4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 U0 x. q+ _; M5 ^8 T( g
& c& |7 l3 e* ~9 J( l! A& {
5.设水轮机的近似线性模型为5 ?/ k; A$ S4 }' d
1 A- W/ m9 y2 E( ~及 4 L2 b( v( D$ T. w2 y& I4 g, I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: p+ m2 z* `' F0 r7 T, B$ D4 ]2 W2 Q3 |+ J7 P
11400 11800 12200 12600 13000: k, z# }: F6 I( r1 l$ I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& h6 q6 S, r$ M( S2 U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- P1 q; X9 u1 [& c2 h1 J, |4 ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" S. f2 {% M. W% s2 h6 y$ q; A# c0 U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 e h0 W$ D, i1 j7 ?* m* J# F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% _: W" D: I' l" T3 v0 `: J! \" f& j/ j K- Z
值为
2 A' Y1 N& ]' U6 s) F8 e1 U
5 s3 d% y. B4 P3 \- f6 x11400 11800 12200 12600 13000
- @$ h; |' D1 b2 e* X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 T# `7 ^# ^5 H0 k0 c& u
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 u3 f- N& |. o }# v- T# d8 z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ T5 [7 B6 ~; x; ^5 C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( \* N- w% \" {: k3 U6 u2 u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 M( I9 B6 y b1 B) E! i
F: b/ W6 u8 M! I9 Y6 F 值为+ J" U, y4 X' O2 Q$ i
) L3 B* f- t" B0 U5 C" c6 j
11400 11800 12200 12600 130009 t# G# W' M+ i4 W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 {9 ]6 `9 q# Y+ F# J2 S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ l3 v- X# H/ z/ s9 b$ w8 g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ H @! T* Z: |! x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 E: O) ~7 }3 ?+ w: V; n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ S( ?6 g9 N0 E+ S1 d
% \- u) p+ D. ?3 ` 值为
! Q- N2 p" s; g
1 J2 z7 S5 c; o4 ]# i11400 11800 12200 12600 13000
, L1 b( \) }% n3 f& S360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! N) f) z* V) V& [370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 w ~! y/ Y! C: A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ h5 K- t G% O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 S& }+ B" T% R, L) I) j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& E) Q! z4 N% C# B9 X- a9 w' r \0 S- k0 R1 h& t
值为5 B5 R( D( d' F* }) ~2 z
+ x$ y8 d, H" k1 o11400 11800 12200 12600 13000, u" o( Y: l! Q5 [* {1 e' q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 M: |7 F3 O# _0 n7 o
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489- ]; U* f% I# R( G
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' ^9 x3 g; c! e6 N7 Y7 a: ?2 B
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ ^2 x4 K* ?: k, ~4 y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, n9 V* b1 v z, x, o3 Q. c1 H! @6 Q# V5 M) ~" h
值为
! W; @# |: [6 i" V/ t8 \5 t% G' L9 c% T
11400 11800 12200 12600 13000
9 L: `% O2 q6 k7 J3 L360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- P2 @4 Q i1 g. B& v$ e c$ a) V
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ i$ {; I! o& G: u$ j380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 S/ S4 A% K* m8 M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 j9 Z: _8 i8 I& c g' A9 Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 [! Z7 Y7 |5 ?# y2 W: A试用MATLAB/Simulink分别在: D$ R2 ]; C) P, J% ^
1．阶跃信号 0 q2 w- b9 X( X$ k
2．脉冲信号 / M: t. d3 A% N) t6 L1 c! \
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" ^# E- k+ O8 z. U( S3 C |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
