4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 L" Q. [! Z! E/ _. Q' x0 N8 M6 u) U; K% K) _0 ]
5.设水轮机的近似线性模型为
+ ^" K& G- u/ Q1 O9 b, I7 H1 u, w
& g! E1 v0 A; ~及
) z& g- G8 C+ G- g$ I z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% _* u: t2 l' x: S% u% ]- z* y d
4 C; t! k ^1 x5 a1 W' j! y
11400 11800 12200 12600 13000. j$ C( f5 P* J) k' v" n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* R; O0 s$ m) X' q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; O' f# s' c. Y# t; h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: D6 l1 D0 h" X8 A7 {3 G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# P. p% c2 y8 J Y( v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ ^" y8 I1 @' @* D* L( B( c# _- W5 G
7 i' O9 j }( c 值为
# ^1 x# n Y0 Z2 |$ Z0 W1 {5 O6 }! R! s3 [/ d
11400 11800 12200 12600 13000
1 G0 R( u' }2 r! T360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 Y; n c7 n* S- ~2 V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" @* P q' ?$ e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! z4 L+ v: x, V$ \& f
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 v" N+ o4 K( i# c8 [4 |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ G9 Z6 B( I; ^
# D! l: t, f* Q0 d! ^
值为( {1 q% X* ` R
& J. P3 v- y$ S
11400 11800 12200 12600 13000
1 _! U% u6 W% W& h+ F: t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 k5 B: H7 H m4 m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 c y, W+ c3 f4 M% A6 ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. P6 R4 t6 L, ^0 Q7 O" Q5 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, f$ v; D& N: H; m2 L& p/ c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 L7 r; `2 f, q( p
$ _% F3 i5 Z1 e( L- i: B 值为
1 ~; u' v" B- Z2 G
# {0 B( V# ?9 _" h0 r; L11400 11800 12200 12600 130000 Q9 r4 o- J+ S* ]
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) ^2 ]: Q# r6 Z0 f, F) ?7 u+ l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 o' j6 \/ Z0 A$ N) a380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' c& B0 I1 E M- u7 b+ j) m1 a1 V390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 m. c/ h0 t! B* a400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& E$ {3 ?' D8 N: a2 D1 S* l+ f: X
值为5 u8 n7 i( M: ?; ~9 o
. c. L4 L: _9 J0 Q2 B11400 11800 12200 12600 130001 c5 [* m2 W6 Q$ n5 H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# [1 ~+ X1 {8 K3 s6 f) A) ?
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 Q3 F O, V! p; S; B: [+ _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ X+ R8 K! C: D3 {390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 q5 z% N( _6 K" p7 x+ r0 V
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* h v7 X0 v7 K
! f/ l% g6 N# m5 a" U2 T. D7 Z
值为0 J4 ~) b' |( D* k/ O# y% h! V+ U
7 C" O9 \5 g% C" T( u: p! D
11400 11800 12200 12600 13000
4 i% f5 Y [! {. i360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) M, t' a; Y [9 w- p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ z5 |# Q6 Q! z" @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# J& V# b$ s3 s2 F/ Y. j# U& S390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 h/ n/ N, f7 X3 o' _1 S* {8 g2 p( {
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ t% U) W5 Y3 j# y试用MATLAB/Simulink分别在
/ s- }, y6 L: V) q) S- X1．阶跃信号
* A7 p7 m6 M# i- E) h& F- K2．脉冲信号 S1 R/ f" D. h1 z2 B
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 L8 D3 y3 W, D
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
