4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& f. [- L8 ^7 j
& w* a% B* ]6 p5.设水轮机的近似线性模型为
" U9 H+ m0 e* |% U: H" ^ : }3 F0 O, _3 @0 x
及
: m; o( n2 }6 E其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 ?3 |5 B; \/ V; P: s5 i: u
* @" w) d- c# u* A11400 11800 12200 12600 130003 @+ q( c; n( P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 y8 a* i' l( Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' \) u( w7 e* x0 x4 F6 r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% q3 U! D7 L$ |! N" \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 g2 ~) k' Q! ~: g! Y6 \3 n T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. e6 @7 M9 F. U+ k
" U+ ]. R4 d# S) I# l
值为9 g5 x' N; h+ `$ @4 F6 Y
. g7 h* N' v$ t, r11400 11800 12200 12600 13000
% m: w$ ^$ G' f" n Z. O& `360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 g$ G( y p" h& ^8 R- R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, V/ O7 R' X$ o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 W* [6 o9 {5 t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& u6 l. }% Z: ?& D9 F4 A3 K400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 c8 {$ b) a8 ^+ c% ~8 ^& z; p- I7 f
5 X W- \& N5 n+ P1 e 值为
1 d5 g( ]+ I9 P8 I- Z8 E
" W) J4 w9 A0 A3 j. o* Z8 N$ D11400 11800 12200 12600 13000
0 \. K" p) _# p* X% V- U$ x7 Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 b; M) d' U! ^1 S! Z* E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- V& j& i. D. ~! l4 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% {8 [4 s/ r( p! v/ K. ^% }/ A" p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: O4 F1 F3 d$ ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* v5 L$ C# s- X8 n2 \3 i
: u: Z7 d0 ?. v ?1 T 值为
9 R) ~( U9 z: q: I. ]! y- r0 I$ d
: `- M) W. U; L# b) ]11400 11800 12200 12600 13000
+ Y' W, T5 t% F. Y+ |6 t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' w5 c @$ h# H) Z) H9 Q" y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& l4 u+ M1 U# S6 f9 f* w380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- @( [3 H4 {# ^7 Y# L9 h
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: n& Z7 L9 i# U' ~5 w! {# l400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% z3 L4 z( F, q& q: `% n" Q3 e, t5 P# @
值为
. s3 R% o3 V- D) B3 f' Z" {5 \+ ^ j' S. `, y% S
11400 11800 12200 12600 13000
1 `/ M% `; g6 \, Z% y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 B2 @1 \* ~( C$ g$ Z/ q, K7 W370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 Q# f% i" i' j
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
6 ^: l8 i0 ?; R' t390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 d8 Q- x$ l& n& C8 m7 I400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* N( U" u4 e: i% g6 |! l0 q8 j, X0 F
值为0 J1 F8 X9 L7 |. Y2 g
* c3 Z0 Z) R: }
11400 11800 12200 12600 13000
# k) S2 s% ?9 k4 k! k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# g3 r( g' d6 A t0 C- N( ~ y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 H/ o& f: [0 s( M
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ |& ?3 B" y+ S) d390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
! ?$ M" b5 M$ c9 Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& s" T* K) p: t% L# {试用MATLAB/Simulink分别在% V1 H2 ~! x; _
1．阶跃信号 0 S1 l" a0 }& \
2．脉冲信号
# B1 r2 Z: u* v3 z作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) F4 |* A8 H# S, o7 W F
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
