4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% O& {1 E2 \" G# _3 @
6 H6 J8 M5 m* H9 J, X5.设水轮机的近似线性模型为
; ?% C& l# H9 D3 u* k
6 i Z: U, h/ |* j及
# f: k$ T1 H7 o4 N! `3 u: \其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' c' h2 y! F% c, l4 Q, {
/ ?1 ^9 b4 I& ~8 T/ t8 K5 e11400 11800 12200 12600 13000) |( m0 Z3 L0 v
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; w% |) n6 }5 c7 \7 b! [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: G: d3 @% x6 W: L! Z7 M# n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. E1 W- f2 ?" H2 O' Z& h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ e9 \ e, c! t) j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231- ]+ M9 d/ o/ S4 V M K
3 f9 |9 p0 @9 X! w
值为
' U1 V5 u0 |) d! P! z; \& A& t% P. w
8 L; ]' F, R7 F' n( g5 f3 @11400 11800 12200 12600 13000% n) A+ g* k4 _5 F
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. r2 Q0 H- U* _7 e) h+ q1 x8 Y/ e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! L: s8 ^5 ^5 V! g: ?
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 A6 Z) W. U3 O% ~3 Z) X/ L) x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 t+ n& h" N+ l400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 E" e/ u; f, g! N' h3 E" r% v+ S/ p) d
值为
9 t& C4 H0 a7 u% O' K: x2 {) V6 K
. C4 t$ Y& r0 x/ g11400 11800 12200 12600 13000
( ~2 }& ~2 U5 O/ P& n5 |& T" _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ t( z+ |( G3 }( m( g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! |# S7 w8 y) J. ]5 W8 b9 _" A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 X" ~8 r+ l' U9 h5 K$ c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. v/ a1 A- e9 O. u- C# u0 X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 V# C" K: C5 ^! t2 R9 ~& ^! R
. K _$ h7 {; x# N( K
值为4 o7 @; I+ O: A
- Z9 B9 X# h- d& ?8 v% o E
11400 11800 12200 12600 13000+ `7 i/ n' O; t* }8 R Z( H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* t& J8 r* O* m, F) Q3 ]& u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ H5 n* h' x5 o) @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 h5 m5 ?0 X/ w4 D/ W' Z! R
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 e8 l$ P1 m/ k+ D R' S# }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; f; \, k6 Z. v. c
g: A1 z7 }5 j T 值为8 Z" x5 Z! X4 W: `2 W
4 K' ~" _' i% W- }/ g
11400 11800 12200 12600 13000$ C$ b9 F/ s) \! w5 U
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ r; X4 v8 F1 z D
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. i* G$ k1 f0 ?$ o+ h380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ e; E9 i4 D* Y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- x4 v i' J- X% f# B. W: d' G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; A. O1 J: w' K0 K% [6 v( }+ q+ X; s) w
值为
4 a; I! c2 h" X& X( T" i# K' k6 m V5 i, }+ D
11400 11800 12200 12600 13000, U7 W+ M! O' @2 t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 h: f) K" d; E, p1 A2 ?5 [
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 g0 V) E1 J, n: F' M h ~' m6 ]9 a* ]
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 B$ ^* H: L2 W8 h390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; v8 G2 s' E6 [; [! z( y8 k$ D400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 d. R3 W! b! F1 I3 M试用MATLAB/Simulink分别在
" s5 @! e5 b9 L1．阶跃信号
0 L: {" [$ }4 u, S; o2．脉冲信号 ( \9 c( D* U0 l# }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! R- Q- `' N6 u7 Z- L |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
