4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 w, J+ a, t9 J8 I I5 h: B
- I* G/ _3 x4 x! R B3 `5.设水轮机的近似线性模型为
" @3 I7 P' C6 [9 Q , f5 {, z K. ^ `8 E: V: P( p" \
及 " s0 c/ h7 H1 l& U8 ]# e1 [) q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 `/ }4 W. ^0 X1 G) `+ y
8 _$ R; P" Y, M$ ]0 H11400 11800 12200 12600 13000! N# c& P+ a: i3 A+ Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ O$ w2 s Y* G3 B' c- B! ^6 W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ Z% @( @: i* y7 }- e380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 C; s$ T. b5 |* t6 q) _; G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 G6 Q' N. m: O/ v$ ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ K# I( l8 N- d
2 j+ d- e% t- Q4 `+ v; Z2 U 值为
; l( k3 f% F- t& }8 b5 O2 L
& M3 i0 |5 d. r, n) I8 K11400 11800 12200 12600 13000$ `+ H9 } N# b% ~4 b" b
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; L/ c' ^7 T7 c4 L$ R370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 S$ t i% F$ C2 Q7 u: U! u380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; Q# x' j; z4 o- X, p390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 c* @ b. L& q0 X6 n. G400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 V. i5 e+ |) r& I# @, R- U! [" ~) P3 U4 ?0 P9 W1 d* r
值为( x R8 Y6 C" T+ r! T
: G6 x5 u. A( G! a( X# G, y3 U1 ^3 j
11400 11800 12200 12600 13000
6 N( x0 p' `, g5 N: Y# O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& `7 Q( ^: Q- t' w; u$ T) G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" V$ N, a+ h, x9 e+ A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ z: y7 n$ Q# R2 @- Z5 V# [$ C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ i3 B2 R( l7 @( I0 ]: ~ D: O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 @" |# s/ v: N! F8 G& i
7 e7 d! u2 z3 r* Y4 I 值为# F' r) v; \! J# j" [2 q. ]
# H( ^- x, a+ b7 H11400 11800 12200 12600 130003 E; d- y0 q/ G8 n
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' E' j/ R1 W! V/ j9 q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ n$ f* N @( L5 H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: o" |/ r$ N' J8 \& l1 R) p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 {3 ]3 Z w) f' j: |- O7 r400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! f/ W1 C0 K! v: l3 b: O6 Q2 Q/ d8 b+ p) e$ N
值为
% l/ d b8 V7 n F. Z3 @
b; _# j6 g/ B5 s% A$ M11400 11800 12200 12600 13000" ]+ B3 Q! g& ^" G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 E$ W! ^9 d/ k370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& L3 B6 c9 ?3 ?
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- q& l3 S1 x- D! {& T, v: J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 B/ K( w; @3 {$ Q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 ]7 j% w$ t' H. A5 G; t
0 p7 k8 c$ h1 P6 k" F 值为
9 h1 m/ t; l, Y6 K1 ?% e# r
1 V6 c+ W* D1 x$ Y* ?. q11400 11800 12200 12600 13000! n2 a& m% k! l3 B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 c8 n% T& W3 s5 S$ w
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" U. K/ e2 E' f, V7 w8 N380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 {( J2 v" Q1 B* l- F; f3 z8 D8 Z3 ~
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 ]5 h7 K6 Q2 K% Z' b
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 `; |$ |0 X" M试用MATLAB/Simulink分别在/ X7 l" V" V/ E/ h" p+ ?7 c6 q
1．阶跃信号 ' p8 j4 M/ N( [" x
2．脉冲信号 7 Z7 P8 j8 v4 E" }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. l2 Z9 U5 V) _ e( X, Z5 ?/ s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
