4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 }& m1 S) `% X* U. j3 c. d7 L( j% Q: O3 j0 q2 L7 K$ |4 }0 P
5.设水轮机的近似线性模型为6 O/ o8 K" \2 u7 [; M1 {
* F! l9 M; ~! C$ U0 |) M及
. \* w6 k+ [" R% m其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! v8 t$ L& O* y _$ U( q) f3 O# |" t% W4 `2 r/ k) Y6 E
11400 11800 12200 12600 13000
) D1 G+ W, A" f$ ?. f5 [; w. M0 p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& [5 a5 e. c" |) B! T. ~" S, Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& N9 u+ b O' b3 H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 n2 ?6 I4 e# X) ?# t$ }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" ]$ D$ D6 x# S" i% C4 M2 V* E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 s% X0 ]: n3 `! R+ S: s* H9 d
# J( ?7 J1 P. `3 K 值为
! c: Q+ Y# V% W$ q$ I' e* H$ |; R$ P. K7 W4 m
11400 11800 12200 12600 13000
! B) [* n& K1 q4 |360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 y) v7 Y! _% I9 F0 Z" e
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: q0 e% b) D9 t+ c
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: ?4 ?1 b. ]5 K/ L, f
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 s" r3 Q5 x; I$ ^- D! S" g/ U
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) D3 ]7 ^& P2 [
1 q5 K3 ^% x, _' ?/ R+ { 值为
0 s" r- n% i- _# k/ e. R, c* ?8 f7 I+ d" b Q$ V) L
11400 11800 12200 12600 13000
3 y+ ]9 g6 _ c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" [( I# S6 m* |1 u' X+ W5 Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 d, c) x x' c1 [& A8 R6 l. D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; b+ J' F, p! ~5 E% H# c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' F. M1 m: ^- C/ a400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ M1 ]% M' @* D- ~4 y, @
+ d! N) g8 c2 K8 z
值为) x& [9 M) ]2 Z0 E8 D
5 l) Y1 ]! | E6 @. p11400 11800 12200 12600 13000$ d/ Q6 b) L) B" j
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 T3 ?( S, T3 i1 u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# q; E& Z7 K |( h5 D( D2 M
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 g4 u7 s! y2 y9 { D- p- ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& c+ L$ J( _, a! ?# i400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 ?' z" f+ M1 L6 m2 _- v+ \0 e! N6 F
6 x0 G3 l" H1 V& T 值为" N& r4 T% Y8 J$ u$ T F
+ t. s$ D' y" Y5 d! x$ {8 C11400 11800 12200 12600 13000
, ?1 L# L6 g+ r& h. G360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
0 W$ q. E; r+ f- e2 X$ W370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 G" U; M" z3 ]) d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! A% u" Q1 S' D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( E W' l1 ~$ M) E U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- D: P2 J3 t( c- [; B- d9 q
& R# ]3 t, L7 N1 }/ v, z" C( \ 值为% u% `5 |* a8 a" P8 k
. K1 n6 x- A8 a$ X/ ?7 U6 |11400 11800 12200 12600 13000$ ~% }& a9 u% v" C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 K: V" q) Z2 q2 J: \0 @
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 E( a* R3 D; k1 W6 g
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 a$ Q- }$ d( D+ j" O
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, E' g! q2 |* ^ _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 ]9 M4 ?% N' L4 u9 F$ ~试用MATLAB/Simulink分别在
+ B/ ~( S% _$ n0 l0 n/ E1．阶跃信号 1 f: q- R9 m! Z A x+ B
2．脉冲信号
/ H m' b/ B( j- L作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。# T& Z0 e& `8 m- R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
