4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' f0 r0 _9 A1 E3 T5 e. ]& j
0 M" w& C0 R t2 s1 C( B1 i$ S5.设水轮机的近似线性模型为
9 J0 u5 f8 G* z& ]0 C/ w # B o) }# E8 C: M
及 ; B0 ^5 M% w9 |9 j: |2 c( r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 k6 }+ l1 j/ d9 w9 P' }$ k3 z
- B) X3 ]. u# ~9 r0 ^, c
11400 11800 12200 12600 13000
+ g8 s, ]9 c) Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, ~" i$ q `0 V7 q% c% r% |' x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 @! J% d7 ~+ X3 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( q# N2 o$ w' Y" g! E1 a: d6 x( I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 @4 \4 Q/ R6 o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
) N* {$ J+ u( O3 D4 D& H6 O
! w4 d3 r1 y8 N5 N4 f: y 值为3 H5 p" s# g+ ]
: R, i3 R4 h; \8 @3 z: Y5 w$ y1 R, D
11400 11800 12200 12600 13000
% i S4 W" S% \* ~360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
3 N: ?& v9 c8 B. a# u! q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* E% x; R2 U3 E$ L/ e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* C/ I7 @( A' S( q) c* x" b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& C" o: j j- y7 p3 }5 C/ y9 l400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ A7 R/ K D9 o" h$ _. h
; C, I6 T4 L$ G 值为3 ], q7 s7 _) ^$ Z; p; P
! W9 t9 R: j. ~4 y' q+ ?* w
11400 11800 12200 12600 13000
7 B3 f1 s) Z+ H9 r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' Y! k" \, q( a, f0 s0 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 C$ |5 w8 }; v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* y5 c+ t; G; i6 Y6 w( h% b9 N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 n4 z! X- U( M6 T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 J- E7 w% k1 F1 \2 P6 a; c
! {& k" |) w: L% S- [, { 值为
1 L9 k6 i2 a X+ K6 a1 F4 S
9 v& U( c& E- @0 \! _8 N$ ? j11400 11800 12200 12600 13000
5 p8 Z. _5 Q. O' n9 S7 u, g ~2 F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. p: H* `3 r- k6 |6 A* f1 L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! [! c% {) g: C9 U2 u' Q* T
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( d, e9 `" {% T( j0 N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' `" `$ R+ ]8 {; F6 U
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# i2 E/ U) I# a \# W9 t# ^ c4 p7 L8 ]6 ]! x8 y- Y
值为; H8 B$ F5 ?3 I9 |6 A& I- T* F7 [
+ }2 f; [) s" L- k- l' g% ^
11400 11800 12200 12600 13000
$ \( e9 H( h7 o, S: z. ]8 x% v; s360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 k7 W ]" M$ P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 t! G( i" G6 A" L380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! e7 g( k- A( u$ F; U390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' _9 E; W) \6 Z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
1 g& H j! A+ \7 o# @& E9 r( A* h. c# B9 G' J
值为
0 H- z$ Q; z) f8 t# R# h# x* Q0 P7 q# M% \. d: D! g) ?; g
11400 11800 12200 12600 13000
- ]% [. W9 m; G4 Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ u8 ?1 ]# c6 j2 h+ w370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 ?& b9 P$ Z' k$ s' B380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! S, R5 r/ A& P9 p, P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 i$ ^0 J. u( v. P5 Q n: i
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. e8 u. p/ `3 }9 O; ], D' w
试用MATLAB/Simulink分别在
$ T: G1 r% s; d) i: m% f8 P. p1．阶跃信号
% o% L$ f" ~+ v3 E. p2．脉冲信号 `# j% N/ h- Y0 T9 r* k! g$ V
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- E I' J/ f6 f, F+ M& }+ ^ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
