4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 c! D& q/ Y. f
) C$ S- K9 R% r A1 K; D" h" I5.设水轮机的近似线性模型为1 n1 _$ k/ }) V' L6 n( I* H1 p
& m- x( r% k) n2 z# t( e
及
! A& w8 M, W- R; I& J! k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 @; P; ?; n6 M$ t! O0 s: Q! A8 n
2 S$ u! p! q" e' ^7 F) D8 I; j! ?
11400 11800 12200 12600 13000
+ ?5 i* N9 ]) A5 Y; F4 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) q+ w; P( {# x6 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! l9 X/ j( ^+ Q* r" g# `+ I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# o0 p3 z; b+ s* ~/ c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: U$ W4 _- b! ^% Z5 M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; I& _, _' c+ ?6 R$ c1 N
S! }, S# S/ B+ o9 A 值为" ]7 s E- V! p! |
' h) W6 _, u3 I+ D: }11400 11800 12200 12600 13000
# j' k, ?! _* w. ^2 U9 S2 ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& v) E# C% I: b/ q2 O* O8 e4 ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 y4 M" X# j; { e2 p6 ~
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% H, R& x3 \) _4 b390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# Q* D m+ ]' U3 N& B2 o7 X400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 g. d$ f" d7 M/ u4 f0 w' ^
* G9 G$ \0 T/ ^' H, c( R9 O0 G 值为
9 ?( t; o! p! O" B& R. a3 ?% U% y5 c" o$ p
11400 11800 12200 12600 13000
" ] Q* ~% V# _: x2 b* R/ S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: w6 f X8 S% l4 i# q, S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 U. ]# n$ y& Q1 N2 h4 _, P; Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; l; p8 O1 P6 V. [2 ]! ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; `! z4 g6 K8 O, y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; I' ~/ Q8 y+ U2 w. z; ~/ k. Z
$ G: X3 H% a1 J. w/ } 值为
- ^ M& q7 `3 c, [( Q' R: @& s0 e# {
11400 11800 12200 12600 130005 ^9 s) }% S7 ?4 k* c K) x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 O) z) v4 O: e& U' a8 r9 a; ]% \5 z' C370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ k5 Y7 s! ^7 M2 K% f1 _) ]380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* o/ I$ q- D4 C& {; Y' _
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! x% Q; m% [8 p5 P3 \7 v, ^ j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 k H, x9 V8 O6 y9 l
6 C# r' T! |6 B& q8 k' t$ g( A+ C
值为
# J3 x" O: ~8 W
8 d+ S. B k# ~$ Z, f: q11400 11800 12200 12600 130007 {( l; V( T. h& D) [: V
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 n: y) t& N. |# m+ }8 M8 v% c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 R' g+ ~7 m+ ? i# Z+ C
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: ]1 h B8 e# c* |: w
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" x/ L. G0 b7 M400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" }0 {* V4 x# P1 n
1 o+ t# z0 @, }+ W 值为
% o" Y, T( x2 T( u; U$ S3 i$ P# r6 n
11400 11800 12200 12600 13000
! _8 {) @/ t% G9 X3 {0 |360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 A. G. k; F" ^' H1 n" Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- f+ r' f6 M' f; `) @
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 p5 e# A& _" ^; v9 _6 a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ }5 a1 P& |2 k: |: b$ {( |2 z, J, \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 K7 t; c% C) o. d9 h7 z" b试用MATLAB/Simulink分别在
9 h6 `& o! F" k6 `& J1．阶跃信号
) g( H2 H, D3 g- [8 F2．脉冲信号 4 ~* K- k' r9 A7 E P
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 H$ v" ?1 F/ z- }
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
