4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 Z6 f( Z0 V5 T/ F! a
; m2 } R' p& K" k9 i5.设水轮机的近似线性模型为
$ |1 |- @' H' e7 _ `& @ @% \
* `! j& l8 }+ M# O/ a及 ; l* `* U" @5 m5 _
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 X, }& I! b ~+ O ?5 V% b2 P. Y
8 D; ?3 ?/ u8 w/ e' u
11400 11800 12200 12600 13000
& C1 i+ p3 ^. g+ T y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, ]3 [6 [3 c/ W K- T0 m+ w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, }9 A% C, S# ^/ c. k8 y' o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( u+ _2 O- {4 t# A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; x$ }7 D, K" e6 {8 u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. D6 K; g7 T/ M, @3 Z
6 f: Y/ X5 o. F3 [3 j7 H 值为0 D7 s W6 o% C- f0 y' Z; U \
8 Z$ s7 Y& \( B2 f! ~
11400 11800 12200 12600 13000$ k$ D4 A. ~. t1 M: S9 m8 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 j# o, Q0 v+ N9 q# H370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! \9 P, [, C; G3 s( e, {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% s7 R# T, B* E( b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ u* I0 _8 x t5 X) b( x8 [" N400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# |8 S+ q5 Y$ w( y! }
5 N) Y9 N7 K, G4 \! w 值为# S- d# `* R0 }# d8 ]3 D9 u7 b/ l9 L
9 {" Z8 W, R. F& {; ^1 b6 A
11400 11800 12200 12600 13000
+ S6 t, j( b$ P- h2 V0 T5 p4 h- b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% o/ \+ ]! s2 b- K- K/ R. s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 b. Q m8 D8 }% o" F/ S* I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; r, x, M6 u& M9 e6 \% I% ?1 P+ R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* k% ^$ M4 ]: e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' Y" D9 c* B/ G3 b( X% E
- b! ~* `* m2 ^: l/ r& y 值为
! k7 ^9 |! F2 X3 c% m6 ?* m- d! C8 I+ e6 i
11400 11800 12200 12600 13000
1 ^( j8 N8 F" P0 W. q$ q! g7 q. r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! K" ^! `- d# _
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852478 W) |* R+ q. ~1 |3 I0 i* d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* Q S: V" d3 a; }$ W# z) d9 |390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: x# W9 i7 m* q/ \' b: J400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# j. r3 E9 y8 i0 e: u6 ]- D
; ]3 P' B, U- r/ t 值为
) D! e- p/ r) V- l. y# ^& R
9 d" H, M! V& Y6 J9 F" `6 t11400 11800 12200 12600 13000
; Q( b: e; \2 G7 F1 m n. U360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 K& g" C5 {9 I0 {) e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 G7 D$ n0 O! ~3 B! U
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; L7 `/ g: x7 `- n' p% }- K' ^1 A
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" t- j4 y% l4 w* Q( b
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, M% @) O1 T% u* V, m7 H5 d: M1 M& p3 J. E
值为
% ?# H9 q% A* N- P* D! z2 u7 ?6 A- \; E2 u; l" I: o
11400 11800 12200 12600 13000
5 G6 w+ |* C* u% ]360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- n% L2 w1 w+ t
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 F1 @% U0 |7 o' y% m, ~' P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. g2 ?* U% v, F390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; \1 q- c: r( b3 f3 v1 D4 |' n
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 i; k& j) R5 @0 t* ~% b试用MATLAB/Simulink分别在
1 K' o0 w# ]9 _0 c1．阶跃信号
, d" z5 m) C" l7 E- ?2．脉冲信号
" e9 D; g! [7 o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 O0 h4 S: {( g5 {4 N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
