4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w./ y) w, a9 f6 g; M' b
2 x8 t9 S0 n" i5 r; b3 x. b* D& \5.设水轮机的近似线性模型为% Y' p7 Y, k! M
U8 A/ K# }! [8 [. h( P- |及
; G6 O4 y8 P, P. k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; P# W* G' h, E7 t% }2 h
( d* U3 q/ D5 f" b0 T6 h& B2 m; x
11400 11800 12200 12600 13000
* @- f) b$ O- ~$ y! ]# u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ ^2 b2 H- o+ y' E, u1 X+ Z: c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# z6 B4 ?" @1 V4 p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( D, V2 C3 E( n( g! i( H$ d
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% _) a: N! W! R8 S! H9 n% \6 T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- i! s8 u! i# c+ q
( o, v$ h; m, g& t 值为. n n5 K# w7 i D& ?% s
# M( X/ `: B+ E7 p! h3 N11400 11800 12200 12600 13000' u: m8 e1 \; Z/ Q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 }+ x0 Y+ i/ s* n370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 r. H S( }* r- f" y! F
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* } J' S8 M$ }8 { V
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" w# d/ T6 @9 c" y+ `400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, t7 G5 t4 A6 g: X) T
, b! d5 E; L4 w: e4 A: v 值为
1 C, M' i- Z& w% {. Y/ t$ ^: o% V0 ^7 g2 p
11400 11800 12200 12600 13000
" h0 \$ E, S7 z- k6 M& Y: H# m; R& [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 B1 m% _) h V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ e+ w; F' h# m; E3 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 q6 P" y5 M3 k* Y5 i9 Z& w# L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 A; T4 a4 I, J a6 ` z8 s5 \/ D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 E7 |; \% m. m* }, }
4 _7 P* v, a+ R6 v- s' Z4 i0 T' i2 i
值为2 r% {! F' J/ a+ N
5 h: V; P" Z' }' w( w# I
11400 11800 12200 12600 13000
4 ]( M' }6 X7 Y. J; H: `360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- Z4 @% a6 Z/ b4 X6 N& x+ d$ Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" Y) i" |/ e" K! v1 a; W- v0 @380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- q$ U/ i" o/ l. H7 ], j! W7 K" V
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! t4 R8 c, q& t. Y0 I
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ h- F1 y3 G- I9 t. ^5 N7 `: U2 a6 `6 x" U; U4 S, Q
值为
; X" U! p% J; u6 r6 X/ j5 x( S
# W9 b# e2 H0 X* r% c8 ?; }11400 11800 12200 12600 13000$ o5 Y9 ]/ I0 S4 c
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 Z; D5 h+ t- Q. ^; V# R8 _9 `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034896 |) {6 v; M& F6 w @9 B9 O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% ?6 j8 d9 s- W( t* f5 G1 K
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ Q$ w2 a8 f. m400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ V+ H) o7 i( Y R6 |
. o6 t9 X0 J( E9 b. P8 U
值为
2 J& ?3 @9 X0 S q- L) b5 r5 V4 a
/ ~" ]8 r0 R: Q+ o11400 11800 12200 12600 13000
( Y% D7 T( a( @( N$ q* {9 O360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* e0 G8 q& Z! Q, N% j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: l3 R/ t! d" h# W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& d( t8 Q: S S3 ?9 Z) f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 T$ y! R! W+ I1 q/ {
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, D3 Q/ ]" U" w% o' @$ s: k
试用MATLAB/Simulink分别在% }3 y5 b9 a! B, U) V
1．阶跃信号 ( X$ e1 T( k* j1 o" H9 W
2．脉冲信号 5 O4 G N+ R6 }! J
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 C; t: U. V3 g0 i |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
