4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 R, ^! D4 F2 r. v! X5 ^* }2 O- v4 B! G4 C4 P+ x0 A8 i
5.设水轮机的近似线性模型为5 D f0 `) z; Q: v+ Y y* p
- Q g( n3 n9 l* G
及 1 @7 f' U5 \" |
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! [+ d5 }2 i! e9 C6 u c6 K. r9 i' a1 f `8 [: D
11400 11800 12200 12600 13000' k* n3 Q" x& H; N, _: L
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ V7 j9 q( J v$ ?- d/ f: E+ R6 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 ]% R" S1 a/ e6 W/ ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, i( T# Q6 T' @1 k1 Z1 f4 ~3 z4 d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& s9 Y6 Q F! x1 H; C+ [( i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 P3 t2 \9 W9 F9 i4 E: h
/ d5 @* B+ f- F5 ?$ i5 l" N, m 值为 q' A# g5 }0 c- _
$ H# u0 H0 ~& ^. L11400 11800 12200 12600 130003 P4 ?# q8 w- g: {6 T, x( L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 D4 E1 _9 D8 K
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. S! |" H2 o& j. d) @$ \8 `/ D
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 F/ L" |, y$ s% H9 f. k1 Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 L! V* N6 s! b% L7 x u: H
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! u2 Q+ D0 F5 [- k+ o: h; [' v; e1 Z% c: s; @$ s
值为4 D5 I4 b- ?' D3 X9 |
% u( c' W* n) f" o/ e* Y; T4 u4 I. q11400 11800 12200 12600 13000
+ t5 N3 ]. A# J- r; y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* R# n& ?* o) Z' _& g! t: c+ D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: d. z$ p }0 a; M3 Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ Q5 ~% O6 t/ E: H5 G' q& j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) N7 h4 S# |, c; N, R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 @0 Y' K# J' I8 Q3 n" g7 h3 Q J! N+ r7 w4 F* R
值为: n. T, h9 V" Q3 y G% I
) d* R( G0 N6 q) q
11400 11800 12200 12600 13000
, _, k! e; e$ }' K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 |6 L( A+ ?# H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 ~8 j2 b3 e+ X9 Q3 D8 u0 @0 Y6 o380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- C' X/ z) |6 r! q: e
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- X- |+ v. i- W1 l400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 M. l9 W4 u, B$ K- m
! o* d3 Y# H3 l0 H 值为
6 N$ y, o, m! k2 X; }5 {8 |* g9 n2 Z1 C: O% k: g
11400 11800 12200 12600 13000" q$ G% }# O$ v, E: H& q* f; k) E( e& O
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& C- t- F; a7 P/ O% V
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( f2 v+ Q9 ?; W3 O) P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* }. S9 t2 Y2 C( Q# |0 C4 }: ]5 ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ Y; a8 l2 ~/ T* E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 \4 d! J6 y' t9 d
9 B1 t6 X! \! ?) {9 K- L3 C6 j
值为* r* [, \$ a& V8 f7 Q5 X6 X; w
: S% c+ F9 ]9 z0 @- Q( e11400 11800 12200 12600 13000
) ]( j1 U: O; D360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 N: r7 X5 s! @. X; F. J! K6 s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 [7 |2 k8 z# _) s3 Y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 @+ f B u, J
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) ^# d- b, C, X& I) v n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, f! H- X+ @+ D8 S2 @试用MATLAB/Simulink分别在( O. C% i, S+ Q: i( x% G+ D; ~
1．阶跃信号 + h( M2 G5 q& [6 n6 X
2．脉冲信号
1 ~5 J! t& Q& D0 p6 _7 E作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; p8 J. \" g/ k$ e! q& P
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
