4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& b" b% ]0 d4 x
) C: _+ @6 V2 [) Z/ o4 Q* ?5.设水轮机的近似线性模型为- G8 q1 W1 K$ E
2 T: x8 D. D. ]2 M! R( q- N
及
* S" w8 B& _" u8 Z" T" ^4 z; p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' }6 k1 T Z# o* r
4 u! Q/ s* V' `" K% D: F* d11400 11800 12200 12600 13000& `6 p" F2 i" [" {2 G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, i. G% A9 ^6 \! a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 I; t% R% o2 H+ d9 `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 M& h. d1 Q Y) ~: ?0 F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 f- p& B8 o9 E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 @6 f3 f: a+ s! L6 j; D
4 P2 h6 @3 D' {" _: u7 J) l1 K( Y
值为2 J d2 k* |* v l4 s
2 E# s$ W5 O* c- G11400 11800 12200 12600 13000! v4 ~3 }5 J! x/ L6 D0 ?
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 C" b2 f' ?6 \7 x0 l( z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 K/ C4 F3 A q380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 K: E1 D' ] {2 y6 E7 ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 y: R' n/ s- _
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
`3 S7 ]/ f( F3 S' r2 Q
# w. R6 L8 L6 X0 w1 Q 值为
$ W$ @7 p- O; W& c) X4 h" C& P
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360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& F( d6 i0 |, g8 \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
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390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 W: q$ ]4 O1 `5 P$ d# J. E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
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! M( J6 F3 B9 I( {* y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* S5 I% v1 }' a; l! e3 K
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 O5 s1 a G6 S1 m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, V4 @; L4 |! D' [ u390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 y6 |, }6 Q7 s4 w% M5 B400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 a+ H% I& q' T3 s% o3 P7 ?$ x i. i+ u7 w* m( L$ B ]' [0 x
值为
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3 q2 K( S( `- S3 D8 o* W4 r; r- I11400 11800 12200 12600 13000) z4 f; F4 ]4 U/ R1 |6 p
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# D; l9 _! h. i- @
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 _( G: `: t* O4 n+ n0 K# M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& F6 u, ?# o/ `% K4 |6 j
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. ?, K, d! V9 f
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, _9 ?0 e6 o* ?; z0 \+ _
4 s/ F$ ~5 F7 b 值为6 E: r. H* [+ W' z5 g2 Q/ u
g% B5 ?2 z( t( P; j11400 11800 12200 12600 13000# D3 q4 m4 g5 p( d2 l! J
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% t2 i+ G+ h% Y6 ~3 j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, t+ {8 u2 w' Z7 F+ i( k E" q, p( ?1 D9 g
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ ^! r7 b" I& T. t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) A! E" l/ {/ a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 K/ ~2 W* ~0 D# v1 i试用MATLAB/Simulink分别在
2 \* i- K$ `8 f5 B1．阶跃信号 , ?; t% D" [0 E
2．脉冲信号 ! W6 C' n% S" r+ D7 D$ e
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ }1 J4 n) D* V9 \9 x! Z* D$ o |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
