4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ U" Y& G x) {0 E" x. C3 Y* n8 ]/ _+ k1 V' s
5.设水轮机的近似线性模型为' ? i" n7 x# F# D2 B! G2 X& C
) p6 t% P+ i' o8 h! y及 , N) P% D# X8 ?+ \2 S& i
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) h( \! _' ~, z) Z7 J3 Y
/ o8 |4 O0 ~; t
11400 11800 12200 12600 13000
6 j' R+ _6 n( d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# {: ]! Y* p: v7 k5 k# f4 \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 k' V J) l$ d9 @' I ?" ~3 A% n9 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- }- f- ~2 Y- y2 B# B0 ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 `% ?' t5 {4 t# |# M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* @3 ~' `5 e. J2 `" n! Y5 r$ f7 z
7 w: `9 J) I" s+ _1 [ 值为9 b, T; f( g, Z" l
8 j! O" _& }4 P
11400 11800 12200 12600 13000
. r+ ~! n/ l- |# o360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 S& a+ e% w1 d' _$ X7 l5 |3 L
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
9 N+ S# e* h1 Z% B8 o3 c* l380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ ?* R& J8 {) b; b6 F; c
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% R; n$ b! L7 y. b4 u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' a/ `7 j& y K9 L3 o8 m% `7 W$ w2 J" {" |7 n
值为
# S; B8 P8 S" b0 d3 z: R, L. H: C# P- f2 v3 ^4 N. k: a0 y+ t" J
11400 11800 12200 12600 13000
$ `) ^2 C( k, u) R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- I% V. v; N& G* l2 X/ Y% A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& I/ u4 m i) @4 D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: B2 ~/ Q! s/ ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, _$ Y& m: H* [" R) h6 @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: i5 b3 v6 E* A2 \: E% p. z3 H$ U9 G
- H) g7 e* |" s, p
值为
1 D$ n2 Y5 J- W; f6 v" S. F( t; m: l- D) @+ U4 [
11400 11800 12200 12600 13000
, b- s% G8 ?$ b* n9 B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( b# j( D2 K0 w) d
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 j" ?! W( @ ?; c/ s
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 \" i% R/ i/ E# O) K/ r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* `* T% O: I/ m8 i% m
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 U- c0 K( m) d I. e- o3 g$ S$ y# c; J0 g. S
值为% F! T* e {. e z3 _
. t% B! y) _, o: o2 Z# l11400 11800 12200 12600 13000* a% c: y( R9 j8 o# d. J
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
0 U+ y, [& v9 w0 f* A370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- K9 C' p- l% @% V380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. z$ J' W0 @" G2 X+ F; Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 o3 I$ m: P* A$ E8 q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: v. ]1 `. f. y; t& h+ M# I& e1 A6 K5 c9 X9 }4 T) |8 y" i
值为2 Z' t$ z' \" y2 L2 S" q! T
6 H8 B9 U( a" H) Q2 w
11400 11800 12200 12600 130005 B- t. I; d1 Z' O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 A6 L8 g2 A$ S# q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) _9 x E8 X( G' N; m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# v* U1 B0 [* L7 }# Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 H. _* t) k) d3 d, {* L$ I400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 ~' M: l$ W6 s6 M/ K# M, t试用MATLAB/Simulink分别在
9 K+ T% U' Q" H- {% p6 I4 g0 X$ Q1．阶跃信号
& B" n0 I4 D' v7 x( V8 B# b$ O J2．脉冲信号 ; L6 e0 j- f E: h( a6 B
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# f1 V R* x# b" ~( u' _* ~ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
