4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ [; S( e% R8 o/ P+ ]# f. z- P+ b; G2 e# y- U- e
5.设水轮机的近似线性模型为
1 @. k% c; e. ?1 y a( Z0 G& `
+ o8 k1 c* |# n }2 D6 g及 : e5 }, m3 J3 \- n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! S! U: N& }0 a
4 P* x* u2 E! i0 e
11400 11800 12200 12600 13000: }) b6 k* e& Y3 Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 n1 |2 H8 ]& n- _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! N! a5 H/ j) u" u7 m0 |$ I; M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) `, h( N$ y& h2 ^3 R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' v" \+ W- v' F6 u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ V3 k8 z' I' @6 w! ]% C
6 S5 g! Q) m i6 Z5 O
值为
3 n5 J) H& a1 ~3 q- d h! C2 F1 I2 j( W
11400 11800 12200 12600 130006 S6 G6 N3 A2 g, ]& ]
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ z* V( `9 g- A5 l9 o! `370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
U. E3 E- R" q0 }: X! E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
O7 w+ Y+ c% w* }390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 g) \+ ]. X* h, a/ n" X400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 N7 `3 p- m$ Y, u' z2 S
1 P9 q2 h' O7 Z, k* M6 D 值为- i" n: P4 Z `0 [
1 Y6 l$ a* W6 I! r* l11400 11800 12200 12600 13000. o3 d+ R# H; r4 y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" ]9 P% e3 I& Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 \$ N \9 O% z6 @! K5 N4 S' ~) y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 q& z+ [! ]; F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 s" j; u: K! Z" H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; h! e6 N% k! N- l% c3 \
6 L! h0 N8 c" ~2 g( B1 M! r p
值为
# K7 E/ k" r# j/ Q/ m/ ], t# E1 |
+ j# F) d4 m+ E u1 v: @% s, L11400 11800 12200 12600 13000
# A- l. Y7 ~) V0 T: z# V) M360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 w$ |: u2 _" v$ `) M7 @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 \7 p' f5 W1 h: N' H, }* W380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( [1 ?) J9 m& A; M% i2 {
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, B( ^; U2 i4 R8 w, I/ M
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 S1 n' c4 l: y2 Z0 S6 B o0 [6 B0 c% `+ W. n
值为5 c2 E2 [* I3 y8 }
& d; o# `" U; W& g+ H: i3 h
11400 11800 12200 12600 13000) V" S6 p2 P6 E% {# n, }
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" Q* Z2 ? {* A# P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ c, }! s* N9 Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* d2 [: R {9 P' x9 p4 b* `1 @) k% [
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 S2 [% W, i* S# x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& m7 }' n _" y' {" b
6 [" c4 y9 F2 S
值为
4 t. O$ `* _( f0 A7 h' B0 F% ^" y% b9 q3 [2 j6 ?6 u
11400 11800 12200 12600 13000
8 T$ [0 k5 P% j3 i' `( a, Y- F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 d& ~; J. b, C9 I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 ~4 Z, L/ o7 G- Q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* z9 U* X! H* X2 b! w- N
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265* ?1 j$ @& i8 j7 h- E' Q' @2 p0 _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, _( S# M& j) F1 y# R+ M" E试用MATLAB/Simulink分别在
- A5 f5 z/ c' |/ C; K# d1．阶跃信号 ; ?1 z: ?# F0 L0 ?! h
2．脉冲信号
* n/ Y3 p' R! T! k r- b作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( P' X9 Q& J+ T: w1 E0 G# @
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
