4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 L, o0 P( n- Q/ t: ]% P4 ~0 ~& T; t% i1 c" ~
5.设水轮机的近似线性模型为
% `6 ]" e4 C5 A 0 N9 o1 B ?/ {/ D! v2 ?
及
+ Y/ z: P) w8 Q, \0 H& r5 [其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 N& }9 G* J; y0 U! ^5 d9 f8 G z. G! s
11400 11800 12200 12600 130005 t# x( f0 W5 [. S$ Y$ V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( A6 C+ _+ G& Q& U4 w1 H3 T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 w: h; o* [7 p- n4 a$ M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 g9 v! L+ ~' p2 d" c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# Z% v# T" p, Q9 q4 h4 m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. _) }" O' h+ U8 R P, W/ q5 K
# {" J* V, m- x& b2 V6 ~% p4 S+ Q 值为
" o0 G3 h: T& [: D( `2 a |
9 f' I/ r2 Z: H- W \11400 11800 12200 12600 13000
l, \: f1 U! e# I0 N" c1 e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- |: t9 x& Q) _/ E4 [6 l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) e; c, o2 B( m0 V3 P. l+ G" n
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 a. g3 @9 {: H/ x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 g- ?* S5 ~- O1 ]400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% j$ {* f3 d' n4 _6 P
. j/ Y) ?' V6 U7 W( ?" |
值为
1 ?* V& x( f. E& n6 p8 @* J8 D% ^; X& V7 v
11400 11800 12200 12600 13000: t6 \7 w/ P5 p8 E. v8 X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- L% t3 _& ~9 @* J# ~6 F$ T/ U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' x& e; J" ^/ `& [* d$ O' g3 i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) N# r6 s2 x. f K* l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 y, o. _, m$ [3 w2 |/ L+ `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) h& @! P5 N- ]
) O4 ?* u S4 r( i* S
值为
+ N+ c7 |/ A8 b
% i9 O& g& t& R n; G/ v0 j/ \11400 11800 12200 12600 13000
@8 ` ^6 g5 n' D& {6 @. Q: a360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. C! ` a+ `' O% Q% O370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 A5 T0 a! e, a( K* `
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! O4 z; M4 M1 z- B
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- @# Z* p) z* Z9 _( c1 P
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! e# w2 m2 |1 {3 ?) T! n- O
$ ?. V h2 O! C8 J+ Q1 H. j3 U
值为( P9 _7 B/ U5 F) M0 {7 p
- O9 u7 W$ K7 Z$ z6 Y11400 11800 12200 12600 130005 b) K$ S+ T1 F8 `6 i
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! b. d( C6 R, N/ V
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' L6 B Q. O& I$ v380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. `) v3 z+ o4 Q q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" w" d. ?/ f7 b) p) z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* y/ j x- c' ]: [; u2 [* M! H) l6 U# f( ]! T3 Q$ T
值为
3 H Q! ^, y6 Z9 ^
) h* E! W# i' j# B2 N6 g11400 11800 12200 12600 13000
& h3 t7 E, B$ K" N. D' ], e% V360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 D7 P' H; @" ~* I4 I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 F6 Y; {4 s5 s) Z) e% ~% Y! A380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) N1 \0 Y! ~% t7 n& k' @390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" e- F4 n* w4 l3 Z0 N S5 S5 }. S+ ^400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ S2 M8 `% U: R! Y+ W% j% b6 c) z试用MATLAB/Simulink分别在
5 }& a$ R8 Q1 {% X4 }$ I1．阶跃信号
& b% i/ n j) e6 T w2．脉冲信号
' q- |! h7 D* e8 ~+ u, f7 e作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* M% w/ G- b: j+ D( Y% L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
