4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., r8 a1 K. _2 k# u/ M3 t' w
$ ?* [' _/ N. V
5.设水轮机的近似线性模型为+ p* b) W4 K$ _
1 J: e8 ^ f2 n5 Y9 e
及 2 ^4 F7 g5 r' s* e/ u R3 g" a
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, Q# z4 o) {" j9 |1 Z! L+ h4 _4 Y7 c. M. P& M! Y1 ~) }
11400 11800 12200 12600 130007 ?$ T( V9 n+ [; G$ k, n1 Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: ~* j7 c% O8 A! O/ T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# u1 e( i# o/ M" i
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 [ |- G4 F& u! R* ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* k: K" C* T8 `' Z" s. E6 K" u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! W* M/ @$ {7 m9 ? h7 R0 g. N
. X, J1 }% P1 R# r }+ m) A' _" [ 值为* U! i& K& I3 l# H2 `. N3 o
; g& H5 X7 v( o% C# z
11400 11800 12200 12600 13000
: H$ ]6 I# Z- ~# H7 r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. E& i) ?! R, _: S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
]1 h0 c" L/ G6 F3 [, [+ a/ l380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 A7 \( O* _. g& Z+ ~+ o, l' _
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 t! H" B$ f5 J" B, S
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! x/ O6 c, w* }: ^* x' H0 J
5 ?' ]$ x5 {4 Y 值为
( `1 v3 h2 b7 \3 a. c& B. i% O- E: N0 {3 R1 }$ m$ M
11400 11800 12200 12600 130005 K- ~0 Y# }) F2 Q& u4 v" a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 v8 ~5 U& {9 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ N1 s, h( J+ y/ @. ~1 d* K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 v1 C1 \2 j7 |( V, E7 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, [' n9 C4 V/ Q2 h9 J: j, `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" |/ r+ X- d1 e# ?5 P- W1 n% z* e2 G6 {
值为5 Y& D$ y$ t2 F* a N; J6 y
- T: k7 q8 U* r8 f8 M5 i
11400 11800 12200 12600 13000
9 o$ w2 C. t, o' o% T8 L: u3 L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ c" w2 T7 G2 L& r$ ?
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 k; H$ W* z* g5 Y& d' k7 l380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 R4 X/ s& I3 t- H# q! ~
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 ^; X9 p4 V- c1 \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% O3 O) a' J9 ~+ B- e# H
& N3 F( k1 l) \8 A
值为
2 {& X! T4 O0 t5 T3 k/ i3 `" O" d0 T! A% _* Q. c' G: Z
11400 11800 12200 12600 130004 A6 _' [ [) X/ x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 x+ O3 z% b6 I3 ?
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( Q- y$ V, `: m( j- {) @
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 R( z% S* F5 f6 a( _' L390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ O/ }: y' {# e" c2 X7 k
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 {2 v! g( `( M% f' p
0 H# a+ t/ v- T6 @. g; o 值为
- ?. ^9 D6 p' Z/ t0 z9 o6 \) \: f1 F- D0 _, w
11400 11800 12200 12600 13000
! P& o- y, s8 |+ W360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: ?( V9 J$ K, C4 o3 p$ m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ z2 e/ F( O/ E
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028: q C* H! W4 w
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 P7 h! n& f9 @7 V3 t c+ o' q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. Y3 H0 N" N) Q- p
试用MATLAB/Simulink分别在
; J# N; A! H: u7 A7 H1．阶跃信号
3 ]; w6 y. G* i6 U% y( `% I2．脉冲信号 / z9 r" g+ m& v( [. h
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ D/ \. H( I& x- V+ L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
