4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, w1 c( z2 `( D' m1 t' P
, F7 Q4 y V3 h% ?; b+ M5.设水轮机的近似线性模型为. v' x8 h8 `1 w
9 K1 |. m. ?+ t5 ]及 ( H" g* H! \$ G5 s% m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: C* Q+ ?5 H2 R0 z4 ]' q
, s$ F) g; o; \2 m$ O D0 y/ t( d11400 11800 12200 12600 130002 W; J4 t+ @/ u0 u4 {9 \" e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 V" L. ~* w, ^) a z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 R, Y9 r; D$ \# x% ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" C; C* y1 D0 g+ F7 Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 s+ L. s( g+ h, U1 ?
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# G! g% M* f2 m$ q- T0 I+ @9 H' c7 v% ^4 k5 r8 N
值为
6 ]3 g$ I& `; g9 X6 u6 Y# x
1 ?# \% C) T- ~& D( W# R8 }11400 11800 12200 12600 13000
1 b" d/ j/ b6 u' i6 {( `360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% P$ }, W8 g4 m
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( q: h( R+ F( b# ]380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* {6 y/ ~- _+ L/ O$ X( S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% V. F4 B! A% ` }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 e1 Y. w# [8 X" d3 S5 Q3 p6 p ?2 }+ g6 w
值为5 U: U9 G7 I1 k( r0 O9 s/ v) s1 U2 R
+ B$ E! L$ Z! G- y5 m& o; W, K9 s, `11400 11800 12200 12600 130008 t7 I" _; ^6 u- m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 i9 q( b! _6 v& G: x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 K$ \% N2 _2 b9 t7 s0 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" s' f" @9 S) I f$ b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 T/ s H3 U2 E s! m2 j/ E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 n5 Y/ v0 s9 F6 O/ }, J
- ]5 {4 j& h8 _' J5 \3 G 值为# C4 L" ^. c$ |1 _( u. w
* o, P3 }1 [' L
11400 11800 12200 12600 13000
1 [+ |$ B8 C, ?6 O6 A3 e) H3 _0 L5 P360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! H8 P4 X8 o+ N0 Y& D
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
r2 H% u' u; f. v% Y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( Q* X% f* n* Q$ Y; V6 T390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ P I, {; a- p2 M1 H
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ O. ^! v) e3 Q6 z) r; {0 a% P' t$ p* h: F- ?9 I" y
值为
, G2 e I g" {; m: V# x# B5 K/ \! p2 U7 e# Z+ T
11400 11800 12200 12600 13000- y3 d( y" o7 N+ Y! |4 V& n+ X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 L9 K/ `( c' ~4 ]7 R1 n) c6 a# J370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) j! d% e9 Q3 I0 X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# j' q. a0 S! r' n0 W/ e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 V/ X0 J" I+ i7 N
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; ]5 i' m$ h( c( y( M2 o
$ I" ^4 _0 a7 w ~* {% M 值为4 G5 D0 _5 l7 M8 k9 R% Y8 V
5 e1 O' `) ^ M
11400 11800 12200 12600 13000
+ n2 _ d9 u' y! ^5 ^; _/ G# p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: H4 \- R; Q6 [2 \* t5 n# z9 i3 n$ M
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 k9 X$ ]1 i3 H. E! ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 U# {' L7 x8 ~" f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* }% ]5 x: w* j- D: E) K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: [, s$ r1 Z2 s4 [) g% N试用MATLAB/Simulink分别在
. p X( t M J3 g. l1．阶跃信号 7 J6 D1 q1 r6 e: O
2．脉冲信号 ) L/ X! ~! ~! Y9 D, K1 [, w! R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 n1 E8 H1 T) i4 W0 P |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
