4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% v8 k+ F% s; H- M7 j2 q+ d
% i+ p" v4 ?4 @4 j+ i! K- \+ v5.设水轮机的近似线性模型为
# o" p+ w0 A% V$ Q7 K # t" H3 }' _, Y6 H. D5 K
及 : f; @# q0 U/ k5 @3 v/ G1 V
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 k: q I8 J7 f/ M9 k
6 v+ c" m* K* h) I* A" R11400 11800 12200 12600 130009 Y6 T. d Y+ X3 ~& ]' i( U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ ^/ W" W* m c2 T. p/ V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- V4 j* u: a+ v% j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# n: Z1 U+ {$ T" x v g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 t8 F0 @. [' k4 h3 |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* m7 [# k/ |2 j! F7 g* |
. m/ J s4 x$ ~4 U( K 值为
6 J; o" |2 Z: j% }( ]0 D8 _! |6 _7 @" G/ ?
11400 11800 12200 12600 130004 o" W3 b# j5 X9 j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 w9 s: R/ J+ }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, s: L3 A( e, X% D. o. j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 B6 W, E3 U8 J% ]9 k390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* G/ V) `2 K! Y+ p2 T- U
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 h3 p( r2 v! z, `+ g Q
; k% e% l1 o) @; j 值为- c0 H1 u3 Q% g$ S& F" a
6 W5 N5 j& ^+ G11400 11800 12200 12600 13000
( f& Z$ x5 H) ]3 U# ~! B1 U4 r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. A# U5 e' @, `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( x$ P; d& f0 Q" N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: Q! t, r0 q& n9 u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) b: ~: n. Z0 ^( L
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: o" }' A, X" i! B
3 z8 Z/ I1 J5 m- B' I 值为8 G3 o1 l1 E; E7 H4 h. ~$ S3 p* K S
2 i9 s+ a3 [+ B. l5 N& k9 [8 X
11400 11800 12200 12600 13000. b9 z1 f* x% X# u, f
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ b8 R" l8 {$ i' d. ^4 P& G9 K
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 ? H3 b, ?) a Q9 P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! l# K9 W% H) r F% s7 |, U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( r" b8 _3 U5 n( p$ m _
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( y2 c ?) K6 f) L! `1 h
) a0 i- m- {6 o+ z% U% J
值为) v6 ~8 w8 V; c) G
- r% H. g1 ~% }; I. u) G S11400 11800 12200 12600 13000
; a' y5 k ]. J" p I) r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 v2 D" t" W8 q. G* B8 w
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 j+ e% J, C# Y8 x h* i# {; h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) v! o1 J: L$ s/ K390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) T5 T# L7 ]6 c$ i9 s400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; [' _) I/ w: y- ]+ e( ^" Z
/ q! e& m* t; S/ t
值为
: \6 q( F" S. ^/ w/ O* E2 G. x x5 C# ~- Q! d% q
11400 11800 12200 12600 13000$ Y4 M P4 a6 v
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 m; W3 k+ G3 o! n4 m' {6 S
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
4 i% E' O A! F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( H) n8 @0 C8 R9 {* X390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- x- Q9 I6 a) e. a4 f9 K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 m2 J0 T& K) D2 s4 q
试用MATLAB/Simulink分别在. d% V, Q* d* L9 m+ m1 \
1．阶跃信号 ' q$ r8 R9 W: t" d. U% C
2．脉冲信号 " c7 G+ ~8 }5 D5 d. [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 J3 B: W9 s2 ]( G
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
