4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: F3 }6 M y$ H5 B
; M8 M) y+ n+ j: B' V- j5.设水轮机的近似线性模型为 X6 o1 J& u; d" m/ |6 L
: h5 f/ k/ p! L2 s
及 1 y* f! S& F" O9 a# D
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 X1 S6 I. h7 A
4 U4 K2 B5 v5 l9 _# G11400 11800 12200 12600 13000' |7 y; l! n% c/ ?( n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 m# Y" x$ t: O3 K x5 j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. S) Z: i/ ~- [% F# l# _1 T; I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: q$ ~( z5 b( ~, }3 ]- A" w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# s: n3 C, Q3 A0 u# D+ D: R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 x6 [ n* Z* b w# p
- L% o8 `7 P( L s+ Z
值为
) s9 J* M) U% D3 k8 G7 h `. Z. [
. j L7 B" R; B11400 11800 12200 12600 13000
! W- ]/ Z8 M9 z" A& }, c* j% l6 M: }360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ X$ c0 L7 O: L3 ~6 _370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* v) B) c3 G* p380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 g0 g$ V2 e* R3 c4 j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 u# l; ~, \) e400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ E; O' m& d' u( R# h2 O5 K3 }6 v! D9 ?
值为
& [5 M- j) o: O3 \ I6 R( z4 |3 p
11400 11800 12200 12600 13000
: Q U4 _' T; R% E" W" W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 [( m7 s# f* h: Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* C& ]: L! s& y4 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% j9 s' W/ `6 k9 h9 k6 N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! w" ], a. |% W8 v. K" Z Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% {. [6 X3 z7 p
# z# g+ M, Z4 Q; P8 ? 值为
# u" s6 [# v; I, ?7 M* o
9 G6 v3 {7 n7 ?9 a @8 F11400 11800 12200 12600 130001 ^4 o4 x p" A( X9 \$ r1 Q+ _
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 V+ V* {2 a& z8 q1 G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* v& n- v: m$ l6 E$ W380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 \0 r6 U" s( o) I* a/ T6 Z0 |3 ^7 e, H" J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% [5 b( X; J2 L1 N$ h. J3 i7 }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' ^* p, @9 X( w3 _$ { l- _
, h# m; j9 \2 B1 W" _ 值为
0 k* K0 {# [4 l0 d v* V8 S5 r4 _: C7 U' l/ _- _. C
11400 11800 12200 12600 13000
: u7 a4 F1 G3 h8 e3 C) m/ y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; o( U% c8 K9 n7 c; F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* X! x9 _$ |( h6 n% r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 p. C3 }' H, P390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 L# C7 ` u" n; X( |) F) _8 _& J j400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, A M) r- u3 ~/ y( k
) m* M) W+ \$ g. M" @" s
值为
3 G5 F' i- Q2 |
' N: W: R" f3 d11400 11800 12200 12600 130007 f H5 l% r; C% Y9 p7 L2 A8 \, t$ [
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 F. a) Y4 n' z( ], R370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, V4 k( P1 j* C( E. C* \
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# z% n, x/ M" G+ S' p: q/ k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 V& t: M' r) l' }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" @' A5 R1 ^$ ` s* v$ \% h试用MATLAB/Simulink分别在0 b: |, G) [8 K* ^+ q, I
1．阶跃信号
; F L# I' y3 q8 j2．脉冲信号 2 k/ L: o) } Z% O& x5 i, [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 ?) L$ ~5 V5 L$ N9 [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
