4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
q2 |8 z( p4 z- o( P) t8 y: j8 S1 ^: o
5.设水轮机的近似线性模型为
$ t- c$ t% Q( G8 I# n8 { # v6 r; U7 j, a) v/ g4 T4 c
及 8 j5 V; G. j) Z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; q, }% j9 Y7 v6 W& O
0 s) C7 l. c8 ]6 `8 s4 D7 ]! k7 h11400 11800 12200 12600 13000, _0 i1 m6 i7 S) g8 p4 r! a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' g* H( d: C8 }. T* A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% ?% S2 o9 W) A2 t. R' g. {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 L: F8 {. U- v/ m' u; n' i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 B1 }- h3 y& W- [5 f; Z2 A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
[. x y4 G( M2 B. U: P9 A+ [5 v! \, R. A+ `% S* I
值为6 h8 n X4 O/ y6 ]$ v
/ k7 M) P b- m& A0 c4 l11400 11800 12200 12600 13000" J; A y+ `- ~% p
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ M) R; I3 W ^
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# I/ I6 r3 E& t( }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 L. B1 M5 f1 A( S* y; r390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; |1 `+ @! i/ g4 | Z( a400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! z6 K! J5 m% |) J& Q# C- P/ o, _" ~. B1 Q
值为
. A' w" }/ g& q9 K: b6 d k* W1 C& h
11400 11800 12200 12600 13000
* ~$ ~/ i9 w) @- l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- V# N3 g9 h9 \3 {- @2 G( ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; ?5 {# w7 p$ Q) V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! U. y9 q3 G+ o7 f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 e: e! J. I9 V3 j9 \( w W" t' D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 t& Q1 s n2 K2 M( V/ `' I- _! s2 w$ s2 l0 y8 H1 W
值为! N/ {& ^& m1 f0 e
' R9 K x' R* \11400 11800 12200 12600 13000
6 P% o" B3 H" b360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 G. P0 `$ q: u9 x( a: F1 u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 ^- ]9 ^. t0 U2 I) {; U N2 f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* s% t- k+ k; {) \( A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; }& B3 t( F" d7 p* b
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) A2 r7 J) Q" u( J5 U; Q
0 n8 J7 D2 m/ Q9 {, ~ 值为
) y! ]; _7 K: X( k# S6 o) T0 w2 @7 P, V$ q
11400 11800 12200 12600 13000& q6 y: r" k. _1 t
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; U) D% F- h) k' |4 Z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 p' | t5 [) `( E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( P( L) [8 F$ l4 w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( N* @) F' ~# Q T9 ^, i
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 N, {9 V( }1 t& _1 U! W% C2 y9 ]0 M
$ _. l% q$ z ~& F% j5 i( s
值为
1 z$ {7 K' q1 o# s' V! U) k: ]7 [0 r: o( V2 i8 |$ O1 N$ I- b. ?
11400 11800 12200 12600 13000
( c4 @" b8 K- Q# D360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 v4 }1 v' j' ^+ d1 M7 B
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507773 j) Q( U+ q. P7 t* G% z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# d8 {& ]/ o5 G* c6 q7 o9 C! |, c
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' y! ?2 E- w" a# U5 _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) t& K8 v& K9 o7 h8 n) | Q
试用MATLAB/Simulink分别在# H2 t* X, M' W, Q" e! b* U) n N' e0 d
1．阶跃信号
/ p" c8 O: v: s/ ^; P$ Q2．脉冲信号 : U: H( Q2 _ I" K
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 F. T2 Q6 Q- y9 Z3 `3 t" h |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
