4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' w7 r# B. R* P, r1 G9 K& K$ z7 o
1 w! Z+ D- W; N! ~7 S0 G. ?2 y2 s5.设水轮机的近似线性模型为& g) V5 R" t; m: K- T1 B' x7 L
( }# w( Y4 }3 J5 X2 J% c0 n及 U; k# ?. n& k4 A8 Q. q, W. }. B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 t6 ]$ {8 l9 q1 }& y
$ U( P4 j: e' c' N6 U2 y11400 11800 12200 12600 13000
* v' S0 u; \( g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! L9 g" Q0 n; r: s8 F% P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" c: O8 m& p! C( d1 |1 A* O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. |6 Y1 P' T+ ]6 W8 }+ Z) Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% r4 |4 f4 M, K3 h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' [4 k2 |/ e& i* m/ D4 w) R: J& ~) `" w9 k8 b7 J
值为6 J. l7 S9 f" O3 [/ f
1 A6 R% F6 g0 W5 o3 R. [
11400 11800 12200 12600 13000 w1 V' m! z6 V0 R6 A; q0 s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* Z v0 N) p5 o& @ t7 L( g0 V" I `
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- V7 [" H3 v# t, L* {8 m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 o4 S; n2 u! v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 u6 m7 S$ O3 w
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) M/ Q+ G; {& K7 F! w' D
' J7 f6 H" p/ z- Y1 e 值为+ w& Q. |. S: a/ c
- X' P( ]. ]3 R9 ?# A2 d! F9 t
11400 11800 12200 12600 13000
) j% X( z6 D* f. e% X& P3 }1 x) ]+ U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 M1 E! ~( @$ V$ }( I4 i370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* L; N) X8 ^9 ^# |- n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ W! P/ Y$ v2 Y% v" ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: \1 T! G2 a4 \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& ?9 ~+ }1 m" c" J! ]* N
; [5 X5 C9 a( }9 R9 d5 | 值为
: a! j0 g# p& B& r3 W' T, ^ A$ b, |5 L- X. A# E
11400 11800 12200 12600 130005 s) |3 i4 r7 `7 _ B( l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ D- O [1 k; K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" i' B: J3 W% c8 N5 }
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 i/ O5 A0 D2 _% D K$ x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; x) l. C$ k2 @ _. s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ [1 S* i, {* F+ y# t* e; X9 v
7 r8 B; P( a2 b' R 值为6 Q) J, m+ I: d3 F0 u- b
. W; p# B8 o2 a' x3 q11400 11800 12200 12600 13000
1 \" D# j0 \3 r, s3 w$ }, K% o9 c) [360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. C d, s) m' O" |% x4 } X |4 R, o
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 ]+ S2 ?/ N0 o# S! \% O& L9 l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 C7 c$ W3 D& I- Z4 w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% |! X; z. y$ n4 F$ K+ C0 Z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ W) f/ M8 g9 V! O a
( Y8 l# Q0 `$ g# p
值为# p7 ]3 P& \" C3 H) W0 ?+ v
/ s& u5 N" u, l" |, x11400 11800 12200 12600 13000: C$ Y- }0 f0 B0 q" x3 G8 o- q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* Y" k: h4 y2 K2 d0 M# \9 S/ N9 M: K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 E; {& {( m6 s9 v- u% \* e
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 U. F/ @# X, i! {8 ^! R9 H. j4 R! R390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 t. R3 I' h& c+ U6 H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 |! K: [+ q! {1 U
试用MATLAB/Simulink分别在& m% m7 E2 t# A4 \" z3 @- V5 c+ f
1．阶跃信号 2 C1 ^& y1 G" s. q' A8 m0 i
2．脉冲信号
5 [# ]1 v) o3 {, \( D/ V作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) b' \! v% B, t# G6 |6 {/ y* g! h
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
