4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( B/ I! Z: v$ u1 q# {/ ?
( h* e% ?/ e. u3 k% B% u4 P5.设水轮机的近似线性模型为
5 f. i% N3 g9 z& n1 H( ~2 w ; k! U; e) t+ ]" V
及 7 }1 D; s/ l" p3 a2 m v# B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 p6 U/ ~0 v* h: b. A3 O! h
7 w7 |" h; n( l
11400 11800 12200 12600 13000
2 a4 s$ r8 O! N+ x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 ~" B2 T6 Q) w7 H* ?, E7 Q4 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 F4 s! S" w" S: \3 K$ L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 C6 _' @, {6 a i4 A# y8 D6 k0 k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 ]3 e. I% i" R. j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 ]& K. V. m# ^- R s' z3 w
/ c g5 X9 G# `) s* k; [, K. }
值为2 T$ M/ g+ D7 j8 p
# A' N# l6 Y/ B+ g2 K3 \, _3 A
11400 11800 12200 12600 13000
$ N( {. ^7 a$ F. A* x7 ~2 R. l360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 ]% K6 M8 Z% I* s$ o370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 s; f, B4 u; b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 d% [; y0 r! Z( K3 N
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
N- K9 B/ |* E/ G$ K& F400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% |& o; p* z, n% v& _% E
* w0 P. u2 w; p
值为/ S+ s! z: T; r3 L. y6 z5 r
( g* X0 L i( d+ L1 f( `11400 11800 12200 12600 13000
# O& k* P2 U4 T5 ?! t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 m8 l5 c+ z# V; ?! Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 T8 W% O6 R+ V/ _+ F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 ?3 B* o8 y" ?) b% e9 {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% }/ R, d% Q0 h5 d; y" t
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( t; k7 g9 b' l, ^8 i. r
# b) P5 l/ a; b4 z; _1 Y% l) O
值为
5 c. D& Z4 v. t' m1 l* ~
( L$ u( F2 {! A" ~8 L! ]11400 11800 12200 12600 13000
* ?. V! M7 _. l* _' o6 X, _360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 B! V( C1 m. x s, N3 \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& N( _: | f9 f# N# [9 X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 i; @! B6 v( T390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; q: w, S5 X, Q8 z! |* ]9 [
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* O' j3 X1 M% X! }) l# u# g- Z5 U' m! s) u, ^7 G
值为
& s1 z! }0 p5 F5 g5 l% a, U2 f8 u8 O! r: P0 q# N6 n3 {
11400 11800 12200 12600 13000" r# P% Z. {9 |5 f. F
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) U, X. b3 f4 `
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ _6 a. w7 w5 r* X+ l$ ]: m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% Q8 J) L% Y+ _- D6 h* f, v
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 E7 ~+ k9 B$ Q4 P- K
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 A; v- [: a; z0 w% r% b
2 x# p4 e- k& E) j" M/ ? 值为
( D7 }. T$ k% q* _: t3 y& m/ t- k0 P8 B7 F m' ]
11400 11800 12200 12600 13000* y4 J; u3 w4 @- ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 U- o9 P3 C+ _3 `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- Q% E- t" L4 Q, V- F# p380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 q: k5 ^# t' A9 |# \0 i
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 Y f( u0 @# ?8 M. Z4 B; R3 x% ^
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 J x6 M1 @1 ^4 z! U, G% i- L# o
试用MATLAB/Simulink分别在
5 V: E6 @# U6 D" c1．阶跃信号 / ^% D, R2 U' A8 {, \( c. D5 }% N8 U
2．脉冲信号 9 C l4 Z2 o m& ^* C
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ ^# Z" O6 a' ~) E |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
