4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 V1 ^2 [9 |$ q/ r% [$ w: U
! P! L' t* p5 A. V0 l( m( Y* ^/ k5.设水轮机的近似线性模型为
# |8 j$ m6 F+ ~$ B- w4 n3 S0 S ) v' [$ ]% q; f+ g+ x, H
及 4 k1 E# G9 v! w y6 g3 ]
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& j& K, M# G) Z$ M7 r
0 F7 }9 S/ R: \11400 11800 12200 12600 130001 L$ b; Y& ?* t# ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 c- w7 c/ i5 u* h- U# ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* l, S/ N. B/ }3 b3 i
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 a4 D" L; L, z G& {* s% ]+ i. O1 h) R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 `" q9 A% A+ ~2 e; A" ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; j& p8 M2 ^0 z# I, K. E; _, v
! s# }. V- w2 J( { 值为8 G. q" e2 m) A" A: ]$ P [
- J* {2 i6 V& G3 f) y3 @$ a5 S
11400 11800 12200 12600 13000
/ J9 O \& c8 M5 a360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) h; U9 q$ M, I" w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; I) j0 Y& J6 B g' Z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; y1 y5 z$ Z1 V/ q$ X T5 s390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 S, U2 ]8 s! H$ R400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
x( F% ?( B! r; F: v
7 z9 X4 u8 Y1 {& t. U$ e# Q 值为
9 k2 B3 g+ F w1 X1 e& y+ f" \" @% b8 l1 @% k9 m# e7 f, e
11400 11800 12200 12600 13000
9 Z5 {5 _1 h: V. Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 X. l! E3 m% ?& ?% p7 ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 D& P' p+ t% s' |* M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# C2 E& r' v' B& k2 r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, M2 A! u l7 n5 r" K) c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 M) [+ y3 Q( q+ |4 i7 f( S
% z( e; m- {& X) W
值为
" e+ O y X! \7 K! a. C
" O- A* f2 Q& M' Y7 z z11400 11800 12200 12600 13000: W1 Z$ z' @$ B5 ~: g, k- }
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ S0 ?" D2 K; r1 \( r& p3 C370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ b) r+ l* \$ G$ I" {: w
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( [3 d# j3 q& R390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 G( T- K5 B5 g1 [3 K
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 R3 f# ~2 y i. {, F
4 h' I, t7 b4 R5 |% b8 _# f3 ~% e 值为. h3 _; x) \4 s6 I' t, O! ~' Q
R. j/ V% f" E# y% L) o& n5 V, u11400 11800 12200 12600 13000) A9 i& a- B- s( o8 w
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& c9 R6 s# ]8 O; d5 W6 o; k5 j
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 @! b$ o" z* h$ n$ Q: a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) o- }) W" f/ ]7 r3 W! F2 O/ k390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ V) }9 f! Q8 `400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) h l0 P9 r/ I6 a5 w$ r5 ?( I
5 q2 g# M9 x f4 L 值为
4 E2 ^. o& f8 p, E( k% A$ t! Z$ Y V9 i2 |$ s
11400 11800 12200 12600 13000 D- Q' K8 X2 }2 {, L' U, L+ Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 s/ Q8 v4 @# M: M) k6 Y* ?370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 Z7 A+ Z# C6 y/ n: @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& ^6 q% g) {- T+ k% z& I390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: X% w4 C0 z0 e; @
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ |3 ^1 O9 Y( U试用MATLAB/Simulink分别在! x4 o' v: X% u* ?1 _
1．阶跃信号 ( G) T4 N! h( i, h6 p! ]7 e. O
2．脉冲信号 ! N2 [0 H; q3 \. U( e
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
u/ S' ~- r9 q5 A. G: N3 g |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
