4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# S8 u# g* n0 H0 x ~: H$ o- ~
- Z( Z' y' {4 k5.设水轮机的近似线性模型为
( Q4 z' T8 l4 J% G, w1 Q+ | 8 ?+ Y5 c4 ^8 I* @1 f: o p# t2 t
及 & d# @( z8 R* \7 v
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ k% I) Z) F k" q+ G3 K
/ t( x* h' ?4 M+ C; Z
11400 11800 12200 12600 130000 y, |% V4 A9 u9 g. g, s) w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 N$ a) U- l( N5 {+ O2 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- w9 u4 [2 }1 B* o0 }8 ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 d/ k ~; q/ Y; m# g4 \$ @; Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. a# q1 i( |; w8 @2 {6 ?# Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# |6 R/ Q2 W2 t
8 O% K6 C, N% K4 e 值为, I, h* P, w5 Q5 n2 D9 G
( X' j) `6 j/ q, K$ `" ]
11400 11800 12200 12600 130005 q1 y: `+ g+ J
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 P+ J$ [4 y$ `/ b3 s0 x+ w. u
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 e2 [* x- ^+ M- @# n
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: S9 a& q' E3 T; \" P390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% r' e/ ]: b( D6 `4 I3 ]% P! l n( [) Z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ [* A/ w! ^$ O, `. D6 [% w- Y) x* U& P% }6 T w
值为
' H1 \9 T: g1 }, x
& c! t8 @+ ~8 T/ F. ?11400 11800 12200 12600 130002 @/ |, [$ o+ Y' J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 L2 ?% c+ Y/ w+ j' v+ ?# V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 p) j, T5 N/ ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. F2 M* j( L! N, K- `: A! F. @9 |390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# M. C2 J7 d+ p! ` s+ w2 C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 v- z2 C. w2 o4 s( m( q5 T8 Y4 o/ s* [* G" X' D
值为. Q- y5 m3 l6 m7 B s2 y
+ w0 }; J+ W [ W
11400 11800 12200 12600 13000* @% u& Y" r( i8 K. p
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; Z6 O: `, g: x# g9 q* Y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* ~; |$ N0 S0 r6 V- f380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: |% u/ R# ?1 n) s" _' X- v: k% p. ` x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) ^7 g! H8 f( \6 V+ B) \; w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! x1 d( u% F0 J5 a9 B/ M$ j* W8 `+ h& y! i! {. \5 r1 d
值为
! f: q4 J: _# W0 }" Z& A
- s" L* }. N4 F. p, s x) J @11400 11800 12200 12600 13000 P/ R' n% ]- z6 Q+ E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& I8 ]" z6 W$ n3 Y8 N4 F' p0 V
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 w7 n& l6 N% }$ ~
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* Y; S* h: x, X, x# j) Y2 h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: e) o G: j. A400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: k* [' a- w) d+ _7 l3 y! n$ G( ?) \% `
值为6 P+ W( ]; q4 \. h; T2 d
6 ^6 b2 u! q. h. Z1 k5 M4 B
11400 11800 12200 12600 13000
; r7 x* f& e" X360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& n- D# {9 G. V' F5 |
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 k. u9 i6 Y" h8 o2 u! `, ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 |( w- f) Q3 B( y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ c1 S _+ U6 E: O7 H8 U! n
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ m9 J# `! P+ o# ?
试用MATLAB/Simulink分别在
4 E; X, Y- f- [9 t1 g1．阶跃信号
8 J/ M7 M8 S8 n$ E6 v2．脉冲信号 ; Q9 e- R% B( N! \& B# h
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ d) }( T5 z; e% R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
