4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 L) p' w" h8 t: w( F3 x! i& j: i* O
( J$ x) K" G- k0 ]5.设水轮机的近似线性模型为
1 C# e1 ?1 L3 t- T3 o' p
. Z! r9 J) N# O5 O$ ]* J及 $ ?3 x- F0 }& C' k H- M5 r8 w9 H
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 j7 g6 B( ~# t( @ k5 J8 u+ K1 q: `8 a9 ~8 C2 @4 M7 e
11400 11800 12200 12600 130006 i6 Z. P N( _( A! U1 K. Q# A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, ~* L; U; m# k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- G1 P4 M3 M0 ?$ P- }- B2 ]/ ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 Z, Q' \; U; g4 R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ n8 l: k" l8 E" |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: h2 G& `& \1 j8 W9 E; {# q. C
* t2 Z, i( S) Y% X: S3 ` 值为! ?5 l9 ]" x. A- u, t9 }% Y
( Z" s+ h& i! z# T$ Q* S1 h11400 11800 12200 12600 13000
; I. k( Z3 b% C9 h J2 v: F: j9 t( y360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- `$ @: I0 a; O; d/ T. Y' Q" h' V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 q3 A+ q( J$ v$ n4 y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 w. ]# U4 ^, B2 B
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 r- p! F7 _5 y' u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- {0 t' g0 H3 g& o; t1 p
5 V( F% @% J# l) g2 z+ b6 a 值为3 X A$ o+ B/ j; {- u6 r5 \
. e4 c; k/ O% x
11400 11800 12200 12600 13000' }" U1 L. G( T5 i% F& D2 F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 ~3 p0 c) B) L0 ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 Y+ M/ M* Z$ d S4 S; A# H, n+ ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' S0 x5 K& x! D7 f/ a+ t" v/ u1 c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ A$ ^! X2 p' a7 d; y, @2 Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. r$ y& l: u/ C' v0 x) i3 q l# S8 E7 |# e9 @
值为
! _& u+ C- b$ f& x: J4 L5 F
) x- O, p) F4 G" n& J5 D11400 11800 12200 12600 13000
' h, D) ~; o- r# Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 b6 R7 t: c. c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ y5 _8 Z; T9 B. {( X' s
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; @( L' H: U" B
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! P1 N+ E6 k, w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( m8 V# z7 m: ~$ p. R
% z1 u) L( G9 r' R" E3 e7 G 值为% ?3 Z9 [) y) b3 S9 z/ w
) x; u6 ~: t- W
11400 11800 12200 12600 13000
/ N( q" h5 U( d% R: v360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& W: z* f- M) ^. Q5 Q+ }370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; N9 P6 J+ ]& U4 Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 e6 x$ |7 K! y& ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# y* M4 ^! Z1 {8 ^& Y4 _; p6 t400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ b5 k s" x* P% _# e6 J- [$ K
- y- W8 M0 V7 ^0 R# l 值为' w; ^, X+ K4 H$ O
) _" i! `) t* G! y5 C5 Z1 m* a! `4 O11400 11800 12200 12600 130000 B' E# D. Q _# K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# {/ J6 p5 p e* X( ]
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 @3 s$ \$ j/ I) `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! I1 G2 o8 ^- O/ m
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: }: B: E' a6 V* T( `$ a, N2 j
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ ~4 `6 d% y B2 `; ?6 z- Q# R* H试用MATLAB/Simulink分别在" T8 m# B6 j; l8 F; v( z
1．阶跃信号
+ H5 d& a6 j" b% H; v2．脉冲信号
2 I2 i. G& I% \# ` ~- r7 n作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 u* m- d* ~; K* { |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
