4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 j6 `5 [. p7 J9 A% `- u6 A0 u: E
X% Z V% ]; \* A" E0 p5.设水轮机的近似线性模型为
7 F+ \. R2 }7 ~ T( X 5 S# \# N& ?1 B2 K, c
及 & d7 p4 h7 ?! z( d* f4 _5 Z( d
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 z4 i9 C0 [7 K1 |
- G0 D8 s( V1 M6 X3 ]: D
11400 11800 12200 12600 13000
2 u% }! k. O' E& l4 _7 \7 A) b" X360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 p7 H- I; r- _+ E C( {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 P$ {' q3 F5 t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% V1 W0 F% _7 J1 n" `; I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) T0 l8 }) H' w1 p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: }6 f5 d* a6 N8 s) G* [
0 t. L5 p' l3 b3 E, m 值为 J0 N% l3 v, u7 M3 g
: }2 C4 `$ s/ M9 V( {( P( C" m
11400 11800 12200 12600 13000- ?; J- L$ U6 ^( k# d( J
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 B1 K5 t5 k8 {5 j6 `) k8 D370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) q1 v$ Z4 w* W# j4 v380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' Y T9 ^- e) r: j* K: k3 {$ C390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% M# |6 F; j7 R4 ^2 t9 y. N) Z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 e( i. J9 @; O5 `/ p
7 g2 o' T) l2 r% }& A2 r) R Y4 h
值为
3 F& _: L6 x# P3 u
( M) g4 |3 B7 ]# T) F11400 11800 12200 12600 13000
: X3 H- @$ C. o. @) C# a/ o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 f. y2 w! U s3 h1 |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* A6 `7 q. [5 W# I8 P' ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 N9 }: r7 b6 _4 [# d: H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& S: a/ C' o' G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" y1 F4 U3 }3 H# o6 [: K# ?- s3 x7 d3 R7 M
值为. {' }' O# {* Q; j
& M& M6 T- N2 J E% I' f+ Z. a( u11400 11800 12200 12600 13000) n& a0 c* C8 S
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 n. h' g) j+ D" n/ W. A6 C6 a
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
3 G) {9 K) Y7 X% N" L, k380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 f" e8 o- v2 r5 b. h2 c; }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 P' E5 i2 T' I& }- c400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- l/ K9 f9 J( K; d. q8 s3 U! v1 X! D! h
值为7 ~& @$ ~( V* a n
Q7 b$ h) P6 |+ f- [/ B11400 11800 12200 12600 13000
$ Z. J5 P, @1 t+ k360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; s, _: u1 [0 i' z4 r8 i1 I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 C, I, A5 a) r: F2 O% M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ X) x! w# Q0 U# f# t390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: N6 [" J* N9 F2 W; z% N1 \ ~
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ S5 S, k$ o% M1 k* ~. g$ x9 D2 B$ n5 s- ~& N4 r; u
值为
$ h! O" U7 p) z" P8 U' D3 ?+ v# ?, F( b6 Y' v
11400 11800 12200 12600 13000. E$ |/ m R u, d; N
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! V2 i, g2 I3 E* \" P% c9 {& `7 Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- t R2 I. |# p# O9 f7 I- C% _3 i380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 H2 H/ ?3 s/ n$ [9 H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& {# [: N& q U2 K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& V2 f8 c4 C N( A* @6 t( ^
试用MATLAB/Simulink分别在5 t9 R. [& l+ v, V! t5 T6 W
1．阶跃信号 % c! V1 e. J: k* }
2．脉冲信号 6 g4 G/ R7 w5 n; C# h( R: X+ s
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* w6 e, U+ ^2 `9 P1 I" K# q0 y& V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
