4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# W% ^+ s, d% a u
I( E) P [; R9 V2 t
5.设水轮机的近似线性模型为
. l2 M5 |6 n9 l3 n* b
' q) M: t$ ~8 W: u7 X: V' B7 J2 q及 8 m9 D+ N( O; R( i U+ @; a+ Y3 G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 V7 j* n& w+ h* F! H
/ ?6 g( z+ X0 a W11400 11800 12200 12600 13000
5 O; [) E! N% A$ g0 B. g+ [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ |. U) Q# a+ Y& P5 f7 C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ H S8 C- r* h1 x8 q4 l/ h0 h [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- {+ [" q3 p C+ O9 }- M, m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 \$ o$ ?2 d' O' E8 U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! e L& X9 X# ?3 N7 o
x ^. n1 {- t4 I' C& Z 值为
* m2 {7 a4 ]3 _7 L' S* a Z4 g: N: L, [% Z w
11400 11800 12200 12600 13000
' P2 F. [ F& _6 n3 o360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: |7 D! p1 ]( [
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 c ~# r3 W& t; M" k2 x: O
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
v& \2 ^! \$ v) c3 h390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ k" A* s7 t1 X9 F; C/ u# W5 T! ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 d* N! T- p( b7 ] f4 t+ v7 v" A# J. M
值为# v! s. d/ P `) j' n. ?3 E
+ L8 G0 C9 F0 L4 _11400 11800 12200 12600 13000
# [. I3 o, z! ^4 {2 n6 C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' ?0 @& u( J9 w; {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ I7 e" U4 S1 J1 W0 |+ t' W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 V$ R3 n2 c, Z3 [" z! C; w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ z$ ?! J3 z! I* W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: u* {; g5 K; P- N- G5 s9 G7 j. Z Z5 Z9 }% X1 \: ]7 @
值为: w) u; d ^/ C
8 U, e5 d4 ?0 l, N/ W- F+ A$ C
11400 11800 12200 12600 130005 c7 |7 [1 m. g3 q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, a* _3 Y7 Y9 F9 }: e370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 @- e6 ^' D( r- v% x' K7 E2 ?
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 b# z ^1 N4 d# |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ F! u' \ k V) d% ?& o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 W- C z+ G! ?& A5 [3 u% [9 x5 I" T- R3 V4 d) d9 ]$ r- ]3 h/ w
值为
9 W* z9 K0 R+ W- S# o+ V. F
. K% m% c4 ?! \; x11400 11800 12200 12600 130001 R* c$ r) {; @0 x: D6 {0 E( z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ R! \# ] F* [- w/ r j& _6 P370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 d6 j2 E9 m) w" X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 Y9 ~8 ~/ r/ _390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 L# y/ K4 C4 U) A5 S# C' O400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 m$ S x$ X, r
! p- Y7 g1 a2 R 值为
" _, A, ~1 @+ [8 _5 K
8 h7 _% e6 N; x8 J11400 11800 12200 12600 13000
/ Z @& {: K4 U" z: f360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ l7 {! Z& ?( E2 H8 P7 i
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! h& T* j! d* ?0 I$ x! Z' L5 U380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ A, e: M& K9 [3 w( V9 F3 W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 Q) W) A* B# @" F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; [2 R* | n# q' G7 O: {! J0 v试用MATLAB/Simulink分别在
6 r3 s" E. o1 F8 w! B( B p1．阶跃信号
5 B5 n$ R7 e9 H( _, l1 F' o! }6 ^3 t; M2．脉冲信号 & N' B" w& O; \4 L3 X3 O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ ]% B9 q6 ~' m4 R
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
