4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 e7 S# o. }- t. f/ U" s
% r* j" F) C; k) E5.设水轮机的近似线性模型为; n+ B& L) o. m% L# R
, ^6 V* E/ Y# Z+ e. _及
3 e' M& v; b6 y/ S其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 H( S7 P! ]4 T/ I' \
: \2 y! d. p' ]* q/ l
11400 11800 12200 12600 13000# s. x1 p# N+ b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' }5 Z) E6 w6 q* j3 }' [8 i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" D- c+ K, C% @, C% R# E6 b; u$ W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, Z, J4 z d) K @' U. ^" q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& ~8 h4 [4 I( I- g6 X1 `6 t
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 p6 t, ]# P# k7 C- Y; c; g! f- m
( k2 k$ O8 Y0 s6 w3 @
值为
$ B1 O+ z* A3 e7 d- P- U# h
* U* L- Z7 b8 @+ m11400 11800 12200 12600 130001 l4 o9 ]* E) S2 w4 l( [% W) g- [
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ C6 {7 j, {% G7 p) V+ |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 J+ T5 D8 T! x, T6 p, N380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 d. N7 S6 p7 f3 e
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: P7 d2 z6 n7 ^2 \
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 @" Y- D8 `6 \* O0 y1 ^
}( P& C4 g7 n; ~. s3 W$ { 值为
( i h. c6 ]7 T7 m) a+ u4 A- Z
, Z3 S, U% j2 I0 d, v11400 11800 12200 12600 13000
8 E: h8 f$ j6 D \5 y6 G: k, L6 Q( D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ x* ?' j" ^4 O- G2 f% E* }) C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" d' q- f8 t# I8 u" c& a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 w* ]. r! `( }* f% s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 `2 X+ e& X/ [3 A! k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 f( X; d$ N$ i/ b
, b1 S' C: e3 c# q; N8 z 值为
) O( K2 w4 r) Q; c( ^! m( e
/ _4 U* ^. |$ b8 r11400 11800 12200 12600 13000$ H" d: y) W/ G. H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 Z, c0 l$ w% h: e+ S# c0 c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 w+ o2 b: v$ R
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* }1 Y* b1 d( h, I- E3 ^/ F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 G$ ~, L" b, ^( W( D# g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 k) a5 L- R. Q# G' L
A5 [5 {: W' ?# e- c; P 值为
; U0 _3 V: X/ H
1 @& }1 W) \% ]+ T11400 11800 12200 12600 13000
( G k% N1 _: F) i" {0 A) ]9 z) H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 N9 q4 ]5 g9 p; F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ ?$ y% A1 Z9 v0 E2 y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% M |& a, ]" Z' R( J/ M7 b1 ?
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 d3 z* B; [5 v8 @" G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
G6 I+ T& u" s" }4 j5 s8 c# G1 h# V. V) C
值为
& L4 _# u, O# N9 r
/ N% t" s* ^( B0 S" H- `# k& w- r11400 11800 12200 12600 130009 o8 }) l/ g- m6 k4 l
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" W8 S1 g7 ]4 ^ Z+ j0 w0 E370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! l$ ~0 D5 [5 e2 G! n380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ x% A1 m; w0 ^( b \$ [
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" H# `: S5 g1 c% u3 y7 w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" }6 _9 T! H7 s) U, w3 Y
试用MATLAB/Simulink分别在
3 [ q0 g# T+ f7 P* t3 {1．阶跃信号
) T& J; p4 y) K0 Y2 j' o8 c2．脉冲信号 1 O8 C0 Y) F6 \' C6 U9 K# g
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 w. e) ~+ n# {6 N. c% ~; Z |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
