4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 v6 z- m+ e: M- n) d+ }7 q2 n0 f3 s
5 J( y6 c- u) V2 u% i$ g9 R" e5.设水轮机的近似线性模型为
# z, U' h$ r& |* F9 I% G) B# s ) v" A5 W# l+ [$ `" L- @
及 8 S W, {: ^; j6 ]5 V7 `8 r6 {0 y
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 ~7 @1 _# h$ _3 r$ g/ [
% Y$ _7 \, W/ x4 M
11400 11800 12200 12600 13000
! ^% i( l- q& W; \- z! R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" \* B# J5 b. M: B, Q4 ^# N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ S$ ]6 W* D# ~( i' o! F' i; \; j1 a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' R( v) z- N! k* v7 W# ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 _' g+ V J( s+ R4 l5 F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. }) y/ T; Y8 n( C* |9 d1 G4 F {. j' n
值为/ c" w% X9 n- Z' I; y. W6 \3 ]
! k$ d L8 e$ c* u: t/ N8 B
11400 11800 12200 12600 13000
% A: D) g% f2 V- c7 x( C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* p l7 H' I1 d% B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 u) v7 R) \. c
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 ^9 m0 _7 a( i! H- ~4 @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 P* Z8 m$ ?0 R8 S& h) I
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ X& h# V- S0 @4 {
& a% J1 E o9 y u, _% `
值为
% T+ i- a# m" ^- S0 I
, ^9 u2 e) L$ i; P11400 11800 12200 12600 13000; D9 j, Z! S9 Q3 k
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 x% \; x, z5 _/ ^& i* [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ W; ?8 x1 ]! I$ T$ h I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 Y! a, L3 H! ~. l. ?% u S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* i8 Y5 n# t* n* \# l0 D f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; N/ O- Z% } ~" @2 u) E& Q5 z6 o. g! G7 Q9 L8 X
值为
( }3 Y+ z+ m2 _5 g. M8 S- E7 y5 V. D* F) {$ R4 T" {
11400 11800 12200 12600 13000
& g7 ~4 {# }$ f: M% k( N9 e% i" e+ `' @360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 L2 R$ C8 Y+ j$ b6 u9 g
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 V+ p; @' {: S: J5 N# }& _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 [- S: f' N/ a0 ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% I( p. `% ~+ @4 E7 E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& |9 M/ z0 i3 N. Q
, H' A v _1 |" U0 ]! z9 A5 x
值为
* \' y/ e5 h, g, }2 s/ k6 ^* S' H; m' L3 w1 m5 o
11400 11800 12200 12600 130003 m1 w& Z: N& [( S
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. T% t# a b7 l) X/ R4 `, a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ H7 V+ O4 H1 ?; k380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% @" _# i6 Y) J/ G+ Q/ M5 ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( d. T: W; n. ?0 z! j6 I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ N( q5 g% @4 L7 ~
5 n( M+ L3 _- Z j& U. G y 值为/ R1 e9 @7 K) x
- u# z; _! }; r( ^) l
11400 11800 12200 12600 13000# |# p5 v' y% {8 C! g+ {; `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 Z* X' Q' z3 L% K* V/ l. B370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, _% r! _4 r7 O( H7 N380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028: F+ @! y9 l0 d6 B% j
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 E7 z4 d# L& [9 E) D0 L400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ T4 Q( I3 \4 {$ b$ |试用MATLAB/Simulink分别在
( V# h2 @9 c" _% |9 {- }% ]1．阶跃信号 % _- E# r' r) l: g+ L; \
2．脉冲信号
5 K5 `2 c( P9 f7 @" o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( u! v& S. G* T5 ]- p0 L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
