4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 E# m- Y* ^. r
" b" E, {0 O* S7 ^" T" v& `) [' M! z5.设水轮机的近似线性模型为
5 x K9 k5 Q0 g: t, r$ e
3 W# H8 G% ~8 T5 N c- R5 R( k及 $ o* Z$ ~0 ~/ m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ U1 e6 D* x& S: L9 @
+ p( ~. k; N7 a) `9 n11400 11800 12200 12600 130001 s0 E1 I, V( j+ Z$ w2 y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 X( k; `) D- |; j# W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! O$ E/ u7 b" \: c% w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 R4 u- w" `$ ^! ] _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' l2 f8 K* X( L# \. ?! `1 a" B2 A3 Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# {; o0 |* o% y& l, N& ?
/ S. o) z9 Y& h+ r 值为1 c- z' C9 z: I1 Y
: {1 U% H! @" H4 {- I
11400 11800 12200 12600 13000) n2 s9 P) r3 z- O9 g8 l" Y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" }: ~8 v6 b; `7 Q- F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' x& z8 y. ^4 _ ~! v1 o( i( k ^380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 H n' d1 ? g4 D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# t' u" J- @$ X! H; g/ a& Z; _
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! n9 H! N) c! y
$ d+ w A c X# ~ 值为3 K; N0 X3 o' D
/ z6 n8 W0 s' k& A4 e& V8 h8 M11400 11800 12200 12600 13000* j- T _( [: u' ]" Z/ V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 ]" T9 a, c8 t. ]0 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! n9 X4 x2 |' L( u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ T4 L* b- A" N9 D( N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( \! g# K0 F7 k$ l; l( j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: v7 O1 l# p% y! S
6 p: U( k* W+ l+ k% t% b% E% P
值为
% f, l( M# N d4 C4 R* b
' n: e& J# q8 Z11400 11800 12200 12600 13000; X- H0 {8 @. `+ Q+ D) H6 l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& I/ K% G9 h9 e9 ^( T# H. d. h6 A: w370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! Z7 c! X7 q Y+ u4 K380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 N6 Y4 w! f8 ?- c# Q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 c, d" h3 X/ B! C( `. b6 |400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 e& G1 b4 M" ^* j: [$ N4 _
: K7 c, p: m% R6 M @- v! { 值为
7 W" r0 n6 ~) `& ]9 L6 l9 X+ d* ^9 v) N
11400 11800 12200 12600 130008 F; Z8 X+ h V: I8 t6 o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 z& S+ a7 M; r8 v( t370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 f# }$ n. w1 {! d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 S2 B; e0 A# N390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' T' _4 ?9 E3 Q3 q( b) y+ l9 ]
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) t" n+ Q" d5 f8 C4 j
- ?: o/ |- f; M7 K7 L 值为) ^6 b; r/ H& V% t0 I+ Y, M
% ]6 \- [3 I2 t11400 11800 12200 12600 13000
) ]1 N8 S% @9 o1 W2 `4 p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) \, c7 |5 V9 r3 R370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- z: r$ |) u- s, Z6 j4 h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. M) w' d6 K% j) c# B% C1 R; ^' x
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 T2 f R6 _9 o Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 b* ]% q8 @. Z0 z5 x+ V
试用MATLAB/Simulink分别在
9 d9 y3 y1 s6 S" }' o7 {1．阶跃信号
) Z; O2 W) B. }$ S# S2．脉冲信号
; z' F1 X6 K N: u S, s1 _作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 z' y/ l2 u$ ^* I0 j3 h$ Z Z |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
