4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ |% Q" ~- u$ H/ [, D1 _
0 `/ D+ b' C- M& ^1 w; m( s5.设水轮机的近似线性模型为+ Z+ \0 }; \4 J1 H# S
5 x3 E3 L! a, E+ G5 q4 S
及 , ^5 u0 {4 i5 L" O3 r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- B3 e& B3 s7 W3 P4 C5 o# R% j; {
6 f' e) c! H5 J1 ]4 J2 Z' t
11400 11800 12200 12600 13000. r3 _& U3 x1 R: J' w* n) }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; r/ x6 A# h9 Z$ J6 V5 ?370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 x1 D2 {: p: J$ W/ E# ], B- q# D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 V9 N5 }6 g6 l( i. X, r: C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 c' O3 B/ U: {5 ^3 C5 w: X; Q& I: b! w% q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 X8 H( M8 h, x- Z9 ^4 |; a+ M! Z" d1 l* M& X* n# ?" x r& B( T
值为. C9 O$ I4 M" X
/ r; Q* s0 \9 N/ m7 S
11400 11800 12200 12600 13000: ~5 T% z7 }5 g( u; K/ Y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; a0 j5 v3 q# _
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 [' j" Q8 I9 L# F/ y+ W
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ p2 @3 w* n- F/ `/ `" D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. p. S5 H% F8 o. i0 L# b
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 L8 {6 s8 s% n3 A
2 ^' p# Q; H! ?8 E( a7 }0 n- {7 x% [ ? 值为
, j7 }; w" a. d* N
$ G8 f3 S! N( g7 z, m11400 11800 12200 12600 13000
! U8 q+ ~3 @: k, P- {4 w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. y) {0 X/ q* Y: t3 x$ Z2 y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 g$ [ X7 ^* _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 ]6 {/ a. _% O* V4 t; e390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 P* S; a }' [6 h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! o, }5 k6 ]2 b& r+ j+ i9 V) b
' ]; a: c( w! G% b 值为
; o0 C/ W7 \* }- q: O7 w& A: F, X- A- ^, K# p
11400 11800 12200 12600 13000
1 @4 U1 a" E+ @1 @$ F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' h! m. ^3 V: L0 ]) Q3 o
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( } W' c+ j( \+ G+ }& G2 X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' o1 U4 k2 Z- D9 ~4 r: b390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' m( w) D2 q) k- G+ R3 ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 \- G/ {8 ]' F2 k: m
6 t, i- v8 l" p2 Y5 } 值为
7 M$ t$ v0 f; {5 Q, ?8 N5 R3 Q. g2 ~8 d- @ t, e6 p* I
11400 11800 12200 12600 130007 k7 s8 v- M: \ d6 W( G- M1 T' }: [
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ i4 }7 Y! E( R4 X$ V370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% G5 s7 E+ K; [5 y' \1 A) L% b8 T
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ Q# M* `5 F% L7 B: D* C8 m, z. @* x- z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ A# p4 s2 ~+ X& ^400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 u" ^. P/ t" F
: I% W: p- b0 V' Q
值为: U0 p; ?$ ?( y# U- o0 N" ~7 [1 s
2 |. G1 w9 u# Y/ o; E# ~8 E( \) d11400 11800 12200 12600 13000% m8 i6 i4 m) h; a& ^/ }7 x
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 @. y6 A* K* s* _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 Y. W& t" A. P! H; E380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028' p# {7 x& P% `3 ^) z0 o1 [
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( Q- D+ t1 Q; K! \8 x) D1 m B' u
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. w# K- H: \7 X2 M/ F0 M试用MATLAB/Simulink分别在
- ]) _4 I+ F" Z2 J, J, Q6 x1．阶跃信号
2 B! G1 E* t9 ?2 G7 j6 i; G l- _2．脉冲信号
2 Z/ p) h. I! m: a! Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 ]# i+ w" u. G; G9 p |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
