4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., b3 Z' c% n4 e6 ` G% u" p+ o. M; w
, ?9 M2 t3 q: Z. q% z9 Q
5.设水轮机的近似线性模型为
- S1 ]/ ^# D' O, W6 t# S. Q
4 `3 [) Y$ |1 k7 U2 U及 # y' `+ i9 |# m# ]* Z* g, ^
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 N. b) F Z: v4 Z* l6 }9 S
* |. t" X& M* U9 n& a11400 11800 12200 12600 130007 o3 W( R5 ^' i$ D) ~: D$ V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 H% B; e; j2 O* m$ Q) g1 f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' ?* t( d2 k; Z& c. z; K" N/ }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 e8 v4 X; I& A4 ?) ]" d. q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) Y6 h3 x1 R% A" @' t: s/ R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" G6 W5 m. B1 o7 z( C5 h0 M2 j
e1 A! M( Y. \+ y) N5 d+ d2 n
值为3 B t' w r- |, d. V7 g* w
( J1 T7 v, x/ U1 O11400 11800 12200 12600 13000 ? B8 u7 d1 l7 A
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) S0 T, t: D6 a* x: p3 e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 B: b% p5 C p
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 [4 V2 X; t* G2 i2 @
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- y; z6 z& G7 g$ r& R, u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' a+ ?5 m4 U0 T. S' V- W, U
( o. q5 F) S7 ?7 j3 P4 Q4 k! V
值为
1 G( i5 c: R. L4 l# U. Y' }
/ \+ K0 k d: Y9 l7 S11400 11800 12200 12600 13000$ D4 ?- C, h1 v6 M& [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ I5 B1 b/ h3 O, O# Q7 Y3 x- d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 y8 g4 j" S5 N2 d; k8 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 ]' Z% j0 W8 X6 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ @2 F% ~$ Z, P1 D( w3 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 M3 ^3 U9 U) s
( |. ^$ i! i4 ?+ z. ~9 M 值为/ A' A9 {/ Y0 M- N$ \# n& l
( ~ f( C: E7 Y5 a/ P11400 11800 12200 12600 130002 C. f+ m$ x3 I# {" K. ]: R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 r- E% w% u5 ]' s& `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 {- w9 U, @8 K9 V2 p
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. R% D# e( ^( T2 q+ r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 r: {$ u: o h. v( r( Z# [
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 X" ]/ v* t1 n8 m& J
4 j+ p |! K* V& W
值为
! i# k$ q' y# a# b( \, ]0 X/ G
! H- {7 W9 m5 L a3 e11400 11800 12200 12600 13000
% I5 q5 A4 J5 C% N: O7 b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: _# N- J# w+ }2 G4 k8 E/ p1 D
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) F6 o2 x- G7 F) ]5 X- `7 z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! b$ O- b* R5 c" O8 f390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' Y. j C4 n; Y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ ^9 M2 X5 D! q; ?9 }7 v" j: `; P0 t5 k) E3 C( e4 D
值为9 o1 v7 ~: H, x4 y2 U
9 `3 w, c7 C! k; f% b' o
11400 11800 12200 12600 13000
% @- N6 J# L7 }4 ~0 Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512066 G% \+ T2 x$ A5 C
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% F# `# B7 r# v) C- L% O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 n4 q W. t* i3 i' K390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 a- S' D0 ?1 C+ ^; j
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! Q4 |" h4 G# D" r7 a$ x% ~3 k) \" M" S试用MATLAB/Simulink分别在: O0 v; \( F$ u! X
1．阶跃信号 5 C) q& [: F2 o9 T% S
2．脉冲信号
+ c% ?" C1 J, M" Y" g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% c' S; o* @" T" ^# e3 p" V. X# X6 Y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
