4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 R- [& d- O' R' x' Z8 U/ G0 V/ @7 j: l/ P; u- G8 m
5.设水轮机的近似线性模型为
( B; X& R" G' z: w3 d 8 n% T" Z9 ^8 \$ V
及
+ m/ K- N% U/ K" f; c$ u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 {' k J* z9 ^% P G4 K
& Q8 T7 a6 ~9 h+ e- D11400 11800 12200 12600 130004 q- T/ B% r, r, \8 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; V" q" ~2 S4 |" l& Z+ {$ x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; f! k3 d4 W9 \+ k# J' q! R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 A Y% B- z6 H) V; b! q# a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 ~# A6 U6 i& `5 d400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- t* n+ r/ G4 m
3 X$ u/ o$ t4 D9 a1 l 值为1 V% R4 I7 K* C( ^2 Y
; O7 f( g; }' ~, j11400 11800 12200 12600 13000( L# _3 W$ D2 m
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 `' ]# Y3 R7 g8 H- \370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* c6 d9 {& X* ~& O9 w. B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% D, N) n2 J# P( _( D# x8 G$ A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( R1 y- n, {- ?$ M# n& h& x `
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 L' ?/ [, M' y0 }5 p) D
% T* q+ m6 W% m# u1 n0 L 值为
) p3 w5 V5 e$ j% o# C$ r" `
- j* J0 w) Q Y. j, J7 m* g4 H; `- k11400 11800 12200 12600 130007 A2 e t. R. f3 _: j
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* v, E Z# d+ t N- j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 r1 ^" H& G L7 |' h/ T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 M! G5 ]/ q5 p% V% {1 z* |4 K/ U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, |, z S4 v% h* O# w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; s- Y6 Y4 G& G7 }! {" o: B# A1 ^' ]7 s9 F, ^5 ?3 B6 b
值为" u# c( g6 \& O
+ _* K# ~& p- t# J- @' P, O" t11400 11800 12200 12600 13000
& O1 L7 z8 u' s$ j; o; \4 F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# Y0 C3 l" k* B0 D8 V2 u7 G) W9 f2 Y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: n$ `. e' h s0 x" ]1 g L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( K7 k- }5 K Z G7 p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" U3 V- L7 i4 M# ~3 s5 C3 ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* Q0 V: A% S4 P
D3 N H1 g" q# `. w4 ` 值为
9 s3 [) _7 v! J& I+ M9 y; P
- D) J9 ]/ d; s5 R6 I5 t+ j11400 11800 12200 12600 13000
! z9 x% r* `( S- [4 s: m* j360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 a* ?0 D' _$ } {
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' S% d4 M' }" z. g( S. ?
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- t! [$ N5 R4 ?7 h& E$ Y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& t6 Y- [2 a8 D0 B2 p2 [7 Z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 s/ x% X. m" o: M/ C
2 g; s" q. _2 A' Q+ L7 x+ ], x) ] 值为+ K2 U! N) i" W% ?* D3 H
$ J$ H. `8 p- ]; \
11400 11800 12200 12600 130005 C; O: {. H/ u+ b: o3 T, h
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; }/ k6 }) t6 N; L/ P/ `4 T370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! {/ M/ i' _" B( `! R+ q! [
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% b% X/ q/ |* p" s5 J: r8 }3 N0 I390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' J; ?/ B* O( |5 }& A# @
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 K. F# p" j" f( A3 t% E- c试用MATLAB/Simulink分别在
* ]. c6 D' ~& S* Z/ w1 t2 m; R1．阶跃信号 ]3 h g( K- `- P
2．脉冲信号 / J+ }5 r1 }. \& m: V, b0 g
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 S, _' G+ {/ G7 V2 v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
