4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 h9 [1 y& _0 d. e
1 S( m' C) I8 H# B- f E6 Z6 Y5.设水轮机的近似线性模型为
0 M( g- s8 I4 p B4 [
9 O2 _& b1 t2 _7 v! J# C及 ; J5 O: }# o0 _& K0 j
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: |: r* n0 Z8 P/ d0 ~4 V( y; i, J, t! H
11400 11800 12200 12600 13000
* I) c# ~2 x! z/ p& V& o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 S! W0 N& f _9 k9 A. ] R7 \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 B- a# \+ p; S& R# {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ F8 L- q0 S' h% D: I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 C" Q8 m% V" ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ @- [. h4 v9 ~4 [) g
0 B3 Z, R: X' x0 i! S" t 值为
( c; r/ b8 n8 [$ v i6 Q! Y+ r$ D5 m1 f; K
11400 11800 12200 12600 13000
% N7 f7 y5 }3 o1 q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 L. R) J3 S& }& [- i/ h) A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ e5 n4 u+ Q/ `, H' s% F0 q/ E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 ?# y' N: H+ f* A% M( l0 z) t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 A' H3 i7 a; ` | Y1 M
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 A! f" C9 m$ l4 B
. S Y( F- T: P( C* } 值为
/ M+ v; B( Q+ z) r4 {& S/ f; `+ \' H: b3 P8 C2 H9 Y/ V Z1 [
11400 11800 12200 12600 13000) `& j4 a/ G! e0 B! w, N/ s& h' {! K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. | Z/ ]* h3 f) `) T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( }% f- D# F o7 g9 J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 |3 [/ k' D, l( t8 q5 C2 A! F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! R5 f$ b; ?9 F, L+ w2 \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- r. `" }2 C( Q O2 \' z7 H H: u I3 O# T3 l$ P$ c
值为
1 V9 z; N- y9 W
) R' H& Z6 Z7 p0 a0 ~5 D% e; Z11400 11800 12200 12600 13000
, n `+ n, ~% e( k ? x4 Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 h7 E6 Q; G6 G% N- H2 L, u4 l w370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 \8 Q7 M5 ~3 j: T
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) f& z5 M3 n) a4 v) m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 m9 z6 j& K7 L6 k4 Q
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 j3 I& [3 U# W9 e
4 `# `# V) X! p) c/ ]2 A 值为9 i$ ~( ^! {. \+ t7 X
" d1 l. ]' b) ] {+ q5 r; l) g. ?
11400 11800 12200 12600 13000
0 e/ A _, ] {7 g2 j9 v360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 Y) H+ I p% l; }370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ j$ J* p/ o% Y& A, h! n380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
: B. D' {# Z/ C/ [" F390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 t" S, N2 S) t5 R/ u6 I400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ g( g. d% o; ^ F
4 @8 F- L% c6 m$ \ 值为
! T+ [9 t3 \4 L/ l. M4 i6 F8 d- |5 y1 Y- K. o! q& j) [
11400 11800 12200 12600 13000$ g$ D0 n- X2 n( g9 f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" _, u0 Y a( ^4 H& S# p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ Q e9 y3 a5 Q) j" t- ]& y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 g# H: v3 S0 L# C390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! ^3 p3 F' V! H* @
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. ^8 ]' B% d( I) m1 c
试用MATLAB/Simulink分别在
4 Q! G: o' I8 n0 X1．阶跃信号
8 F% R5 |8 G5 \5 G' g) Q2．脉冲信号
: }4 K0 V V% M$ x4 b$ l Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ A* j7 z* ^8 c+ R0 ?; N( V- x3 n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
