4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! o+ N4 F" q( l6 f, w3 p0 ? N
0 @# F- d( I: b( X. A! _! ^
5.设水轮机的近似线性模型为0 |* d% A# X6 f1 z7 ?
1 J) d$ Y# p: M$ ]' |6 k2 ^$ P及
) M) \5 O2 v1 U( Y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% e* a* B' @+ H" X
7 b% w) \0 @+ p! K4 i6 S11400 11800 12200 12600 130004 \: h3 O% u7 P- {+ ?- n: @# G! S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 F7 [: ^; ~! ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' u! v: u( a4 ?; [/ A1 j! R1 Z! ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) w/ u' {, ?1 J% P% z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& _7 R' v. e$ V5 @ V: ]. [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ A6 v# D5 Y# j5 @+ m7 h
7 Z! r q7 i5 H$ V/ M( t- L* `+ H5 D
值为3 n* d' F' a: J# ?" O
( U- \ c/ J3 e8 j2 O+ P, h11400 11800 12200 12600 13000
( E) z: _% F# ?; H360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! b7 X+ |' D# V0 Z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% R6 U0 {6 D! F$ F8 N$ i: O% O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 J& W3 r0 M' g
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( B4 ~5 y, M5 a" s7 {; U8 X& Q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
v# S! ^5 |1 y7 B: o& v4 R0 [& u$ c
值为: T* C: Z; P4 j
' F4 |1 F7 Z+ j$ ?: F11400 11800 12200 12600 13000
5 r% B& c. M# Y; }9 O* U$ f9 Z5 I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 T. \/ Q$ O; [% ?1 w4 n7 @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' {! v/ K2 a$ [* Q2 l8 F& v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ v$ L9 l. l7 t( N2 j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& l# T: p1 D# v' w% M# v- A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% ]4 o2 t' H; z* R+ u0 u
p8 G. `& u7 R4 J" y 值为' O g0 x- S$ P' B" ]1 M+ t
4 k1 r3 E2 H5 d( z( Y- d
11400 11800 12200 12600 13000
. d: H" }0 D; Y' a5 }9 n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- j% @* I; c2 F; ~0 i* p v
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 M' ] M# T' G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 @, [+ F3 D8 I% h/ j; [390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 ]. g: g. h' f4 F7 v$ |6 @# l. m
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ j& j0 ]5 @! s
5 ~6 x2 b9 F3 D: F; P 值为' b& i v2 u4 X+ y2 Y' p
3 B, a( e+ Q( Z O5 d) S5 i/ r11400 11800 12200 12600 13000: m! V' K! ^0 H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! j8 l1 f" D' |3 s$ B9 p
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 x. w6 B2 P5 n7 Z. T
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 ]) S& P( H; D, V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ |+ v- Y/ L* R* U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: Z. }' |1 I" C" |$ y
5 q2 |0 v& c; o5 B4 t& s5 G" v, | 值为
: K$ y2 _8 [2 H6 u/ ?9 T/ ~
+ K& _: D8 ^( R) D( O* o, y11400 11800 12200 12600 13000
. Y2 `% ^4 @7 Y& i360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
4 w, t$ V- y& X370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 |1 m# }; m; I& |2 t" v# e380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( b" S, T9 W! |& R1 L3 Q; x* ?
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ H( p& g" y/ q( s# U0 O
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" |* _+ a/ `* e; M( b4 S& v1 M
试用MATLAB/Simulink分别在# E: [; R4 b, }
1．阶跃信号 7 R5 Z6 _; H# H7 q4 K
2．脉冲信号
; R2 `0 j( T, r1 y M* m; O4 c7 r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% ^4 k- P8 G5 X% O
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
