4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 a; ^, F" k! h- W( @
x W6 ~# d8 A! U5.设水轮机的近似线性模型为
" Y- g/ b; O8 W+ Q3 o + v; R% D6 H- ^2 g; Y+ [
及
# R6 o0 j' @/ l, r9 u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 i8 e6 U% @; W( o2 I( \
* a' Z8 S2 C9 I) F. n
11400 11800 12200 12600 13000* t$ b5 X& r2 v
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* e' b9 M7 n/ r8 ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% c, y4 u* H8 B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ Q0 o9 R3 C9 H# N# Q% H0 g2 X/ [+ G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! D( j" Q6 {: [- E+ E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; K/ E" A `* R( H; z% L- E ]* A5 x4 {* { f
值为+ j# l9 z# g$ Y/ s1 g7 C
2 P8 T6 I8 h$ H11400 11800 12200 12600 130007 @2 Y8 c, N5 M, I, w+ @( l- f/ z+ a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 W3 p1 x: ]' `370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 a: ~( n3 \9 B380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 j/ m! [6 v$ k, B! ], E6 y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. P6 z8 o' e; Q# K% K400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) U9 l: E# x/ D
# _# Q: @3 \5 K( d1 y1 w 值为& I* O+ m) @: I* w
% J& r4 t3 [7 @" ^+ \
11400 11800 12200 12600 130007 P. I1 }0 E) X7 j+ u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 r; r- S+ G6 Q; L3 ]) W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; A2 n) p. j$ O7 x1 |& w8 [380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ k7 \* r/ ?/ i: W4 q8 Y I; I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 T, B) {9 d: r& {, B, z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) h+ d1 M$ P! c
# t* K$ x, Q# }/ c2 u' G4 y 值为
' O5 r9 H. `7 u5 [: D2 F' Q: ^0 g) e7 w) s, q% a
11400 11800 12200 12600 13000- H; `& M" e8 h, {: N
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# ]/ ~0 S7 i3 X% V370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 p8 w# e* L9 T& _: E- Q- [! C3 T4 w380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 S" _% |3 A4 |3 T7 \( r+ f
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* A/ ~; E8 z/ V$ k
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# T$ w \- l: d" r* s& u+ e y2 t6 e5 k- U1 {- R( r. r- L
值为
7 O0 [5 t- ] ? h6 h5 Q* @# b7 b" ^: G: `* Y# X
11400 11800 12200 12600 13000" p7 n5 [& Z/ }7 g5 ~1 W8 j
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. W$ S, H3 u! b. ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 s( u# O# \+ A380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 b" G% b% j, p! n4 ^1 i) R& D
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 ?% P! O! s( L8 \3 S0 n400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( l" o" f# j; I2 j8 I0 e2 f
p0 t+ ?6 T: i+ r/ @) l( s
值为$ s- H1 A. W+ B+ ?
4 p( m5 u5 j$ T- A. j, M2 ~
11400 11800 12200 12600 13000
' g$ ^* L0 p" r/ X% p T9 o360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 s! T+ G( _2 h, N4 C370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ c& c' T3 T# r
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028: Z- J: N) d. s. a4 U# t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- c, x5 U8 I* _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ { }+ M1 z$ S! D) Q. a3 E试用MATLAB/Simulink分别在3 {* V7 r, ~$ S* J4 t! y" p
1．阶跃信号 + V f; l) f2 }; Q7 p
2．脉冲信号 * }: h/ @6 z; _4 X/ S2 e! h; F
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( v7 I* M$ V( S/ j) | |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
