4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 U v I% Y% |* e" J# L9 ]) n# o6 C; ^, i, R2 B6 s8 d
5.设水轮机的近似线性模型为
6 E9 ]- S) a5 B4 `2 K! S8 k& z 4 I- Z7 g# F: P- ^
及 5 N* S6 }( H$ f0 Z c5 E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 ~4 z& F* @# }8 l( _9 P* V
/ I4 i, K/ c3 b& ?11400 11800 12200 12600 13000* p7 T8 e0 P, F. f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# t4 w8 M2 L/ n6 m/ r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. [4 x3 t& K- u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 X% e. Y* ~1 a3 |% m* m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; H1 C, Q; t2 Q% H! W" T( ^$ H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! }2 D0 n. K0 @ J, O
- x1 e9 d& j! F& i+ ]! U7 v+ @$ p# [ 值为
" h3 Q9 a- @* h2 z" P. c7 C+ [9 r; x' w! D8 Y S
11400 11800 12200 12600 13000
. o. i$ x6 n8 u& |/ J: A# N: f7 q$ g! B9 {360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 q7 w$ y7 ]! a0 T
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
l+ z9 x" I0 O/ _1 {380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 L" c; w5 n7 [. P5 z" d390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ h6 O& [. V) V+ L: }0 |5 ?; m2 s' ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 X" {- z6 | e/ ] [' e* s) ^: R: g$ N$ O9 `; }0 P; ~0 b0 x' [
值为
7 v( L! g) A$ C2 }5 Q
2 m" f8 y7 x6 Y6 A& w) j11400 11800 12200 12600 13000
# Q0 B" s! X" b$ j% F! ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( c9 {; r, R( p% e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- {! M# |8 y# P4 w3 S. K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, U% C$ B9 |, {# A+ [
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* M$ B0 K8 M2 s) i+ T; }
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 a& c( f+ X' c, w6 |0 ~$ _0 D* C* T4 |0 c; t3 c# E2 c! G
值为+ F4 o/ S2 q" o4 V
& V( I' P2 \+ _, ?+ d% X11400 11800 12200 12600 13000
- s( }" e( U7 U y9 r6 V D8 w" [360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% K H3 f6 `9 A' a6 Z% ?* C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; `. V2 _+ I* [- d5 V2 A$ u7 q5 z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ d8 S: @: k% N
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ a: t- @: D+ v/ V8 R% F0 e5 f! v400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* h( K0 n, O) x8 n
- U, d2 V0 }! Q4 ^- q! P 值为
; F. M; ^! S3 x( C& w. M/ d. ? v9 h9 n1 S, |9 L. `- R
11400 11800 12200 12600 13000& R7 V7 }/ Y, b2 m' m; a8 P; O
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% I) z& `1 U+ [# R: s370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( ]$ `- g" L4 y: d! Y; f- [380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) n; B- _ u( c390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, W" i( F$ _% C8 ~. R400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 Q; F& J/ ^2 V5 u+ x9 W
4 g; O2 Y' n& {. O- T" v! M
值为
" q6 S' X, h3 G5 H5 O4 D! ], D
. O7 I: N- ?- t' k, _11400 11800 12200 12600 130002 Z3 x3 I. F% D, r
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% ~( f' s4 L1 o; d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ K8 t% ]0 e) t+ l- t/ b( H# D* [380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 J( j9 L6 g r. m! k8 {' R390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" \; Y3 l: E* m; r I' ` ?0 C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 R) y2 j$ L# c- y Y
试用MATLAB/Simulink分别在
! |8 V! N! U/ a3 t* k* b0 G, B1．阶跃信号 7 G6 x, @ c/ P2 K9 D
2．脉冲信号 6 }6 o: u1 I: ~! \& [8 g
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; x; U$ v6 u5 u+ I# q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
