4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 E4 A' |7 g! e% o& G; |5 j: R$ G G0 B9 T( l( b
5.设水轮机的近似线性模型为
+ L6 |" o9 t5 r8 U& ?( Y8 o- }) e l+ \
( E3 d4 G* \& _. k0 [及
" d8 n% Y9 ?5 l' B; t" L3 d+ v其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为: R! {& P4 R& o' v1 ?
0 e2 @% l8 P+ ?- f' y0 ]* P/ n( z11400 11800 12200 12600 13000
0 p) F* P5 }" {2 k0 f- C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 G" r5 e/ x* j4 |2 y* q( y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# }) O. B! s* q7 f7 F0 u( ]% j& O( {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' n( ^* V, k6 o6 F' i% N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 h U5 w; c8 Q' ?& t) ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 m2 h$ h1 {# D/ {7 U2 r
0 W6 w! n- |+ o( V5 i3 r' D 值为1 `* S" M) G1 [ H
: y; C* E7 G- q K' p
11400 11800 12200 12600 13000
6 q$ j" O' s4 q3 k9 Q; ?+ z& v" U360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 ^4 n8 h% j( g4 `$ \370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 q$ E, s) E! ~- L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 P6 R8 S* S& M6 R) k3 z: p390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' c/ [; y/ F1 T7 m0 k2 S
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 v: m+ q) W( l: \5 Y5 |( o4 H6 d
2 m1 p2 l+ H4 T8 Z 值为
1 f( K5 @1 U. s! B2 I; R0 z: R4 k% W z' }1 C9 N
11400 11800 12200 12600 13000
7 z! A, r) v6 v' I% B ?% \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) E) {- R5 q, a* C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- e4 ]( y$ z0 F4 |+ }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! F* V! V4 s, S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; ^$ t# Q% Q) p1 k i3 b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 D8 ~! _/ M& o( s" M6 P
2 r. X9 r/ D8 J) _, R% W& \: y 值为7 J1 p+ L, `1 ?% g& w
( Q8 y- `. Z: R/ r11400 11800 12200 12600 13000
: F' j+ X, H3 |4 l4 q7 @360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) h$ |+ }4 K- N1 { g- B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 m. X! g X2 d( ]3 g" \. X. |380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# T! F1 Z$ Q( i5 s0 i$ Z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: I) y2 f; `' t& e V/ ~+ w400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- r+ ]: ^* b3 ` y6 g1 q1 `7 h' H3 Y1 W; ~% q8 W6 J6 E# K
值为0 ]6 M, v1 o/ }# } ~5 u/ l+ G8 K4 l+ G
) J* t# |& h# c* ]. C+ m
11400 11800 12200 12600 13000
9 O% V# g% d% `; K0 K9 [1 _360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ e4 d, R t. e
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489, o* C+ Q7 x, u2 q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 v3 U7 A4 y2 j1 H' ] U. X) I3 v390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ v- n* U; j1 T6 @* C' ?
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! b n- g1 R7 G h2 Y I; F; ?: @3 |* U
' k- `5 `( {) a d4 C 值为' V& a8 v! C) X l e, e6 J0 w) o
3 D4 X& h% z8 z* D11400 11800 12200 12600 13000
- M7 w' s( w$ h# w6 V360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ z' r2 ]# K% y" v$ m- x370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' Z8 J; }6 [, C0 G" T$ d2 b
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- q! m, \: n- e
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 l0 U& y- J0 l+ e- l& B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ [8 \5 H1 Z# T. S+ e' G7 E
试用MATLAB/Simulink分别在' }. }5 W2 H: A' c0 t. x
1．阶跃信号
7 f; B. T( ?3 S# d( h2 Y& V3 |* e# ?2．脉冲信号 7 P5 J& [9 `/ @/ z0 ^
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 r% ]& O" x# ?
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
