4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 n1 _; p7 l8 _- v9 y
: }- \' ~- b( Q& [5.设水轮机的近似线性模型为
9 G) g# O( h" d/ w# N5 i! M n7 y/ N, [1 g6 Y# K, |
及 - `& t7 S: ^: A# t7 p# g2 E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 i7 r) k+ n& x
9 O% z1 ^5 ?& `+ [& \11400 11800 12200 12600 13000; H, l- [. I! x1 ~+ ]( K- A6 g1 A: {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! E; r& W9 B+ {; F8 u9 R: w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ x# A! A8 e7 c4 i5 o W' |) s# ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 e0 V6 v' j5 c6 j' @ o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) e% p$ e" y' O- V* h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
Q8 _1 ^" m* a8 G0 I7 t: C1 r u
: C* g# g, C6 u# F, P' W 值为
! K$ \4 r2 {4 |5 M/ c3 h
+ Z1 J! o, J9 t: t11400 11800 12200 12600 13000( w) ~3 ?, R* Y0 @
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 b! W$ o' |. I) G5 M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456( |+ I: ]4 z( H; S* W$ z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, _' ^9 u. q5 p. r
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 e+ c/ D( @% z% p1 g1 @; I7 P' `400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ f( s: f9 ]# e3 H7 ^7 ]
; o' {7 T' Z9 F( e+ Q- B X 值为
5 W1 Y- c2 ?* {$ P
1 s* D; w- P4 r: C& |1 ?11400 11800 12200 12600 13000
' q+ N! D5 g" t/ D+ Y8 q/ D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 T' R. C5 J+ t1 r
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& @5 E3 i8 c; p4 I4 t: {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) r6 d9 W) ~- f- u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% B0 \/ E* `, |$ F% Y$ d% |2 |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 }" Y Y* M( O0 e
0 B1 D7 V/ e8 ?6 T( l) J. a 值为# V" E4 x3 a; C5 ~& v
2 m+ e1 n" n; O6 P% l. K11400 11800 12200 12600 13000
% c) c: p6 |) F+ C8 s; x6 o# \ H% F$ z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 w- m0 U0 |/ O0 l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# O* P4 M: i1 M; c: i# K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) Z1 O1 R0 F( @6 h5 M& Z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' t2 Z- H" F2 V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 {2 n, A+ I2 ?8 D- z3 J5 X
" p1 d3 \" {+ g2 f& j" c 值为: t' {: B, K. n2 y3 N ^
/ T' t1 r; h. L' c H J
11400 11800 12200 12600 13000
- `- ]5 v/ m$ \1 O( k0 _360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 L9 Y7 O- Y7 y" z: b370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' C1 [5 N6 o. |# w# @
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' h( @5 W# W0 G& N
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! C+ d5 T% P7 L. B+ C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 I- A$ Q( K' i
c: k& u2 W5 ~4 _0 V3 S 值为* ?) ~; z) ?" Y& W( |: [1 d
* `9 b( w5 g* s M, s11400 11800 12200 12600 13000
8 R0 n% e3 U5 f! w# D360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 j' g& H, ?8 N8 b) u$ g2 Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; x- q3 Z# ~- {4 A) r
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( w0 L2 q; n3 e- l4 P# H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ N/ z; x! s! k" S ^" N2 _% ~400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 g: ?( v0 h& V& k) ^试用MATLAB/Simulink分别在
" z1 _' d/ F7 [1．阶跃信号 8 G1 q- E6 }& @2 C$ T5 y: ~
2．脉冲信号 / `1 z7 J9 r' K2 N! F* `0 k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 [; r3 Y1 u+ [" A; L" Z5 _* _) _# p
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
