4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ k. K5 I/ y( R3 a
9 J0 `' S! r5 l. n- o
5.设水轮机的近似线性模型为* c0 s3 P) N9 x; }+ M& V
+ {7 V$ w1 w3 |3 y
及
7 X/ Q6 d9 x; @; N( B/ z- A6 j其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 m* w4 b) p6 Y# B$ ?$ Z
4 H: f: T8 e/ X
11400 11800 12200 12600 13000% S |& T( K- |! d4 }1 v
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: P* o1 a7 [- G- }4 ~$ I, k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( {7 G' R3 r ^% i
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; l/ {& q: P5 q3 K) C* G2 A1 H" C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- I9 U8 L7 X' A+ ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. Z5 T: A* |) q* p( W& g: W' P. V% [' n7 J
值为
' b& j' s/ G* ~/ J; ^
5 L3 g; L+ t0 n2 e" o11400 11800 12200 12600 13000
" D2 W" I; }. {5 d% M" Z' L360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& N3 \1 `! o0 g$ {370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* e; U8 g! x: l5 \8 a$ L3 z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 E w P+ g; i, @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 O5 C2 w+ V' _% `+ M400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 F8 ^/ e; l9 s. `9 a
9 l! D V* O1 M2 M0 p' B2 l 值为 a5 {$ w/ \ p" a, r
+ D' b& j- O( b$ W3 S% d
11400 11800 12200 12600 13000: [2 J5 Z$ W: S, ?- Y& h0 m/ s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& x# W, n- x+ r% X# g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 H! \% c+ B. U/ O1 o- o! @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% z g& {: {- \, \: c+ a2 S, D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" d8 t* g' B3 c- U v- T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 _5 b* t; u/ W, R
Q: f; J7 {) C% v/ h
值为
6 K g8 ~/ Q u
3 e' Y' e) K4 N( [' j) D' _1 s11400 11800 12200 12600 13000% t8 U$ X2 T' p
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* M8 F* I( _" ], q- s$ T6 }4 G
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# J" m0 _- T' N( A S% R5 C" d* F380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 z' b7 R& |2 v' n; y1 u4 E- o
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 Y3 K1 T" I; N, A1 |; k( @400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 c& U" [5 |0 U* h. Y" |
1 X$ M# Y% v( D0 O
值为" E2 {; p/ H* \
) f9 R4 i& d5 K4 D3 W3 S7 y* Z" w11400 11800 12200 12600 13000
" p$ d) z4 k7 w9 U; `360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
$ D/ L5 m0 n5 r- P7 y: Q# @370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 @& D- s7 Z5 e$ H9 h8 v' H
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& n0 D! F! J, i; P
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* ^ X3 S/ }+ c: U% S1 E4 y7 L
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ A9 R7 p3 b2 x
+ U; b9 U3 z( r" Y' y2 w9 K4 }. u9 t 值为5 }3 L0 R7 G8 ?+ _+ M) }+ O; N8 L
0 M, \6 @, [. g
11400 11800 12200 12600 13000 w" q3 G* c6 S& P( H4 w+ ^9 s6 a2 B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ V3 z6 t3 \2 f: J) ]3 X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 i. i, J0 I, w$ E. f
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 G# L# O+ x% a; U
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265* |( `$ N8 q- y) y/ q: e! U9 o: ^2 A
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; U' K, x+ ]" o4 G0 t$ k0 x
试用MATLAB/Simulink分别在
# C7 h% D& j7 s! r' @/ I1．阶跃信号
" c3 ?- E# j2 A/ N. b2．脉冲信号 $ D4 F n& ~7 ^/ c, A6 U6 g
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ Q- h. f I; T: b0 m7 J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
