4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. _) {/ I1 h: P; t) b
/ K8 { R( k8 D3 s P
5.设水轮机的近似线性模型为
! w! @( x; k& q1 }" g ' y, {0 c4 U8 K( L( F0 z# b9 n
及 ; T1 ^' ]# l5 j
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% [* g- x" R& C" R: P% T: E) w
/ L' h; r7 ?5 b# a
11400 11800 12200 12600 130001 g8 |, ^' L: Y* k
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ g/ A3 K; ^" c5 s' u6 d7 k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: B& `! v8 N( E* w* t6 Y6 N. k$ W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 x% b+ [7 O7 I9 G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 m7 m: B( v v9 o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; ?3 C( E. l1 E) ?2 ]. e+ E
, J. P$ l5 A2 G2 k; O3 U 值为
+ E! }1 `' Z; `; J, s) _3 I: a' A" }# R* g1 D! q
11400 11800 12200 12600 13000! E% X1 c; l' J/ ~1 D9 Y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 }8 ]$ }7 S, L5 T0 i
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ j) d! ~. a$ ^) V3 v [
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- z' E! }5 O- B2 b390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 v* I% T, x0 i2 V
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ K* [1 E8 p: @5 v& @9 [0 B H
5 p# [, r7 H/ P. p 值为: ]* F! D/ o" b! A4 [
4 x% p( u$ u, ~0 G11400 11800 12200 12600 13000! R: P& F( m& b+ r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- C, ^' O6 _ A- i* ]$ u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& v0 g9 y$ r" N. @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 @- a( \0 Q, ] b& w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 U# f7 w, j( l0 K. ?" w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" _1 T) }: ^3 d/ L
+ S/ Q% d, K1 y, I' s" I
值为! u5 D6 Z& N; s
5 W, p U- p/ x: q$ ?
11400 11800 12200 12600 13000
% Z' [, R% i0 M4 y8 x1 X360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 A- c% S2 p1 c v& `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" s! o4 p0 R! F* h1 c2 A) S
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 \2 E4 d. v) v3 {4 w% Y6 E, f
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 u3 ?$ N* m t& ^/ H( N& ]/ P
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 ?5 n8 W6 P5 ]+ E+ B8 C1 s% B5 l
* V# A0 {- \8 |8 Q8 L) b6 Q q8 z+ a/ @
值为) v; O* N/ i/ y u0 ^( |6 \& j# l& t
; e. A6 @0 E# V: m! S, S- W% }11400 11800 12200 12600 130006 @ }& s1 R3 ], U3 Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" z1 s0 G) m6 @: g, q0 s+ N! D370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 |/ e: g, w& b/ m3 h380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% B- ~( a" b! u$ ]" L8 H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 z% o% u5 u& n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 k6 t% ~3 m* P& j, [
- n3 _8 c+ Q- b N+ b) ~6 M- o 值为
8 v4 ~, m6 y; F3 ?' C
& F" m/ S6 ?3 M. T" D+ E' C11400 11800 12200 12600 13000& ]7 F+ P0 K2 U4 k9 L
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( B' F$ [) s. o) Z$ J3 j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% ^; _! Z+ h6 c3 l1 N' j+ a
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, b' K% g+ c* W Y5 S, x* ^/ e! q
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, H6 I& U! f3 f" Q3 D ?, r400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' x+ z* u2 c9 l$ |9 B( ?
试用MATLAB/Simulink分别在
8 i$ J* E0 F, h8 y& ]! ^1．阶跃信号
* \. ]- q; B4 @* ? X6 s+ e2．脉冲信号 " F( l7 h: P6 d1 i) k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ u, ?3 ?9 r5 S- \- r
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
