4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; B4 c$ R$ k( H, D: T$ ?$ Z. o
* d* q1 W" |+ s: E9 `2 B4 S5.设水轮机的近似线性模型为; K( U# _! l; M: |7 x" n7 C- C! i$ u
/ o1 R* J# a& b9 Z( _2 Q4 T# q* x及
6 B7 h- J) h, h5 I其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" X! h- N! U% J3 a3 ?
" P' ` q1 ]; A8 Z) g9 |11400 11800 12200 12600 13000
# X2 Q) }2 w- R9 `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 F: N2 ] j! r7 d8 q# o1 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 G; i# j" A0 ?0 J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ ?( |% {! h/ ?1 ^) z W' R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 A8 c& h' d4 o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 f2 t# f( l! U* P4 G
: X+ t( ?+ P9 s6 W5 z 值为# y' g9 d* ~5 |. z F) E4 C6 ]
4 L1 w+ L4 f7 G9 W# \
11400 11800 12200 12600 13000
6 G0 n& i7 K* f360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 n6 ?/ W V# m4 Q) B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ ~ h! R: I$ Z7 k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( Q* m. N+ b6 H8 F4 L390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 F% U* l6 N B. M400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' @) h. Y: |* e: D! J
6 q! ?% M& N* ^: V
值为/ F5 k+ B4 z- ]9 _
, b- W: b1 _5 c2 e$ F. A3 ?11400 11800 12200 12600 13000) L5 l' j/ j) f, G& t; i0 Z# @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 y1 Q: n/ ^- F4 A9 _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% [$ ?& D; ^) s; [0 [5 W% j: r; X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# A/ ^! A; v* Y) D0 N* ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" P8 Y8 [% d$ x( Y6 E+ l, X* B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% b& `5 n0 l. I1 ^8 ~
3 d3 g5 E2 e( P' d w( E
值为
$ G- F) s' d y8 q
* _7 ^5 C5 R- e+ A" A5 \8 ^- k11400 11800 12200 12600 13000
. I1 Q6 B: L. d0 f( i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 }% T# l6 [# R* }$ |; p
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 x! A9 v2 u" l0 u) z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 {6 w5 s1 X) N: u) K* n+ m& s
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% |9 \8 Y& [' ~# l" F) g; |6 ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 T3 W/ D2 C7 L, _8 ?. C) ~
2 ]. P- M4 C3 v 值为8 F% y, K5 m9 s) {
' M9 F) S4 E; E; X/ B
11400 11800 12200 12600 130005 Z3 Z x' h7 b3 Q! N; X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* M8 @ }5 ?6 _+ y( E
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 h+ H, l+ p' s5 P2 a380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 m3 _7 p# _' h, j2 j3 Z) }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' y0 |% \& X# T' R$ P
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( z% `4 J9 R" x: F. L4 h$ x
: ~" D; [' i. h, i, Z: W) p5 Q$ ` 值为
7 y! W. g. a0 R0 v. Q# d$ G. N" H9 Q$ J- S
11400 11800 12200 12600 13000
- N8 D* c$ U. S8 T: X0 J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 J X- R# e7 B# F" |( u: d# H
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% ]( \7 X& g2 w: r4 M
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# C( u S" w# E$ q9 c; ~/ N6 V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 L' P5 `$ Q+ A% L4 r- ?8 y7 b: h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 J! e! n: M) P7 _6 H" ?' G3 \
试用MATLAB/Simulink分别在0 M, T- @* \' o! L$ {0 X
1．阶跃信号
7 R! X+ a. W8 p# g% h. h: ?. f! h2．脉冲信号 + n3 U) i' Q: ?* [) ^
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" `' A( \4 E1 |6 G3 E
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
