4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 m ~" B1 Y! Y- f9 p
; R9 F. r+ c4 a; Z! `: D5.设水轮机的近似线性模型为# f1 O" s- R* g4 E
0 i+ w% i8 D+ A1 R" p7 m( e及 " h3 C+ f) P3 v/ \
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) C4 S' S; e* P1 h! B- u: d* R$ }3 a" T* U! D
11400 11800 12200 12600 13000
0 X+ s( H" P. C0 [ n) A! l% u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 b3 c5 X, [, G7 C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ V/ R# r; l/ j4 F7 ?: s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 q3 C, B8 b$ s( m* i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( k) f7 `! \/ h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 j0 C) [' p3 C& ?9 u6 E" G* K
T6 z) x! |/ O- [
值为
" J8 V0 {/ E: l! L$ [0 n: D, |# \5 E9 a) @5 U7 T0 D( F& p
11400 11800 12200 12600 130003 C4 h( t: H- z! b5 A2 l
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 Y8 n3 v/ S" B+ N" K4 h; ^! Z) m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& Z0 i' G* h) t; I" ^380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& m( y" t* u0 f7 i- a: Q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# I7 f9 |& T4 Y; \7 {$ o. d400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: ?2 n+ |- Y- \2 S7 L4 c
$ l7 M/ b5 i" e) I0 t 值为, \% y) B, v( `3 G3 h0 K4 V
3 s) ^+ r! G9 @1 H
11400 11800 12200 12600 13000/ { P& Y( {/ a" h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
`: H1 Z$ y' {, D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* A4 U) E& J9 \$ ~% D" i
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: [( L. c5 T! s1 ~! I) T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 C. o+ b: r. v3 \# y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: h- ^; [$ l3 ~4 C. `
: t+ E0 }; x' S5 P7 H 值为
( H! g+ w7 p) s3 ?' }7 [8 B
3 b0 F/ o' \: k5 N" t! g11400 11800 12200 12600 13000% ?# {7 @1 j) B) I
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) Y/ T/ V9 x! w! ? q! Z( o1 U4 b3 R370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 q" e) g9 w/ z7 \- i( K" e! @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( B6 v% }5 y/ N8 u+ V! v, ?390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. |+ m8 H/ G4 B6 |5 O
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 U! _# V: p! S1 _* A2 B. C( R, ^
; E9 u$ w4 ~. i1 W/ b w3 {2 g5 ^+ ~ 值为& ?( |; M# r/ |" u1 }
' ~) y, ^( Z5 ^11400 11800 12200 12600 13000
0 V0 q$ H s2 P. D% U360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# I% E' k* {0 Q& u% I" D9 J! R" Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 W* H& N; w- J% ^8 F0 J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% o- s7 B( B- x: d# f' j1 G
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: j6 n6 W9 p7 v& F
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 O6 T# W$ L/ n, P3 }" y, Y# ?7 S/ y8 y- T' R$ i5 W5 ^
值为
* K) @6 [6 }. v' D4 m
: n7 h* H$ P) G# l. |% [6 ?& j$ C+ c11400 11800 12200 12600 13000
3 O) a' v9 l: b$ h360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 ^5 \: s, H8 `) G
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* J3 o; J# {4 ]: _8 Y; |; F6 o" }( D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! r+ h, B2 @2 d8 ]) m; z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ b5 F0 ^1 O- g! g$ i400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 C5 V' d6 x, {+ e试用MATLAB/Simulink分别在3 v8 q+ ^1 x; d
1．阶跃信号 8 e1 A- p N0 h. P, Y5 i! X
2．脉冲信号
/ N. A1 K9 |& o0 o% r( G/ l8 o4 B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* n- w8 t# \5 G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
