4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 R, M4 X( P* b5 b- l7 ~0 Z6 n& ^) l$ q% U
5.设水轮机的近似线性模型为. |- v! g1 C1 C" x2 D. u
1 G" {6 W: |% } ^1 c' E, X# q, M
及 & Z/ H. V6 W+ S) {' O' n! w' l% V
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" n& l8 W5 N A- k) E& G- j/ ~3 P8 e* l- i5 e- Q0 @
11400 11800 12200 12600 130006 M* n. [: E7 c) J$ z2 T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ y1 _7 X% T4 t3 E% C' k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( g1 T) ?! u( O5 m* d! X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. ?8 O( @: w9 }) B. p( [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. ]8 A4 B A5 }# U/ \0 C8 \2 D6 q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 c9 J1 o: U- ~6 h: |* {+ J" R( ]/ _ u
值为: }, N3 U" `/ p! Y& T
7 } S9 n2 V# b
11400 11800 12200 12600 130003 l( l+ k5 v+ E2 o8 A' I V! G
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ w2 Z- V9 b8 ~4 g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) k; {1 l( R3 s K8 L7 X* K, h. C380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
Y# i3 @# r' Q) n5 ^8 w- @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 Y: ~: h' T' n/ _0 D400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! J+ o% x8 s, u
' S4 s# I: N7 U2 z9 b 值为
. p! ~% X& C: R
5 H1 y# e0 e' o- o( ^11400 11800 12200 12600 130005 i W/ P" Q& [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 B( R+ r; X+ F4 r3 R; w9 i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# a- K% Q" `! x% ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 b, J8 g2 |8 C* w% Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ k+ h2 m" p) p& ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( } w2 y/ k7 D( d8 o* y: ?9 u
! e+ \/ ?! f$ Z8 j 值为1 j f# f+ k- z: ]
2 M" b, _0 L1 F" g( F* b
11400 11800 12200 12600 13000" l5 C$ e2 r5 E' E- z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& E8 x# x0 n$ C8 p, h6 P" v K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 U% W, X) a- e; Y$ z+ |380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ K; j# @) a8 P8 J3 b+ X1 u2 Y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: F7 d5 N C+ b$ \9 _* Y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ ?$ b; q, v% A7 T# @ C2 O7 B: h
* H1 ~! J5 ^' H$ @0 s 值为5 i' ?1 ?1 K" p3 H
; b+ @; H L- F11400 11800 12200 12600 13000
$ i- X( e6 v6 y) C2 E, N" C$ P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; E. w" \6 W" W" a4 S5 j. v1 t& @370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 E& ]) X$ m: O; t& H380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' P$ o s/ W/ M* _
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; Q9 D3 R4 U- `; L400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 R N7 K5 k- ], {( q6 K
# h# j1 C, G- \) v$ j
值为9 @& ~: N. Q3 E0 k
9 c+ F" ~" M2 p! i/ u! d6 |
11400 11800 12200 12600 13000
% |: I2 x+ j' k& l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* |+ N2 _" q2 j% U: C3 J3 t
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 X$ ~/ x1 T q* @9 }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" ~; N! p2 O2 y8 j& H+ I390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 \+ a1 e0 j) W
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 H' }/ e* Z; Q# D) O! u
试用MATLAB/Simulink分别在# P# A2 ]) N) c
1．阶跃信号
9 ~4 Z2 B+ T- g& h9 _2．脉冲信号
7 F; q, A! }* d: L作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. D! }5 T5 V( M# w0 Y0 {; \
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
