4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 ?0 O7 F6 T. w9 J( Y+ S9 X$ I9 V5 X/ f
5.设水轮机的近似线性模型为
1 U! f3 H1 g# w* U9 s7 u 4 c$ Y+ T& G5 L3 }" }. ~
及 ' r- s8 f0 ~" `$ C8 r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ @7 v) w. K! D) U
; i: I+ y) u, [3 D4 A1 f) O11400 11800 12200 12600 130005 P. S& c5 o4 S- k
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' W% Y$ n @1 c8 i" x. K
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; X( }# P8 K8 U. j! H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 X% D4 W9 v* e2 y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 a+ P1 b* k* }+ W* C1 H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
) |, W# w8 [# U7 b
9 N6 {% ]- K9 N 值为* ]" N8 h% K5 z2 i( d" C
; H6 x# q2 F5 M- O9 y' f8 w' D, h4 J
11400 11800 12200 12600 13000
! I$ E6 q9 t. {& X* D" e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& w7 O' ]( t' s6 M4 c
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 `* T8 h1 b9 [) ~8 @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' }( o2 o% P" N3 v4 c3 d: y390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 n) c# |% r5 j7 W, A
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 O) U) C1 F% J. h. G0 T/ k+ K
$ l- w$ f" p! ^7 _ 值为
8 s" Z, Q+ Q& |7 g9 V- q2 m
- S& ^5 K8 ]& q) ?11400 11800 12200 12600 130002 ?3 e! w% q6 `
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
m" _, I$ [' m- Y8 _- Z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' x- b! }: s! b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ v' @( c2 ?, g; L1 ~: S5 R* T1 \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ t+ b4 g: q: R9 O) M! V2 E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 A4 f; m1 A( m$ r& y
/ X; n. i, e% Y7 }4 M2 O* w* ^
值为, `4 S/ e* a' i- a8 ^
" E7 A% S9 Z! x8 Y& J1 k1 ~8 c- p( F
11400 11800 12200 12600 13000' E" l% j$ A2 y2 k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: }4 I& x- y1 Q4 @* G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& M9 W7 g8 \- o5 Q: m0 |5 Q: g$ Q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 `9 W7 Z* \5 v7 s: B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 `4 G) X0 Z. D2 n3 L/ p$ j. q/ J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# V8 W+ {* V- {- @6 A0 c, g6 R! U( z( }
值为
+ r5 P5 {) U* F W& Y8 m9 M
. [/ ?- m" }0 M* W* A+ a2 x4 k11400 11800 12200 12600 13000& l0 k- Q! N' e* w9 f2 b$ s
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 {2 P i( y, {7 [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 J" g- f2 ^! y. t7 E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 g$ d& l0 U; ? S5 C, n
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( |- r7 B4 m7 D# {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 b/ g+ t0 d8 ^3 Z" t: G
$ V" j: _& E1 R; f7 w* Z 值为! [9 i+ }! @2 g% l* [& a
; E2 V0 R* I Q11400 11800 12200 12600 13000
* r( w4 L. n0 Y( U9 t360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) S8 s9 H) ?2 P9 I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 ^* a ]5 z0 b- X, A5 F
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 ]- x! K" y; @2 ^' k/ h5 K. n390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 g: e% L& N- l8 {9 k% V400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( R1 s7 {' q( c7 Y8 q$ b
试用MATLAB/Simulink分别在7 E! y; `0 Q9 s% H6 B
1．阶跃信号 : W. \! G! M! d
2．脉冲信号
+ ^) J# w ? r# S作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% K/ P) d. f2 N) o/ _1 z$ \ h) m |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
