4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ Q$ e+ [! G5 z
* Y8 i" P& k! M$ F! N4 j5.设水轮机的近似线性模型为
8 n5 ?+ O3 c) P3 a
, q0 N$ S* f. W, n3 \. s9 o及
4 n* D6 }' J J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 Z. W- l+ d' ~2 W( k2 g: M% @7 Y3 W* s
% K. j0 m0 r) ~& W$ ^11400 11800 12200 12600 13000; H& [1 G& M& Y# D2 ?2 ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- u& K0 X2 w; }# N0 X+ P2 C! O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 w6 r0 P' I1 m5 V8 i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ c' C* Y* i1 b7 f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 }# h% P& m% F2 F) m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ r2 ]! ?+ _/ }. M
% ]" V7 k% R1 b. {
值为
* Y4 ]7 H# z E5 u+ d5 M5 O* a; a' k. x3 b9 D9 U
11400 11800 12200 12600 13000
! y! p4 o! b8 l) p5 @$ v0 Z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 K7 c% k1 j( r5 Z8 O4 M8 J1 P$ R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: k" n- ^( |6 A
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 L! V8 x# ?6 V @. L390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; M! A" ?6 U! R$ ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- u T2 _- J0 S+ n. \% p l0 m
& ~# I6 U8 x# V' i, {
值为
! M& X3 g1 I5 j( \4 H
0 }$ c' |* h, Z/ u% h4 N11400 11800 12200 12600 13000
. l+ }7 e# ?3 A3 b0 f# ?5 x- ~6 C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 L8 L3 B; k& g4 I2 q9 x& a/ ~8 x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# U- _" t, r. i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ K6 T" z' w7 G4 x5 x7 i' V& Y+ Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. m/ r2 {, ~6 `: G' A+ i9 {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 e/ C2 d9 I" Q) j
; G% }2 d& R% F% T- ~ 值为% w1 h1 D' n, v: N$ H
$ ]- b9 p' t: k6 Q0 s5 U E; B- Q11400 11800 12200 12600 13000
2 k1 g& P/ `- s360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; }' f. `5 n( p* T; o/ U+ P6 L$ j
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 z+ |' R+ u3 }5 Q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 a4 k0 m) F/ `* F; S4 u
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# w+ F) _- C8 Z2 p
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) S6 p0 [5 W, e' C$ u
' p9 e9 z% L* ] 值为
* @6 O# b9 \' J
* o9 \5 ~! O+ d# f4 k11400 11800 12200 12600 130005 K# m6 @ Z( b; t8 M, P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
0 ]; y7 j8 z- s8 b370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 B. z8 \) w, z0 r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 C4 g; ?( T4 t. ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 _, \5 r. ?/ I! t) w400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 A3 X; c9 @6 X9 Z6 K8 r" }4 ~' f0 f* @2 p- O
值为, S, e7 e5 \' H/ Y8 |% L+ G/ J G( N
2 Q! U, s! f3 J/ `% G11400 11800 12200 12600 13000
7 X$ R4 o; D) D" i5 T, L$ [9 C360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* P2 v$ ]; `9 x) X370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 I8 e" ~1 d4 ~9 Y& b& p380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# F' o. q4 _. }9 {, Q1 r' x390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# I: T4 C+ m" @$ q6 Y& I. ^400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ W$ p4 \3 D- f! R- @" p试用MATLAB/Simulink分别在
4 }( }' R- F. m( j' f0 p9 ^1．阶跃信号
: {/ d& i+ ~. E$ a% Z0 n2．脉冲信号
0 j. m& |/ q) M( x }5 H7 _作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 k; w+ N5 w- I* b8 m1 ^. J! i
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
