4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- G& n2 z$ w4 D# Z" F' v3 H$ n; P" U! m& O+ \/ a
5.设水轮机的近似线性模型为
+ ]- A( W: @) m( v) y, Z
: U! B9 W$ v4 k+ @及
2 D' @- o! I$ b' p' Y7 P5 C其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. f' {4 o @% X, W( Y, K# G5 F
# r7 k: p& }$ ~# I4 u11400 11800 12200 12600 13000
% I0 ^3 \1 M$ @# m/ d& H; \- X360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# m- }! D9 \. U" @+ Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& L, w$ O, s8 b- \) R# I6 |% X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& t7 s$ A* C& `, o: F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" V* ~4 e9 _9 w- c { L" v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 j& k3 p8 V2 C3 ~6 G3 f. |
* w" k: U& P5 Z; N( X* P( ^
值为6 k, K$ T7 X3 d& ?/ T7 Y$ N
" }2 v8 U# M1 u% f7 R: i11400 11800 12200 12600 130001 O; t( r6 K) O- p- }/ A6 E
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, A$ a" Y* V: K! B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. m7 \2 @/ V) M& ~& r! \# H380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; U3 M; g1 R5 |; o; k
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 G S7 r2 u+ U! b$ Z( z" v8 U8 }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 g; [2 \9 C3 a1 \% k3 |2 N0 I7 X1 J5 C) ]/ ~
值为5 \5 P6 B$ p$ w' o" U, i% r3 M. {
h5 N) T' @. k; G11400 11800 12200 12600 13000
2 j7 l# `9 \" ^( F! x$ X9 C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. K* L* {: f9 A I x% t2 Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( b7 P0 v6 W% `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. X+ g4 n; x$ ? r4 F& M! P7 Z, P2 g* A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 u, O7 \& ]. r/ J' P1 h- d% @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ ^: X' p g) b( l5 ?. j" V6 O( Q3 _; |
值为0 q$ V1 s z' X1 D% e& r/ S) a
: }8 F' _+ r H" T( N/ C
11400 11800 12200 12600 13000" l+ l' I2 z8 B" V4 x) w
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# |4 B# Q7 G/ A% O1 y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ m/ L. H; z. y0 i. K0 U1 s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# l6 Y8 P6 v) G) A, z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, T# Q5 q2 O; g
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 K( _8 M. G: |2 C& o0 t
N) [/ D7 }, N0 _# q
值为1 a* a' ^1 S$ v& Y
) [, ~6 E V1 j6 J9 U. V% Z
11400 11800 12200 12600 13000
" w1 A P2 x5 \6 W+ \3 K. j9 T( I360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 P& E2 p8 F! R+ l370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 r" h% H, i% ~3 a3 [- W$ T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" h, g' X" O# u" {0 z- D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! n" ]. U, k! j: I, C% }
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, M. L4 j4 w2 M1 d8 r6 D6 E8 n2 q
! _/ ^) P7 J1 Y 值为
8 ?' c* i- ~) V" |* H: c$ \2 s! a9 S- O# Q3 j- S8 c4 v* y2 z. r
11400 11800 12200 12600 13000
. b9 S l. @4 H: |) x360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ {( ^; u4 K# n/ _1 f
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' y. r, H3 B2 A
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 w: |( o) _* s: B- m$ q- x8 Z6 @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 J6 E2 B' X e! X
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ @' f$ E5 l4 h( y试用MATLAB/Simulink分别在
: t+ W0 o! F) T( N+ Q1．阶跃信号
6 O& o! Y3 q0 H2 p* M( z0 [3 O; ~2．脉冲信号 ) Q3 c7 R1 T1 i4 a9 X
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 P4 \( V* t7 o! R3 g |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
