4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% K( |; a: L' c; a) t+ v4 Y. l) N3 u6 N5 z% n |1 D
5.设水轮机的近似线性模型为& S4 X6 x- a/ Z: \5 v3 O9 V
; b: o, s" R4 T+ s$ @2 {
及 q$ |6 i* a# O3 c3 R. f6 X
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ D6 ^. g+ G! n3 y* o$ m) \4 _
! S$ h+ ^; K8 a+ p1 E11400 11800 12200 12600 130007 A! C- g; B- P, U2 ^; y# |5 n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% B* B1 }, A( S! W. c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 _. i8 H" }5 H5 R6 l; I) M4 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( h+ S/ ^1 @- q8 A5 e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 I$ ]3 i. A0 m( w2 Z x3 n- I0 U( l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* @' j5 w9 U& O0 K- b7 ?& Y7 z: t$ u* g& A% q8 K! S
值为2 p6 E% X7 [( S- b! V6 h
+ b: D) Y! S. t, ]
11400 11800 12200 12600 130007 B* o" L$ W! W3 |
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 o/ ]# f( o r1 Y( \! E f, V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- S# r D! o/ o, e2 W# j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 Q1 u( g% R6 R& C& K
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 ^1 [5 M! v) C+ l/ X7 T/ X400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 s# x/ L0 Z+ J$ z) b; s% b
' R2 Z2 L; c O+ t" [
值为( R! p' T0 ?; N3 q
5 p2 K# B. j9 h) ]" V( O
11400 11800 12200 12600 13000
' x4 E6 c. P$ }) `. ^$ b4 z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- c+ r# H" Y3 ^4 Y3 t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, F; n3 o) o1 s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) q; k& Q1 l2 n2 u5 _4 [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
w( c# z5 A7 A7 H7 D* \- n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 G. ~8 E0 A& C- M
! \! K3 d) }6 o- }) W2 \ H 值为
$ Q8 F- k+ Y2 `- I3 }( H. E# ]/ X* U5 j6 c" {4 r' t
11400 11800 12200 12600 13000
1 _- l" h3 y, T+ {6 s1 u360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 G$ _5 k G" ~4 t% \6 l! s
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% |4 }7 `! q2 B380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 ~( B3 h; E( s3 _& l8 o' n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 P8 }$ L' V9 M+ x j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 r, P; e0 j1 S) f
9 Q9 f) e( f$ o5 R, z" G4 @. i 值为/ g% k! ~ z" a' \) I4 | R
, N- y" R" T- w) p# l5 _
11400 11800 12200 12600 13000. h- t. E9 g. f3 G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) S& I8 w3 O4 G; Q! ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 N! R2 F& i- j) P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 k8 n, w- k* O. N$ c3 {* U8 C# M390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( T5 r1 ]) A6 k" K5 c- V0 H400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' v' n( ^+ e2 K) m! S$ b/ x# ]0 I& h
2 |& Y7 G f' L4 k, t, N) |2 c 值为# R* n! N8 ?% T6 |1 t7 z
5 G9 C8 [( z9 N0 w: W9 P11400 11800 12200 12600 13000
4 M% K" ` K# _. k$ L360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 ?1 V6 x0 {+ Z7 Q( I: [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 E9 _% r9 T4 |' ?" Y, ?8 V7 R380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( x: ]2 d4 o/ U) b/ p0 F6 n
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 R! p, L2 u7 M) D& n( r/ i
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" K8 g- r3 b4 P' b- @( t' \试用MATLAB/Simulink分别在! C. O. C" K6 V' t
1．阶跃信号 " ^, r- B2 ^8 p- h* F3 e
2．脉冲信号 r/ ^( W4 k c
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ c6 R! ]& Z5 W4 j4 R3 d |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
