4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 t+ {+ w: ^8 N8 w; ~) q) R4 [ M# b) ^7 d1 Y
5.设水轮机的近似线性模型为
4 {: a0 n! w/ ^% `( B' l; S" K - E' D. p% w( a6 U) H# B& {
及
* |/ ]# M! @7 [0 h# e其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 r) e+ ^7 h- P$ n" R+ q
- r5 ^3 O8 V1 j9 ~( d7 y11400 11800 12200 12600 130004 q8 Z8 f) c* d3 j) N# _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" B6 t* p7 I* p6 v0 y' E9 u" U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. J& H$ G9 n" s( C8 A& d+ x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 J; k5 [4 E( k6 e7 R" `
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 I5 J0 p- y/ F4 v/ H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; M. [9 v, V4 Y1 y
# ~( D0 n& z$ @% A% e/ V8 ]- o 值为' B# Y% H0 }) Q/ A- b
. H) i% T- ]' f; h* e9 ?- T" L
11400 11800 12200 12600 13000
) Q$ y( O0 i2 @$ \; t6 |360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! O5 H8 G9 X+ D3 N: S370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
a$ p7 V! v7 Y& Z: b8 ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 D! w8 g+ E0 R! [) }0 T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 b, V3 m A1 {& Q7 R+ \6 @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, j K$ a3 b9 T% X$ i* Z
4 G) c$ U$ d# x 值为
3 C1 [, p3 |% n% R. o3 p
: s2 K+ X- K6 }* g1 x11400 11800 12200 12600 13000
* C+ ~- v* @8 U( Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 `5 o, a* w1 }* @# x- _! `
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) E8 E! `( T; S/ N1 _% D; _/ ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' \: ?* t) r5 t/ i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; {0 O& M2 n9 i$ Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 n6 i/ L$ | g; {1 S' y
: f0 R/ ? r! D( f- s 值为
" ~, s7 L! B# B( Z! ]1 R% ]8 f9 b
11400 11800 12200 12600 13000
) c' U; V3 A% K0 |3 }" a360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 Y; b1 V8 G5 ?0 j: o370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) `3 L3 Q, \4 L {
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
g( M+ ?* S; {3 K9 h- C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 Z' \! l- I3 Q8 d K& ]
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, r X* J2 K ? c
^& r. j, M4 H 值为
% K4 }; Y5 c; y# U2 }7 h: @
3 \' x9 S W. Z$ C5 R d3 X- [, C11400 11800 12200 12600 13000
6 x! ^ w- W: u1 V0 ?) z' E X2 i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
0 E' S" C5 ~# Q* A, @( B370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 L- l" b$ `: Q7 L380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* \- t8 F* s$ T) `4 z7 L; o0 p m( ~4 V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 B+ i4 {! `9 Q6 ~) K" m% M5 h! e# s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( q0 ]& \# N- s. b7 n) ?: m" \1 p" M2 ^ K) E) Z
值为; O; ?0 r s$ D" ~4 q! L
. L" h9 q/ y/ Q% ~# r( p0 q11400 11800 12200 12600 13000
( u2 s* x+ ^3 e6 Q$ J$ Y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! q; ?1 h8 K+ r* |
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 p/ s+ w- q" [380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ q# c% ?4 n( w; s# w0 a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 B4 x3 _2 @& [* M% V6 }2 ?8 n2 o7 p
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& Y* R0 P$ w9 B6 d6 y& k" y: B试用MATLAB/Simulink分别在: o9 w$ d4 t4 K) n! D0 Z
1．阶跃信号 9 n0 a! u/ V/ Q/ x- G m
2．脉冲信号 7 n1 C7 |, U# V! `
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: H' {/ L; D, h8 C! Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
