4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& H% G; g; H* @# s2 B
8 v6 C# z" e9 Y& j" G: ~
5.设水轮机的近似线性模型为
6 D2 h3 m( p4 i7 N
1 V4 P8 t: n6 u: b: H4 I% }及
$ ^# o- _& s( y6 E( L: q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 D: M* V) c) ^8 b5 ~, ^3 f# E
) e4 y0 f6 [: ^6 q9 {11400 11800 12200 12600 13000& k8 o3 L& D. b0 c. e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! b1 w8 w1 V3 M' K [! V" ^" i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% h' Z" r* c( k& Y3 D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 @! I- F' y( a( q& O
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ P2 A6 @- _" |) R( S% U4 b. A- p( b" j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. s# Z4 m& s5 P! Q9 J- K
- M2 X# x0 r) x/ c- o 值为
; E2 e8 d) Q( ~8 V+ R. x( Z) z5 A' {2 {( B
11400 11800 12200 12600 13000- n; H Z5 P5 `, \3 a9 a2 s* d
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
3 \- e6 J. j) _" i/ B! V370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 `0 T/ }+ ?: e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" H4 W# x; X; H* r6 o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; R2 s$ b" F# b' [- a8 }, ^! P400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ s6 f( j: v9 F! y, Q' q
8 X" _6 y7 W; p! q 值为" F/ p1 q/ h# D
3 m; V; F" U8 L" K11400 11800 12200 12600 130006 \. d2 _, |+ W7 U, |$ t9 A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 Z2 K9 r- q( o0 g' I6 t* P& @+ n+ N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# {! W7 k8 x. W* D, A1 ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* d5 Y1 R2 C; `1 y# Y: |1 E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& @( q0 R4 n% T$ @. t+ t( K q) o: c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' j( a1 a5 g6 g( N& v3 Z
% u% m n! O0 H. D& V1 Z 值为
l+ T8 f. b9 f3 t y' o$ E
x. t. H4 p( G: v11400 11800 12200 12600 13000
$ R2 V0 V2 Z2 R: N! [# L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
[# |- d$ d# W0 k370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- O& m: h$ |$ V7 Z! K380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' P- n, t; m8 r# N9 v390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 C: f* \ l& l. P& @5 U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 J0 c( \& U: ~3 l4 m
, a7 f& {8 N+ E1 L
值为1 V( ]/ _. Y" I6 |
C# C4 k( z6 ?+ j( ?% D2 @
11400 11800 12200 12600 13000! z0 V1 ] N1 F5 _
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! S0 S( _9 k/ x2 X/ _
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ j: s- y d6 X! e8 R# q' D380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 P) t6 j/ C7 A1 U# r8 r! U
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 U4 N t, a$ y1 i6 B& E400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' Z0 a( E$ V- }5 { L
9 E. }. S! Q3 \- [# B
值为) E F7 Z) j" ^% r5 L% b% [
7 B ]8 K! J" \9 D, j11400 11800 12200 12600 13000
* J: F( `) y6 z Z1 X) y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 x% Z( r6 ~$ d$ b. A370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- O" F+ s! l" U! N: B380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ F( f" P2 v# {8 ?1 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, A. R8 k8 \6 }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 Y2 [) _, ~% h! s; n+ i" w! K
试用MATLAB/Simulink分别在% T4 i0 P; f- l( A
1．阶跃信号 ' D( L7 I) |( V- J& Q1 t4 @2 Y" c
2．脉冲信号 / o9 y) M5 x1 B3 X9 R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, ?, D9 S8 }9 _* _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
