4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 Y. s2 m( n' i ~: l3 u
7 V6 U- |- b- ]) w, b, S5 _2 W5.设水轮机的近似线性模型为
, R$ R3 [" B) q# Y& ? 7 @( x0 B: r r2 d6 H
及 & e5 _! ]' Q7 q7 V
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 w# S8 B) _+ R% a9 M+ G
3 e' ?! Z% z( m0 t
11400 11800 12200 12600 13000
3 ~0 K* T- d! f) ]$ ~( J/ K* t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, m/ F. p8 Z3 ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ @! G6 F2 |+ g! o3 }7 y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" u% A' O; A" u9 a7 ]. ?$ T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% ]) D! p% p& Z" ^7 x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ y& L7 D9 |* T3 j1 \8 R
1 r( B4 D7 n* o4 @+ p
值为
; T4 j( I+ z. z( v7 N- w6 J
4 j/ a: t. v+ J' o11400 11800 12200 12600 13000; o8 j( Z4 h/ N+ W% r/ L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# \& T1 K/ ]. m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" K7 v, }8 K0 q( o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 R* Z% g/ {: j# M" ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 s. j3 g. Z0 Q- B' Y) Q. a% I
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; e& G5 y$ G" i+ s) r
3 v/ m( H, L& E. Q6 W8 T
值为
: U4 |! ^% S B4 c( R" f% \( e3 [5 C+ m; c; w p
11400 11800 12200 12600 13000# |6 i' p/ K$ I2 X; L, Z0 A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" w. q! _* ~: z4 b; z4 Q4 P" i370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ n+ ?3 Z B; }, N3 J3 S8 h& k6 f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- L0 j, H# x; _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" i1 `4 c4 ]- `% d0 R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# i, z+ u7 h/ ]+ t# M% \
, y& `2 p1 E- O- d
值为6 x% y" d! @4 K% h% O$ G
5 y/ K1 t& t; e" R- ^% X) c
11400 11800 12200 12600 130003 ~5 i# l+ G: X/ j( x& X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* R8 p, U! V9 N3 A' P( C" I9 V370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* C# q+ P( z6 e* M/ _% u380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 k, G3 W8 K& P/ Q$ t( U7 a$ d2 o
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( B2 C/ P, @7 \
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 U0 s. }2 `' }9 J6 L1 j8 Q
. \ L& {: i, m0 b' W- Q
值为
y6 u% m; q2 m
S- G2 D7 b! @11400 11800 12200 12600 13000& f3 _0 n. B) O' R
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
* X2 V: ?% b$ f% Z$ c( ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& r7 w d! Q3 a# i l; A/ I7 O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 o* W, W) o2 C" {$ F: ~$ b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- ^: V) S8 d1 r
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ n9 h8 T! y+ [5 N! \3 x& J) q
) H- i" u! w! k 值为 O8 o# Z1 s- y3 K
6 D7 z: U/ }9 F4 v11400 11800 12200 12600 13000
6 i% g* c u3 H360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' H3 N2 ?" n1 k3 f+ D, Q, E+ c8 i0 C370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! S. G2 P! T. x
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ b6 v! a6 P0 J! {8 h390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& c) G' U# Z/ D, e u! d% }2 v400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 c; U. E, N: U" C# H g试用MATLAB/Simulink分别在6 D: m+ V# R5 T" ^0 Q7 X! c
1．阶跃信号 ; p, S0 B. [) G5 G: y F! s* ?
2．脉冲信号
* @! |' i, M0 J6 D8 R作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) p& M# Y. h/ i& v0 _5 R0 ^
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
