4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; d0 Q8 F$ K+ y ]
! p8 U0 l. c4 B1 P" S. V n' ~5.设水轮机的近似线性模型为
7 ~/ r$ w9 @: n D' ^& h' a/ ^
; \7 I% H/ _% g及 ; x+ y' }1 G/ E- C/ r) G" l# |
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, M1 H& }8 [* }5 i) m1 F9 d( W ~$ f R6 k2 ^" y! ` i t
11400 11800 12200 12600 130007 i, l. [6 W6 x( `* z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( Z; p. b9 C6 q% P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( S# Q F# Y& F4 V) E6 f, C" f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 Q; b9 ^. r$ W+ o o0 g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( n A' ^- i6 ]7 |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 Q4 n% H- z" |( o; f* e: t: d, ?9 e6 K# n7 s
值为( k6 v" O2 C& i6 L' d6 r
; Q* t5 r$ R. O# P2 e
11400 11800 12200 12600 13000
* u8 s; D0 R, K/ D9 y0 w [+ w) d/ z/ j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) Y* e9 m* |5 c. U% G
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- t7 H$ F# m3 x. b. t. c9 u380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 O- D% Y% I, i# | U
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" b* |: I/ q) y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) Z0 H- r, B7 y$ G# o1 a: x
/ K! i4 ~8 _1 b: F# \
值为" ]& z/ P1 O9 q0 n- Q
! o2 | c; H+ c; K$ w8 a11400 11800 12200 12600 13000
6 ~& Z0 U: G/ Y; R# M$ D' j' J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" t2 G& r0 R; k2 c& F2 J0 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; e, d$ w& I8 E/ Y- z, P* c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. I1 }7 q/ G2 i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: p# J* @+ U% ~; k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 c+ ]4 F6 D7 I2 i8 Z3 w- T
0 n. M5 p2 i) B3 l( g+ ]- \- p# r 值为
5 j% O7 T ~! f# ~4 N8 l" c R1 `2 y# _' ^/ Z
11400 11800 12200 12600 130001 {: n; w: Z3 Z5 a2 h: [0 V
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* ~2 ~0 o; Q2 b' _' o. p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 J% y8 F$ D/ I380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! @0 z4 O. l# }. K, d0 ?
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- O, ^6 _3 }7 l- a9 D) t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! p- r- V( r6 Q0 S5 n: N I8 B7 ^
% E3 W+ T& _; w' q4 _2 d; @ 值为3 z- q1 [) t5 q
5 {$ z/ E! J7 e4 d/ G( ?7 }
11400 11800 12200 12600 13000
. i" y- c9 \, z9 ^) m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 b0 G W& o( f6 p8 L" D1 K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 t* v" w1 d8 r8 S" w380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* L; u; N6 m" O7 g, B0 F: n( a& t4 H390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# j# x% z# n" u8 s$ K400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! q: I( g& s( a4 o
3 b) h+ c% D9 e, B, R, {! W6 @ 值为
+ c8 L1 M7 u1 P# ` N/ { s) a. N5 J6 g5 t7 l
11400 11800 12200 12600 13000
) e" I( ~3 g% s7 U1 n B2 G* J% E360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: w8 {/ t' A) A" f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* R" r; J4 j" U0 Q' O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
k" N5 g* u2 Q( E; B390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# E: h9 J+ e# t: J# J+ e" {400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) [. U' J& {6 l
试用MATLAB/Simulink分别在: `: D& {2 ]% q" z) K3 C
1．阶跃信号 1 t% U1 L( s4 T& N5 E; W
2．脉冲信号 : D5 z. l1 ~# N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ U6 s3 i* I/ ]/ i, x& W, ]" T2 h% l
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
