4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( v% K) K+ J! C& L$ q3 d
2 g+ ^; h! A# C l* \( Q
5.设水轮机的近似线性模型为
c' o5 h$ T G: k1 @8 n, O # w" s' g. E# l0 q0 T
及 1 I, q9 |. f3 y! B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- A$ S. [, S+ g4 W2 X7 [0 e' N
4 Z$ d$ z6 y2 U I% L- q$ y11400 11800 12200 12600 130006 M& E) I1 w: I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 n& n6 s+ k7 Q2 l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 |+ `* r' R/ h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 E3 ^1 y; J6 P6 _. |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 A# n1 B! l7 H0 F/ g; ^5 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' ?( j( z3 Y6 f) i) q! \7 C5 c* @
$ g2 w! T2 p8 `1 P# v2 y: e! ?) [ 值为9 K6 p+ v% T5 ]7 u
# |% y% S. l( X9 `1 R* ~& n11400 11800 12200 12600 13000
3 I2 B6 c) \& F# H- a, o& C" c9 K360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: S! G5 k, r' P; b& o370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
] y4 [' ^* [5 Z- e' `! W380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 X8 s* B% h7 G$ x) r390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# Q; e' A; D: y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 ^2 ]+ z8 W/ c) F/ X6 y0 r! j" }9 |: _8 P) `7 T
值为
2 g# l3 l) @. c' P# M3 K! g2 n( d
9 l7 l: p* N- t3 v! T11400 11800 12200 12600 13000( L# o q3 I( V% h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! D+ O5 f a: h& e$ z& C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! f* r2 P1 H! w& z2 @( }; p/ I# K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 A. [ ]2 Y. P5 @7 E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! ^* D$ I; w6 G+ @. |8 C( G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ B5 P' \ r5 _' s+ | w) V8 l3 L% M! L( A$ v8 B
值为
' [& h3 e2 U6 s! R' A
- P7 V, T* G7 g- O! r5 m# S11400 11800 12200 12600 13000
/ R! S/ \6 L7 D2 Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! A- j$ v2 X% b370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: Y* _& v9 D/ j# K/ h
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: s4 F. U& l% a2 P: @# g390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 K0 p+ z# x$ ]4 s$ A
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 s* y+ G! J0 r
7 E$ v9 Z0 T4 o) `' H" o
值为
1 C' D6 T; ]3 [! D Y7 a( W- ]$ U% e5 @2 k" U O
11400 11800 12200 12600 13000
8 Z# R: J7 L$ a- ]1 Q/ \360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. e, F% }: C/ d. j! V3 m/ S. V
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 c0 ?2 T7 z) S- d. a% s8 _
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 {3 a1 z9 |& j* T5 X8 Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# @% P3 Y. `) ]! l [- b6 d400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, X5 J, Y* \/ W' y; ^+ \+ r
) k. z" `9 u* ^" b$ m# s* A& \6 i 值为* \# r6 O& `2 d6 V# o: {) b
( q3 n) H' X: p11400 11800 12200 12600 13000
& H2 @; N! |' k% h8 t6 t360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 E5 ~$ R1 ^' t& p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# W4 P( X3 G3 G+ ]7 |8 ^1 E
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ w) ?" \/ Y1 J' H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- D: R3 r: `) n! @400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* Y* ?; d/ X5 g9 n: d/ r. w* A试用MATLAB/Simulink分别在6 r& ]: d' K9 Z0 t3 k
1．阶跃信号 / f$ J5 W7 \# [* I
2．脉冲信号 H! q3 Z; \! q" i5 G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 x2 ^4 l. M" ~% {4 U$ |" M9 n$ _ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
