4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 V0 W; z4 \4 I8 O4 c) n4 r G
7 T4 k1 {+ b4 @7 {2 W5.设水轮机的近似线性模型为
" G' y3 s+ W9 W: P, R9 S 9 T4 S L( [; J+ M C6 Z: N
及 . b O, ?6 q" S9 H; p3 v* J+ d/ m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) @) g; S2 G/ u3 A
1 q. \! w/ v- Q' u! d& X11400 11800 12200 12600 13000
- D; B6 v( A; g% `: q0 A& @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. s& ?* Y7 c, B5 H! Z& G1 W; ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- n/ ^' W; t* R$ M1 ]# ?: P380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: ?" Z8 ?$ q) P. N% y# }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, m2 A6 r1 K8 T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 X" R9 j5 M; }
: V, v" a* ~* a6 g* b5 ?7 C. H; g/ Z 值为
* R+ N2 i; D9 K* w- S$ P
! U! G8 ?* D& U; Y11400 11800 12200 12600 13000" d7 p: O6 T$ M( E( s8 ^- d
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 T% X: Q/ ~1 F( v3 m* x9 R2 |% F% Z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. N5 F( s9 t" z+ {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( l r# ~: ^" v- V0 z' R4 h$ _
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
N, \% ^, p" Q# S7 d g$ W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' s0 |' k; @+ E7 z& S/ ]6 E6 e
( u0 l5 L0 |- z4 g1 i+ C 值为
2 X* I" z e7 I3 M3 x! C2 K. I0 t$ ], D1 H
11400 11800 12200 12600 13000
$ h# m' K* ~4 @7 z' k" [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: O* B2 |+ {* a) K1 l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# u8 d' f7 ]* p7 L7 }
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# k( E1 a6 |1 u$ f+ M8 s& { J390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" N8 s: z f/ s5 l' ~' T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 q# u O, ^+ P7 P" b/ G
4 A4 h: A! e% a. d& z1 U 值为# S# Q( A+ H: y& s/ m l0 _' C
, {. T2 K9 B+ A) Y) g& V0 e: d11400 11800 12200 12600 13000; I( B5 f2 K6 [* R8 V% f ]7 t3 G1 D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 X2 Y! y+ a/ x/ k9 p4 V
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( _$ L8 D* V0 F" N& b# ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# p3 ]( ~' I' R2 g! ^! F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# E9 ?1 I4 I! r400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 ~% J2 K5 v- g7 ~
& D1 b; _) M( `* o
值为
3 P1 |4 {8 h/ m+ o8 z% Q! ~) {3 \) T+ h; y% O( L$ I7 F# R; O9 G
11400 11800 12200 12600 13000
3 m2 _1 t1 K Q+ ^360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% |0 |' v N) Z. y: B* z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 P7 s" f2 y! ^% J, l! Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( p, q3 S F3 [; X
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! \7 A, ~# X# A {
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ E! P3 u# {0 u
. \, R2 C, R: A" r; Y+ ?
值为
1 ~; P$ r1 m) s: v; V1 v; N1 }1 D5 @; P# B
11400 11800 12200 12600 13000+ ~, z: [! G+ m9 I2 Y- E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% E$ j* e; f$ r& L- |3 ^
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% Y0 m. P' T; @1 m380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 P+ n w, ?2 x, E L2 K6 v# y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* D9 ~+ }( _6 h2 R& I400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 G o" Y. }! q2 b( X
试用MATLAB/Simulink分别在
8 I5 j6 B2 T, b/ P8 r% Z1．阶跃信号 ; p# B1 u$ t; e- s6 o3 m
2．脉冲信号 9 l6 m: \/ V& K* W3 m6 w* D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& b, |1 Y* Q1 `8 S# Z' g9 y+ Y/ J
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
