4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ E! v3 Q7 ~8 ^. e7 q7 K2 N* J7 |, d. }& d5 e# L
5.设水轮机的近似线性模型为" A! o% y7 Z; v# [" g9 e
4 l; V9 N3 }# @+ \' m- U6 X
及 , N8 o: I2 c6 j4 h8 X$ O5 x
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 L5 H7 @" s7 T& M f
( c+ A) R2 \# H8 q: ?1 H
11400 11800 12200 12600 130003 y0 ^0 P6 X( {" u% I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# y( X; Z: p/ W C) p: ^; ?1 w4 e2 u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 s2 } ?7 f& c+ B0 K. a U380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" U0 I0 A q/ f3 \* ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& @. o6 g) Y- t: J$ \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 g, I+ u* f" E* K3 r
; e0 d/ f/ }6 Q& l- h 值为
) k' a2 t- H$ B& N- v) _1 H0 P) |6 B/ ~% Y' w( i$ ^! r/ O- x+ H
11400 11800 12200 12600 130001 U0 X6 Z1 o5 z# G
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 U7 f+ `" l! z! S8 S; i6 P+ I
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& E; w5 A: A* N: Y8 R' A
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, A* v; N& m! E! b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 _8 B ]. r# e+ b5 f7 \3 N
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 L1 w3 U5 J" W- K
+ U# D* _" Q; j2 O% o 值为8 q0 g1 H9 l- L4 \2 G2 l
" K: a2 _2 k+ t$ |' d8 Z
11400 11800 12200 12600 13000" T2 ^+ H6 d' l. c4 f/ }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ u2 n4 L. z2 Q! }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) K0 U3 y- k% @" w1 B! e% |380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
p( |2 Y8 [& s+ T4 g% w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( y7 g0 X9 j( V- C5 o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 B" [; X, }8 B# `3 V" ^9 ?
; Z Y, `5 K p5 F8 C) M, C% v! W 值为7 K% Z7 J$ v& `4 U2 M) l; |
# d+ F9 W$ v4 L) z11400 11800 12200 12600 13000
8 j g, U# P& v360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 \* t- y% J Y2 I0 ~
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 E7 V5 B* k7 \1 c' v" Y8 f" h
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. W' E) S% v' ]6 ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. C6 E& `. d( R) c' }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: g3 E; H7 e. }+ _ b3 c) _0 J) g! r- N# X
值为: ^9 {, `7 H0 b
$ s2 ?: \! U& s- c1 O+ V! ?: c+ c1 u11400 11800 12200 12600 13000
% g& @& m# C4 q" T6 o0 p360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ C& c% D5 N8 f7 k8 a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 I9 _! _9 h' {5 [: c380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) F4 ?: F2 p4 e7 v# U390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ t9 O6 _/ R$ M# D" {2 Z) D400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: G& w3 a- X- [4 Q. `9 ^
, Y, t) S! c& a% ~+ K0 W4 m( Y 值为
( W5 y: K0 s0 y6 s3 `. Z1 }
3 X" y% [3 {7 h' _" V11400 11800 12200 12600 13000
5 Q& W v3 Q4 |4 ^6 k) ]" {+ ]! w1 U( \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: J# g4 V* t0 _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 J2 T& S, s. I Z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' P2 e* ]' X3 @1 Z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 L0 E8 }$ W" S5 y2 l, a, H( m400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ k( |4 e4 T0 H; R0 b0 X
试用MATLAB/Simulink分别在
0 d( x6 h0 z! L% O3 M% g1．阶跃信号
( N \ p3 I# t8 L2．脉冲信号
! `& c, `3 v5 e) @: u作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: ~9 l! |- m) ?8 o" v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
