4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 @& v+ {+ e- N8 U- m" G8 S" j" t
, e, v a0 m8 g5 o4 p: t! f( |
5.设水轮机的近似线性模型为
6 W- ^& L0 I1 t/ |, S2 I
' s/ ]! _2 H* {4 J' Q) F0 o及 # `, K0 [4 f( s
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* d6 w* \/ U8 D# w# T) y
& F& r8 V2 U: D" ]7 m/ {11400 11800 12200 12600 13000; [8 G8 U; i0 `+ @ R7 B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" @+ d u. H; _1 E d- m D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ A, N7 A2 L+ f, K" u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ f+ S% j4 [& f5 h0 m4 W& b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, l5 [1 ~! K. {* r% l# C0 S
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ S0 I5 u& B0 a) D* f# _
) z- l/ d+ L/ O- ]
值为: Y' P, \5 p" c
( H: m: U& e3 j1 d
11400 11800 12200 12600 13000
7 s% X) @. C# ]* h: t" u7 F360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 M8 h, o6 B# O; N& ]7 }! \2 ^370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, Q' F& t5 T3 V& V& d3 R# l
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 ~' g$ `& j$ N! d2 R% @2 g390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' u9 Y# O$ q/ f( |
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) G6 g' k$ y( G6 n9 g8 z' t) o8 d |8 r
值为5 O, I0 b: g& h9 m( ^$ `' B
( M. V; J4 @4 b! V8 z11400 11800 12200 12600 13000
% |7 f+ k8 P: W* I( H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# G5 }! L7 `# C G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# g7 D2 J4 @$ K6 B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ C' e* o3 @ p; M; l' k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! ~- n! J1 e( K5 ^8 s; W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& V3 h* C2 a0 n* B; N" Q1 D+ K
3 X8 Q2 v* z6 y 值为1 g) T7 n- Z) I7 ], I* H
4 {7 }& s+ ?$ A# @11400 11800 12200 12600 130008 U" R% H; P8 _5 T+ E! x* U
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501. G' J7 e( @- x* Y6 L9 z; \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! ?( l# n) y- O( Z% \3 f380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; I2 }! }% a% U5 ~# B" Z$ I
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; ?" _ S! u: E8 J' ~2 b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 m& P- d" h2 x! J3 v
: ]/ c4 u+ d4 C9 A1 u 值为1 R$ T! S5 ~) T4 E+ o5 g" C
, o5 ^" C1 K, r8 @11400 11800 12200 12600 13000& H* g# @, P' u# `
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 i7 p7 `5 ]* Y/ o8 @
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034892 c; O; A" H, p! P- K) V/ x
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 ?0 @. ~" V$ }3 R5 K: a* c
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" H* ~; v# ~7 H4 R- s0 u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; {* z6 F8 S! s) W0 p
' a/ W! s; j8 Q9 W; A3 M% q8 V 值为
7 ~: h. y# t% h( E" ]* }
[7 m! _. W" l2 D( [11400 11800 12200 12600 130006 U/ r) l& T) f$ G: [" E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 D9 U% Y1 y% u1 N% P6 x+ J
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 D& b3 [+ d% @- a380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 }8 }; S! e3 X390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' w( `& z2 i6 O# |3 R0 ^% ^3 ~9 O, _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. D1 m+ y5 @% l! v1 T2 v" N试用MATLAB/Simulink分别在
c) ~5 d9 y; L k3 P1．阶跃信号 7 H: b& Q* L& ^
2．脉冲信号 / a1 E9 t- A8 G% q, f
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- V3 J% I/ J& ?$ I5 q+ n9 Z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
