4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 Y" a o, v. N+ x* J5 P4 v( _0 j
5.设水轮机的近似线性模型为2 O T8 ?5 i2 s6 w9 W
- q; K* @ N1 C8 w8 D7 b1 w
及
# f. U- o: u: S% D. [2 P其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ F2 v/ O j- K2 ? [
' b! l6 g. x! w11400 11800 12200 12600 130008 c7 O* r" Q: o8 X1 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 H2 K& c/ e; b! {6 z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. w4 E" _6 y; V& G0 b# }: D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# D2 D- P! a- S+ U) I. Y$ q, H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# k2 N7 R f, q, D! q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, U4 f/ T5 v t u) s
1 y( Z2 b- m! n0 Q7 d! q 值为
6 E5 u3 r( B$ ]- g& s" L& u) v8 L/ o/ ]7 |$ U
11400 11800 12200 12600 13000, q; n; F6 D1 }9 D
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. h0 S0 G' e8 E) J370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% H b2 H( L, L+ R5 b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# e# N# {( W1 K$ X$ u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 X# V( q" S+ J- l' U3 w F400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! {5 U8 ~( e7 N! \
7 c+ c8 ?0 \$ x m A# Y 值为
# z( {& j6 A. |" ]0 w1 ?* M2 z$ S7 b2 f. _' x
11400 11800 12200 12600 13000! |; W1 A; u8 V6 M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ ~/ p! i" {) `& y. a2 Z% y' P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# w: z( x' K* A# n2 R, y* ^( z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 Z. I- ?8 J8 x- ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! d0 H1 Z) j2 E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 w- j4 q: z2 i! _: N r9 c# L' T# w% o* D
值为
, z7 h. y: I- Z2 F% I) z7 ~8 B8 I
/ j7 d7 g+ R9 r11400 11800 12200 12600 13000: R& N" M6 u6 X u
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 O5 O# `! `, n( q/ L5 L7 R+ ~7 Z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 g+ t- Z8 j3 c1 {, U7 ]380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ G9 ^6 n3 d4 W x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ d; J& w- z( V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ ^# ~; l# k2 S7 V& W' f/ n% w T; ]- c, [7 v+ P
值为# j/ t3 A1 F" }' V; {
' m8 f& u; h' H n11400 11800 12200 12600 13000. u% X3 ~4 L v2 ?. A
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( L% m( e9 q1 B4 B3 G) ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% Q3 Q# K ^ G2 `( z* l% C
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. U, E$ Z1 a7 m0 @. F390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& w$ C& S, U& l, X6 G0 P400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 X' f4 s, R w% [) g
) R" v- E: G. G/ p; Q
值为- L: K5 D7 h7 ^: L. s, o
, F/ H7 _7 g/ \% h$ @2 e( d" M
11400 11800 12200 12600 13000
) A" p% R, H6 H360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 q+ x2 e9 ~/ r" ^
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( n8 C! E7 J( _, V2 A380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ z! H3 C( V* V
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# ~2 L, c0 w4 e9 I6 u8 C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, G& j% v6 z& L& n" Q, R
试用MATLAB/Simulink分别在3 K# t% \0 B5 {7 {8 s* V' s1 a
1．阶跃信号 ; Z% n4 S' h) O8 z; M) A# M
2．脉冲信号
) h; f F- ^+ N7 C$ c作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' k& V& E$ ~ \0 Y* U0 P
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
