4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! @/ d+ w3 o5 F: p7 `
; X8 g- K! x1 J" g/ x0 J! X7 O5.设水轮机的近似线性模型为( p! q; C2 P$ V; }3 R
) H1 b1 M ]+ [' e$ s% r
及 ( f, B% i p$ V7 e
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- l* N/ I( F: Q7 p' H
+ x5 _# ]& x# |' ^; a0 f$ T11400 11800 12200 12600 13000
' }: [8 k, \4 ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ G3 G. `1 G7 w# _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
C; q: W2 h- `# i: U g0 z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 | c- L: F% A, }$ V7 T+ J6 w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 n1 u3 E8 T) S2 v+ B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 R- F7 Z/ y8 j- t
1 F K$ Q0 M; |6 ]
值为
( }5 u" M& x5 J6 Y! t! l/ J5 @* f0 r* X4 s
11400 11800 12200 12600 13000
9 i, W5 A0 ?: M8 ~# A) z, C* t0 y360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 Z3 x9 G0 q8 v$ _9 u4 b$ r) ?
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 w1 `8 _6 i* A5 c380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 g4 d' _5 u$ v; V
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
n% Z* ?( b' K4 q, Y( {400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) a& z+ t% {5 C/ p, C# C
: D) ^+ h9 S: @8 B 值为2 R0 T6 J6 W# y8 m" S
c* Z" S0 q1 S. ?7 H11400 11800 12200 12600 13000) v/ @8 T. Z0 g6 F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ o1 E; `) K2 R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 f" E, {. M9 G2 L. h( v0 E* }0 W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. K6 C; x9 j: e. s: u. v0 o* s: w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 A8 t' R# s7 k+ \# j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 S2 ]' y0 R9 z7 m
: M! L) d1 {9 V' o3 ^+ c3 w5 ?/ w: Q$ J
值为
5 D1 W7 ~# j1 }8 T( z# q# t) s0 O5 U U" _/ K/ X7 ]
11400 11800 12200 12600 13000
$ c4 b1 B3 s9 A! v360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ e, \3 H5 g7 P370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' [+ V1 T* x, x% S/ U+ E380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 r5 j) J1 H( Q+ x3 ?' M* A% f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# Y# l1 _1 |+ M* ]' g% w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: ]/ U7 P# P: V+ p% b
* v$ j, x0 i3 _9 ~4 Z: J" \ 值为
3 k" d; I7 n4 a
- `! c) ]0 B, q. \11400 11800 12200 12600 13000* h& O- t7 I- d4 E: N. C, J
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: a1 d0 l2 \$ L% e3 B4 n! O
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. ^. Z8 e$ a2 d+ {, |) f% ?6 f
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 E; j* k- Q0 a2 q- l390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: V I6 b) r9 \* X/ b8 c2 Q% H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 ]. c( w! W2 f; W, ]* S5 J2 [( v! v d6 v
值为
% A! i+ d6 _4 e2 n r4 ^' F1 v1 o Q% B& @/ v& _( C
11400 11800 12200 12600 13000* d) r/ ~# `$ o. b- j, Y0 I
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) G2 l% z G( U3 o3 u3 i" P
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! I N" u$ F5 M4 Z380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" R/ D. P$ N9 z" k! d# ?. L0 \390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 P. S* G* k g) P& y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( E1 C9 f. D$ @& a. K W
试用MATLAB/Simulink分别在$ r! U2 P! F- C4 b& a" Y& ?
1．阶跃信号 4 P( o5 C2 q4 p8 ?3 F; }
2．脉冲信号
, h4 b! Z1 E, i$ g" K1 E2 W: x作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# c+ b: u; p# g, x8 @+ J, f# ^( R+ b |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
