4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 [# t! T& s- A) U" p: l
! W3 w: S# O; C- G6 l5.设水轮机的近似线性模型为
5 b0 X$ w$ t* z
+ V$ w: V7 _! A) n及
% o! e9 @1 O9 v4 M% r; ]- g其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* `- F0 L) N K7 T1 c+ f2 s6 W9 ~1 T: t" O V- x, z! S9 I
11400 11800 12200 12600 13000
" c( {8 H) b o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 M7 G8 O& X; g* L" l2 [7 w
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 o3 u* F! O' M1 ]* C) u3 ]& q+ s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, K3 Q8 Y4 J5 b G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ O2 U( Y9 v6 E: v7 |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: B$ v+ b/ X: Y$ d
. M3 p- O$ {; ?# R
值为% D8 a( }) ^( t, c1 p
$ E2 Z' W! h; X( i11400 11800 12200 12600 13000
0 Z/ w, C0 i$ X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 H4 Y$ z! {4 Q; S c& U
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 P. g% g! C) G9 n6 j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- Q9 w( `7 k" G, b+ U: n3 E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 ?$ |& r4 ~6 R( s: G9 i
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* l* ~% u: [# ?
6 U) O) A; @' z" X' e/ d1 i 值为
$ F4 h# O; e6 t6 q+ f
$ |) A, Y6 Q1 @3 z11400 11800 12200 12600 130000 G" d: U: H! e: H F0 b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! G% [/ x, t% h$ d3 _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 @) g- e0 k: u4 ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 u; i" d# V; R* S! z- R% V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# \$ P- i4 k5 W) S' c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; E* i" Z4 }& h* ~8 q
* u; Y( R) r$ ?# k
值为, L* I X0 _) T& X
# L. a. H8 Q: w11400 11800 12200 12600 13000
+ L w( W- c: R# ^; e/ d360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, @1 J! n) `4 G) ~- r) ]3 K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 q5 O* _; t( r" y
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* T! o/ [) H3 x) F" U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- L. c1 V5 |6 @2 \5 b5 P$ d
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 _2 u, h) O* u2 o! _$ _4 t, J7 ^" o3 J
值为
! U# T; G9 w; [; c5 q! B0 j) u. G$ K2 s- [
11400 11800 12200 12600 13000$ b$ G9 A5 ]: ^/ P# Q4 l8 [
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 U( G, [& ?7 d l5 ~, y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 n1 u; X3 y+ c
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* E) ]: U5 n( K _' l- z* E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 V1 u) a/ b# ~5 d; {! j
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 f9 H0 E4 r' C, b, |2 Q+ L5 {2 ~
{) d: U9 a* S- Y) y, V, P) a 值为
& F' h& k; E4 |( W7 K E$ d9 u7 w; a, |3 C7 ]( ]
11400 11800 12200 12600 13000
6 Q2 }; C. S2 {# `' o360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! \4 S, {- H! d7 ~/ r
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# l# j3 p( }( l6 j& m8 o& @6 w# l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, _; K# ?5 q: [% i( S3 l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" Q9 \8 k4 Q2 ]0 |0 P& t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 ?8 z- @ {- `+ Q; m+ W试用MATLAB/Simulink分别在- t& {: o$ `& |% r' B0 i3 U0 c' P
1．阶跃信号 * d: ~" | _" p$ k8 J$ P0 K
2．脉冲信号
* r1 ]) j, I2 i o7 @作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) {! @* E( W6 d2 `/ O$ G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
