4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 r' X6 ?( R+ z) x
: @8 n. N) Q$ F4 X& D& \; e
5.设水轮机的近似线性模型为
+ T0 _9 \- w/ ^+ p- R7 j* |5 T
- |% }- X; y' p2 ]及
7 P' R, ~" O( n; a P M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; B5 L/ c6 H# b: V2 k- e1 U* P' @. d& l& R$ o5 C& V( {9 u- D
11400 11800 12200 12600 13000
0 Z7 k8 f% W# {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& F4 s) l& I) z5 S6 _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) P% J* X7 `' a8 p! m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) V' e5 J1 l) y8 B8 |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 J+ V9 ^- {4 y5 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 q; U4 H" ]; T0 W; a" M+ |4 D
& P6 P1 G4 l# @9 P( w/ q p
值为
2 A% Z# a+ m7 m4 L6 \# n9 a5 |! b _3 q
11400 11800 12200 12600 13000# B; h7 W) }7 n+ K3 @
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. y- c: U# a$ M2 O$ Y6 ~2 e% a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 `! j6 W; ~$ l8 H1 ~: C" g" ^6 U& l2 Q380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 v9 Z8 [) P: I, b+ F, S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 x( ^+ T8 |+ z9 T- I
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 d2 Q* V/ G, z9 d3 y9 z+ B8 V9 H* B! ]8 F
值为/ Q/ T/ n9 ]1 A1 K* z; z x
+ Q- s2 G4 D) \8 ?11400 11800 12200 12600 13000
* ~% E: r0 p5 K8 H# G0 p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" A7 r, n9 `! y ^2 l5 R: P7 ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# V% D0 c8 w0 z) V m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ d' t% v; y2 B7 S, ^! Z7 C5 a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 i: _/ K' Y2 ^" I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% b& _- F$ t1 q; V
) K) L) r$ Y/ M$ v8 A 值为
3 X% C- g! C( _# P4 _0 h
* O3 I; C. u; Y/ h- E5 Z11400 11800 12200 12600 130001 L' ~" t( b3 _" \. u: o
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* N/ n) ^9 U8 \& ~" R370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: I6 ~4 p% d# M+ m6 }5 D z' F380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 n* e; N' h ^1 V+ \390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( M0 q" d Q& y1 M6 {: p
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 G% w! ^ I/ d8 h4 C' S& s/ [5 M- ]* [
值为' u! L4 z& |/ @. M& ^% ]& m
8 g+ w$ U1 H( O/ ^11400 11800 12200 12600 13000; N ~2 ]% W, ^
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) I8 J5 {" w( \% T7 a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; ^2 V8 v$ D C5 P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 Z. j0 J# D1 b# g
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 y, d" Y: q* I( ^2 q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* t! x5 C; f3 c3 E2 ~5 |
9 S; N. `3 v1 W$ }5 m- e 值为7 ] x1 ^' M& C+ Z, A& }7 D
4 c) t N' s; l2 P! [11400 11800 12200 12600 13000; _" y! ?3 Z: e+ @8 \
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: E' i# e! N8 T! @- y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( n" J9 U* v7 K5 O. z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ u* d3 F; O4 X+ z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- d% n; J" U) |3 X4 Z c1 V r400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
~& k9 H$ i9 y9 B0 B4 n3 o+ _试用MATLAB/Simulink分别在) d/ n+ u* i8 [( K( n: I
1．阶跃信号 ( N4 Z, b1 c; `! U9 _
2．脉冲信号 ) d) W# V2 e4 B. b c
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) M9 [: t' x" p) B0 Y: |$ ^ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
