4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) p% j0 V0 V4 L% W
: l% m) J. R! F9 h5.设水轮机的近似线性模型为+ u" M* d6 f/ N3 N( J* |, B
: W3 }' Q( R2 B4 J及 1 v H; V) {) v$ y% U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 u; M ` r E5 s) N; F0 Y: U
a: [/ l( O9 R+ S. q, m: c9 n$ v11400 11800 12200 12600 13000
5 H. X8 c# \; `. Z/ S. [% ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ ^2 D6 h# @$ s' l5 e8 T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 R, q2 C0 t3 ]0 B* L) W& K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% {- j: q8 {& n# Y; c5 F. {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' d0 c0 K, g& {8 p. J7 ]+ s) W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% d2 M: l. x/ u4 ?
) ^8 J# t9 c( n9 Q7 } 值为: D& F& ~6 a6 {' e
1 f0 X, U5 z2 ]2 S% }
11400 11800 12200 12600 13000
# V5 N! C9 n5 T- _360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& x, L; y4 E S( o c, N5 h: ~2 y2 k
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( t! W' D+ f; {6 q% ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 j0 J' k/ C1 P7 T( D4 m
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' g' I0 H0 N0 ]5 X# J: r; N
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 D7 ?8 Q! Y6 l2 `5 F" Z( i' F; C
( }# \4 E/ W7 {- b v; d; y
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+ G. ^8 o4 k; o: n" P" q8 l9 f1 x5 z1 {& T
11400 11800 12200 12600 13000+ c) X. S& A+ W, [) ~% y9 f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
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390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& p8 P! y1 y# g3 H! B
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11400 11800 12200 12600 130008 T' {6 O W- ~8 }% i- I
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 Q* O' x& N9 M4 E! ?$ c" k
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, l! h% A, }* Y2 @2 W
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& E( l" }4 O0 H
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 u0 r# P2 Q; U. d" R4 J1 z6 ^
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# m! U8 W' Y" i9 y' j" O) F8 a, D$ a9 f+ W) w5 U
值为
2 k1 h" N0 N+ {+ P$ R. v( i j5 q6 H' X; l. z4 Y- S: G
11400 11800 12200 12600 13000
{. B1 @/ w) T1 I3 ]360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) z" z! [5 C* f7 z
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! \/ I8 I3 J, X% w2 o0 a& b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 w0 N- c1 ^& ?' o7 M! @# v
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 I# }8 N- o% Q z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( q: l3 E, U0 j7 h9 {. [. g
( b- k& Y% x' O' d& [
值为2 S, U# }5 ]6 d0 i# s* O2 y
6 g' ]: F9 f v# z11400 11800 12200 12600 130008 @5 M" a' t+ z: |! ?! Z
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 U! K U$ L- G% K
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; d, P/ ]+ r0 f6 k+ Q$ I1 t
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: ^6 x ?6 R$ l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ ]$ e1 ?# [ J7 }6 n, Z6 } D400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% O# f) I7 w, o4 |5 m试用MATLAB/Simulink分别在
- r! c6 v. h# e: Z) `7 {8 P& ?0 b1．阶跃信号
! F3 x5 {5 B7 K# I- M, X' a2．脉冲信号 : i. `9 G" N9 Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- L. F/ R; c! }- I
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
