4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., p) t) D: i& n. t( l
- W& W/ \0 b& ?4 S( ~+ J
5.设水轮机的近似线性模型为1 z0 I5 ]9 R& F/ Q$ i/ \
( v% N( u- N' ?7 U. |5 T+ l及
' z1 A! j! \" x0 }7 S. x其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* ]) [0 c% C/ _, V! l
9 L1 v' d4 R- m( N+ m11400 11800 12200 12600 13000
4 V; p; d6 W9 I# c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 s* l. {4 ], v$ F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 p. W; C5 z0 `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 n( J3 f; c% D) H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, P+ u$ z L: z8 L M' [; ^ i- N8 ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 m1 f$ l- A n! e) S+ E: D4 \7 X2 R+ S# K7 {
值为) x" X" d8 M v. z
- a! ? V( B' b {- @) X
11400 11800 12200 12600 130003 t/ A) T' R/ E, z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 @" E; r ~, J9 B: L* E3 s
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 m' @* V# V$ L) ^; }& V" ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
6 ] ` d6 X% B390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! {% e3 L$ n: w: v" a+ r% ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 i" d' H1 v& B
( B7 E7 r, x2 t" @ 值为
. P/ t$ d: Q# h1 g0 L
5 G( [/ x# o. Q. d/ i11400 11800 12200 12600 13000
0 _$ a" i- e H: A! r; q. s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 I% x2 |' _3 q. r0 b, {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& y' S1 k8 E9 l( G& B0 Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! k& y h( J5 _% P3 ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, U0 t/ j5 K7 k% ^- }5 @+ j, W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 P$ h' P9 K9 M6 ]8 j z. O$ f/ l* r! F
值为8 [2 v' C; \% J
5 ~. T! W; W! O! O; P( L11400 11800 12200 12600 13000% _6 l* t$ t( m1 A @% w
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" }# A! i2 P# n- u( @. I# r9 r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: e' J1 U. N3 |" I) Q/ ]380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 t2 y% _+ b8 n4 ]" t- C0 j390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& `( P+ V* x" @# [
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 F D0 [7 u$ A5 `- |
1 e( n& {, ^( k) g% X
值为8 e' v6 }: y/ l8 G6 Y
+ U0 S" A4 K8 A11400 11800 12200 12600 130002 Z- N6 S1 C- X' x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 P9 |; N8 ^' H- M
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. s/ r" P" ~. s) L: s380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 \9 N% }( B$ W; E, N0 D- S3 e. Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% C5 V$ t. O Z# h0 n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 y0 m) M0 X& H' A9 z: F% H! H: n0 @9 \& e2 ^
值为
, v- M: x6 a3 T+ `; g/ _- ]. @# A! J, _
11400 11800 12200 12600 13000
5 U, R, L+ z% {$ p% K$ b, K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. }& | {1 t- R5 R8 _
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 _7 G# w- Y9 G/ t$ X! K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- f) P1 |& s2 N! _' T' \390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( q3 k( Z( ?5 Y- [4 ?' e
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 }5 T; `0 x4 P" j7 Z: W2 m
试用MATLAB/Simulink分别在
$ C+ y; X( i: Q% s1．阶跃信号
! f, h& i6 L0 o6 y2 N& M7 A2．脉冲信号 S+ n, {0 P0 k$ P0 h
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; { d$ c$ O2 y. {: Z |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
