4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ `' t# v& o: y
4 u- |7 {. l" N8 b. }$ N5.设水轮机的近似线性模型为$ w2 ~; i* S" W
3 P8 T! O! b5 L. q5 X- a0 ], Q及 % K) \- W0 f8 _3 i+ q4 h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% P4 Z# B% N7 j# I; K8 q1 V' p# |4 `$ ^0 e& A7 q8 u5 I4 T
11400 11800 12200 12600 13000
6 t( @4 Z5 O& ~$ w' j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ G& C ~4 m; c1 p7 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ ^9 }8 ~0 Z3 }! L$ I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, y# p. l3 }2 o: K! [: K% R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) [) C/ b# h; n5 M; {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ S) K# [6 @% h& E& z
( z) ?9 ]. f$ E* ]
值为
3 t7 f7 @& \+ ^6 ^, T6 k9 ?2 h, A1 K4 U# q/ L4 K, I* |
11400 11800 12200 12600 13000
* [1 l% k2 x2 \, k# A5 s360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 h2 Y* U- Z* x370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, m) V' |! G5 N/ ~' {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 c, ]* H7 r+ p+ _* S) }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ r M3 y) \ v8 H- Z' s l8 r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 [6 z4 q# z" X% n
, M+ a2 i+ ^) O2 a; ^( b7 q 值为# j8 F6 [1 k8 d9 |
) j+ Z+ u$ ^+ V& v0 p2 K6 k+ f3 l
11400 11800 12200 12600 13000
6 o+ @9 m) b8 v; x$ S9 g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 v2 ~- T9 b V0 p% V4 }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ c) Z: t" V( B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 s& \3 W' A S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ V" m2 }1 e5 k" Y/ M% X: U) t$ P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 V* z( v$ E% n1 B2 L( H
3 F- R* @) K) B$ l8 Q: P7 V% F0 p; h
值为
* E4 ]9 \3 F# ? O% Q% K; J- u0 d$ K# ~# p g2 W& O: m7 R
11400 11800 12200 12600 13000" X2 G9 x9 {& x8 Q! y" H) [1 ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: U) ~8 s. J. a
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 C T4 Y2 u- S' z5 t1 Y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 ~* y r( n1 J390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 O- h9 }. a8 G# k: `0 a- u
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 Z; F4 ^, Q* \* c0 c* e' o, K
; K" v" E8 @0 f3 l- x" b2 p7 K 值为
( f0 C$ U$ Q, a0 b* w3 ^" r; ^- g
& Y: p' o5 |, n3 N/ g/ a% T11400 11800 12200 12600 130007 e9 E5 N8 @# S+ M
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 K$ Q" C3 W2 f370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034896 A8 S, T4 O4 y& B# ]
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% l; _% k( V5 D
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ l" ?' L) a) u% T' D$ Z2 s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 {$ K: p1 t/ X' n) a: M( o3 J
3 o& `9 n, f1 {$ B) Y 值为+ [% W8 M- X) s( \
# u9 o. h/ O3 C
11400 11800 12200 12600 13000/ d _2 r- \* r) [5 F" h4 P
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 n/ h+ y* j5 a7 T% [+ c9 Q9 m' j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& G8 a S2 C4 X o; \! m' d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% A0 m% s2 v3 }, ^: G% k- I390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 p/ |$ [ j8 D6 s
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ i8 M$ y' m$ x0 U
试用MATLAB/Simulink分别在/ g& L8 G3 k5 p7 O ~* J' n; H
1．阶跃信号 d J j. s; _' V
2．脉冲信号
; r# p& @ o7 o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% B! @5 n3 A, Y. {
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
