4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' @6 ?$ a; _& M- |% ~
. J6 G# W; B: _( T% }; [
5.设水轮机的近似线性模型为' _% B2 a0 g. i* m0 {
* x* ]* l+ u2 e8 O1 T6 I; N' d及
8 O: B1 _8 f5 m, N其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; b# `/ k! a- S9 p0 a: A) ?4 c
- ^0 d( S: I2 `: @( t4 F11400 11800 12200 12600 13000
: s9 {7 _- |# S! D; \. z8 ^0 Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, P7 A0 ^& s) ^& z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 \" s) b1 s: @* f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ P3 V, |4 a7 K* h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 P) s6 T2 j* ]9 ~/ H% p9 m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 M1 T# E1 f- m+ s
" W! F6 x4 L2 j" h8 G 值为) X; e Y. v* L0 s- T
& s: M' N+ n& _/ C2 `11400 11800 12200 12600 13000
0 m7 N- Y/ _0 j8 j: \! Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# I! n _+ f ]+ w' ^370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% W/ ]/ s {7 M% i& A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. ^5 }! j9 i& ]3 o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, V. z& A! W2 _# Z5 R! d% t: Z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 @0 T7 l7 Q" m# R9 S% g' G, z1 R% N' `9 i; T0 I y
值为- ]9 p: w) a& j9 i; S1 z* J- {
' @4 ]- d) D5 ?. a1 t
11400 11800 12200 12600 13000
- B: @) j5 [& f6 f7 M1 W3 U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% P# ?" I2 Z" b' A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: O% o5 G7 |1 Y& T- v4 k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& T, Y( M5 @) r( u) w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 c3 W6 s( y: B$ G- w$ B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ t' ? E8 Z& g: J0 `" n
+ G5 S/ b4 L5 E. J
值为
7 _9 b; t2 W& p0 K( D. o3 T: E) d2 T; {+ T3 H7 d; M/ E& H
11400 11800 12200 12600 130002 }' [' B: a* r" G2 T( Y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, Z7 w6 ]8 s0 {' G8 O( E370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" B# Z+ Y' [. h
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) w3 z* x- }/ A9 p: s7 l4 R; E
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! V6 O5 j# a9 _3 a7 a& k) K400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ i ~) Z. V/ Z) `4 k' R
1 R/ v- B% `4 J( }! M 值为/ _& v; I& C0 m$ W1 Q# J
6 K1 s' M0 t2 l" t+ X) s) P. k/ g11400 11800 12200 12600 13000
- M" x, _0 A/ z( s# p7 A360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 G1 D/ u1 }: A0 e$ G: Y1 H. {
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 V) K- F B g+ O" ?
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) B. q0 P4 V) ~( E, E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 ?0 ?% |5 l4 q, [$ p9 d$ I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( c$ a5 v9 K0 n! w! c. b6 p. k( K) \2 o7 s
值为5 w/ [2 R! \+ N, x! k6 x
; ^* t' X4 r# B) |: {. i0 z# q
11400 11800 12200 12600 130009 x/ i: ~$ ^4 z6 ]. m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ |1 ]& G* v( J" N4 Q/ J7 D, J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 |* v) q H$ G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 m4 _! s8 u! |
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ D6 B; }! F' P2 Q, L! Y1 q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 z/ b1 \; `+ v6 z9 d- a# u试用MATLAB/Simulink分别在! u! O! Q! o- |( M: Y
1．阶跃信号 # M% Y. B X+ w# b+ s- r
2．脉冲信号
9 e1 k! a4 [& e8 w作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# u- R: a0 q$ k. S5 R) M0 A |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
