4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 ~; J: q# \& R4 w# T' `1 S( q$ Y0 P! T+ d; e; c* P1 c" j
5.设水轮机的近似线性模型为2 t4 w/ z7 t5 [& J9 p; D
- i) S: r" W" @5 Y# N$ l- T' K+ G
及 / Z% v. Y! K( c3 K5 q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 H( W. F1 g0 l+ C8 @1 Q" Z: H2 h
11400 11800 12200 12600 13000
! r8 B: f: `% t& Q) {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 I9 C1 L% L7 z6 c) S# m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ w- v: u2 B& R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 r- a! I8 C8 f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 ]4 z0 K- F% ?3 i* k" M" S
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 \8 i2 c" b/ J3 v5 @
. E9 {) Z8 \2 R+ A- p( f7 i
值为
; a: L( k: D- f- N, [' w) f4 E" m( F0 `) q5 g
11400 11800 12200 12600 130004 W1 }4 B$ A& W& f$ _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# v% G3 I8 p4 d+ x+ T: y$ I& c& k+ |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( `; q2 g& W" @9 Z, h9 e$ O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* I' ^$ u6 b( k
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 ^' h* J1 E; ^# @400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 _7 o" e5 y( f& K6 n5 C
$ {" t7 X( Z1 C" o, B 值为
2 `% ~: s" I% y/ P+ x' \' H* f; l. j6 }5 [) n k. P
11400 11800 12200 12600 130005 p1 k: e. p T: H4 z+ S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- T5 o: m h' V$ i. I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# w8 W. O0 ^( n+ @" P% R( V/ t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 N. I2 C/ G* P( \' ]: u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 m- w) I+ d) v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" M8 L& d( W7 K
# M7 @+ }7 Y, v, B$ v0 [
值为
1 c8 z* x% v J2 r0 y& E( t$ B* H: a) f0 B o P
11400 11800 12200 12600 13000; Q7 \* |. G& e8 M8 ]& j& @
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 ]8 `7 y- Z6 e$ |7 A9 d( z3 ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, m8 ?- n7 Y$ b* o* \
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 a0 I8 t* e2 R0 t7 J7 [( I1 S
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, d8 _# c1 H3 ?2 y( |
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 q0 j! D4 b! ^7 I: y( L
1 Q( x( { s! v5 H2 Y0 |
值为
5 t/ v! Y, t% r! x$ _2 s# G! @& a. y
11400 11800 12200 12600 13000
' z4 _7 c/ r. u1 I9 V' K( a360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 \$ d0 d! s) F# N370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# z6 D; V: F" m4 n# e l' i6 c
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ c" L* }) u& a* [! s c9 Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 N/ P6 [: s, b$ V: r) l400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 k! d7 J v$ h+ E5 J7 F' I
, O1 D& q% v/ f) Y& |
值为5 S" ?( f& o& h- {. N$ n( `# d
! U3 s9 ~5 S3 @5 H4 X; ~
11400 11800 12200 12600 13000
* A/ V% R' x. \% M/ j3 Z6 ^) ~# n360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 n+ z0 l/ d$ u5 r: X% p" p9 L( Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! R$ O/ j. [" p% Y; p; v
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 d% Q# l* [# v' ?! a" l4 R7 h390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) |# l* U. a" d400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 |% ]' a; d" D) q$ r, y: y& X试用MATLAB/Simulink分别在: h. v7 m$ ]7 U
1．阶跃信号
' h- V+ s( |, \# L) e2．脉冲信号 ; q7 W7 o# y: \7 {5 H7 X
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 j+ K3 }7 W- J& d) R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
