4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ M# K* c" @1 W; r& E) }0 l1 Y' J# q% B) \! z
5.设水轮机的近似线性模型为6 L0 m' S6 Z& \2 }" f/ }8 x5 ~! ]
1 G* A3 w& S6 Q q% w及
! c0 O( G8 i: L' _- |) M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% b& z" T5 \- _* _4 K& {2 I" u
_7 O2 G. |$ x' f1 `4 p. M
11400 11800 12200 12600 13000
1 ^/ O0 x% K$ i% o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' t8 O2 h* F7 G' ~) P0 C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 D; L: Q: z7 a/ [, c4 T x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% |$ w" J" S: P: P- R6 K" C1 S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 v( [& C7 E( L" C6 f: H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 M1 Z4 e7 U8 l1 p7 p
/ C, a* M( Q2 A( f. I
值为
7 y3 P, t2 x ?9 g0 n
$ g$ N# j' R# P" j& V/ Y) ~( X1 m11400 11800 12200 12600 13000' A! w/ k8 U1 ?* H
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 Q, @. \9 o4 q% y6 b
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 ~ s3 y. C- d2 S; y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 W3 o! B0 @( C8 U) C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ w* A! e6 d2 L. l* ]6 e400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& B, c1 C( a8 K+ u/ h. {3 B7 h
$ f0 _5 P# S, W( J 值为9 Y; i! B7 T) n6 Z7 U8 W
, o$ L1 n( Y& D2 Q d2 p11400 11800 12200 12600 13000
3 b: ?; G% w4 v2 m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 }7 d( r; w, O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 m1 P' W7 g8 ?- b: Y8 i" a/ f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# A# H: K. W- W# Q: p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# P+ _/ X, Q, f; R0 G! @( C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. [9 ~2 d- t) Q ?6 w3 M Q& r, [
: p/ h/ n" o/ ~7 F
值为
. O% j# K& y' m8 r: ^! [9 p- M2 L
- o; o' x. Y- X) c, I0 j11400 11800 12200 12600 13000( w& F2 _. [3 R+ _; R8 l2 F6 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ G+ M! I6 `1 ]% \370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 D$ f* g) m0 E, n: a0 ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 |5 ]( Z6 @. s" |+ k* J# J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. \3 o* @( ?& S+ A9 H6 H0 _7 S; J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% s/ v8 B9 X( f7 d: g* X
! ^: W' n, L4 Z( h 值为
# }* Q2 K* K8 U) C; i7 }" D( F. n- ?- e
11400 11800 12200 12600 13000( c8 o% o) X. f* S9 ?( d% K9 A
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
$ p f8 d) p$ D I0 y5 i- Z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& r! L" R8 o) b; z% H% E; p' ^380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 Z5 ?" i1 E, m6 u390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: n3 i$ y* ~7 n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ t+ _7 Y) F7 N; j+ y; x- E) e# q
4 ]/ Q" h2 D# L( { 值为, v5 A u" a" E; E j3 I& o) R* ?" n- S
! r" }/ C% j6 R! T$ i; Y11400 11800 12200 12600 130003 d; C: ?5 n/ z' {0 g% n* v
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ g$ t) U6 w2 ^7 p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# o8 `- K0 I: J# q) `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! s* H; n8 h7 |* m( P9 K) ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
@( Z0 g) U0 @6 t) F& k( U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: q0 Z- n* Z4 o: D: \9 A# K) X* k, a试用MATLAB/Simulink分别在9 a5 B1 y. H3 W, M
1．阶跃信号
: X1 J; J5 Z# j4 }. }: X7 \& W2．脉冲信号
) q: y: i: p, b5 l2 Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 p% g- R/ ]1 e8 v% w$ r |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
