4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 R; T" H' M4 ]; n& W
C( ?) `) g+ U8 ?* R9 ^5.设水轮机的近似线性模型为. p7 M- [2 o! I
6 m5 Y' d# d' c& p! f4 Q
及
: [6 @- I5 h8 c: R( p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 y) L5 F% x- V* h# @5 X" O& k0 I1 c% v/ n* A8 s
11400 11800 12200 12600 130003 p4 y% u" s+ D6 t) l N; @) X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" X: D3 W k* n7 l0 X5 b, `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* ]1 R- N9 _) o8 l- ?0 x% D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 B) U; O0 Z5 L% p) |390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" k" v- l+ e* H7 V5 j7 K0 t! @6 u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 R& O2 \+ W% D* b1 b: X2 f/ W( R. k8 B5 @) _% O
值为
8 |2 [$ x& V. O' i
- X6 w3 x6 P2 U- R# o. M11400 11800 12200 12600 13000+ j c7 }4 i( b! n. p
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; P& \) j* U. e0 q. P( E. s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
$ T* X4 K! l: p2 K D8 q1 t380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- g7 H: a0 a+ W
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ _; _6 l" C3 P; w# F$ N400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" f7 f Q! E! H
8 Q2 h5 Z9 D% T4 {, r- N6 P9 Q 值为
4 q% k6 S1 V; l: d5 E2 D& f# |& K+ u$ q5 K- p4 I c9 y
11400 11800 12200 12600 13000. M: b; s$ Q+ ?) M8 t' Q% c
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: H$ }$ z! G! p* L0 L! Z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 k9 v" V, _, k! i ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) v: F2 U) P( @7 _# W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 ~! Y& x: |3 o. a: S4 Z6 E7 J' ^1 u2 S/ S
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ ?. H. c3 u/ j1 e- n5 V4 S& R/ \2 ]2 i- q1 o9 C( Q
值为2 W* I! Q8 N0 C- Z
1 K: A0 t6 K+ {8 s5 c
11400 11800 12200 12600 13000
C8 X0 ]6 q) q% x! z$ @' x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( {7 z2 R8 P1 q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, ]- C# b8 G1 u5 t- d3 n! M- P- O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. ~8 a& t, q1 s( |& Q/ F& a
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 u4 J% m, m' R( O7 _400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- R! }7 V. X# {9 q. H( y1 G8 y; f; J7 `0 I/ Z' v
值为
! R4 a. U. d. T% v" D+ S: N. a F1 W8 ~% N; |9 a J' j# ?6 |
11400 11800 12200 12600 13000
?/ S9 M- v9 Q! v2 J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 U5 P i8 j; m9 c0 N9 k
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ q1 L; U/ o' _- K7 K380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) v& @. ~2 j: c# c3 k7 ]
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 r6 ~& u2 Y9 {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) ]5 O* a% b, m- Q/ s
2 `1 H& X# ^% ]- X
值为. \9 e& }" y) Q0 y4 ?
- n @) m- u m$ x3 z4 e
11400 11800 12200 12600 13000
; ?4 G0 H& u* V8 t( k5 B- `360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- G) i4 G B$ _" ]: Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 P% b. u- ?. u8 M X380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 d/ z! ]. o, z0 t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 p5 h; i. u; X; Y3 ~: P
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, y3 v: r7 r- a7 A
试用MATLAB/Simulink分别在
( n+ T2 y. C' D( }1．阶跃信号
6 N+ s: U! I! d: R6 g5 F) f# t, ]( y2．脉冲信号 , A& p1 k2 n/ R$ i6 s
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& Y7 k$ I5 N G a$ \( c; z |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
