4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- H* M0 p" Z Y+ y
* ^: x2 @$ w' E' C* _1 f
5.设水轮机的近似线性模型为; Y# p2 g2 A0 f& P5 b+ l
9 r. |; m% U" x
及
_# J2 \7 `( B" [% { Y/ P其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' }; [/ m* S3 q9 v. Z8 _
$ D: P& t) o- J11400 11800 12200 12600 13000. C- [. D% m) I; e/ x/ v3 ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; {4 S; K1 i8 F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ n# z4 k* ~! ]+ o& C3 m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 W( d% u: d5 X& y' G- i& b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! N. L: S+ t/ m# q/ g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: v( B" R* h* c# m3 m% Y" h
' |: ?7 F7 j: b. V) u# L
值为
: d+ a# C: ]$ w5 T. N& i
. D1 ?4 u+ H* p* i) D# P$ T11400 11800 12200 12600 130000 P7 t$ }$ E! `7 \+ P- K# u( i/ c
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 [' d8 ^0 m0 O; D: c( i; F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" u9 D+ _$ a1 q% H$ Q9 X$ u! B* j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: ? `& q) J9 X/ b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, ]) `; [! c) w; ^# k5 o
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ x9 [8 r8 J/ P, D
7 }& L" M( B: B- {- {+ u1 A 值为- ^. v1 L' Y/ H' Z* [
$ D* c3 R! q) l C
11400 11800 12200 12600 13000/ C9 @+ c) K/ a5 g0 G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: r( a/ J( ]' d: P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# O+ B8 {, b* W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 g j7 L9 V$ q) X% i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ K ~; y9 O4 O8 k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 l* `. B( H# q; b# T
7 U- d2 O ?# z' ]7 `) {! }& W, T3 ~
值为
& I0 `2 j! G5 }1 H$ F( ?8 a g3 U& M9 Y. U
11400 11800 12200 12600 130005 p8 T! j2 O/ f# z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 o, W5 k6 W, ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; O- w! D: E- W2 K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; w4 T6 N- ?) }) E
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! v, ]. m- A4 P6 d3 d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ K2 r2 }: X; i2 a* c' a# j1 E" N
* F- h' j3 d1 O 值为
. p6 Q3 U+ z; i4 u5 q" R& Y2 m& {) r' m0 b3 I: p
11400 11800 12200 12600 13000
( W1 y. E$ I/ L5 r8 s( V( Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 V& _9 z5 ~& I1 v' n# D370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
% R6 M3 d7 J" {8 ^380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* C8 g, l+ [8 j; H: W5 A# Y5 e3 ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 K$ _: w+ ]3 I7 g3 d9 _% Y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% B0 N) k0 y9 f. [8 ~6 w
# U) r+ j+ r( @" f: O8 P8 I3 u) q 值为
- u5 o! Y' m. b/ j; `
( ?; E* W, p/ @: J3 [/ n4 F$ P6 r4 _0 i11400 11800 12200 12600 13000
- G! ?; k1 L4 A3 z2 p! Z& T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 ^( U5 U, k( u& T370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- d/ k+ J9 w8 V380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" P- [1 {5 I: G; K390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: N+ n: s; L6 l# s; z" E( ^- q9 ^400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% ~+ g+ e+ q9 Q' Z$ z' H
试用MATLAB/Simulink分别在- E8 F9 S* x4 ~0 a- e. O, u& a8 c
1．阶跃信号 6 h3 R! ?% s; X% j4 n0 ?5 }. I" k
2．脉冲信号 9 c* P9 q8 o1 W: L# _$ L8 K) ^
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& y; W: l- n: N! T' v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
