4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." [7 h9 M% M6 X. c' p; B
5 s8 G* h- U% `9 r: Q5.设水轮机的近似线性模型为7 E. o6 J7 b, ]6 l* c% O6 F
1 E. F6 S# [0 S5 s( J* T# S
及 / T" y( f2 X' G+ k) t1 t U9 H+ ~' |
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ E2 N* Y+ E( G" e: a+ L
8 G7 ~+ D/ o5 ?# J' g' ]: B- o F8 B. U11400 11800 12200 12600 13000, `8 m- o9 h( g- ^4 G7 B- X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# t t% c( x3 }* }$ Z; ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* X6 j' |9 K3 y" B/ Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( Q/ ?4 b0 {6 I% n$ O
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 G5 G/ b+ d2 W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& N0 H, X. h! C3 o3 v/ p M1 Z6 \2 y3 p. E' b* ^( t% V. D x
值为- m% w: s2 \3 p! d( Y3 Z8 B0 n ]
$ A9 C$ t* g3 `1 l5 r# S
11400 11800 12200 12600 13000% f; l- L8 m* f
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 X9 y; f; d3 A- \! V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ J! e0 M8 p0 o0 G1 P$ g5 p
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 i! ^# a) ]7 @$ `. R390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. h$ |* V3 M+ L# r$ C) R9 ?6 d5 B/ L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 X8 t7 ]5 s0 F8 w8 w; _7 F( C c
值为
3 O* [. ^" v$ f+ X' P/ x9 I' |* x
3 v5 s! R) }, u: x' }% J% S11400 11800 12200 12600 13000' ^$ a) W2 F0 \* p# f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) G) @' u+ }1 V' _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 ^& X: i+ {, D9 R- [) @' g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 d4 I) c( O/ K( k& ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# G1 w8 w0 `9 @1 E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- e5 H, H# U4 b( G7 h6 U! P( J6 z8 T3 L* B: I9 Z% ?
值为8 {; Z' W4 l# z) v" i7 G$ g) ?
' S: I5 _ F! V! M. t$ P
11400 11800 12200 12600 13000
; R' o9 l: M. S% G) F. J8 h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) `: c' Z# N! s) c7 W& s) q4 @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 j; p" u3 Z3 g7 c: ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% h$ L A2 M6 {: t t390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. S; L1 x) Y r% {3 J+ @400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 @: w( ^. F. q7 ?/ {) X5 M% D8 V: Q/ Z4 F
值为( K2 Z- E0 |# P. S, J2 i! Y4 u* C
: h6 W* L6 ~: P7 J11400 11800 12200 12600 13000
2 _* i& k7 w' w+ C* Q9 V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. g& Y/ S- {* r* J |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 q8 h# ^- i$ @5 p9 h1 h$ r' `% o380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( u2 e* q5 K- |0 n/ h390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: I# I2 C* }% c# Z$ {. h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 T1 O& d+ Q/ G) z9 L0 a1 b1 [5 |( @# v- W. U' O& b2 B
值为$ g$ ]& S B* q9 \: {; [
: N% s4 ]" m+ t* j* G f11400 11800 12200 12600 13000
0 {- a8 i, e! W) A$ @1 u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ ~" i, v+ c* t% ?) e$ E1 a
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) Y q( y/ ? c c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 c0 P5 [+ X4 k' G$ g) l0 X390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; \& d5 |# R2 `. l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 t4 F1 J- }6 F4 X
试用MATLAB/Simulink分别在. k1 c% ^# O9 G
1．阶跃信号 : J Q4 v* a0 J- H
2．脉冲信号 + M0 E+ U% ]; T* n0 } x3 }! |
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 r2 L. w/ l) M0 J. f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
