4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, @- v% w) M2 A- K5 c/ n
' y3 d% X) r9 z5.设水轮机的近似线性模型为
x8 @9 q, o5 u9 i: S( f' p
# O! v0 x) l. w+ i! R及
" y; N0 G: G C" r( I* G其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 f1 d) v, g0 _+ j1 n7 t* H
- y5 @# b$ m: ?5 i! z3 H" i2 s0 s
11400 11800 12200 12600 13000' @0 a- _# W/ U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 V9 A2 ]) g- e3 J# T; K$ g; s* M% j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' Y& h, w! Y' a# |( Z9 z I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% Q% [8 I! ^3 [2 l- d0 q1 O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 A9 U G, J& a) U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 d0 N4 K8 O' ?/ r
' A4 k/ G1 O2 ]6 { 值为) P' I6 |- |8 A0 e$ y
5 Q1 h5 b3 ^9 H; H; Z) G
11400 11800 12200 12600 13000
( z1 c- |! \1 S; z7 H' y360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% |" p6 P7 E, B9 n* @& `6 B: X
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: `0 U* Z5 F. W5 j! L7 [) T380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 G2 S8 U" p# r( ^390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ n3 {0 g3 v% N8 n
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 J* J- y: X t% z/ P
( V( A! x* `) h 值为
1 _6 I& z4 T" F( l/ P8 h' O6 Q; _: {
11400 11800 12200 12600 13000
; z6 u2 o* C. Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" b6 Z& P8 A" l3 y5 j/ ^3 s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 x" O: O" p0 p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" I, K/ J- J8 v. C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 {( k8 Y2 j- @( b# v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! D3 n5 q1 w; P0 X
5 G3 v/ { T* w9 l- c' b
值为
& K# h7 K, @- p: X) y
c1 e- k) ~: P( v6 M U% p8 ?11400 11800 12200 12600 13000: H: ~& x4 W, D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, n) F/ J" r1 l8 X6 c9 t' F370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, r% x$ r% {4 ^* g* F& U9 n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 i: s6 @* [5 b2 A* I# l' I7 S
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- q" Z% g" K, Y0 ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) @/ ^3 z* N* H
- |8 H( v/ w0 r; u 值为- n) S: k7 z2 `
. O. e2 C1 F1 |! L3 y+ X5 H: C4 Q
11400 11800 12200 12600 130006 Y' _5 D# u) D/ H* N# S; U0 x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; x, |7 B ]$ I9 F% b% I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' c6 y# |6 H4 e0 h1 b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 L2 l7 r. i7 W e2 P3 r
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( g' p$ O+ l1 _# z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) U; c0 r5 X3 R z, u! `0 L5 u
0 \) _; e6 l- I$ [; q- Q8 O
值为/ } a9 a0 N E6 r
5 i# J6 v0 `2 O8 A7 T" O
11400 11800 12200 12600 13000
; K4 A3 O$ `& }' N8 Q- {360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 }+ r' h" ~. q4 D! j" m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ u: d, r; p5 |# { ?. L X/ o! l380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 c* p3 b+ t9 c1 V
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ F( Q- X+ _# y( s
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 q% f& s- B6 t& v7 M- b0 ]
试用MATLAB/Simulink分别在
5 `& }7 P* [: T% l1．阶跃信号 5 s' m% J ^7 `# N6 |# B8 ?# N
2．脉冲信号 # v. x; a+ ^0 K. A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 A- `- x8 g# i3 R, ~4 _+ b! C
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
