4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* g, j- q* F3 P
( B% {* q( o& ^3 K5.设水轮机的近似线性模型为* N) J4 `/ `9 _( ~$ r
" R4 H7 w! [6 E; R( e' a及 6 K5 t+ Y r0 A$ P$ b
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 p* Z4 z4 N; k* a1 r4 c
4 J9 Q* l, B0 m1 W! ~& B ?5 H( h
11400 11800 12200 12600 13000
/ v4 b: X5 r, W4 Q# I: p* K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! R( R7 }1 w! d( T; n: _* e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 t8 P$ C% F1 \1 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 t5 `- C3 ]0 x5 d) `- ^3 }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 |+ j" g% F$ B* O1 x1 F. K* y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, T/ S+ ^8 a: r; l6 f) F; H9 }
# v8 @" y$ G7 l3 i& Y
值为5 Z+ d$ s* b. J( K1 t
$ a9 J$ l7 e0 p6 X8 n& J" N" B+ C
11400 11800 12200 12600 13000
! T, s0 l/ Q5 ^* T" p' w4 U360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 J3 R3 @* m0 a( w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 k7 O( X! V( J* r! L5 J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# I1 W9 s5 \1 ?4 p; v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* ?' n' p. r7 c9 f; e/ ^8 u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: B3 e" U- N! j* F
0 L, g! i7 n3 b# ^9 y1 s, T 值为5 M* K# p! L1 N3 _
5 a9 T- T/ C b) \; Q, ?11400 11800 12200 12600 13000
7 |' v7 t$ Q2 I2 g) ]3 ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ N- p1 D) J) b: m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 ~' n- |6 l! h$ l6 o2 B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 z8 }6 E* }) z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# z# ?6 f& b8 S& Z3 {6 F9 \8 q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 Q c% a$ p9 ~2 _. k$ X
. T' u( g3 Y8 F 值为
9 }, w7 J% Z" |8 y$ {! }% s9 _# O8 {5 q$ E M
11400 11800 12200 12600 13000
( E: w' S$ K" J" _) P, `360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% A. ?' p' ]+ i, W$ g! w
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247- f$ I( u5 Q8 X& Q6 y0 t5 [) e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 ~9 q7 `5 R, g; u9 ~1 M390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 ^1 M0 K6 l% H8 Z7 `- _
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 F+ X- N! l/ R1 |( }' m# ] |* P+ D4 t% U8 j' Q( ^# Y9 e
值为" ~0 `* g* h" ` i) h+ @
7 P5 x; |/ R: F; P I3 o; K. Q
11400 11800 12200 12600 13000
7 b3 c3 U: _: s& o360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 W8 a+ H8 L ~ Q- I1 K( X
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# o( x( V9 z4 y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 F( Z F( r7 R9 D# F7 i% u1 J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 f9 U, }$ o% w% \) C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ L# H4 t, [' F, X
. U7 s! _% T$ e( y 值为
9 T* ~5 Z, V, w" z! D) G- u4 a8 F- f" r q6 L* M# X
11400 11800 12200 12600 13000
% |. u- f) K( s) ]+ K$ Z. a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ U2 w: O9 Q( v: s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 [2 L2 M/ C% W$ Y- F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' \1 B V* O' `% ?8 K390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& w; r% a2 @5 Y8 x# h+ V
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% {) E/ S0 U# D: }9 ^! h5 A7 c试用MATLAB/Simulink分别在" c: P: M- D! l( g2 V& x0 u- E, E, b
1．阶跃信号
# }( j7 q0 \/ H- e+ J' D2．脉冲信号
% l% @5 D4 n9 b6 S作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 _6 l3 x3 W* F: k9 f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
