" R0 K11400 11800 12200 12600 13000
2 _/ _3 a/ w* I7 X3 [5 o" R360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! O* \6 ]* c L- F
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ s# X* z2 ^0 I7 U- L- e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) g5 y8 V- f" I2 w4 K( a# ^8 o. N) A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 h- |, |/ n4 _2 o; M
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 x. I" O3 \1 l$ K( t) [
S5 m' z/ Q m 值为
. r' I# Q$ o' [" a7 m9 [' \ G
' a9 O0 y2 C# Y4 N" k- i0 E11400 11800 12200 12600 13000' V) B4 |% ?" b
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ [% Q+ g! n& s" I; }370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 D6 H$ R8 w- N8 _* f* K- V380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ h3 q9 l4 q# x; a: D6 \" X$ x390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 T( e$ q# P/ a, `# O/ {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 f. [4 @0 v3 N. U: t7 a! [! J0 u( G
: U% A1 R0 J$ ~/ `* x! r4 C 值为
/ ]; q8 W' p7 `4 ?1 X3 T, t9 T/ q" }- Q' P- \9 L3 v
11400 11800 12200 12600 13000# R9 V) E! G/ u1 Q$ a5 N
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. a2 m4 I( x4 i, w+ g
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# [ U2 U5 C; k8 `6 V. z4 E" W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ O( e8 `& X( R o0 l" e" y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
! u% q" J/ `: t: C400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 F5 W5 n4 G" Z试用MATLAB/Simulink分别在% i, b& s, ] I. ] S
1．阶跃信号 ( y" Y3 f% x4 ~$ Z
2．脉冲信号 2 X( ~+ Q' Q, b$ V! j; _7 ?2 W
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- j: }- G0 b" G H/ e+ B |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
