4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# V6 L" \; a( Y$ Z- P( x6 @ c9 j, R0 @
5.设水轮机的近似线性模型为
- }% R5 q$ n+ b7 _ R/ o; z5 b
, N0 {4 `8 }: F* Y3 h及
' H& Y B+ G$ [7 D/ P' b+ F" u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 {; D; g# [ o
, l+ D- L* t4 g' [: H9 ]# g1 [11400 11800 12200 12600 13000
H' X" J" q- a5 b7 U% G4 |, ^: B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ e& q' F5 d. J& u# x7 d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ u4 `& }* U/ r }/ w% W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# k E) M3 z6 r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. A7 J% t4 D9 o) X0 \$ l. ?
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 _$ T9 y1 |3 W
: p9 q6 ` ^- u8 I" e3 K5 I' \ 值为
. c4 ^. C) J! Z p3 ~4 t2 t, g( Z
2 R- p( n( Z# ^' Z$ H11400 11800 12200 12600 13000
9 m. a( ] P7 ]( I1 f7 [8 m360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& i, L: J- i& ^370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 Q. W* u n3 k& l7 V- S
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% Z7 c0 J& }5 o" c390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! U5 K9 w4 j& c
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- d# ?; w( j Q* l1 E6 i4 l; ~1 ~4 e; M& d
值为; d _& y# e4 e1 ~: I: v1 w I
! _; o" A- _9 s9 j4 h2 V
11400 11800 12200 12600 13000/ ^' j5 ?( v* o& e) j) f( ?- [1 f: k
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. h I M6 Z9 G5 N8 c& J0 L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ m; U0 \5 G/ z, c9 F3 Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# @1 H* A/ C) b$ ?' X2 A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- l" W$ k3 S8 L: u8 ~0 o3 m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 y# m( }0 J6 w6 g
" z! l( `+ c+ \/ Y% y- C) U4 Q
值为
8 N$ k# j. M2 n7 H, _7 `) B d4 c& U, G" Q- m/ ^ S
11400 11800 12200 12600 130000 w# J g3 g3 P1 U& k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 q4 P, ?) g% a$ d6 ^
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
3 [8 h! l1 d% M& d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 b* _7 M, v. E) q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 M) O# N9 M8 v) Z6 v
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) G& v9 k4 F/ r3 B" v/ g+ ?- E
' D* K; N& Q8 i2 x1 R3 l 值为
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9 }9 W2 z2 G1 j. ~11400 11800 12200 12600 13000. B5 B) c( ?. ^0 E9 m8 `2 {+ t# r
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 W# a$ k" I7 E9 W: b370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 f, G: F% O) C0 b4 H380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 V% D' l9 @9 p7 W6 v
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* K( [3 |* T1 A+ G3 t
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 d1 T, O$ O: ~- d+ v
& |3 O7 C; }0 |: H4 i3 H- g. U 值为
! W5 M) V- f1 d. M: W9 K+ Q" }$ I
* i# H# C* A/ T. w* s+ y11400 11800 12200 12600 13000
9 d( ]8 }, v; u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% ?( n; a2 S8 T, `8 i4 g) \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: N0 @. m8 J0 d3 K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 Y2 X9 n0 g* w( A8 W1 v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& J1 z2 A0 T5 L3 y/ y; i
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ m4 J9 Z. E! V C9 E0 c
试用MATLAB/Simulink分别在
: m' o/ Y1 j! m, v0 J& @# L1．阶跃信号
! T3 H/ K7 K' z4 Y1 s2．脉冲信号
+ c+ z0 t% I9 \5 P2 [( p作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 H: r C4 R6 s7 M0 X7 f
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
