4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* B. D7 `4 C7 h" I( h
) I e3 h" V) Q2 p5.设水轮机的近似线性模型为$ _( p9 U1 } ~, H0 z
9 X. c! `5 L, |1 L6 d
及 " c: w7 j. P9 S) i' Y! Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* ~. u4 \4 _# V: h
4 o5 x- j1 k# w2 s& C, U/ C S11400 11800 12200 12600 13000) |# [1 U7 M9 v& C! h) O0 f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 W. g1 U: W! E9 f* R; x# m* A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 w7 ?: d$ G. ]0 X" b4 r) X3 G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 j+ ^1 q6 w. S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: l. |7 a( s. m( L
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 _7 u) U' p" F1 n( L) Y
1 l; _, s. k+ q 值为
+ G9 b% E) _5 E1 M. H$ v7 ^6 Z
6 H" m3 H _4 ^4 j) M U# \11400 11800 12200 12600 13000
' j1 }6 O* O5 }2 u360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% j/ I) h& f/ |" {370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ ]$ t. y0 o4 D' b; U/ L+ J7 H6 G380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ ^6 G( m9 e) q7 V: Z! ?6 d
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 G: t4 z9 v6 l7 |+ \% U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* u0 ~: d, n, S2 A8 C
3 L, o: z- ]3 C3 @ 值为& ]1 @, b I1 L' a9 H
# K( @# i; _9 o& N11400 11800 12200 12600 130009 C6 u7 l1 Y; D I) `0 O6 J$ Q( a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 y% |+ j: ^, e* m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 [& L) `4 ^" O: T5 z; t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) |, { j; Q7 ?: o; ?- z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 ^, {- I, W3 e! l3 \6 N6 q! l. @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
0 |4 B! n! T1 Z9 x. }
2 V5 b! z, E" E3 g( W 值为6 @# O3 t" \+ q h+ e
5 v" P9 V' x% L/ A+ m( z11400 11800 12200 12600 13000
% J- C+ Y$ \( h: z, @6 V$ Q+ x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 f0 z: P. I8 E/ e5 C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 g7 {. _+ V/ o5 g$ ]! H$ L& S
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 t8 e9 h4 U. r7 [6 r0 m+ s390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 Z. @ [- P$ V1 Q1 [5 E+ N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 [# y6 R( _3 X' {$ l
% X+ c8 P9 A; K! v
值为2 w4 e* U- X) v* f) f! ^
. m! _3 R o. M8 I5 W! H: t11400 11800 12200 12600 130008 R+ p7 A% v# s
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 O+ X. @) F7 M, P7 p# ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034892 D. O9 ?' v5 Y# F" z" |5 Q/ V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 O( r7 j( y8 _# [ y, k4 d
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# \8 I: [: ^# p/ u% v- h) U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 D0 l. N8 d0 T! i/ z% |' }3 I
2 j- T; n' D; c' h4 K5 Z
值为, B% y$ \7 v' k' z, P2 R3 Q6 K
: j6 Z: [' O; A6 O
11400 11800 12200 12600 130006 f( Y$ H) M2 A G/ w
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: I, Z9 g+ S0 Q2 c0 {$ }
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% I6 c& l9 M& f2 K" v, K2 }/ T
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 O; t# A3 X2 s! A1 F# r8 M
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 j+ r( _7 l; [2 c
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) o% u0 G. N) E) Z% c6 f
试用MATLAB/Simulink分别在3 t. ~4 y/ t, U
1．阶跃信号
" U1 P& i1 P! D4 o* q$ W |2．脉冲信号 8 c2 j$ G; m8 h3 o: X5 ^. u5 h* `; N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
^" C) u- ?( p9 s6 E& S% J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
