4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: O" d& |; Y+ C, H
2 @' {, w4 ?4 O! O$ j6 r7 {
5.设水轮机的近似线性模型为9 a3 Y- H+ M2 o/ c; [
% v, I5 x O) Z
及
1 b; C5 Y6 F! }2 E6 ^3 ]9 n其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( @) d x3 u ~# X7 B/ X4 D4 J' F" L9 M
9 e6 z& ^5 M, `% v9 v4 S" @0 B1 P11400 11800 12200 12600 13000& f6 S1 E4 J, O; t1 }1 m* \: [' u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 ?* \ f, C {! ], s+ G9 b1 z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" d5 q; x! L4 w5 Y# r! c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 w& ]% N3 r c1 g" u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! ]( |, c& L& D3 j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( c$ s8 @% k6 T9 Y1 e z4 X4 U$ s
0 x) ?9 D( _( Y" [
值为
q! G' H/ F7 e- C* i8 v
" z; ], k# R1 g1 H/ h! E, o11400 11800 12200 12600 130009 a- H, Z8 Z3 @
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& i3 y. |5 f: e- c% q) {3 ?$ w* T370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 U E- G- |) C* Y1 v9 W' d" y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 C$ D. r: d$ T2 e# j
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" \# A/ @- x d% v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
% S; G8 q4 O) V) j: N8 A% x8 A" U+ B: h5 h: }/ F9 w0 C
值为
0 }/ p( V* J; n9 H4 @5 S8 g* [5 A9 G. N. L
11400 11800 12200 12600 130008 c& e/ r% B/ p$ r5 ?( O$ m0 Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 h% \$ S* l. k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* M6 C5 f- T. S& `/ o6 f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' Y9 }; T$ d4 W' W& S8 a/ [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# \) J0 f7 c( U: z: n! O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, s/ |! g9 Y; z
" H& Y( c6 t3 u: S 值为' l* ]( x w5 S+ g) q4 p m
4 e$ H) I, }, E: c& E
11400 11800 12200 12600 13000
: B% j, p8 q+ J# J1 m) Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% y' a! O4 y6 p# A370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 Q# P- B: N) H/ _' p380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! y/ r2 ^; B# v+ X- A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 N$ b" r V" \9 b+ p! q# {* S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ w+ l" P+ k+ f1 e% P3 A& }' Z& [
/ T8 A% n" n5 R- w' N, U6 W 值为0 z+ p% p1 ~3 @# k2 B
, s9 M; w, X# G6 s: B- Q, M, r8 O11400 11800 12200 12600 13000
- `$ h# v m q8 {' R360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" a9 `3 f0 `- G9 S' ^370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034896 {5 B" q, ~1 z5 `$ w% r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# v* k" d, C, e6 L' w- n, P( @* I8 q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( Z( _7 [+ P1 t1 S% D6 T400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- W! X# D2 G4 Q
7 C: g, J& c* c% |" Q. k) U: C, M
值为, Y" W; q" G/ ~2 S
4 g, `7 H2 }6 O5 K" D( f# n
11400 11800 12200 12600 13000
9 t$ Y: W% O1 t7 H0 F& _, {& N4 q+ F5 U360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 D$ g. q# O1 q( g2 z7 z/ h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 m. o* h5 p; M C6 a' ]7 v; R( G H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' n% l- o, N& G0 i) k5 r390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# I+ r+ |- m8 |& {; F4 [
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) W4 T% K. ~- N* A0 K试用MATLAB/Simulink分别在
0 k2 Y* U) I. t4 N1．阶跃信号
- j8 [; [) C: d2．脉冲信号
. ~, c, a" ]( X; E9 J作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' ~; n3 T9 g5 ~8 x0 N+ U" c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
