4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 _- {/ `1 }. g# M5 O. e' ~6 M/ e/ z$ i, V# l! M# B
5.设水轮机的近似线性模型为
8 d# H# k6 X& Q0 v' Z" J, |+ |- s+ U
0 N8 B+ Y- q$ A1 A及 ; v) S" |( W7 t
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 P( y8 Z1 d7 F2 e/ N0 f- X9 [( J9 O5 f1 }
7 y% i j$ y2 _9 l( r+ c
11400 11800 12200 12600 13000
- Y7 |; T+ x: n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; t; Q i6 ?+ B% R3 H# ?; x4 R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 |9 R/ A6 R2 X* ^ A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, n$ {$ s2 Y7 Q9 j4 ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- p; }; g# z$ O* h- h' ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 k5 k8 I8 g3 p4 q5 u% T' l: G/ H
5 ^: ^$ P3 M. g8 V: N) I1 U 值为) M3 E+ O, ^8 i, b
# w; J" h/ a% P+ l* Q
11400 11800 12200 12600 130002 q, Y6 k+ e: M4 W- K5 E# i7 S
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! [: u4 i! S: q' s
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: `" u5 T! B) }, W2 [380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 q6 Y: e3 f3 j# i; g
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
r3 O& F, u5 s3 h' Q5 w9 y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" U: y+ f7 e: ~' ^3 W' [$ U! [0 j$ t
C4 H& o) b0 j6 ^! k- v 值为
5 b8 N$ g9 K/ g- `, |$ P
# C6 f3 Y4 D: S/ \11400 11800 12200 12600 13000
i) C3 a) p4 X! B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
c7 C! E" ?1 r! @$ R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- A) J p6 j% b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' m- _, N, y7 S2 ]! X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, q" i) i& H& w( Y* g, `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 v7 [4 l% ~# M. b5 I- n7 t* u$ w! U R6 h
值为/ m- V) M% m7 t1 b& C. \
2 A5 {+ i% a8 m8 ]" M- a6 ^
11400 11800 12200 12600 13000
- Y8 a% H$ R3 S5 s! e360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 i6 v# q4 G- I7 @0 A
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( K, m; |, s) Z% y) s
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 L8 ]6 z9 y& m7 g390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ j, c+ Y5 `4 q2 ^0 @; b: a
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 ^8 V1 X8 _, I9 i3 `& T) x" L& r+ U0 Z+ T: G+ o; G
值为/ ~& @3 C) Y" c1 T6 F5 t* l
0 ^/ v# k+ B9 T% |1 z+ i( A7 I11400 11800 12200 12600 130007 E: N2 [( ]; J3 C+ y7 u& m
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 V/ K9 }7 q7 B1 M' M5 D
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* }7 s5 Z/ p$ {$ ?; o380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 v" E5 x k C2 S7 y* t+ I7 T390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: G3 P5 K2 ~) A$ X; t y: ~( E/ _400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 D$ L" ^( m, e6 [% L$ M
6 ~& e& h$ R/ Y: p/ y; ~ 值为; \, h9 T L; p$ `9 u( m
4 s$ D, m9 C! }( B& e& g11400 11800 12200 12600 13000
# m! r* L3 ]# L* @# j$ F' a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# L1 s, g7 n+ D3 G/ P
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! @0 {6 V9 h% P E! Z3 E' ?7 T/ n+ u380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. z! ^) M+ d8 I! Z. G# h$ M5 ^& Z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: K* }& h3 x0 O6 z; B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 w7 R |! i$ A% |试用MATLAB/Simulink分别在
9 @! ^. P) Z+ n6 p1．阶跃信号
/ M5 v0 ~+ Z( U6 p) p2．脉冲信号
' s; A2 D" W$ r( T" M1 N9 t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 @7 Q3 T0 ^5 B |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
