4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ D e+ [& j5 q* }0 K1 K7 g L+ z
5.设水轮机的近似线性模型为
( X( k& F! A$ u" b, d # L( ]- K" w% Q: o5 g2 B& _
及
8 ]6 S2 m* B, Y6 ~# {! p8 I其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) W: L3 [0 z: Y" }" v
% Y. N7 P f/ S$ M11400 11800 12200 12600 13000
* H. f5 R1 W0 R8 r! ~0 m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 b% `+ F! w, ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ X+ L+ R5 v& Y' y- L: m1 v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 l1 W9 t% s8 g) m: S$ u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- F# t6 L1 l6 K1 r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. T/ `/ d! [* j9 S4 i1 L4 q. X$ U! J2 E% K: q' X0 }9 G# ?" j
值为
# B! O" n6 h8 l! [1 _# D/ o: L( i- q1 ?: d5 p" X. s9 ^
11400 11800 12200 12600 13000
' T- ?# C3 z* x6 N360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( _# R8 i: j" E- C370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) h. F" n4 z$ d8 _' k! V( m) L0 i# m- q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 M# ~0 v% i0 t& y: a- [
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 G6 t: F. Q/ ^400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, M0 k! G( |0 K/ e) S& \4 X! i0 t6 w2 P7 K& i5 }% e: C5 P) p
值为
~5 w y. I4 N/ P/ i; i& U+ f0 k/ ]+ ? ?8 H& |
11400 11800 12200 12600 130003 w6 Y& q# y& A8 P$ I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, a8 m% X: v! t8 ]% O( i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( w" `+ R" C8 a# P2 T7 C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( U5 A7 l, K+ C5 u7 \7 B! i; _! T$ K390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& @. f2 U( r/ [& Z* V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 T4 c* k+ A `) r( E% M2 _$ i- Z( K6 I, f9 j) c" t0 [, W
值为; _/ n) D5 T& x. }" W* ~6 b
2 u5 H! d( A5 y3 R# I! s
11400 11800 12200 12600 130003 a B- G* B+ q) c: i
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' G9 `) N1 C5 \; k3 ]/ B5 q9 H370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; h' P( I* C( M+ Q: V1 @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 K- K4 P$ X) }+ P390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( {# F0 S; P8 c* n1 d& x4 j- j
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ C) b/ R+ t8 R- a8 V; ]' j, M I# `6 m' \0 [, d' Q0 q( ^6 k
值为
/ h* d2 N" K0 W2 z9 ?& ?1 T" o V N$ \/ ^5 U$ `5 G9 G
11400 11800 12200 12600 13000& a& p8 X; W! Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 q; q: g# E$ I7 W8 G! a. H4 o$ v
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; r! e" A& v* g: P7 N: z2 ]6 G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# t- |* c6 T6 W" a9 P. H390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% H+ z. c7 C: H; P! p P0 [
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- v6 k3 g+ g; L* N# w
' B9 b( X, W& V/ i/ T) u! D 值为
) B c; O+ w2 ?! v% L% V- `& v+ b( u
11400 11800 12200 12600 13000
2 C ?; b' O0 I" w% _4 K Y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" _; _/ a4 n- v5 r
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- A) @, ~3 h0 g* U9 B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 G M# _0 T- G; w6 D6 D1 G! W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' p2 l8 c5 U0 q2 d- Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! P5 f4 ^/ j, C1 Y# k7 E8 t9 b试用MATLAB/Simulink分别在( c |/ e2 E6 [" T& [0 g
1．阶跃信号 # P( o1 z5 k F: C* Q& a4 h7 C/ N+ V
2．脉冲信号
/ R8 E: L0 Z" i7 V& \5 d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 e$ D% D' O) d7 G
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
