4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 K) F2 G& [7 S- d; q) `2 w
8 F! z# h# o1 Q& H* ? G. C0 D5.设水轮机的近似线性模型为% V( g& _' G4 ]$ X& q2 T4 c
$ y$ v+ F. d" W% M, C5 t
及 8 g- N- I l! T" f. S
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) C3 p0 r" h P {. e" I8 B- P& {' z9 h, o$ B* l# c- x' N
11400 11800 12200 12600 13000+ Y* y4 X0 o. L1 C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( R+ R \/ o$ v! U* G% d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& k! O3 a, y U g3 v) \; \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ m+ D2 N' V& D6 h& U# x! t% o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 @- v7 E/ R+ {; n6 H! ~& E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 R5 l/ W! B* I$ c% L4 X2 X' q" g
" H s9 R. n* o4 U2 J- c
值为7 O" B! F4 J) B! n I8 z7 ?* I
7 ]" z5 f. k" C& U% P9 v% p9 c11400 11800 12200 12600 130001 [& d0 [/ n' g1 Z/ T
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( K* `- Z* @; M) H370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 q [7 L- y* H- ]+ s
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ ?6 T3 E& G* n7 [" T/ s
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 I' v& h! T- U7 @" @ v400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
. [( \$ W+ L5 k. {$ H5 P0 `* Y+ K6 Y. J. Y! l/ T
值为 a% w7 j* V- m
: f- s/ Y" s( y) Q3 M% o11400 11800 12200 12600 13000* K2 `" N$ `! x/ z9 [! U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% J5 e7 }& x+ O/ O( X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& r2 `1 k- R. Z/ o% `; T. ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 s* |6 e4 B- H( L3 Q2 l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) O* a6 j8 c/ N' ?3 N: e
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 h+ z3 y1 f$ A; H3 J, o( F* ^/ L
值为+ t S+ I r6 ^, b* q: k
6 y9 {& U& C v0 ^7 c
11400 11800 12200 12600 13000
6 H# K- J3 f3 k360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 B2 h9 \7 [! K z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852478 y9 B* e6 v2 j, v
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" s& O5 L& a3 Q' k; E1 z: y9 i
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, U! O+ k. ^* l400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820480 I" ]6 g& |9 ~
- X" V% a0 x7 b; ^/ Z& K Q- k
值为
9 y$ i0 A" V v
, R( b1 m5 d5 u" L( I! K11400 11800 12200 12600 13000
, \& H+ ]6 Z/ i; y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 O1 }1 Q% }+ l; X5 U, G( t. i370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 ^; @ L3 F7 q; ^+ d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) c* l. V; y3 d% t& g- {
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 w5 f$ f+ `+ e5 a( n/ `3 v1 j( N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- V7 {7 V& Z: \. x
) h( i i9 U: e1 X0 S8 Z- x. c
值为7 M# V) `. C: M! B p9 U6 R
( h8 h2 H5 b- r3 g11400 11800 12200 12600 13000- \) z# ?. L/ |
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; w7 G8 B- I$ T; o
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
4 u- ?/ K; i$ ^/ `8 d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 T( b8 B$ g) i, \" N- s
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 ?, U$ q( u$ U+ y+ r/ i
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ s- W( A& V/ J
试用MATLAB/Simulink分别在6 r$ i" E$ Q* s% M+ n, ~
1．阶跃信号 - e% U2 P6 p4 u; ^- _
2．脉冲信号
9 c* `$ [3 S& u( V6 C r9 w3 w作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& h! {2 C( [1 i+ r) U" j5 x8 g! `% k$ a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
