4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% H: K2 q9 h# c2 T9 b) N3 T. g3 d- @
3 \7 }6 r9 f2 y5.设水轮机的近似线性模型为
5 z6 L! H3 x/ k& U' H4 h; _ ' B' i3 s" Y9 d
及
i: Y& u: U: r9 M" A其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 v/ k4 M$ W0 U; m( l' ^
4 p8 d- O! b* l
11400 11800 12200 12600 13000( ^( @9 S* g1 j3 q& j$ l6 h; u* e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 _) x4 @/ @6 V V) w3 @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' y& C! Y: Q( Q7 y b& B( q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# m+ t1 O6 l; v; |. }/ G: g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 \( R# W5 z7 T& k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' k: K0 `6 N, v9 B3 q" F* W+ K' u% F p2 A( p, D
值为
, A' G x6 B) {
6 m8 a, t0 Q0 K11400 11800 12200 12600 13000% U4 t. Y0 o0 t' m' P/ w* T
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- h Y6 }: v+ V5 J2 E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 q( {6 a7 A* x
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 i' P. K9 v: [8 Z0 q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 A* L, h! }* T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" K7 E2 X. y7 v/ @ }
' r) w8 q" N1 g3 {( S: R. X 值为
5 Z# y% a v/ c: o) ]% d. r+ V
: Z; d. N6 j$ l' d% H* u/ o w11400 11800 12200 12600 13000
) I3 d1 C5 l( H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ Q: |" F# } E/ E7 h9 n4 }8 @' J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 R m3 Y4 g+ T8 _" e3 j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 i4 F9 N5 l* r# a3 A. g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 i& u, O4 H/ a
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% ^. |+ @ I/ i& K+ U V
# Y2 [) h1 F! N7 U M% c% s, z d- z
值为
# R$ w) B1 _: H" A5 d' Y# c0 ?0 r+ P9 _6 K' j
11400 11800 12200 12600 13000: i2 j( i+ m7 x8 d( a0 k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& J. w5 t8 C0 m2 p. I3 F, y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ N$ a, V+ j5 W" }: b% o/ ^$ [380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' U! s" C" [& P( i( u
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 p0 {8 F( l7 D4 K! Y+ s8 E _0 h400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 G, ?3 M8 E9 c0 U+ T8 D, B$ R. ]6 p, G
; Q3 m, z0 C$ a- ?6 t' Y 值为
2 V' k: s6 e' l, z: t E9 M6 Q
7 Y& z$ `& z; F, m11400 11800 12200 12600 130002 S( z7 t. K8 [" H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) n3 c2 s* f7 s; M: g370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! W, f9 e8 b4 z9 `& v: ?) |4 Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* v# M* C& i4 q4 w" A& f$ o390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 N1 G0 B7 I! ]8 {& ?# D% K400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" j( @/ I, }$ h) Q" @5 E1 Z+ C
值为
7 C3 Y0 M* Q7 A
3 U: d4 t0 i/ x2 ]2 v; n11400 11800 12200 12600 13000 J$ Q' u+ v- p* P
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
W$ H7 L; g7 T) m9 o W. u, A* L0 y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; d3 D, S+ T- {: u7 S
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" v3 }/ ^0 U- r# K- m390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- n8 B1 J5 Q# U" A- P; k: ~ `7 }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 y, _: c' K9 w9 j) n4 s5 {# @试用MATLAB/Simulink分别在
# F4 H- x! D8 ?/ M# P) b4 ~1．阶跃信号 0 i, d1 ~ N3 H6 v. I( v# t
2．脉冲信号
7 \) N8 f& D' q' F% U作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 m4 ]( W. j% m- W+ y. r
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
