4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; t: O& M7 `: v4 m) u, |5 O, \# _2 r6 Z
5.设水轮机的近似线性模型为6 K; Z4 k- l% i. s$ i& I) W+ p
, o2 d. R/ T4 w# w) k- b# q& Z
及 ( d( `5 _% F5 }# q1 h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ ]! v W! j* _
( x" f+ Q3 {4 G5 M9 n11400 11800 12200 12600 13000- o0 z$ [' E. \* A- v. R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 q2 E/ S) j$ f/ q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, E2 j# Y3 x2 c, q, v( B5 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) P# B& {( ]& n2 f- ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 S- f) M+ E# n% d. J3 ?1 N400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" Y5 W: ?2 c) x, m; W4 E
! U+ A2 B5 W2 e5 L$ e" N 值为
6 }/ `* w, N9 B* R2 K3 L- m2 Q" e- k6 C# R6 S
11400 11800 12200 12600 130003 V8 O. Y1 @% b
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 n5 W1 R( R* s' Z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 D% ]6 z- K/ g$ h
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 A& b0 t( j) B7 t( j
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 Z9 l* j, K+ Z) n" l5 @400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. `# ^: I: ]% o* N; j; B
7 I* D, B7 H% g' x, d" @' Z, P( K
值为
# k, h$ x% E* f8 v g9 B# E F% i" h8 Q: I
11400 11800 12200 12600 13000: ]6 H) {: N, m, d, k! x7 F" i" Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. f( b! ^8 h6 i$ |' k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 k& j! {% `8 l' M1 Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 @+ p8 d+ f: V8 Y! I& l, M1 P1 z4 t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ q+ o0 i5 \! C( V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 _$ z* J, D) l* J4 Z
0 m: f, I6 C' Z1 J0 f6 Z" M# _ 值为
4 W9 }: D2 [. T- o3 R- \4 D$ B2 X' s; P; x6 H
11400 11800 12200 12600 13000
: ?' H1 e3 \! g; { `7 Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 c0 `- Z$ _- |, X7 o370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) k2 t+ [3 @ a6 m2 z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 k& I7 {" c# D. [; m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 e2 ?& r3 H* X! d D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# q7 m( j1 L% S# C2 ]
# s4 Q9 q0 b, X( `4 [
值为
, d" U7 z7 L7 h% Y+ J
: U* z6 K: W! W! F( c11400 11800 12200 12600 13000
' k) f2 t& }7 G' q0 k+ R; d6 h360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 H; k5 p3 }0 g2 w8 Y5 l
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- H( ]% c. S3 ? O380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 x/ @% F* N& M) T, Q0 W390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 h/ C! m+ |3 N2 p& B# K
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 h' J/ c {9 n' k- T
: n# ~& C+ q5 N
值为
1 D/ \3 _. b9 w7 E# Y$ i; d- _5 a4 n1 d5 D! J
11400 11800 12200 12600 13000
, G, D/ c* K4 u; v4 [; Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
X, w: F9 z" w, Z J- b6 n9 T370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. }2 f, |5 Q: @* A, w- y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' m% S/ m" J0 D, C. }390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 T2 b$ e. i- i0 X, N4 I6 O7 O400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 z- @& K2 b2 j* B9 u9 T
试用MATLAB/Simulink分别在
0 X: u# n2 E3 W! v1．阶跃信号 ! ?2 i$ H/ V' E0 `1 K) I
2．脉冲信号
! T S7 t! G- C4 j+ P作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 F* A' _' m n# v3 @, @6 n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
