4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. _# Q7 d" C3 E! q5 G M
' D( r5 G4 N: C ?% m- @0 t8 C5.设水轮机的近似线性模型为$ x2 T+ Q& H2 f' U) R" U, Y9 \, \
v3 u5 K. I0 e5 _1 d, H9 W及 , Q V5 i6 Q' |1 ~1 e% U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 @5 ^" j) u I5 b$ p
" v" d+ b# F# I( Z; B7 X) f r( I0 u' I) n11400 11800 12200 12600 13000+ I1 W6 o1 i* Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% ]5 l& x- ]/ ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 V- q- h$ p9 [- E @2 Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 w3 G! Q9 g7 Y! n8 F- O9 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 l% |0 J" I: _0 R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# B, Z2 ]5 |! C5 b7 K" R1 [% M" v: B
" H* i' T# l( E0 h8 b 值为
0 f! M, }+ w" L2 H6 f" l2 g6 D6 w. w1 [) P9 a
11400 11800 12200 12600 130005 v: @: J, q6 N" f
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 w$ U t2 \9 S3 T
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
P6 V9 n, s" \( n# d0 @380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- Z2 a' D7 A. p" ~390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 c1 `: q- a& o* E
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& x2 `; n" c, r4 H3 ]
[9 v% g3 @: r8 H 值为% @/ O$ O0 n6 g
1 [% Y! a% U% x, o7 Z
11400 11800 12200 12600 13000* q' ] N( r2 N8 u1 G" w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- H5 p, q i) ^, {2 F. W6 {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( m9 f3 J! [8 c/ e, ~- f) a1 V! U380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 n+ z7 Z4 A i! l& j3 ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) e( p3 M6 a2 X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" e2 G. C' X4 v3 _7 }5 [. v: P
2 o8 G) i$ X: A4 G- ` 值为
# R5 J7 i) e8 E) _; [8 Z4 E0 C3 e
11400 11800 12200 12600 13000; N7 Z! D- g% r* H" D; A+ B7 |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: b2 P4 }* t. w370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* J3 y+ @9 H# H& D; j1 C/ I F
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& |/ @+ {$ Q$ O. Z! `390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ n0 H b8 D" }! S ?3 B
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& ~- ?0 ?/ R" t" J
( a0 i' E, b0 U 值为
' \1 j" m+ u4 w( c2 ~- B7 O0 t% A2 f0 O0 o: s. [ q s
11400 11800 12200 12600 13000
& W7 ]% n( w5 b' c1 p3 L, G" L: p360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 K. ?6 c8 ?+ b) w" [& {$ D, z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! C: M! ]: f8 K6 ]
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 J- L# s1 ]# |$ S390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" ?& m1 L8 P+ e: \7 t) B* v( R; v
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 i* q# Y# i, u2 J# Y0 A
/ i! J4 [) `/ b8 t j
值为, }4 y" A9 ]8 ^0 ~8 j7 w
, J8 _8 ]0 z" P& z7 H. }' L11400 11800 12200 12600 13000
3 }9 }; o9 [+ T P( P5 c360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 q0 {9 w+ D" S$ @& p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: ^) g7 \; J7 g4 ]% r: e
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 W( j* {8 l0 V2 C390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& J8 q6 ], s" U' Z F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% ?% t$ \' P8 e+ j( o2 ?试用MATLAB/Simulink分别在
: F3 i3 [( H) z/ x1．阶跃信号
. H% B; r& i5 A% I) T2．脉冲信号
" Y. \0 g( j8 ]7 V; g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 y! g0 D0 z* ]$ }6 ~# K5 M$ t; y; g
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
