4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! A2 Q ~6 k. {: H$ z
9 S3 P8 `! F. Q- W( v" i5.设水轮机的近似线性模型为, t9 G9 ?. t7 {% q# u! m- S
$ X0 E/ V0 P4 d' [: k
及
7 ^! p* ]% o: e8 Q* p. J0 G其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 K4 l6 A% R4 E6 x. B- |8 g" u, {# j* u9 a
11400 11800 12200 12600 130002 x( O1 i2 M, Z5 V" s2 Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# W; [3 F& A+ H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 a4 z- E( _9 A2 l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
J5 w' }) D3 e' [* @: X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" Q2 z" v8 K# D" g: K
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 o& } V; ?# B6 q9 K, }$ o
$ a4 g: g* d$ i& _ 值为' D( v9 s: N' j: [2 h
( a" [& s0 c' Z- l2 R/ P: S$ s
11400 11800 12200 12600 13000
6 l* k; Y: x1 V: }1 z$ L360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, k) O# \/ m2 j4 A& g4 `370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# L* X) e0 r3 W; Y; C5 |
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, P0 H& _4 ]$ Q4 s& m" L6 i x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ k0 X8 a; T8 Q2 M) k
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! y7 c, R, b, R
6 [: u" \1 r& s' \+ [" S: k 值为$ d5 F* F) i: N9 t+ ?0 X5 r
- ~' d8 g4 M; B1 \. J
11400 11800 12200 12600 13000+ _: W# K( p7 c- |$ V! `
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 O9 h. U! ]1 A6 R9 G+ c2 y1 l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ D n9 ^3 m1 ]+ ]: b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 q: p) P" C/ R2 a1 o7 i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 d% ?6 {0 a6 r6 I6 R, x! [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 a% I) J0 i3 a- |# S- `0 r* t
4 a' j1 m4 y; `- m/ P% V# z 值为" i1 m& p5 E0 Y+ B9 C$ {
; d) {5 o3 q5 }, t( @) n' _+ x0 ?& S11400 11800 12200 12600 13000; R3 t3 }7 L) a% u' q5 N& f
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
S3 h7 N* Y, ~) U6 p1 Q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 m, p, u( `+ g+ ]' y5 i" \* J
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) ? {5 t; a6 f& Z& ~- v" j8 J390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" z% s( s7 ?% h" O$ i% v! d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# R, f' S. e; B! `, D: F5 D
( [9 K8 u, T" R3 d, e7 q: d2 {
值为- ^! Z3 G+ Y% m6 x9 _
' R% x# e. s0 R: X11400 11800 12200 12600 13000
6 L% w- y# T5 H6 H2 _$ n6 V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( R- M! U7 ]+ \4 O _1 M
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( O7 h# U! L7 j2 E( E380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" u1 [8 \% q5 c$ N( X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 z$ d, g* a* Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 O# h$ }% r0 O& |3 {$ a# g
: ?2 r- `. H% k- ^" {- o
值为
- }# E8 L0 u# \3 n1 m' L
) C- Q% n0 l% X p) G) N11400 11800 12200 12600 13000+ Y9 u5 `( }7 W
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 O" A0 I k0 T" q/ U370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 \& r7 Z1 y1 Q8 c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 G6 t) j5 `& L4 k9 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
O i6 Y5 g' S5 B9 W E9 g400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 G9 }& [6 _1 a# o! Y' Y
试用MATLAB/Simulink分别在
5 J a) q. m4 |# u" Y" [1．阶跃信号
' `% Y6 h K" b u% ?2．脉冲信号 $ w, N9 i5 u; p3 }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 `: T+ a3 ^3 K/ z# q) i5 W$ o |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
