4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 t0 @$ y) @7 j
& t3 t- V* P, J. |5 W2 r6 f; R
5.设水轮机的近似线性模型为$ u& P# P4 u2 Y1 Q
% h" E/ P# l: z! Z及 ( N! A- B6 x" c
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 ^* z* I( r% p, K" A7 {$ L
5 J, M9 T) h( L; F0 Z) D2 F11400 11800 12200 12600 13000! n& Y' R- m3 s5 N6 }2 ^ g- G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' H% d) p6 A: H5 E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 q9 b# m9 F! U380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 F1 a9 [, E" {7 h7 O, X1 B3 [
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( \- a1 S, [2 D. X! Z7 Q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( d; m! X9 ~1 x
8 _0 Q; K+ ]* H$ m: e 值为 B' K# v! {' D6 [
# k2 F! |3 u$ a1 B/ z8 ^# j11400 11800 12200 12600 130000 G, B6 c1 @- L' U" U, P
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, O/ w" }8 t$ o! ?6 X
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 b) I! O1 |& c2 ?& o7 a3 D
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' [* @% h2 s' _+ J390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% k) n7 e# u2 ]. F1 k( V400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 N9 X. \7 `, k" R3 \+ U
3 ?* L% s0 i, h9 c8 Y* V/ v
值为
a+ i5 v! N5 N0 w1 d+ K# f$ X# T. f* S( I
11400 11800 12200 12600 13000
, L" c. D0 W1 W% d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( Q7 m Z- o4 V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: D( {9 R# I1 G* ~" P ~9 E( G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 d- [% F# T8 H; M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 H7 p7 T8 e8 H6 X- y# D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' N& a2 ~7 R0 S2 Q6 q' P6 h; f
+ x( u4 J. D' I6 u6 b1 c O 值为
2 r) F9 ~: O$ B' x
% ^# e9 e! M3 |* l/ {11400 11800 12200 12600 13000
7 u. \+ U0 G2 O! A8 O! y" b360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# R( L* y+ P h3 A5 z& L" B+ e0 S' f
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# z) V; F4 g1 P
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" U% N" f- A! ^1 w9 i
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& Y/ x6 p4 p6 {/ z: G6 T) O400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! k' a4 P+ C" I
; {2 I5 w7 s0 Y
值为: p6 `& ?9 M6 w
- J- w: N5 |) B# ?! J% z, S$ t1 Z' a11400 11800 12200 12600 13000
5 D# m. H! s: Q/ _1 n# Z9 i( a360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- m2 Q. n3 {2 }" w1 Z# o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 R2 M! [: ~1 K& O9 K380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( `1 @( X9 K& s9 E7 v% _! Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! T+ ~/ y2 J. C2 \3 Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 ~0 O- L% L+ e, A
, T5 L+ I6 p u
值为
( [ s5 @! y+ _" |0 n) i, C* j, o$ w
11400 11800 12200 12600 13000
" j5 x# e1 ]6 e/ t360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( P7 M5 z ^8 \; b9 `/ _, E7 a370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ O8 Q# [2 i7 L% e( x380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; g% U/ x) K, M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ j6 [$ }: _$ ~
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ Y1 d# y) B# E$ z3 e- K试用MATLAB/Simulink分别在
0 j6 m' T5 b. ?. r, N, r1．阶跃信号 , g; F9 C8 R, c- V( [$ U& {& Q* }
2．脉冲信号 / J4 H/ @8 ^0 J% Q! r: u+ V% j
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# L3 P4 |- ]9 m. n% o( J9 Z* b- r6 ] |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
