4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 [, b% s3 B; g+ n1 [6 |% ]
- D/ Z3 u! Y& h% r) `! A1 s: B5.设水轮机的近似线性模型为
/ a% g4 L& ]! J3 v, L6 ] U9 U2 {+ a2 n8 z- I
及 $ s. D3 J1 ^4 p0 ]; P! w5 W
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- z5 ?* n4 ?( Z5 _$ L. u6 t& {5 S
11400 11800 12200 12600 13000
; |. i( e' P6 k* v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- P$ r- y( ^% c: h& e1 O3 n/ O$ F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 `) C1 {8 P+ R- i8 ~& F) F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 x9 v2 X6 c+ [7 Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 f) T" X7 K! h) c. Q) g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 O# v0 i- z9 a% l( ?" E* S- ?" I r& i" h
值为
6 p E1 K5 C' Y; W5 e9 C" j& }( p, H6 _( q
11400 11800 12200 12600 130005 h% C8 [3 c* ]' M$ K+ Z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. c( x5 k% {/ O+ w& e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 X2 L t7 h% f/ j! K. b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 l( S1 y: |( v, K
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- b1 |- P$ ]$ J; N! K& ]400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' s# b* H. O) H& x' s1 d. q0 H7 ]
: v( S+ e$ k) P4 F& p+ K0 V 值为
7 d5 w1 f" k# h7 b( J3 U' s! W/ }, j( ]! k( ?3 w# E
11400 11800 12200 12600 13000
' P* D4 _: w2 O+ z- G4 c+ B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' n: T1 W& N8 i& g- q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 { D. G' [; v0 [" y2 h. ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' _. j. D E+ i2 f+ p v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 {" h. D3 ~# i$ `9 T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ P0 d% j: p) k
2 d/ s! L$ y" U" X! h. u* { 值为
. n/ F* P3 g$ ], R8 G' U% r; G# G
5 n; N6 [8 T% T: z( ? H# L8 Q5 k11400 11800 12200 12600 13000$ u9 d6 E% \ `8 C; u# j0 Z5 R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 C* e( @1 ~! n9 _6 x8 `9 \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852478 p% ]% U, T: V6 t8 v% z, c: |2 [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; i6 b$ `, y, F) A# G, _+ A& p390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& S. _5 J1 E" X) X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ Q6 N& c; \9 Z! [8 U8 C( U( g: E" A. v6 \) ]9 ]" L
值为- B) ~/ R5 ]# f$ m/ x$ f
" Q R* Z7 o4 e, b0 f7 M L, q
11400 11800 12200 12600 130005 t0 r7 J, i( t! C
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ N0 w( I5 `# v1 F( `# n; ^- k370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' g5 l5 a. a+ m+ G' b$ Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, j4 [$ t U& u# \) _: _( `390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' x( Y) b: P/ }400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* o; C0 X! ]/ j9 }0 p) f
9 a6 U Y, f. @% _- L 值为
O6 S3 k6 e2 O3 ^+ y+ M6 K9 U
. g% Z) R% Y2 a) l( P" c11400 11800 12200 12600 13000
, M" X6 x. G( N W) ^. f/ O& \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# j o& }8 c+ X9 P/ t5 J" b4 K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ B& m' t/ L! T3 x$ n
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ q* h+ S `/ [7 E' q4 M" J
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" t/ k2 a# w, r- p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ t1 U# i: b7 }5 Q& D0 e: h试用MATLAB/Simulink分别在
" O# f( I. _3 r, r1．阶跃信号 4 N8 O/ G) h4 }* M* _9 _' f; E; [
2．脉冲信号 . E( O6 S* \3 T9 c; Y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' Z# B* s+ t: C; V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
