4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 _' a, q) s! D) p7 I. w0 l
) g! l$ H7 i6 y8 o9 G2 _/ Z5.设水轮机的近似线性模型为( |. n" u( H* R7 g; c: r2 e
8 B: R- g1 u, J1 w: h; C% ]9 |( ?
及
, c( Q. T) @7 P# U, z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& k2 _$ H9 w: k
& t- `0 G, z: [ I8 y
11400 11800 12200 12600 13000' P8 k" [1 ]# Y+ h- X. I. p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 X& `. a h0 W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 o6 p! I$ G- b( x1 z1 B1 X. r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 i4 S. y' l0 m) d
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 X: o6 O1 k1 J) R+ ^& z. s* p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, U6 u, s) M7 P5 ~% t0 v0 H
# W2 W% ?; u, g d, D+ ~: O- j/ f t 值为8 y# k: A3 \, m$ z' d5 m: t0 ?" o
2 K9 d9 M+ V! {0 l, F4 ^* {
11400 11800 12200 12600 130006 o Y% M/ Z' m2 i) z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# K+ a3 S6 z$ c( y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 S- v4 S. H' R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& R1 c" S- V1 _! J390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
G3 @$ `! G! t% W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
{: w0 ?3 [, f! g( Y" r
0 v- {* [/ E$ O0 s3 z! G* p& | 值为8 ]- t, | y$ Z
% e8 t) U6 N, G/ G
11400 11800 12200 12600 130009 h, s! K Y! B3 ]6 o$ B( \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: v2 p; D' r/ n& X& U7 h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& m* O+ A9 f' N+ U/ { x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 ?8 d% {+ ?/ F( B, Q* c5 n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# O' b- L& O A* ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ o8 j+ A X3 F- D4 x2 [
6 D; Q) w" K' Z( d9 f
值为
) N7 c3 f. i- I8 I' `, o) M
+ G) ]: t. C, K1 \' w7 v& i11400 11800 12200 12600 13000) I2 F- Y! V: Z) j! X# U
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, K3 q; j% X. s8 f; h1 ]1 r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 Z8 X3 U/ j# z% U7 Q3 z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 N* D; }& y- O' ?. r$ m! D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, [( o& p1 y* S. |: c; V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( |- J1 U" ^( [
$ N2 ?% C; O: c 值为
3 W4 e* ?- V+ ~! K0 E4 ?' l. ]* Y
3 g1 S) i9 O/ q7 V: V4 u11400 11800 12200 12600 13000' \/ m# q8 _5 G3 _/ Q" q+ a# W
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 e& t: T4 F( U. R
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% E% t8 p( Q8 m8 o# _% ` i) @" k2 l% `
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 R" Y- T: n* c: L+ ?
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! D0 f" P3 f3 u# k8 c0 V0 E400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- c5 D# p' |2 |0 } ^
$ _: s& W! K6 Y 值为1 }: ~( V' c: m8 ~
4 w* _" L, g/ [8 ~0 W+ C- A
11400 11800 12200 12600 13000
3 t* [& _4 I! j( U5 S5 v. d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& f0 H, z9 C8 s% B8 g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; ]' J* j6 g7 X% W; A" Z6 m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. c0 Q7 y+ e, j, d3 E
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 H+ H9 U' j3 F; M4 |2 }1 ]8 e9 |
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 [0 x6 e" s* ^- |+ J6 F" q4 T试用MATLAB/Simulink分别在: ~8 o$ w A& [% h# i
1．阶跃信号 ( U: X, b- ~' a& w6 K# Z8 K
2．脉冲信号 - t+ Z( W8 Z" G: a4 O- L9 p
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' V: h0 q+ k7 q# B1 o+ Z' x, F3 u& O
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
