4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" V+ S3 C- u7 v `/ q4 S' V/ U* V5 x5 ]3 w3 x) F% d
5.设水轮机的近似线性模型为
' W6 V; Y! r, }( {# x# B # v6 b" B' O; O" P5 B9 X+ N
及
5 i9 L0 g0 ^2 M. E4 v其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 j2 `7 d: n1 A4 Q- q' y
, A% J3 i, y- R% [11400 11800 12200 12600 13000
" Z# B4 V! W5 K4 t/ N360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 P; i% n. `' r1 s/ _. _0 f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 [5 S% b* u' C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) e) f, L4 E% O1 q5 a4 c& y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% B- ]$ [1 i: _6 u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 p4 h# I0 ]' l( {$ b5 H
6 d( @* {2 E" h1 z
值为6 D- C% U: F0 k% `% \: y2 G" H
" [6 i9 F0 I, y1 C
11400 11800 12200 12600 13000& w ]- q& e5 r- _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ ] C7 Y* |) @5 M$ K4 u. d% o }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 d+ n! l8 c, M1 T8 E+ G3 N$ D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 Q; O$ Q, Q8 A! y7 o/ D, D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- ^. ?) B! p/ K8 ?. t. `/ R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
: _3 q* H0 ~3 b+ P3 C( K# o0 ?- k/ x! P, |1 e1 O
值为
; H$ D7 ?7 s$ I1 }& Z, Q' {4 s6 R- z. M& w
11400 11800 12200 12600 13000
$ _! C3 M7 _8 K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 x4 s- \/ D4 U+ w# d* L w1 d& N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; J( Q6 R( i( _. v. H' n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 O" n2 _9 O4 b6 P" r3 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ d3 {: [$ O% J6 w. C* R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! h0 b) F, Y T" W% N4 D2 r4 ~- h/ X' i+ o) s7 c* I9 i3 T
值为
# { }% g) ~( {/ Q
. ?, L# M7 k1 c2 K11400 11800 12200 12600 13000
Q1 U# G6 {3 K* q p! Q4 z/ E% K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' r2 W8 B9 u4 c, t370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; w; k: K& C) t* E4 |2 l( J
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 K7 w" s, P* j- m# q2 T) ]/ ?2 t
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
v. y4 [' u# _: }" n D) n# Q" p9 K400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; A* J P1 T( t2 h
7 h# S* A1 W/ r0 z0 W
值为
3 n( d& v% F$ L1 U& x+ I# ^& a: S# l! l" B' ~# B' g* @* ^- |
11400 11800 12200 12600 130009 f; o" Z6 ?, h: m
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( d' N" {% C+ f0 h( m- t8 i370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' U5 M2 I2 c/ c. p+ i% l* T
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
M& T x0 ` j390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, S1 r6 }' _. e3 j8 F, ]400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 t4 ?4 X* N# a) ^
% `1 h2 d/ _& { 值为
$ K0 P2 d Z6 \: ?. m: W
8 j8 T8 c4 I+ y# ]5 z0 V$ {11400 11800 12200 12600 13000
( o; V$ T1 ^8 C8 J# t0 ?360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ K8 m3 C3 b% q" d( c }
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 J4 i r& Q. C2 S( h2 P" Q+ {- g' m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* o# v: V9 y n9 d, [
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 H6 c7 b! a) j* M7 E5 P( |400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 c+ c( B) ^% E4 I* m2 O试用MATLAB/Simulink分别在' {6 t% k2 U- \5 K
1．阶跃信号 % ~ g4 g: e: J( E3 R1 f, P3 V, l4 V
2．脉冲信号
" p- e+ o9 V# F) C. e- k+ s: q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- k4 G. j% G. t+ @3 }
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
