4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ b9 w7 l, r5 v( V
" g" m9 r; {4 U" t. W# K. M5.设水轮机的近似线性模型为
! W% I3 R9 R! p/ V. A, Z. g: z ! e. j( e, |: I- h" b$ T! ?
及 6 N2 F6 h8 t( q \6 H
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 I K( A* f' ~
" z2 [7 B) o7 ?8 D
11400 11800 12200 12600 13000
) d; y$ Q& z+ k7 U" O$ j: j6 {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( M# I8 {% L* A5 k& U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, n+ I) J I5 N: G! O. V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! l6 ~0 B# c% b0 q4 u3 r; t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ P" p. K( i4 ?' _6 y, [8 v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ d' v* U. w& t) z5 [
6 O2 r) c2 z/ s% A5 v! u
值为8 U" W( s0 _4 Q; \$ q
( h5 u8 D0 U1 J1 w" {
11400 11800 12200 12600 13000
7 {% G$ r5 ]4 q7 e, j, I360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' E5 c6 G% v2 l7 ^. F: h
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ R6 n' `( j7 o: }/ |380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& X* e7 K f8 G- ?1 J" S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 A- S/ O& P% ~+ X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ b; v. p* [0 ]( p7 d3 P
6 e& i/ D. c* f* C7 ~2 O0 n 值为$ y+ x0 k: C1 O5 n# ?1 @1 F
1 U8 N8 r [+ ], v; n11400 11800 12200 12600 13000
9 a) R- ^- K% B+ s& _. ~8 T3 e# W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& T. y* U' E! M# K" i0 j+ n( }! T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 Q; U8 a! g) m7 O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ E7 ^! M! l u4 `1 K0 q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! e P8 @7 c' c' I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# U( l6 k. e' w: l/ N
5 J+ M- b0 s6 E, ~ 值为
( f" k3 p- @( N" ~ K+ i3 e9 s, a h/ D
11400 11800 12200 12600 13000
9 [! g3 G& C2 R! w360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 p) u+ s. @, V1 S5 u) V9 R& \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) k2 A- w$ R U c/ a3 x9 V
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) p# b% C9 x) i* u% E8 ?3 C( L* L390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 l3 C0 R% h8 r' g4 X( s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% F9 V, l* G/ A& D7 F" k
* F+ K X% N% J/ y3 r2 V 值为) [6 w! P0 U! @# ^7 f
& x) |, ?0 d: z- o: L
11400 11800 12200 12600 13000
+ D6 ?6 l4 w1 S( f5 g360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) L2 a0 B: Z3 t- X' n
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489- z Q; ?" m8 n) e- L1 Q- {
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 ^3 K B: c: a
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! g3 o% d, I, d' g, V- l
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% D( z+ U2 E! h$ f/ v) P6 F) G' i
, w' F( i1 \. j% h0 B& f6 I; p 值为
; U1 d$ g- s: K, f o4 Z- [
, X$ N) K5 k& }# @$ J11400 11800 12200 12600 13000/ n' `( T, n& {0 T) h6 C& a
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- c& H- h8 f/ E6 |' i
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: B" S( ]' Q' d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 m7 @6 Q6 ]( G* r, f, J390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& E% A6 D: B/ d7 [; m `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, d" W1 \1 y( m7 q
试用MATLAB/Simulink分别在) M4 T/ F/ S! y+ t, k2 H u- K1 f- y
1．阶跃信号
Y2 _8 g2 D# {2．脉冲信号 5 n2 k: r5 x$ i" a: E( |- {
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) f Z: Y, M, b6 T |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
