4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! c: x, o: X1 u# C5 B% J: A* h1 E- K& V
5.设水轮机的近似线性模型为
- m8 P" \. T/ |. Z + E7 }3 q' M# {& [7 h
及 ' n2 `8 n2 N: X7 [0 r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 Z( x- n3 L! }$ C9 `8 K4 T
5 j3 n8 l' z* Q& |! W; B+ W11400 11800 12200 12600 13000
# Y# \. P% y# r& v9 d4 @$ o- i7 _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; w% ~( G/ z; q6 Q* C0 ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 Q$ L+ G' `$ k$ e' o; q# ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ e9 w' D: n `& T6 v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% Q& z( o$ w" @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 e$ H4 h- H2 S8 Q; _8 P+ C: x8 d
; J2 F- {1 i$ M7 @ W8 L# U 值为
% z' h! P* A5 }+ e9 x5 i
. ~) y6 p I$ {$ d! p/ k. _11400 11800 12200 12600 13000
+ E0 A k9 T4 C0 x+ x4 I360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; g0 Q, f7 ?/ O2 R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) K# g3 e' C* D9 v1 t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ H! a4 l8 X( e4 c* u! S) M390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) s/ f0 c! e9 V# ]400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 j: @; P' }- J9 z6 C
! Q' y% Z B% Y7 E# K+ e) G+ j! I 值为
$ @; F) ~/ W, f+ x# E/ `9 a- [) G6 `
11400 11800 12200 12600 130003 @8 D' W7 U6 T( q. ^+ y( k# w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ R7 F" b S) G5 f- k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, j' ~2 i( C: ~ `, Q% N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# g8 C! o" V) ]3 y# v$ {0 y5 x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 W; k* q' u8 P2 a7 W+ B) D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! S0 z+ M7 w5 i
. M" T5 [, _: C4 S 值为8 A( U# J/ @8 }, h! ~7 G/ H$ u8 |
( K& u- B- P) O2 h$ d4 t/ @ }+ k: |
11400 11800 12200 12600 13000* Y" n/ e8 @% f0 ]/ x9 T
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ g3 S' G( ]5 I6 Y6 ]& l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ T. g4 H3 L! w1 u& k0 {
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 Z) w7 C$ U$ v5 Z+ r4 T1 D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. k( R8 j% R& E& O/ C0 R" V+ T! A
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; H* g) B# s" b+ z) |, j/ p2 b+ r
8 q2 P5 j% I2 C e
值为% r% Y) {+ T6 `% V0 X
# G) ]! y. u% b# F6 P7 }; p; d1 p11400 11800 12200 12600 13000 s+ O3 E$ M7 d2 F+ @ u6 r, J
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. c2 Z7 k: G) I* q( ]. |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 J6 R6 R- o2 {- s: L6 R* ?& P% Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) {. m9 U3 a# [390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# o2 h& K; y- S# t, }
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 s2 {" r- @# X4 V- K
7 K" N9 c; e; d7 G
值为5 |2 T5 ^" |% n/ Y6 p* \
7 [4 k# v( j0 j- |+ q11400 11800 12200 12600 13000
- S9 b' B3 ~, a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' s1 i0 t9 |: }/ _, {370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! P, P' O c3 p) p( A; ]
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# Z' Z3 }3 W& h1 a* Z* U
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 V7 y( d1 b3 j/ x' N) F400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 _3 f( r, V- g3 H5 h% v4 B& t; m) N
试用MATLAB/Simulink分别在9 Y5 K. L- I \1 [8 d- F3 R% P8 V
1．阶跃信号 , n% D$ x# i8 B: s
2．脉冲信号
% W( i/ b; o/ O- X$ k; }4 ^作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( i! i3 w$ T m, P! K/ T% T! A7 o
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
