4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( f) X; h: b$ }! u
6 I% ~( @' @4 Z# g! p8 y5.设水轮机的近似线性模型为* N6 }+ ^+ u5 N( r4 U( |
0 @$ Y6 V* U# f7 n7 l$ d及 4 D/ H( g& C K5 E% ^# A$ N
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' l% K, m5 E& S0 D$ e1 q3 L% u1 x% N }7 h5 s% R8 M3 x
11400 11800 12200 12600 13000
. f: W; A! Y' c h' l" y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! F; P7 Z8 ^! \& Y) c" K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 d, t p( E$ n4 n* B- t. u- g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ D4 _9 A$ p; C2 r, a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 O* l/ W; J. h1 [, ]% }1 ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 c$ w% U9 }+ I# S3 r) ^/ t
5 U3 v; u( Y* q$ L- ~7 l0 n- C
值为( v$ c3 X7 n# @/ F* S
8 V! t- V7 d" y- A. Q, a
11400 11800 12200 12600 13000
" D& |: ]- z' E/ j4 a7 J6 R( x360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ F4 m* J1 z) K
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ D; w. U* ^! | f8 K% Z4 v7 b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 k) N6 j" A! }" ?' Y0 F$ X. Q2 u5 Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
[/ y7 F c, [! c& v1 [400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 o+ ?8 o @9 V
$ t2 D/ b/ j8 P5 V 值为$ _" x; `" y5 I4 G- Q
9 f2 ?$ O) c" u- y
11400 11800 12200 12600 13000
2 u, Y, F9 ?% ~' M2 U' ?$ b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 L( k E9 h; i# v/ V z+ Y. ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' e6 j0 ?& S+ @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 i% b- y! T# w: ~* Y7 _; S% F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
g1 W3 k# c8 Z2 I" ]) d0 ]& |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 D6 F7 Q- h& Q! m% y( Z5 p. O; C5 y6 C# W3 p
值为
$ ?4 j$ b+ A; M, M: C+ W. d' j. \) t: k( E
11400 11800 12200 12600 13000
* ^+ H9 A4 ]9 h8 _360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 b$ E0 ^- q; E# y" H7 w370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) v" a, V$ X% {: [5 ~! @, o380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 x! w, { c7 w8 E390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
) [+ T$ O! T5 m4 m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& A s% `$ j0 q, t9 A$ k2 x/ @9 x+ G4 T1 q& L( j
值为) i& P: I4 S {, F, c
$ F- i4 ` M' \: x1 f1 r
11400 11800 12200 12600 130008 a( y- v# z) r0 @. ?2 A
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, R: N1 I# e& y' O
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ P, t5 K7 W* D8 u380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- Z" Z" [1 }. g& K: n390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ _: [: A) T4 l$ q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- {9 s6 j- Q9 ]& ?( g- M; w
4 [. P+ \+ `& s( i1 q* q
值为- w; ^; l3 f7 r6 G% S4 j& a
/ S1 z9 a+ @3 w0 l8 N9 |
11400 11800 12200 12600 13000" I8 V, ~; ?: P
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' E. Y" n! S( h: w9 Q4 r7 G370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ M# j3 b, P/ ]( U
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 y8 o8 {( ~$ f$ {
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ M1 k% J& R2 p- @: ]( c
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 H( G6 t( [ h* j- o D) B- y1 B
试用MATLAB/Simulink分别在
: w: \8 k7 y; L! `1．阶跃信号 ' F" t5 t7 }2 q- U/ _7 n
2．脉冲信号 # ~& C- u" P0 Q* h9 Y4 k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 W2 q. P! E" M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
