4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% m. C) k( N; y' A5 R
/ _; ~8 d; ^5 j0 h5 |+ J5.设水轮机的近似线性模型为
# f! X) ~( K2 w. Q* l" r% N " W4 T. t7 y2 Y
及
" t9 `2 C( E: `' j) m2 [. |其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. l1 Q) R" R1 h3 s+ x! P
# h; C3 m9 D, T8 l" A11400 11800 12200 12600 13000
j2 c) y0 i" Q; {, B# t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) d) Q' A! p t6 }" Q9 Q4 ]6 V: S1 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! i3 m" q0 Q( h2 D( y" Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ k9 R2 v' D! I0 d+ F. R$ d: \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. f0 w" E! k( B0 @0 E: G' V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 x$ w) J: Y% D' t1 `7 M
3 F) i( v" i' B- b& N 值为+ ]3 A! b2 @4 B @1 ]
5 w0 [. H+ I/ y: K* g7 u7 Q
11400 11800 12200 12600 13000
5 m; h* B8 x1 {' W6 N) D360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" I/ d/ ~( i, N) f. O370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% m6 {# {$ n: v3 f! K2 Y5 ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ u3 A! Q6 [5 s/ d; Q7 V4 i3 q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 ^0 Y1 w3 A& j' x( d1 c1 D
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, c! k7 d1 c7 v; M! l9 I. z7 y0 C# D9 W& p! w
值为" q a$ a/ R+ x$ f% s
0 e% N$ n7 s* F9 p
11400 11800 12200 12600 13000
6 ?7 ?4 \. c: M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# M1 n& ?8 C% D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 g3 o- x) _5 ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- k- h8 B3 H; h7 ~( ~4 ~! [
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: { T- V+ X( ?9 k9 [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! ]' v* Q2 o$ y& _) K) C* ~ w
' } J' O. q0 a+ `
值为. ^1 f$ h5 J% G
) J4 e* ?% |1 E+ f11400 11800 12200 12600 13000- j3 q8 F* m, z! ]/ z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 n0 L9 L2 @: ~) Q8 u. U2 w$ h1 I370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 b; x$ b. }, a0 x; s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ P# o, [6 `9 {2 J: `390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, G3 a3 f! \% Y5 W6 o4 i
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! k4 u9 r2 A) {9 P! d: c. r0 I! ^6 o% l; d. ~% ?
值为) M, w( K6 Y$ ?# w* M
2 \3 n1 k% L( l8 i. V* q7 d
11400 11800 12200 12600 13000
, S9 H# F) k& f& g0 i& m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 p. @+ [/ y# P( R r
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( x& H% _/ C/ ^1 M& f4 F% `
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- P* f/ |3 ?3 N3 E/ Y8 s390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 I0 e7 a6 R0 z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& {5 m2 G9 p. Q4 l0 n/ e
3 n/ y% O" K: S
值为
2 T7 Z; U+ B6 @: E9 \# s/ M% T. Q% e7 \) Z9 l4 l
11400 11800 12200 12600 13000
8 t$ W$ }2 n7 S- p* ?1 n4 `360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( ]* u& }) F9 v. V2 b- |% K4 v: F370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 b" [+ J' D6 t2 H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 e8 C# N% v4 p8 t/ c390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 O5 V! Z" X# w4 r400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 E0 w0 C9 L7 ~/ z3 b
试用MATLAB/Simulink分别在
# K6 n3 d' r( M5 }5 ^: v$ `- C1．阶跃信号 & f: h( x, I) g1 D4 c- x
2．脉冲信号 2 a* y q5 I/ o. w
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! C9 {* c0 P; a8 z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
