4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. c4 y* |* R. \) w8 K
1 s5 V5 M9 O# @2 e
5.设水轮机的近似线性模型为) W0 K' M& H; [& \4 m
) P7 j' b$ \+ m! {/ v+ a及
4 I- \4 ?8 n; g5 T! M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; k) C, v- y3 d; t
% z) M/ k; O% Y! {. C! p9 W8 P7 ^11400 11800 12200 12600 13000
5 l! y& T: k1 |1 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ \7 O0 D5 \( L9 v. x3 d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 D1 [+ y' D8 I! a1 S1 ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 |1 u. f u3 ~ {( {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 A+ P1 ~- l+ ]- ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 e+ o/ e0 J4 a. K G; x4 s2 ?# g a" |/ p( ?
值为
' c6 h$ \. \! q; q I8 Q
5 Q2 u1 D' ^+ b. w5 Z% n) \: D8 S' K" E11400 11800 12200 12600 13000
' h% W3 I& _! w9 R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* i. v; R( ~ I* a" y& P2 P370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# W) M3 i* o6 B: ^) h380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ X: [* ?& r$ g) r; Q2 {# `2 M
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: U% C6 E2 s9 j! a400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 N8 q& E( H1 h, v
5 i! v( s, E7 v4 @# r, ?# q 值为
2 L1 o! P1 |* Y1 b3 \* f
* x' T8 L/ c( i8 m* i11400 11800 12200 12600 13000
/ V9 J' M. x7 q7 H! E+ n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) K* d) \% n/ ]9 k6 r! m" Y; R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 P# m! e% o3 d) \1 z7 ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 X. ^) M9 d; ^" G5 v" L( w! t" J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' g! \. c6 h+ W1 ^8 m1 i4 R# @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 l# f1 v% p# N7 V- i( B1 i) x; Z) N5 \5 \ g4 s( A
值为
, @$ b2 G3 y* L8 g% a) Y
9 A5 M% C$ m f/ \7 W* z11400 11800 12200 12600 13000! E1 S, {. I$ }$ h$ O, R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 i: e0 R2 K! k C* u8 d
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; S, {" k3 h r* F9 r3 k0 _
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) @0 T6 z+ \- W
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
L' l, U0 u4 V1 S* G5 ]% [400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" ]8 R" |0 O4 A) z% f4 X6 f6 u) e/ U6 [# n
值为 y$ n1 b. T/ _, x& k: a/ _
% k" `+ c% H" J. y* C. z$ r
11400 11800 12200 12600 13000
# z* Y3 b+ v, v; J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
* \6 |; r6 \, |* a# [4 K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ H8 K4 O8 a9 S380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. q) @: p2 f# b! I. k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ A3 e' U. C( r5 y+ b, Z3 R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 J2 W: B: p( ~) o2 @( H
: N1 _2 B/ M8 f Y 值为* }/ P h, q9 c+ o ?3 p* D* }7 |
8 e. z2 Q- N4 N/ U; v/ x11400 11800 12200 12600 13000: X9 P- ?* ~- ]% c& ^" c8 _9 o
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 t* ^; b; |" H; ]$ B/ C+ q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- }2 m! C. S+ U& W: K380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 Z! v0 q9 S! q* g% `$ u: H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* r/ }, F y) o+ E' L1 p% ?% n P) Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 p0 z% Z' v0 d试用MATLAB/Simulink分别在! ~" @1 A/ j" f4 L0 P# C( {
1．阶跃信号 8 v, f1 F1 }" W* n
2．脉冲信号
2 p3 x' \; n' M2 P5 q3 D0 d- T作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 g' p0 o9 P* j
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
