4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. ~; f" V1 X f/ o& A; k' p B
" B5 ?$ n5 A5 ^ v8 v: Q
5.设水轮机的近似线性模型为$ m k0 t, U7 R1 R6 t
' q" F Z7 K; s! [
及
T. G$ H- E& W其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ a) N) ~7 g! s' M
! T# e7 @$ P1 f' b( O$ M' D
11400 11800 12200 12600 13000
5 d- \9 R- E% V0 [9 @/ c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' }2 z9 h/ ]" w0 [$ k' h2 P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 J8 `9 g4 C$ ?2 @, H! D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' ?0 \- I( V& G- Y4 ?2 K/ f1 ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( ` {4 p6 Q5 {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! [3 e( I9 B1 A5 r) a K& k; r
; w7 x* c4 j) y e" T: E, ? 值为, x' v/ m- K8 a0 f z% K$ o$ z2 _9 @
+ F! m9 Z2 a& c; i- l) D11400 11800 12200 12600 13000( R3 J: u) Q' b7 l) E: P
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 p0 C' ]) r; Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: |( {( H% m5 V
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; p5 G8 d+ O7 f( c/ c
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ w: M) D% {, g* E/ ^ X400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
m, l3 z% | m2 t9 L1 w
2 o9 s! k1 I0 Y# T- E 值为' n- a) }/ u" p3 x' h
, ~" f& k/ E& s' P11400 11800 12200 12600 13000
( U/ o( a- q9 l& u7 N( }. L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 F' i5 a4 Y3 S* d- l8 K3 A: o! t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 d" W" y, U5 _380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 N p% H, y* f- N& H390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: }3 |% B5 U6 B' _# h% T+ P+ O! }8 Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) V4 v1 J, a: W
. V9 x9 ?5 ]8 ^* p6 w 值为
7 l- l w5 M4 i5 |% L
0 l. D. v' c8 q; x11400 11800 12200 12600 13000+ x7 M; h8 q% i: b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: x; h" [3 P) q- K* s5 h" C, g4 p' Q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. ?1 {6 w) k+ x4 z% {
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& x) T% }0 Z& V+ W; u390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 o" p4 e( D' ~! x N3 W$ t1 U
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( j5 \7 D2 G) P' U% d
: h; j3 o0 C. N1 {" _/ o$ ` 值为* V6 a1 c7 R; f" G& l i) O
`, R& u8 o# c11400 11800 12200 12600 130001 ~7 c1 b! G6 p q2 V# x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. n# {7 e b! y6 Z" o# I I370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! k4 p7 k/ U: T4 v' v
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 A' {/ K8 x! A# P4 P% j390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, L* o" x c; v) \! |
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; Z8 @* J% g+ [/ u: j. t& ?! ]6 Y: m( i% C& f
值为) G, H5 {; `; S2 {1 N; F! v
1 I. ?3 D3 A7 {4 I2 F E6 X- e0 `11400 11800 12200 12600 130001 G' |$ Q! Q' e4 F; K2 R
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" [ Q0 T8 Z1 \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 i8 h0 ^5 T9 r$ a5 L" [0 z380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 \. M9 E6 |, L- c, \9 {1 m+ T5 r390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265* U- _" A- X7 K* i, R% \* X0 \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) t( `0 ]8 W V! x; J% g试用MATLAB/Simulink分别在6 J& g; p2 I1 c0 o7 O% [
1．阶跃信号 , a6 g' c& ]5 [
2．脉冲信号 ) y( v! u3 G% S7 g% @1 t
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, U; z8 d' V! Z, ]" [. m0 F7 G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
