4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. p' @' j1 g- w3 w
4 z5 @6 c/ }! G5.设水轮机的近似线性模型为
! X7 w6 R) H+ m2 {7 Y/ g0 n" ` % ^4 G; r* Z: M" B" j% A
及
9 J2 c! n: v5 A其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 P8 }- I8 J, k& V- {, J8 \+ \3 E' L1 K5 J2 o. b3 @
11400 11800 12200 12600 130005 {* c1 N7 d, U+ a# H E8 C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 o8 a# @1 r' k3 d- ^
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" ]. [" ~' |: f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ R3 ]0 O0 b: u8 ^2 ]0 s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. d, X9 k1 C: M8 m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 @+ E9 r5 @; X1 _5 y9 T
# B; w* e4 O) X 值为& G* {; {# ~3 y3 ~* Y- y0 X& I
9 `. a: `- ~; Y
11400 11800 12200 12600 13000
# t) i4 b9 p" D/ V5 s5 [. D360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* f3 r0 o8 S' t D, {0 S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 z5 f+ W2 C+ _8 c6 U' c: K380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 g/ h0 \% I0 z3 A! T" c390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 K# U6 O) b- e6 b. @400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 l h+ r$ K, W6 c
4 Q4 q2 v: t& x1 M) ~ 值为4 d: P0 x, {. E* N
8 X" R3 G" L2 h11400 11800 12200 12600 13000 |5 p# c/ n7 y/ B; G* B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) m ?, Y2 s9 {' ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 Y" K# t- j. V" H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: u0 C& E2 X, v" W% w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 _4 q3 A; k7 W( B# x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ E% ~3 p) _# h( n: I
% N0 _- |9 P2 h9 m- J' i 值为
5 ?) a5 z' S: P9 B, V: H3 S" q; K3 X3 Q1 M5 G. V& E& j5 W. X+ N
11400 11800 12200 12600 13000" T' H) [! }5 u: u( Y+ a' X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) C% S; F1 j! q. n( b* q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 F) G3 J8 o7 K0 _9 Q! m J% N380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& A8 t4 r; e' ?9 {% a' X1 g* Z' q. o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# B1 d/ O* _5 x1 Z) W
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 ^( C9 Y7 p6 \9 }: l: e4 ~1 f# d, }) W" o* n. K
值为
( r+ ? v4 K$ o% n8 t7 S& b! x4 U9 B7 A3 ^$ R2 Y- j
11400 11800 12200 12600 13000
* w) _# I, V7 ?+ D6 v# {360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
0 m9 \" S' {" u' p0 H" p6 H# q e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; O, e% t g+ t \- W4 V5 N/ G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 Q9 Z) H5 Y: _" m
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; d$ {) }) b% k) c2 M0 j$ ~7 Z# [400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 U, Y* U# J1 |: L! o
2 \1 C1 Y; I, f7 e5 p
值为
& u8 N) J: |: g+ M# t# G' G" W5 D0 ~7 Z, ^. I( k2 X
11400 11800 12200 12600 13000
6 e4 S& I+ x7 P+ i/ o360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 j0 Y P& f0 O- G* f
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ h( j1 x( a- w) ]4 X& w
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ U/ z$ g/ H- A
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 p* ?- K& B- ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 e1 L6 O8 g7 S/ d% u. B3 J+ W试用MATLAB/Simulink分别在/ W1 R U3 b, E5 l
1．阶跃信号 + W" M9 l2 r: Q% d& ?7 u5 z5 z9 Q
2．脉冲信号
5 T2 E( a3 V7 J( N1 |/ V6 [作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 _8 @! }/ @5 A; v% P" d' J% o( e% j |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
