4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ H4 `: f* E' X) d, L
- ^% h% z+ ]# ?* I6 N& T& ?' g5.设水轮机的近似线性模型为6 }+ D. w- s- G, c
d2 p" Q. p. j0 S4 P1 ?8 \及 / z7 c) H0 @$ T5 d" T# h# @5 p
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 v# _+ S: X; k. M! Q. r& G& H
) J* R. W% S0 Y. r8 b- G11400 11800 12200 12600 13000
8 X4 e7 X; p" t2 B t& F! ? O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ H) A( S. M% t0 C7 ?+ j) F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ Q" Z& H% B! j3 D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. n+ X6 B5 [: Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 r6 W# V9 o* p( w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; F' i0 @" }; [+ Z$ i) `
8 A4 T( H4 U9 F |
值为' O* F& z6 R1 \
5 S) {( }1 w$ e
11400 11800 12200 12600 13000! F2 z- s/ q% f b4 b
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 R8 X" M4 t. |
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 g- V; @: B- ~+ A: e0 @$ d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! y/ I, O# u5 _1 X5 `, T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
y. ~3 N: |1 k400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* Z. E; H3 |' y( K" \- u9 @2 v
; V6 v# d1 z4 o0 O' p4 e
值为
' D7 }3 G3 s$ y j
/ ^/ [. a; i' z8 u$ q' K4 ?& \3 U11400 11800 12200 12600 13000) M( R1 ~0 o2 M3 T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* Q5 K9 o7 ?7 {' |2 X {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 h: u: b, n& K, Y% h1 _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
U- b% n0 U7 t) w5 \, [4 \8 j390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- p' S" {1 K, e2 N$ D$ b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; B2 x6 R. v' n. K$ ^' s1 V }, J8 C' A. F6 \3 l. a
值为( j; J5 W6 Q v8 [
6 v/ O. S6 h# d. I
11400 11800 12200 12600 13000& n6 A7 {! D2 ?* g% @; [- A- l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 @- T2 {% B, e0 m( q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
3 j; j% N1 R& L& H3 K' w: ? p% b380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 G; _' i8 _+ l z. o3 D5 d/ K6 _390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ K/ H$ B9 L6 G1 M
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 o9 d2 A8 X, G& \& @2 L' S
0 j& v2 v! A. N: {9 V3 X, q 值为4 C. z- @4 ? `) O
& G% V& I8 e& ?
11400 11800 12200 12600 13000! s& Y* f( r6 y' Q+ f" D. S
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ }8 A$ O( D% h4 m- ^3 ~( v3 B370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 P5 O3 k1 w- G Q' Y# x8 ?
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# ]7 L4 }! A& C5 R- }% H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% ?2 J7 K. m# `* U7 `
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( @3 y3 D1 V2 d# a* u7 M: {* Y! e; x
6 r3 ?. ^9 D9 R0 @5 t6 K4 M5 i 值为
8 |5 b. z [- y( @$ L, C6 W( N2 Y1 f5 A
11400 11800 12200 12600 13000
4 y/ T; L9 H5 u0 p, d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 f8 U& C6 T$ R0 y# |& D/ C370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" o4 x1 R9 l" t380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 U/ H2 N- w% R. v
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' v- m3 E: }5 T8 o+ g$ n) h8 `) S6 L400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% t, d2 a9 e3 h' K# \
试用MATLAB/Simulink分别在
- w7 f, T( M; z0 g: ]1 f1．阶跃信号 6 i$ ]) U6 b1 J8 K' k/ g* G; V
2．脉冲信号 % d) p. d. N6 L$ C! t+ ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 G' I/ f2 x% _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
