4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: `# [/ Z) A3 H) c- A3 x
1 u5 R1 ]5 {! P u5 P% y- o/ h
5.设水轮机的近似线性模型为
% S/ n- w5 |" A7 W8 G! Z5 k 9 k. ^, r# F- p/ b& N0 Q4 D, t
及
( |) a: K, N3 Z+ N* N1 y4 b! Y' X其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, h: t3 v* [4 `. R2 z( g& ]' v" a' @
: d r2 n" K) e& F, Y) [3 Z11400 11800 12200 12600 13000) q9 x, v) v ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 V. J+ J& C( b7 ?9 @" D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* N, S! c# }' z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: r) B3 E! I7 p$ a3 f& q: R! m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! A1 ]! e+ v, F4 P4 i7 l9 ~. Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 J! F/ h" M s+ W7 a, n
' o; Y2 J: L6 t# N2 \. | 值为
: Y& ]2 r/ n3 I2 L t) C
8 J: f# M# P8 J" f11400 11800 12200 12600 130001 K3 j( f6 t0 ~! q. C: W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, E8 m5 v5 q" I2 W+ g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, y2 e/ b- e( C) ]3 P( A6 d: `380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ S- P7 k) z0 y2 x) s' d* j8 b390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% r' Y, @- d7 m- \6 x5 [ W* W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 n1 c8 ]" g- m. Y
1 h9 ~! C: _; c3 Q. H% @; _1 Y. b 值为
" I- j7 R" w6 f9 b4 N( d. |* _
11400 11800 12200 12600 130005 ]4 Y; u( E; j
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, E/ J8 {$ j0 |! L! d% x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ f! ]* Y3 ^+ h; h8 F4 K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 u4 O+ ]0 H2 C. A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 @- d( Q# C1 b$ I1 W( {( C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ f& K4 e; M! L; W1 Z4 W& C* u( L
, s5 p8 ]' ^0 B) U3 T! Q2 U 值为4 x' f { @8 t2 ~( O+ J
G, u5 ~/ M" Q
11400 11800 12200 12600 13000' G1 g. H/ c; ~& o
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- j" x Z( e" M- Z, f, F' \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 I# ^& l( `+ m5 E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 D7 R* i2 }' g4 z! I( W8 M
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& f; c: f, ^* H& V8 g" U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 T9 C: f! H4 ~/ t( Y$ ?
8 T1 I0 R" d3 X8 t 值为% a/ E6 B2 c. g$ [ t
& t) R, f6 T! c# O( W11400 11800 12200 12600 130005 c7 i# _7 s% A' K* y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! S) |+ g5 T; f0 _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 ?+ g6 ?* `1 i! U( t6 p380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* u/ C0 G+ L9 T+ _* ~9 V* v$ I3 M390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! w# u$ W' _! J! |+ n400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" i! D; P6 m, S
w$ |4 T) ~7 n
值为+ e6 S% y6 \+ L) ]# y, E) [- d4 o
, b) r& x4 F$ c3 ?
11400 11800 12200 12600 13000
( k: N) H* Y0 |% ^3 @; o360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! P7 F; [, e# b; _+ k
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 D* Y" s; X T# k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ H7 y+ G) g( C P; d390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% Y4 n9 Q8 [. w7 d! }. a7 a5 w9 B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 r, ?- k8 Z9 z$ {+ y9 X; {7 J
试用MATLAB/Simulink分别在
4 b# C9 s" [6 i z& i" _& p; Q' F1．阶跃信号
/ X/ `. B# ^% @* ]! W. {$ N2．脉冲信号
: \ w3 l5 p" r' m: g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 o. G+ I: w4 K6 _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
