4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% m3 q$ ^/ M1 b- l
3 [# H4 \4 ? E4 W: w% U" |7 w& j5.设水轮机的近似线性模型为2 p/ d* j$ j! ^, `+ ~$ p# a
) C# { j+ F& j7 M. N' G t及
1 p0 L: O$ K) U7 m其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 V: H2 s f& v: M& e& k e* [3 `1 g4 c! j) Y
11400 11800 12200 12600 130009 _7 W: |; S. R0 j8 j X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: _8 r+ q. g! [( t* y: b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' w( y8 g4 ? }; O, k# p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" i$ T8 ?" T C5 g& l% z# h# j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( i- P3 I7 O$ l I3 s! ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! G2 X# D- i. ?. `$ z3 D
S' d; Y. b' K" i
值为! n+ i: ?3 T4 ?! M% K6 t8 G# g
7 l/ a9 S; H" v" ~: n" z d
11400 11800 12200 12600 13000
. @) s4 j" m# o360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! x: ~5 j3 d* p; N0 z) ^/ d
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
L( G# ?0 I8 V& A9 K6 t3 Y8 V380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, C0 v1 {) g6 {, }) v% B- x/ A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! b, |9 l( o: {- A& s. M- T! G* f
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; a# T/ r# v' C9 E. w8 m
$ b* L. Q+ K7 V3 K: Z 值为
& a% f% P7 R# ]/ m: K" w( \8 H. p7 |' x! I& J& \: k$ ]
11400 11800 12200 12600 13000 A: C4 _- z& ?5 y1 S3 {6 [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% R2 z7 N& ]# i/ |; x3 r
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 _$ l6 v I( K3 X. I0 g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 C1 }. [& A! W4 [: o3 G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ b* {* G' [% m& F, j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 F* A- m4 D V, O. B) k: q
0 D, _0 N. X9 W* E7 \# H) U6 T 值为0 W I5 [* e! G- f4 p- U
D4 K: J: j/ I1 @
11400 11800 12200 12600 130002 ^7 M5 c, e( s5 x6 K
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) z( r, T1 P8 I) @2 d0 c. T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 H% O- G4 h a6 h4 f# c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* J* x. A& E( T! }. @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. F' E; C8 o& M400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ w! w: u' h5 Y ~8 c+ b
5 p; B9 j( U0 q) |
值为! G1 j5 M* N8 X( b _5 b1 i, }
7 O! y- e. h& ^1 C
11400 11800 12200 12600 13000$ F! z! j: A, v: H* n' c6 ]- l
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; D3 D& d: k2 a+ t7 i370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489, D( H! z5 a# b0 K) I9 J! K
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 N0 m; g% [7 l8 y0 |$ r* B390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ C4 v! {& y: g6 r3 r; S; q. F
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 _/ k# S9 o! W% m
) f/ z7 r+ h P( F8 m; D" { 值为, X, b0 m* g1 q& I' ?' ~
! |9 b$ F$ h' |4 S4 s11400 11800 12200 12600 130004 j% P ^# n; W: F, Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 u0 J) C. b& K n: ~370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* n3 d# ?0 x* P0 M3 P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 _$ h, g4 Z; a! a5 ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( }1 S; W4 i5 Z; M9 [
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 U$ D2 X/ g6 t! O) l5 v
试用MATLAB/Simulink分别在& Y. U) ~+ o" G( E8 H
1．阶跃信号 1 x: g$ D+ R- `
2．脉冲信号
* q, G4 N/ i8 A作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- L0 q# M! L4 d- `0 q% d
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
