4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) F9 M/ K- F6 b1 d
; j2 ~/ K* ?, O& j& d5.设水轮机的近似线性模型为+ s6 e L6 M5 x3 L1 J9 r
% K8 ^* \; |! T/ T: P$ D
及
7 b2 _, d+ G4 y; l' b其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 R4 L- o3 j# b8 B0 L! f" v; d1 P3 F
: U3 E+ {+ {5 c6 \
11400 11800 12200 12600 13000
' _, t4 F! v( @* y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, m C5 F% G& T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ G& K% ~0 j" h) U' d7 O1 R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( L0 \) [4 y5 b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 u3 T8 Q/ H$ [ v2 Q5 t3 d& ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ d$ d2 D" d: r" V2 r3 I- C4 y
: k; C0 g* E! G" u 值为7 Q9 h/ a+ M0 n
2 H& R& `7 ]8 T& s' w11400 11800 12200 12600 13000' ^( O( R9 ? s2 {8 l/ ^
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 X5 C( O# y/ X; P- f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456( A: `8 d, H" M1 ]" t n! p& ^& f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; ?, M4 K c/ X390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" ]& S) C0 L; { k
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' e8 ?/ _( B% X
9 T, c' r, X1 ~# I% x6 L5 p 值为: w) d; z9 K( r8 o& a2 t
+ V7 I7 a: Z/ F: j; `9 b
11400 11800 12200 12600 13000: G, Q4 V/ k5 ~( P. p$ }. y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 L; K7 Z1 T' D0 U* g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ X4 w! [# g7 X) A) o7 ?3 k$ P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ z; l% s5 m7 K2 [' F* O/ d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 C) Z, s+ o' M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) h: X" o b' o% N& r& L/ \! O% ~" v, e8 r' t# K
值为+ g$ |& S9 Q. s5 o
9 z: \/ W2 `% V N11400 11800 12200 12600 13000
- U$ x1 m' n3 ]0 f! j% h1 ]* B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# ^2 W$ V, I0 z9 Z( Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 f% B& z$ C) h7 r G# O
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 s" Z: b" u, d" n2 |390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; ^/ A0 A% \6 `# R3 m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 D* N- C& K0 l7 G
0 q4 h1 A/ p# W 值为# N( i! Z$ V8 {$ I; f3 F
' s! g2 G6 ~6 g3 F" j- T0 e6 u; ~11400 11800 12200 12600 130004 E( q3 |9 K9 J$ m+ B! P4 R9 C9 e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# U# i3 n: P$ P) d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 q+ I. R& J0 K0 |' z- `5 C. L
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 y. x2 W. T) S" C390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* {8 s L! u6 Q" ?! D* I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; P" e9 e/ p/ l4 B5 O: P
9 O p5 e: k7 k4 s2 ^0 P( S+ ?& d 值为
]2 q' {) E: \& h4 _; ? g, u M- c. d
11400 11800 12200 12600 130003 `" \. W3 c, i( Y+ B" p
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& @% C- d: Y: ]& F, E" _
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, P- W" P% j1 e# R380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ k9 p1 a: p& f
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# p: c' F. X' ]. z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 `+ I7 L* @3 J" U" K0 L
试用MATLAB/Simulink分别在$ V& N: B3 ?+ z6 C+ S5 k* y
1．阶跃信号 " n/ {- W+ e0 {( H/ \" \
2．脉冲信号 ! w) b& e/ R# F5 b" v
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 O2 c5 [5 z6 o
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
