4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 G! `* N3 n! p- x; t Q6 A0 P0 g6 A1 ~5 i* k1 y
5.设水轮机的近似线性模型为
* I( V/ Q0 S9 o9 ] ; C) X+ t2 K7 |, \
及 ; N% n& ]) u. Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 `& h5 _1 U6 a% n( c
; w4 I! C& B5 e8 r9 h& q0 U. o7 [3 v11400 11800 12200 12600 130001 G% A( r1 Y6 R- L. f* J# p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. L3 ?, j8 }$ L5 Q; V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 z7 V; Q$ W7 J: g. \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ Y$ q) E# N# m* g0 K$ L4 y/ |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. x" ^1 ~* r% O( v6 A; U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 P) h( _( X% [. ^7 r0 n! \4 |8 j% T: s, I m H/ B
值为3 q; e) c: N: \% v& a8 P# p
! S2 U, l- |& s
11400 11800 12200 12600 13000" l% l- @7 K* u' H3 m5 a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 X2 q$ U) z9 V. B. W370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 j8 w3 [( h+ K: e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 X) h1 S3 g7 |: p390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 ^# h- [- c4 w400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- u& z: W) s; [! g
8 o! y' `7 I( F6 J 值为
/ ^& A! d- R% e; H
" |5 ]' S% q; P0 F) W6 P11400 11800 12200 12600 13000
8 E+ O' |) v6 {7 m+ v( u- |( o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 U& E+ j: E1 r4 S# W- m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ S* X1 W2 u& w& }. }4 P7 S" t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 v- o2 } S+ Q N6 E0 i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ W, B% j; o g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: O; W; Y* V0 L0 ]% I) c8 G: \
2 Q. S4 j# c: V! y% l& G8 n$ L4 V 值为3 D; @5 f% J+ V/ W* u( w2 L3 @) ^
0 [- g: K$ z- }11400 11800 12200 12600 13000+ w; _4 P: g; l6 D6 k* _) K
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ o& N" v2 @4 d5 q2 j; E0 Z/ c! _
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 v- v! S5 r3 h# Q8 z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 o" H d1 Y. K. \' y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" w5 s( N2 b5 Y$ k& Z5 f
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! j& ? F" a! a- A7 M
" ^! h) T$ G# s3 W0 L6 M 值为
D) m7 G0 {7 `/ X1 k; m
; r' E9 p% G& _ `. {% K11400 11800 12200 12600 13000
" ~1 V. i: u u: @/ g360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ I+ ]* c0 Y: O& `! s- V) F! r9 I370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ K2 k: }5 P' q% A4 t380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; K+ E7 n! t9 w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; Y8 ^" i8 ~6 W6 J# a* _) y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 i3 W* U \% \2 }
& } |2 ]; N, g+ ?" m( ?
值为0 u0 P/ |0 C4 j
* V# |2 l- c, o1 G
11400 11800 12200 12600 13000% B$ @5 p6 E u: l( i/ C9 m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! V( N* x \5 @7 f8 T
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- Z+ ~( N8 \ g- a! H2 P/ s, M1 b9 _380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. f/ ]; s' U0 h1 g
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 L, @" J2 Q5 B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 d, S$ R b0 C) |7 k2 [8 Z试用MATLAB/Simulink分别在
; }+ k$ W7 ^3 f- L1．阶跃信号
) c8 @7 Y# \5 D8 K2．脉冲信号
0 d; e- k! E3 k: ~9 n作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 n" t7 @4 G% E, ~! T7 z# W |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
