4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* m2 ~8 p0 G! o9 j# Q4 \1 _7 k9 ^% T
! w, v, B9 a c7 i9 ?* |5.设水轮机的近似线性模型为
4 Z) k5 U5 Y! c; {9 |! L. G / @1 K! I6 V& A% D6 \. V5 ~
及 7 M+ x! [0 `; V" x6 v2 t p3 j" O
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& [, B6 m5 p X" s2 J( G; M
( v0 P8 _$ y8 [, u( e' Y& `- ~11400 11800 12200 12600 130004 A, y+ ^0 @ A- A3 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# a. K' B4 w8 u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ C6 _" o: s% e: e5 {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" s) N0 }) l4 V# S/ L: i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* L2 f; O7 F J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( U- } U, X# W# p8 L6 [
3 H1 _6 n# a R1 n& f9 e 值为
9 f, ^2 ~$ E2 |. N1 ^: p4 x; [- ~+ C* n3 Z: V) h
11400 11800 12200 12600 13000
* k1 r6 S8 j+ X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 u6 M( O4 y; O
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' r* ^+ C1 D0 i; k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 M# u1 }! q5 l390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* c' A+ i2 P+ F6 B3 u" v0 w8 E/ |6 {400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 Q: ^% c/ n6 v# q1 I2 {+ m; c4 Q9 [
* w, c: _/ k* w9 u: M4 k; @ 值为
, u6 k1 i; _' F3 Z# o4 B/ r# ^- g8 H+ Z- A8 B
11400 11800 12200 12600 13000- z/ t8 a) |* a7 A4 j
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ W* P, i3 n1 t( j& G* H0 X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% b- B& W5 T; h0 h' ~# ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 L7 r) a3 i3 Z$ I: u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; [* [8 q4 \5 c/ r* ~. B2 p. V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 f. g) K# e, Q$ _4 j7 z1 |
P% l8 ^: J3 b* [: M
值为
. d5 m9 |) _. G- P: K
; m( ^; D$ J5 h+ E8 Y11400 11800 12200 12600 13000
6 M/ W8 R6 O( y, o1 t, {' r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 [ `) m# g( W6 M* k. M4 w" S, Z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" H8 y) s' L3 B0 \0 Q) b- P, e380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) x" M9 z; L* B$ y9 @, p0 g
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ T! s- V- g3 K3 i+ r7 o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ D. {5 x+ D- n' W: Y! N0 A) k7 \/ g+ K
值为
" g( P# x) d' R& e: B( l
0 d7 Z# x8 x. o! p, S7 h/ x11400 11800 12200 12600 13000' ^2 K1 s! N5 Y+ X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ t ?; E4 t! n) s$ `+ G
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 y$ k. J0 i0 |, ^# M) H$ f6 h q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. d+ ^1 K8 y% E0 s
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 Q6 }9 G, M+ f5 t7 Z' f; S+ R9 W
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 s! c6 v% x7 }
8 f, h& t: B4 }. b# P
值为
: W+ d, H1 [4 X" q0 E9 ~! L
Y8 E4 X+ f' Z11400 11800 12200 12600 13000
1 J( m7 j4 z& u: i4 ~0 N0 R" X360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 u: e' F0 _, I7 }3 N x
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: N( x; o! |# S U; ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ G# q4 I; O1 K* |390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265 m. ~0 Y D& \+ f
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ ^) N4 r) T0 ?6 e. [5 I试用MATLAB/Simulink分别在- J: W* Z+ d: N5 o
1．阶跃信号 + k7 \+ H0 q8 J! y' i
2．脉冲信号 , h8 C% N4 r3 M( j
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 s! H( q3 M7 i& i# o
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
