4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 q( n7 o4 ~' p5 q
% K" `. u4 B8 C! F) A5.设水轮机的近似线性模型为
6 A/ ^/ z8 P0 l! y; }, d3 m8 g) I
3 Y1 E# k6 w3 ]0 a* W* i( r5 p及 - K! T6 j' w5 A6 K, q' \0 Y
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 {6 u. k" A' v3 \- G
$ T2 q; l! ^3 T( ~2 W6 w+ A11400 11800 12200 12600 13000
" G y3 H, d# [9 U8 @: @- a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ V" Y; F& w$ u% N1 L0 T" s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 O8 n2 j) ?2 Z$ D0 {% g+ H+ E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: Z: x4 s7 l: X9 O f) K9 G' G1 x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ g1 L& U3 X0 ]9 T: U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. w( n7 s- U- V1 R. W$ |1 j
2 d* k6 q+ w) t8 U. W& c
值为3 g j a9 ?( L
% r a! Z* G, O9 W* t& X: O% L11400 11800 12200 12600 13000% [: p9 C, [9 B" v A+ |% I/ K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* {" o) G+ K6 ~+ E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 J4 v1 I7 V1 B# L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% E2 p0 D+ ?( ?1 t$ H \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 b6 X( c; f7 o- j+ y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 H+ Z0 S0 h; D4 K9 {
+ Z/ Y* ~1 x2 G0 N
值为$ J8 C+ ?0 E8 i+ W8 N
2 i% ?0 K$ F# ?5 K* g11400 11800 12200 12600 13000
( v$ d) {* q' ?1 N; v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! l P/ ~7 m( S6 H; D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 I4 Z/ U: U1 R& {+ s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 v6 R% @3 ]! Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 O% |$ `: w% j6 C3 n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 E% k2 K4 O# h3 {, L& V6 s, D3 `% [0 f: v
值为. `6 Z1 G+ n( z5 E# @
% X. P5 i" d) h4 K9 z( c% T8 V11400 11800 12200 12600 13000
4 m1 T8 ], ?9 Q& Z" v& q360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 n% R$ p& A/ ^$ V8 R1 @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 c% s; t# w7 o" t0 M) P2 _
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( V8 q, n3 g1 f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" W2 Z" M( Y. s" R; s" g7 Y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. `% B$ P2 ]7 e. l
. a1 {: J- U# I! `4 K/ ~# O 值为
. ?; v6 U/ u U5 e" z" z3 `( U- r8 Y! u# X |
11400 11800 12200 12600 13000! V% J: W- X* e/ x2 D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ q2 P+ a0 L/ B9 ^! I+ Q- s370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489, z: C! c' g+ E0 Z' e+ W& a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; B( Q2 C4 S a6 k/ i( t+ U
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 Z: |0 f* a2 i* y% B
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ T/ q, m8 K4 u) l5 L& W1 _; ` m/ X7 D: X3 m
值为8 i* _% K( Z0 U6 I# a! B+ E" j
" V" y3 g2 ^6 c2 L8 V
11400 11800 12200 12600 13000
0 V: i5 L0 t8 ?360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 G! u1 M6 X5 N; E4 v
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 Q# o* y5 o% c4 S3 J9 d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 k% T9 s2 \5 ? [3 L
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 z; h$ h- w! J; }# q- ^4 |
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, ?* i, F. W9 Z/ R b6 d3 x3 c试用MATLAB/Simulink分别在
( S' e/ G/ ^1 e. f8 r& t4 I% ~' o1．阶跃信号 0 ~* ~* C0 I. H% ?1 r
2．脉冲信号 6 d9 {+ l& X& b; i7 v# J! D+ H) Q3 ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- {# ~) ~9 g: p; N) _1 i$ m4 |) g
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
