4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 ^5 n& |( x, d5 L4 C
$ g' u! l \+ C$ ]+ n$ S5.设水轮机的近似线性模型为* |% _! ?4 ?2 O0 I
* Z4 }9 F' U" Q* K3 K
及
# ?4 ?. m, l T* F2 E$ u0 J+ l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% U; [ g* H6 J" A3 O
" z, x- {, y5 o9 k+ y. w) d& E11400 11800 12200 12600 13000
. p- H4 k- Z; a% F" s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 G5 k, _$ G/ P, J: H F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 v6 g2 C1 x/ G# f# K( {$ S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# }+ b; T* i: B3 }1 j$ X+ h6 {+ ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& R6 J p' T Y5 I, w6 i5 y' g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( T- g$ s, T$ v% p9 c9 m9 D+ U* q$ A! ?1 r
值为
9 \" S9 j4 {6 O5 b( [, [
& R8 ]! K4 A& Q# s- Z11400 11800 12200 12600 13000/ G5 @3 [) Z+ s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 s6 [5 _. r: K" y) Y' F2 b1 S5 R" K370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 w, v& O; o% k380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! c. C7 a9 D7 d+ N( u# r* f6 E390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: _" i. B5 O. T) R/ R1 ~400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ [ B! A- j& O7 E7 I N
6 B$ e- Y" \8 T2 k( q' Q7 o 值为
0 i r) u6 b5 ~$ w* u# i" r: l8 c8 P/ d* z( ?3 P2 m
11400 11800 12200 12600 130003 J6 e7 X5 H1 C+ t; ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* z' b3 H4 T1 {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' i1 M4 P* S U" Q) y& }4 y( d% j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. A: _/ N; t" R" E4 h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ f" o) \: t* ]& z/ s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" Y+ J7 u2 V5 T' m
( G6 X2 r: y' t) k- K
值为- | p" V! d3 G4 `% d& z5 V9 V
8 ?' s: a( y) p, _
11400 11800 12200 12600 13000
$ C: d" N, g! F8 B1 z3 [360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ t0 i+ \6 x+ z# ~370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 l. G$ R* M2 A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
A& D- I0 @ c( ?! ]& X4 Y% [+ V% ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( }8 _* R# `% d6 r5 U4 B: a
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ B2 Y) ?- C0 x* A/ [
5 r6 z/ m- C! a+ S( M 值为
) U8 c+ ?0 l; W$ U. l9 x
$ q7 b, I1 a6 L1 K# a _0 x& t11400 11800 12200 12600 13000! b/ L4 o: i1 ?: p: i1 D O
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 h/ F) A( \, u3 |+ }7 N# T$ q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; r) o& D* f. I- \/ r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 t' W, ~! d% U5 [* ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* M2 s. n+ M0 X400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, C# Z: P6 j4 h7 e) d" f# C7 s8 x6 t
值为 _+ q8 m' z! H& A( U
8 m2 L" o8 o" a11400 11800 12200 12600 130003 h- R. A! ` ^9 @4 O2 h) @/ R0 i
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 e- x( R, T$ x7 C6 J, u( O/ l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 n3 W" W- a+ O! a- B2 J: ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; E6 l1 A! w7 }) m, L
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 e/ l, a9 \- ]+ ]400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 T& f- ~, M# u$ q$ C; K
试用MATLAB/Simulink分别在
3 e* y6 g0 Q/ D b% @& ]1．阶跃信号 . {" j) c1 J {; d# L
2．脉冲信号
# _; h( j) I: L( r0 E2 ]# k& W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 w4 g4 c+ q( ^. }( z) y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
