4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." D( r5 j3 ]+ ^* W" B8 K
' h1 ^1 _8 U/ t5.设水轮机的近似线性模型为7 L5 w7 U* S) P/ r
K5 x2 d7 c* Z D7 O及
, J! ~+ c- K2 K" V, @其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& M2 G. `! b* D- Q, G
- }( H0 [# f. z" U! w
11400 11800 12200 12600 13000 b5 N% a# e: T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! C7 a T+ f8 {( W6 A5 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 M6 S! _1 @& O; m% V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 }1 S. g( c$ ^" ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 U9 u9 G5 T9 j; z# d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- s, p& i8 D% O R( P7 |
/ y2 g" j9 V8 |- A7 i1 x3 E 值为: L* ?3 s! C' ^/ n8 c
. b3 ?$ P! i9 l% g8 o11400 11800 12200 12600 13000
/ {+ y' k. Y% k0 T/ ~# G* V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, M: s& F# Q- r+ a# ?1 H6 y0 m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
O' r$ X7 a, W5 u$ t% m$ _380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! C+ d7 b" ?, S/ x% s
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 b7 I# ? c5 [ N* d& [; h( ~4 O5 ^400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( x. ^3 }, z8 }
( t8 I! o! e5 e5 r$ M 值为8 Q4 O+ F v1 L: D4 ^9 k6 @. }6 c7 T
! X f3 H3 P. t# j/ w
11400 11800 12200 12600 13000
# w T8 y/ N& C) g$ J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; C4 ]4 T* v% [' {7 G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. c+ y' Z: f$ S+ x+ N/ h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( H6 O' [7 ~! I# {* E7 r# i$ L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 l$ H2 c+ ?9 \/ {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 @0 L2 d, |4 n/ I' r; O( \' h. _4 B1 v8 d2 {! w
值为
- U& a( E4 n) G+ P7 s# G u/ X( t( @. y
11400 11800 12200 12600 13000
! T. m+ [7 f: b" p/ ]- C360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
1 U4 D, L V9 z+ u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 n! d0 X6 W9 D380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' T. G! Z( ~$ K, W! b6 U390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. @# j' E# N' V, V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ x7 h: b0 _7 n( V- b, j4 x5 ?- o
值为- R8 Y1 H8 P: C% ?
2 _' Q7 H |2 P3 K11400 11800 12200 12600 13000
) @) B) ]9 k7 t% {9 v) l360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 L) Y. D( A$ B( x370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 a! {& k' ]& K. r" h" P- u380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 b2 `3 c# r# P9 l S$ E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: }. Z3 C) K: m+ u5 j* M5 f6 s400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 o: E4 n8 x; R& h+ _
; v# S- F( U3 g) n7 Q 值为
7 d% Q4 o V# ?! \3 I/ g8 c4 L f: v# J C
11400 11800 12200 12600 130004 ?" n2 W1 t* f1 A; G$ F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 C1 p, h6 ^+ z( V
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. [1 g9 Y% Y: g+ j/ m' }$ z0 y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# z5 V0 o9 o% v% S" K& I2 k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* c1 }: x8 f/ u400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ I+ d4 u. \ y S- L
试用MATLAB/Simulink分别在
6 }7 C& B, A; M" O+ k1．阶跃信号 + X+ ~) @% x% g! l; j
2．脉冲信号
& n9 f1 p) C: J: S. A作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" p' G& F& t# c7 H4 B: _# X
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
