4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 v. O/ i. ^- M+ Z$ }! P! [* M
8 a' N( o- B4 V' I8 }9 A% u
5.设水轮机的近似线性模型为: j" f6 e/ S- R7 D6 @# C
* ~7 D c, z/ j T. A/ a
及
5 b. U1 g# m* Q% q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 r% B) g2 I2 \- l# a& {: D' G# e; t$ Y) g6 [1 f7 [; e5 {
11400 11800 12200 12600 13000
6 u( m2 W6 Z8 _0 `7 S1 C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& p. m& }8 W( @8 ^( u$ }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ P3 Y5 K4 {; h, C9 r3 e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 g& J, V9 |6 R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( D1 p9 S! i7 H5 w: ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ M E+ g3 u+ T! t! h& A; |
1 B3 m/ _/ d6 y2 m K' o9 q 值为% l. A6 C. V9 q; r! c1 U2 T. o8 B
3 l, m1 W+ Y, A& D+ \11400 11800 12200 12600 13000+ i) r4 D& O# p, C- Q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# f# f2 T ?* f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! ]# P' [$ t3 K! K) h380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 H% W$ A1 {3 {8 M; _
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 X9 T" w* n C400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 I! I4 k8 w! ^% o0 P' `# G# }. j/ Q4 W' w( \
值为
2 k# l: |8 z4 ]# D) I: G3 J9 e
+ e0 n4 |0 A* P11400 11800 12200 12600 13000
6 K8 _0 v/ l( D2 R1 S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 [4 r w7 Z7 g" w7 w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- O, {) a4 D) ^4 e! n! @) A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 H1 n2 D$ w# A; ~; H* {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 `5 O6 e( Q% a" D! a6 {8 i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' B: u/ L9 h: ]$ J% P
9 H4 h5 G2 F# L% ~( Z 值为
- h( {4 _/ U+ V; i: d5 }) @! T. Z: c" ~8 W; z6 r" R
11400 11800 12200 12600 13000( v, G% E$ O# p2 W9 ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* U# q4 h: I+ s' }: x370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ f5 D9 T' C' L K: w) @$ R0 v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# N3 e }! r, l) b, m, `; L4 k
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& y' d9 l, ?; b9 U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 B, ~3 [: W4 v9 O3 T
e& ~: ?' b2 P# s1 {' H8 i 值为: `* O+ @. _4 ~+ E' F+ x! t
1 [3 Z$ O9 i% |2 \8 U/ d4 a11400 11800 12200 12600 13000
, U# q; B# U" `: v5 Y# U7 u+ f360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! k: C2 ?/ x- s$ Q) m0 G5 Y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( I. p8 b! h1 t8 r! y; C! \# r: b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, [0 S5 O! f; G4 |( v* t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' p+ Y0 [8 T, k$ G! V$ p7 G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, W! b' B' {- H3 ^2 q: n
) @, t- p' N9 j# V4 M+ ?
值为8 H1 r+ q" |5 [" P, x0 Y
; R4 {/ k+ k1 b0 c+ X1 H! u
11400 11800 12200 12600 13000
6 x$ R- q" o0 ^6 W360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& e( i, @ z4 u* Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ @7 ?# S E- e7 S380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 D+ z) m0 p) B; C390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 Z& Q& |2 E1 F( a' O1 P( s400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 A+ C, O$ V3 O' Z/ v/ e1 D
试用MATLAB/Simulink分别在7 f/ C/ I) ?/ D+ [( ?, G6 G# _7 M
1．阶跃信号 . T& t) ?: D0 U$ O5 J& f! ?
2．脉冲信号 # J0 L( l1 z5 q: {/ {
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 g7 f/ ^& A$ H- Q' y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
