4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; y7 e8 [( M, V+ A3 ]' Z, ]
! z7 [5 H; \6 k$ j4 V( g$ Q$ [, `5.设水轮机的近似线性模型为
; ]: b6 Q7 z8 A4 @; G' r
% F, {/ t) k! Y' S6 _2 I1 g* s及
8 h# Z* J& F/ c: [/ d其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 p' |- |- _. g" v
: q& \$ ^' y6 L* L: _) z7 @
11400 11800 12200 12600 13000
: S0 i F; X6 w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- O2 W% x! k- d) X2 p* Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 K7 \7 u# x1 ]6 o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 t2 W( j8 f1 J% o6 ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ @8 x- M+ O* E" s% b7 S% a3 [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 B4 i9 c% O% q: l: u& l6 Z7 h" h
/ [9 ~0 M) O0 R3 c3 N8 t 值为& \+ F* I8 h$ C" p5 g# [$ }4 [
: _/ M4 E( X0 Z( {/ e
11400 11800 12200 12600 130008 ~( S# M$ L+ k, h9 M
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; ^, Q; [0 ^+ p0 E( ~- C& e: E
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: e, j; R, r1 S5 K! J3 G380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 T* d: k! `( l+ v; ~( E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ ]2 z S; `5 a( ^2 N9 V l
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 Z. C8 o' M" i0 C
: r8 ^4 L: }1 E$ f2 X; R. U- T) Q7 ~ 值为& y4 h4 l4 F" v
: m9 d- W3 }2 R& l* K
11400 11800 12200 12600 13000
& h4 ~. ?% p$ N& A s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 j# A* j. h# M3 `% L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* S' P! L. m; F' Z- R( \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 } X7 n+ N- [! Z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! C/ S. u% Q, @- I; z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 @7 k) W9 J2 v9 |2 `7 z& [
2 `5 _1 L. I7 L) b$ }# }8 B 值为, o" \3 L. o7 \( V2 p
0 B& ~5 f7 i' G1 V! B. N$ }11400 11800 12200 12600 130000 w( Y# J$ l. N$ G4 F0 c, j
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 ^1 p1 Y7 k" h* o
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( H7 D3 x- `5 X8 F: i; X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
4 x- t/ r3 c3 u9 i; U; [9 D2 l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* k3 g( ~& Y" b3 O+ B8 j& S. y, S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% q6 h5 ~3 E* b9 P7 v
* }1 Q0 k5 X' G; M5 m 值为7 u8 i9 L y' K9 _. m; R: [
, R, t S) F- [+ V& m u- A
11400 11800 12200 12600 130003 L: C+ I2 [0 v( w, D( Z% C
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
$ X1 Y# u% Q! e/ ^# {( P: j6 y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" b! T% d+ Z7 t8 |4 V380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; q- g, i9 Z" P* X/ p390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 D- y' V, t% A400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 I0 {7 e) @1 z8 f2 ], N# P" ^2 K0 C8 a% X" b" ?/ @ `, b# o
值为+ K& F2 B1 Y' J9 k2 u6 f
; s- a. J3 v, K) R. ?, I11400 11800 12200 12600 13000* z$ ^1 J7 n4 P( `/ {# ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 _! p0 [6 ?, w: K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" @4 y( @# J! y5 W7 H' f' q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ \& ~2 e% P. V, t# E& W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' G; X0 z8 y% O4 F: ~+ m1 C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 `# @6 f* @5 }( M/ X
试用MATLAB/Simulink分别在
: ^6 T4 z; E2 x [+ S o% a1．阶跃信号
) M4 \7 X8 M1 M H. [, ^2．脉冲信号 ! v. O7 J0 A5 X7 O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 r; c0 ]. n/ ^2 l% }; U/ q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
