4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 ~2 y) \8 X; C$ ]' O' F
! A2 M) D. a2 \) c$ X/ _, `
5.设水轮机的近似线性模型为. A% U4 Q) U5 @
, S a \+ c- L, z, ]3 Z
及 ) g" ^% \' v$ T# O: k$ O. ~. ]6 Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 D8 Z1 m6 t# c+ w- o
+ R/ O4 c/ ?6 R1 ~( |5 o( g0 R, W11400 11800 12200 12600 130009 D3 q0 l) X/ S3 Q/ t, r, m7 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 S7 m. D$ Y2 e4 g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 v8 K& g! x; G- }7 H* A6 B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 |" C! j |: N |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ ~% s. u8 ~- I8 p D5 v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# s' F2 k7 i: I v
2 l: p2 d/ V1 X! e0 W' w2 i7 r, `) x e 值为
0 }' L6 K& g: h% R3 F4 d
/ s$ g; D4 e7 _. y9 Q" n) u9 S+ S11400 11800 12200 12600 13000
, |9 @5 ^, d( V/ y& Y/ X% B# L360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* B3 q# W$ a% m) Y: g7 o( {& L
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: {% H/ W1 r+ m, G380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: c, O5 c ?+ F2 E390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ w! j$ S! H9 e2 M# F( r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& }8 t$ D3 P) U g1 H% C! c4 t1 ~0 S5 p7 J2 h; O
值为; m' m4 d2 W' i
- b7 k1 ^) F- q( i11400 11800 12200 12600 13000
- K, l. b$ G) }3 i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 m; z6 s5 H) V8 ]/ ?) _8 |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% c/ k0 {8 A' p! Z1 i0 @9 r0 o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. ?- f0 `$ Y0 I# t! M/ u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 [4 f% t' \ a8 p$ T9 a
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ H0 k7 K! y, q7 Y0 R1 @6 H* C9 G
* m% P! V7 e$ ^0 E0 B 值为8 H9 b& K( l' V
& U, Z# O, h: {
11400 11800 12200 12600 13000
* I( f* L" P, r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 H+ V6 F& ]; N7 j* S! ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& @1 q4 H9 O* V8 [* Q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ d/ d8 N/ P- u
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& j5 q! C# Y# `0 a- j! _0 y% i
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 Q0 A' F$ z4 O
: A- i# G8 G- ~" K 值为( h4 J; y# q* Q. k ^
# G( A/ Q' h, H- ]$ [" q( N( k11400 11800 12200 12600 130008 D% M" h; r/ _
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% O; V. n0 [5 T. O/ n4 i" F# Q& l370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 m9 ^; U. L3 m' b4 M: _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" r4 |' t" U% b i8 R390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& l8 O! [: P5 `8 e& K7 ~: ~
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! S2 f5 ~6 v: H- i* D+ c) h5 s3 m/ d$ [* F( U& H3 {# e N4 `
值为
% n! L0 p, X7 Z: d
, p; D9 N# Z; Q9 i11400 11800 12200 12600 130004 r" T$ c" R* l* R- y: U
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 G, S! Z# X& }2 D& l" O3 E& }
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- W8 `& y, ]- C8 c6 @9 o1 p2 [
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& S6 G1 o B8 l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! H; o8 L& `5 C: C/ k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; S% ?7 @ ^ ~
试用MATLAB/Simulink分别在4 ?: Z8 {' ~( y: Q! Z1 R$ s
1．阶跃信号 3 s4 N$ ~) F3 K. I. N
2．脉冲信号
% d& M# s0 w/ Q4 a5 U作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 }9 B8 R* k8 s# B8 r4 A' w; g( N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
