4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 x; w/ a& d. C! d' |9 {
( \& }% W7 p: W1 w2 ~1 n* G: F
5.设水轮机的近似线性模型为
/ R ~5 z0 n) r1 z3 k
7 N) E0 D4 f4 n, K1 }0 X及
8 k% ?9 |) T5 D; e3 X& @其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 v/ p5 i; J# k$ e% S
% N$ \4 F3 u. X8 i11400 11800 12200 12600 13000
! {. l7 Z' R! w( S8 a5 N' U+ W( Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 u+ e+ Q" F5 e$ R' [4 P+ Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 s7 m0 T8 ^. `/ g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 ?7 P8 ]8 v& o+ ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 ?9 s5 l9 a1 D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* k1 y U# q: A5 }# d
6 V& U6 [6 S- L$ R1 \ 值为
4 E* G0 ~ x. R% o2 e: y1 {8 b9 R9 r E; l# S2 c7 M
11400 11800 12200 12600 130001 z& y" P& n( U* N! r3 E
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* T H* z/ @ a' O- F' G370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# D# I% g) C% T+ D$ B8 ]! M' V380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; I4 s& I5 @4 g q2 b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 B B- G4 C4 u+ \2 v$ x# }7 I: p400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ b: N7 Y8 x9 Y3 T ] a& c" O0 q
6 T( n: V8 b; ~! ] 值为
0 T1 c3 `% D- E; Q$ T6 _& G5 Z, d8 x
11400 11800 12200 12600 13000 W* B2 [& A# w6 x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( A9 [' w2 q0 S+ m) j% h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* r5 H, M- d, q1 T& {- h p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" A$ ]6 V# a. f" o( J* b/ p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 q" m3 S9 z- d3 v$ R8 e- U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 i5 f, p, x- `4 Q1 H
3 R* V, y( r9 |6 _5 d- [" a 值为2 q; @( y; \6 w1 `# \7 L I
9 w+ r1 G+ p* w: S+ B- y11400 11800 12200 12600 130003 d6 F- W% ~7 Q7 I b6 o% ?( r
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; \3 Z$ `1 u9 f
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 A8 i6 D% P. s/ J
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% l! [, n7 c; Q: n9 ~390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" m5 g. F7 U \" g6 D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; b' m5 ]* e# `. H
; n3 W+ Q3 ?) S% w8 G9 S7 v; W% x 值为
5 B9 ]! h7 z( N" g, r4 C b5 a: Y+ ?7 ?* u
11400 11800 12200 12600 13000
" `2 M: R5 s& @1 R. v" ^- e9 l5 I360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ @ S+ @% D6 o
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. A/ X9 S! y# M2 k+ M380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 G: I, @5 U1 [5 k! H8 i# W390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& b' e2 l9 }7 f4 r; K' E1 ^
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 ^; S5 c7 j$ C- ^4 S: z! [* b" H- n0 _7 U+ i
值为4 A0 V8 ^9 n3 N) g9 S# ~
( C) P1 t: J. o4 B3 c11400 11800 12200 12600 13000
% ?# l; G5 s+ O360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& {5 c# {+ e+ ~# ~8 n+ Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 `0 N2 `$ Q& F7 \
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 p, T a) l) _' S9 V# `/ M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# F7 x3 F+ ^8 |! u* d7 p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ v- t! ?2 A0 H- L7 q7 j5 T5 {& m试用MATLAB/Simulink分别在
- X+ j0 B( b5 y8 C6 H, W1．阶跃信号 0 _8 _9 O0 E$ D* W1 T
2．脉冲信号
4 U* S# {4 n. {4 `' }3 T* n( x( L9 V作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; S8 e- }" E! F4 r
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
