4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 ?% | l3 l/ N M* _0 ~- p7 L% w$ ~
5.设水轮机的近似线性模型为& ]4 h, E+ c5 ^1 [. |# @! E* B
* H. O3 U6 s0 i9 G及
1 l5 \9 V2 j: n9 O其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. s, F! i m) m" u( Y F9 T; T
% n& _' Z1 o2 e7 T11400 11800 12200 12600 13000
1 [& ~6 M% Q; A4 U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# W/ p6 a6 K4 K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 ^, z5 b( M$ K" t, U W+ z4 f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- L! g. k+ ^, B# \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 ]& U# j' H+ I% y- J/ S Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 m& @2 j E- b. n. L: _+ w# X. a4 o5 D3 t0 c, _; @
值为
2 t y. c, a% l7 V" B# f3 Q ^$ w* {; ]% \
11400 11800 12200 12600 13000
. Y' M, z! H& j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' j; W8 @; x) A ?! q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 x% b+ R" z0 ] ?
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ D$ F) a7 [7 O: a7 i n' O
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! e7 g+ |9 K, u l9 {( F# _400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# b) x, ?- l j7 Q. b/ y
$ l* Q# E% r3 m* }% l
值为& h8 B- l {/ X5 m% A) d' b4 ~
1 x" f/ Z6 w9 D! ?( _11400 11800 12200 12600 13000
% |$ @3 b% t9 o2 b' F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 t) Y' ]2 \: p$ [4 i- `. A( q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! c$ G e6 q1 C, M0 y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 X- ?' p3 z5 R1 D1 i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" P# \8 m: T( t9 a400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! {0 ?3 `5 S6 h
( w1 T8 f0 x: |: A6 w1 S
值为
2 P! _% |) p/ Q2 C9 ?; X0 u8 @
; a5 }8 ]$ T* W' [11400 11800 12200 12600 13000 `7 S% I7 u- n3 F6 x( l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 f6 m1 |) m, g; i) m; l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, q# r: e0 l0 X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' w8 f s+ G6 _* c) l4 p: U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 E# W' _# ?9 w, a/ x+ n
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048- C4 R8 N: x. S; Q% Q
, K# v$ B# |( ^6 N r: [7 c
值为
. L5 e6 F# {- m$ y" N' s
6 P" ?6 u2 W, n( }$ @! d9 o, O11400 11800 12200 12600 13000
1 m. B: C2 `% [( H1 j9 |" j360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 d q1 t: ~! b6 A/ W8 s0 t7 |' i370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034896 y, p+ h3 M( a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! m3 h1 g: Y+ T" \6 \, x5 P
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 w; W; _7 }! S! X/ r400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ V3 u0 D1 X8 Y. C* a9 S. K z) U( ~ ~ R4 k
值为% T& V: M) E5 A2 p0 f
6 a( [7 a& x; h' x9 q. z5 _6 o2 g
11400 11800 12200 12600 13000* O% ?& a, }, c) |0 b+ Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512066 q" v6 T6 A* r! M* U/ t% b
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: w" T4 ~/ c; u* D; P4 B ~. \
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 Z# o0 o* l5 _$ E
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 [; H( m+ q9 l6 i400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
]8 Q h3 C, _- Q试用MATLAB/Simulink分别在1 C2 `/ b! g2 x
1．阶跃信号 , s- Y6 t5 O; W* F4 l& U& d
2．脉冲信号 * `9 ], V3 J3 i1 @
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ P* ^5 q- {4 N* C4 V
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
