4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' O& U3 _" u/ f5 [# [
- P5 H* ]2 A$ e% o
5.设水轮机的近似线性模型为
+ X5 R0 q# `4 I( P . Y0 K6 E) d. F1 V/ J: T4 I
及 / k- n) o; u1 ~. i* i& v
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 e' f$ G1 f7 u0 V; j0 B3 ^
$ z2 a+ J0 P, v8 I% y11400 11800 12200 12600 13000
* {) f3 R- @; C {5 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; b5 W0 o* m% }! x! ?8 b. x' }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) `3 q' g% `. M( X( `# D/ d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! C2 `, ]+ f% K2 S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' X7 j, s! T: m& q8 {5 `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' g' T+ D9 C5 p) W
/ y7 A- Z& I1 {. [7 A9 E4 R0 N( k: \ 值为
7 @* v t4 ?( r& K* z9 f4 t) Q) U% b0 Y. l: n+ A
11400 11800 12200 12600 130005 U# o7 E; k3 j0 O: p. x0 A
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& l& w/ K3 k7 P: x370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ r* d# G& k% ]6 r7 w# l380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 k) n7 l7 _( N5 o, P390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% d6 R5 q% e. w' S7 {7 s }400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 }# \7 w+ }+ l3 J3 p) M8 R
8 ^6 G R+ l$ |& b+ P: j 值为
/ c; K; r. I3 N5 {* @
% X& a5 ]; j$ N9 [1 }/ H4 _11400 11800 12200 12600 13000! v$ a- V* Y4 V4 L4 v- Z2 B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 F0 {6 Z' r# P3 `. e2 V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 s x7 L: n- f( |" C0 n: C( s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; U6 ]& D2 b U1 y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 f% w1 b! o. t8 v( T$ k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ M; c- B$ s4 D: R: t1 _1 F
/ d8 R" j) W$ K# @! K0 q 值为
; ^% H2 ?; [! Z7 ~5 b) a! g
+ f" c! ?. `' M: ]11400 11800 12200 12600 130009 u* a/ P# C# g+ m, e- y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, O5 i* Q M# o: N, }5 ^
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 [* c" @2 B3 B( _9 C. n) r0 z9 C
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) E. ?; l1 M5 O$ ~390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ [2 N7 r u9 u1 ~ b( ]3 f2 x( f400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) r* a9 n5 v& O% e, \$ R! Z( Q2 M/ K. F( v, |" C! c
值为
$ Z& W5 P8 b8 s. E' |+ a' ?9 }& m' F# g, c
11400 11800 12200 12600 13000
$ e5 h8 a, W# D- ~, i m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 j. R3 h1 J W7 d& u1 R370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ V- e4 u/ R, d* X6 C6 r% T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. v6 L3 x' W. @ a0 {390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ p: @) Z8 H: R7 h9 u. W
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: ? u+ d4 R3 v: P z' t; ]" X8 o5 b! Y- r9 d
值为
J, [8 e7 F) C2 e! P/ |2 q
3 N3 P l; c I9 |11400 11800 12200 12600 130003 w; H0 P' z& g) _; P# t& p6 _
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 c" F x$ s6 e' C. {370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# x- g$ P' r- n9 q& c: U! A$ v380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 x3 k" n7 [, q$ t* e# p3 t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; v% [* [+ P; ], P" d+ z! b$ P, U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: n1 ^9 z2 |2 Y8 k/ o1 z3 [
试用MATLAB/Simulink分别在) I: a% O0 p3 m( }+ E
1．阶跃信号
# I3 X% ~& m- k% Q: G2．脉冲信号
; j( q/ }& I$ T9 O- L& t2 B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' K, k; C# o0 y6 {' E0 `% e- N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
