4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 g) N# A- u* S i8 G: o3 K7 _: R+ O
. k3 m1 G L3 [1 _( N' }" v5.设水轮机的近似线性模型为
: X9 R, j3 k' s* T . d6 ^7 F. Y/ W6 }; d5 r
及 ( n3 n' H& P6 W! T
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 G3 l5 s- V9 p; e
: ]5 f4 F5 X+ q3 ?; D' F1 D. T11400 11800 12200 12600 13000
8 d% c. [8 Y5 T: y& G6 s2 X# R6 }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% q" G& L W, [2 r- x; e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 A( G/ [% t! D" a; V* Y3 F L4 p, E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- v% `+ g9 q! X; x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: d/ m+ f- a: z* w- H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 a* Y0 p, I- s, w8 W6 T
. B) j5 n$ H7 t% }- b: d 值为. p! B' w( G0 q6 M [6 h4 v
; ^2 n8 r; c1 j& v# L0 u
11400 11800 12200 12600 130000 P7 k) o9 n/ j- q+ l, j2 ^
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) F1 c4 H f8 h/ C. W4 C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ ~& @4 S' o3 _* s
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# p* ~2 o' b6 m: \2 W7 q- f: P390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, o6 g4 V6 {; |: }5 E+ H4 O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) f& x, w O7 t
$ s) }' }* n; g$ Z3 v- v% m 值为1 L" ?- d% o+ O( Y$ z3 I8 s8 _
: A/ _9 P% J1 R: G6 @6 |) n% T% k1 r
11400 11800 12200 12600 130008 p1 v7 m/ V, S+ Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 T) T) v( q$ T4 G" u+ X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. O' e* g) Y& T/ Q5 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: m- c1 \6 k5 ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 [# I4 Y$ `9 b) t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: P* O( X. O0 H5 I/ I( r
- @; H/ V5 N; T2 m7 R1 x 值为
- _% m& _! i7 {% G+ y) g0 I6 Z2 i2 v: c _2 T# W$ x G
11400 11800 12200 12600 13000: V5 m/ y& w. W! |0 D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 z7 b8 F) l1 I# ?1 @6 h9 K- R370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 r, v9 V/ e* n) i$ e380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. ?( a) n' J0 M# g. u
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- M; S& a8 }5 z6 c3 _
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 q$ I4 ~8 I. S
1 x% Q/ ^* ^: F' e2 K- S& s6 A
值为
+ N7 m7 l+ W- z& d! d' F/ k
: `; z) h% q& _& y8 Q6 @11400 11800 12200 12600 13000. s2 a$ a% G& |) D: Z b
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 a+ x, |" k* M: o$ W( z) t370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: c2 R# l8 F$ W$ U3 k
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ b+ V: `, P. d( k9 S390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) J3 ?- H/ A; i4 o
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) X8 u, S) w3 T' i0 ?0 l4 k* i( d5 U
( u. J$ }9 I+ {8 f. o9 B 值为
2 S( r5 b* C; e1 N' B' r" X4 m
) `' D& e& Q5 p- a0 ~11400 11800 12200 12600 13000/ l( {+ x" K, W
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' @: n! c9 X) u9 K6 L$ `$ ^+ ^5 ~370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 C) V) H, y J9 y# r3 U# W, L380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 q3 ^, b [# d- k3 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 E2 W S- }3 F" K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ s! q5 z4 H2 p试用MATLAB/Simulink分别在 I( ?5 [' m2 L) e g7 Z8 W
1．阶跃信号 ! X2 x. A- N* f! ~3 b
2．脉冲信号 4 B* ^) ^; T" {& s# Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' k9 }* H7 H. y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
