4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ d, t/ _5 O( K# G# k7 _+ q
: s2 t+ r2 A( e) y) O& x5.设水轮机的近似线性模型为
0 [4 Y* X& p M& ~% @/ F6 Y2 M - |7 o! r. V% B/ K- p: L
及
( v& }* }* v3 P2 A3 c其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% b, o- H9 _' f' M
9 [- d" j) G# z) J9 [ \11400 11800 12200 12600 13000
; x3 o4 H% T/ E/ O4 F' }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 K: K6 [' K: N0 ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' o0 h, Q$ o' k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 c% E/ Q( a ]4 @, p7 V3 u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 j% l" w, \/ b' V8 I Y- g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, i D" `7 j# v
& n$ ~! X% Y2 l6 D" N# R 值为, N/ |9 Q0 |4 Q) d" q& W; e
1 h: w1 U& p( q% e0 W
11400 11800 12200 12600 130004 ]) B0 L8 Y9 [+ x# l7 s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 B8 a% ^- J; P: e( ^4 x/ F# b, _# z" {370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* c0 Z# N" b+ @) {1 _
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& B4 J5 J! |2 P- }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 S/ w; @; F2 ~: E& k5 Q" ]400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ b& B8 {/ x# B6 K( D
. p: Y/ Y- }, n+ \" c* Z: F G, k 值为. b+ [4 P5 n m7 U2 @
" g2 [4 l0 l- w& Y11400 11800 12200 12600 13000
% {' D* @1 V3 ]% u) Y* l7 `1 J- x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 m" b& h$ d: O4 d' D& e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 A" ?$ U# `3 K! P( Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 i9 F u# d: y6 X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ n5 l. w* P8 x: v+ h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 F6 m4 P# P, e- \
# ~: w+ m) w( T; a$ M 值为
" u& n+ `; j0 f
/ e; d6 a! Q) K# o( D11400 11800 12200 12600 13000. Z& [1 ^! R( [6 ~& S. N& N
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
1 F7 R" B ^- s0 C* q1 g: ~" ^370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ ]5 A3 F! o6 ]% x0 w7 \
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 f, {& \; W4 j+ f
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! [: a) X$ {) W. r6 S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 z6 w, g: m2 ]* Y
/ T: L7 w0 y4 O0 K& Z u
值为
( y1 ]# L! l$ C6 |' x3 w$ J- P8 V( D' k* I1 l6 I y/ K8 }
11400 11800 12200 12600 130001 ?- y @, V5 a3 H, M
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# E: X% p5 U' J" Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, Q/ s* x: v ?" @, y9 ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 B6 o2 G5 q: A1 i [4 m1 V# n z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) c4 I+ [( Q4 R* D# V6 T& l400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 d+ a( E7 _- H' B
7 Q5 u4 l9 V" P7 V 值为- v6 z$ [2 A9 B2 e( M
7 E( N5 I8 F* @5 C7 |# K& k11400 11800 12200 12600 13000) r: Z6 k# d/ B1 |9 B6 P2 Z r* Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# H0 A5 p% a0 ?" @) g* d4 n( i7 W370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; I0 z$ ^' b# r+ ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 _/ E+ u& e" K: B% h( t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
~: w% Z" |2 T( i8 ~8 y$ f400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 o0 o' p& n, d2 h6 g' @试用MATLAB/Simulink分别在
" M! K, m* J5 \/ Z% x9 ]) z9 E1．阶跃信号 8 r! R- l P0 a4 O
2．脉冲信号 ; y* @+ ?( l* q# p$ S
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! F& n" u9 u- L+ w5 {% | |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
