4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ K# l& g9 B9 x3 [# n+ j8 G" z. k3 Z0 x7 A+ M9 B( n
5.设水轮机的近似线性模型为- _" r* o/ G+ o8 C! c w3 M# o# G
6 l: T6 s4 X: @4 n- K及
- u! a# B8 ^4 D2 H, M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 T7 H3 X1 S1 u+ J0 e# w
! D ?8 J% u1 J B9 r11400 11800 12200 12600 13000
' j _( w5 H8 x9 E i9 U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% N2 ]1 n" ?8 M6 Q; ~$ j# _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; z$ O2 u' w' L4 ?0 p' F' x( Z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. n7 T' O8 {' ?" i- }# v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: R, G& ^! X4 x4 M I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; `2 g- _" z) S$ B- Q3 A
% m9 d y- \( z- F0 j' r 值为 I0 o& i" a1 J& M8 w9 b
$ L# |7 R) b; a* d
11400 11800 12200 12600 13000: J( U; y" g) f0 r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 b8 k5 t; ]) n; F/ P7 E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: p' d& ^) y/ e4 [380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' q0 R [# K. q- }3 X1 g
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587) T8 b6 }! k, y1 ?6 C9 O
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- Z0 |5 I" F! T: M: y3 F7 j
# ~. H3 P+ R, a4 i* b 值为
2 K; F5 m+ q4 r/ Y' z+ u8 Y
% W; W5 F+ k) n" a5 `% _11400 11800 12200 12600 130004 c$ b+ A/ O2 P% h; M+ C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ X& |. P: ]/ y8 N0 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, @+ s# o' g% \# D% i: L4 H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. g x+ d1 | V8 s7 z' u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 T1 }% y# G- H9 N( I2 y0 U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 n* \" U! p/ s
/ b) m$ P6 {, J( |; X9 V 值为
$ _/ `4 r' {: Q, V9 c% X* B6 @/ x8 X6 z. [2 a6 D' r# C
11400 11800 12200 12600 130005 {/ b! T( x1 s8 \$ }6 p1 a, P" Q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 A, x- f$ ]4 y; q! a" q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; Z k" E: t/ {- j5 R% b380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- ^' d0 h6 m+ l4 c; s
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, K2 w( |2 u- R9 F6 s; A. M
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ M; n) Z/ O) L" ]
4 I3 e& w1 _$ Y. ^& i' k! R8 O: f# c 值为% O* R5 L# V/ W3 D2 E( `: | c
. |1 P; Y" D9 O1 c1 A: O
11400 11800 12200 12600 13000; u4 _& b) ?# e6 t1 q" D5 a% M" o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& x, j" o7 T6 d( J/ d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ s% D& e, w! @3 T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% T6 c* c: a6 A% T3 V& \+ T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 [, D) B3 }3 S3 f T- a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( c4 \) K' m) y- z) k! F4 R7 z8 `! X0 j ]3 f8 O* E8 _6 O: }
值为
" Z% I0 G9 m9 K, N. B4 b d k+ C; S7 c% M7 t' B0 T1 ^- ]
11400 11800 12200 12600 13000! v2 Y/ X/ t u$ d, M$ a
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 k( h L1 u5 t& z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) K) @4 R! ^' T N. m- Y' ]7 n
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 c/ _+ z6 n2 _
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' b+ F) d; _& d6 w( u/ |400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' S3 [( K" o4 Q% d! i+ p$ K- C试用MATLAB/Simulink分别在
, \3 |" M6 j9 y1．阶跃信号
, t3 P/ [2 z( M. q2．脉冲信号
; C! \5 _3 |' Z ^+ J作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 F3 G3 K. F: S, K) T$ t& A0 m |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
