4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' x7 [. ]0 C# L2 q0 U8 ?
- e9 ?5 n1 G4 O) {# J5.设水轮机的近似线性模型为
5 T7 c) _: Q8 m& h1 ?( W ' `% ]0 q8 c2 j4 _0 L: {
及
( p$ [ ^3 B' @2 p9 T3 C) M( ~其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ r0 v( g: @0 S- n8 q9 G( h. q
9 i9 j3 f, n: F. H$ Z, d
11400 11800 12200 12600 13000* F0 o: Y- w5 q) r8 E, h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, X+ r4 Q! T% q& @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) |3 [1 u+ z. t5 W0 `/ z( @; K) G380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* I; F5 j2 F3 N+ t6 J390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" q# N6 Y* X% G9 n1 A8 a400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# q8 r& l- `! z
$ E2 g' ^4 z2 Y0 I, p7 y$ H
值为
/ n* F1 ~# g' \1 @0 l1 _7 L) w
5 K, C9 ]1 p; V! [4 i2 z5 F11400 11800 12200 12600 13000. A8 J$ X4 }) D. g( ^; b2 c
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! U$ M3 ^. V* b! z1 t8 ^4 X
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ ]" n0 n! J* Q1 `* _' ~
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ E/ \" t8 O7 o
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 c) e5 D6 T7 Y) A
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
: |7 c2 o0 s' M/ x, \
/ Z: O8 I+ ?+ W) D4 S4 t& d& D 值为
0 N2 r! L7 C8 p' x9 a0 T9 a1 f) P- }. J9 i6 t
11400 11800 12200 12600 13000
# B5 g- \+ o. g% a1 X9 _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ \: B6 Y: A5 I8 F/ H/ l/ {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
@% K; R: |6 h+ D7 `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 p: S, o' Z" A- X8 C* C" Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ e, m Z( z) b& T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; r0 u8 |9 v" W( R& a [6 \3 A. P8 U0 ^8 Z
值为/ J, Y v0 A1 K4 W- s0 O/ f0 v1 w
; ~5 S4 G& j) ?( L0 k/ w5 y
11400 11800 12200 12600 13000
- i) I1 S: P4 o& b3 ^. S; U* [: t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( b' F6 Z. r q$ H- y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 r$ h. o$ L1 b& v% m3 E2 f) O4 M380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- D9 d3 K2 D2 T3 z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 B) }. {5 d7 d, C) ]- j. x
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" E& _+ B: c" c6 t# M: F
/ y+ A/ b5 T7 ^+ ?5 [
值为
6 n" C3 |/ U& X5 a/ r" J& S
4 b6 g/ [% r' U2 L" s+ K A% H11400 11800 12200 12600 130005 S* K) ~9 m; C% z6 X' K# x' H5 t
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. y! O" V! g" u: f# F% `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; \9 n; p5 V! e+ v4 T. D380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( |9 v7 X3 k1 B: u' p# L
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, g6 N) L* z7 p
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, e7 q; A4 f& r Y5 o7 z/ c0 G- P; L# Q& \
值为
4 E/ J+ l( U7 o& }
1 U* \" E9 I8 R* E j: ?11400 11800 12200 12600 13000% n) U4 D* |& e. _! R3 K6 |- p( t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 i0 U& U, n3 E6 d7 h; j$ G; h; a370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# B4 }# ^! J- @+ l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ S+ U3 J/ n" T9 Z8 U# d% W
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" Q& Y3 ^! b; [$ Z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: @- d. }; \1 G9 ?5 S" [/ U
试用MATLAB/Simulink分别在
. b* {: U) r; Z( l8 [4 B1．阶跃信号
9 k- u% [+ \) D% k# l a; q7 a2．脉冲信号 F- G$ n+ n$ ^3 C9 S1 k U
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 y ~" |' k* J7 X9 r' u# v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
