4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" z3 p6 i: r9 ]# F; T* `% o- J% ~/ I
5.设水轮机的近似线性模型为1 i- a# M5 v6 V
" ]! P, ]! V$ ]) }7 L及
8 `3 q9 A3 b2 _5 Z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 \5 G8 z3 T6 k4 _! z! s
6 b6 m4 n$ {; o4 e5 O/ R. G
11400 11800 12200 12600 13000
1 U% p7 I# G# g! i' [) c( {. k0 P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& n! K; r: h% B- k/ H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, B" {3 P l: s5 S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 i& b% S/ a9 ?* y) E3 w. ?+ y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 t% R* Y$ S+ c1 z& [. u# y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 i3 P( ^2 q! y: H' O
: x, {# q% K2 W% K6 n
值为
5 @: {+ d( f! w$ c& D- R: M/ |! t, M: S J6 F: @7 ~
11400 11800 12200 12600 13000
5 K$ m$ x3 t- U" [/ j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ f! d) M j! J3 N1 F3 u, k" n( s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" n8 z/ y7 ^) C" {- m9 B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 M: Z+ E3 Q; |: T3 C6 F
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587) J" d g& W+ }: c, ^4 T b
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ I, q- E, S) w; C2 k5 ?- g
% x4 N% W3 z6 B4 o
值为
* H0 V6 v, l( m1 E- {
9 S4 L/ K: c8 C/ h; {8 }11400 11800 12200 12600 13000& \* I2 s3 z" ~9 q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: ~# ?# {" f0 W. u) e2 m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; {' v! N/ y& F1 Q/ ^% O3 K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) Y) M5 A% v$ N9 u- G( @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, T( {5 h7 h( [9 s. U: M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ O& w$ H6 r6 M& `4 Z4 Z' O I
4 |3 z3 I3 O2 A U" k2 z5 k 值为. n0 ^. r# O' c2 X
4 n: D' H/ c6 d4 i1 H+ s8 G0 C11400 11800 12200 12600 13000
& p; x7 H& i7 D- x4 e3 w9 j360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501. X+ o" @9 a$ M D# z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 i$ Q1 b! Y o( c D" V# ]$ @380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ e& |$ N Z9 n) M
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ b# q8 d9 i% V2 _# L( T4 W* Q( V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" f" A. n' u7 a& H0 b
8 o1 k: L" r8 G: n8 n, ?. u' k 值为
- F. q( f) Z s5 X9 T0 N8 c0 b9 q5 v2 P' b: B- j* Z% ]
11400 11800 12200 12600 13000
5 m, O" U, q2 _" T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! [. h. p9 y6 d- g2 V# J' D0 `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% h+ Y3 K: M$ e& Q; P( W, X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ h7 V( B$ T. ^" q6 R4 O; C5 k4 ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 m) u+ x# X" B- _) d7 l400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 j* ~+ n4 ]2 w6 m3 J- S. i, H
6 @+ G& w- p$ |# ?" [$ p9 k6 F
值为1 Y( Y6 O4 `0 T1 H- }7 S
5 e2 W$ p) \% ~
11400 11800 12200 12600 13000
, v2 F- p8 i, d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* g9 _8 M7 [& J4 W u+ _: D
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 ?' l+ a+ p Q! } f+ c# ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ ^8 e7 m4 P# R$ v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ E7 l; J- O. n$ P' K; `2 r6 [
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 g' z/ T# c* p- o' L
试用MATLAB/Simulink分别在
2 d! p5 a* h( h3 T/ I# n; m1．阶跃信号
9 T0 {3 ?# D* z l+ y2．脉冲信号
5 R; c0 c, X4 r4 W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' q% W; B0 s& A/ A |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
