4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. T k& {5 c/ Y+ _- H$ T9 ?) `* x
5 B. o4 I; n% @& [1 {( o8 O5.设水轮机的近似线性模型为
; k3 ?0 ~5 W" C. x; z, d/ k , _/ h3 q* l& c; A
及 + ^2 @4 y/ x/ r/ i) u7 M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) E% T* w5 P! |6 @- D
+ R5 w& D' K, q
11400 11800 12200 12600 13000
S3 i. r. Z" n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- \$ O: Z% K7 k% O7 d+ d6 j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' k/ M, \: @$ o/ I9 z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& u0 ?& w% ?: J1 Z3 I) v1 W2 v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 e2 R7 ~! T; E( ~% r* o% \# e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: @) b1 r: n' Q6 c1 X) ~8 x3 b& }: n; i2 q7 ~
值为
: y, z1 K9 n5 l& m8 E' t* q' J$ O3 H0 |2 w: a9 d
11400 11800 12200 12600 13000
) m; O5 N/ n, u7 w! }360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- M) q3 m$ z6 m, g, R* X4 w370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. Q w% k* j! X' M+ R; n" b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! x: R5 Y3 Q- ^390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 B/ g9 M6 Z0 `0 \3 H
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
s$ E( a, e' Z X* a* L3 S1 I( u I! X p% u5 \9 _" B# E
值为
+ E4 O0 A9 p! m) q
3 s! \. N0 K1 r11400 11800 12200 12600 13000
/ p% O" W; A2 e; d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; [& c7 i$ ] }9 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ ^5 |( j4 o* M. K+ X$ N! ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 b- b. c7 x6 g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! |. t: e) W3 Z6 G400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) t5 |& m8 q8 e
4 q$ G2 V- a) P7 w4 v 值为
- h9 L( Y; F1 P) [ c$ S* e" |+ e/ H [
11400 11800 12200 12600 13000: ^- {1 }4 S. [9 X l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& B# s( t c8 ^: L9 v- r6 s
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# V7 K* t# \; b
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ L! t G4 Y- D& M8 s; R390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 Y0 O7 D' N4 E8 I! H3 S% P! r
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; S* j( |, z- w4 a2 U, V) \" E% u$ x: [( r( ~0 u j* l" q
值为- H4 w/ u; M p2 o
) q+ r4 H( C; V% x' C% j
11400 11800 12200 12600 13000, u; x" C. D) ?5 D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% {, S4 q# _6 X2 {
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
d4 Y8 }2 T' n380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" C4 n4 c# e2 q( t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 B! O! t7 B3 ?7 _! u8 u0 G( d$ f2 k
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! c! I+ U# V- |( P7 {4 y. _: \" |! r; q- {8 o8 ~7 X4 p
值为7 [8 ]+ D* g. e$ P3 L6 J" q
: o( I- v6 l2 ]5 X- ]. {
11400 11800 12200 12600 13000
2 b+ G$ R% | m( X360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, P. l) z4 a8 g9 \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: X" p/ R& W- c& r3 t. S380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 B; S) D9 e. K2 [5 w @390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 j1 i) c1 ], _. J- w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 ^+ X d* Y+ [试用MATLAB/Simulink分别在8 l0 d8 ^# C1 @3 M) v# `
1．阶跃信号 ; t: _0 e. c5 f
2．脉冲信号
4 O" _/ W4 A/ I( {作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- D+ f5 L$ }" Q9 b- x$ ^6 `
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
