4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; u! |! y7 e3 I- _# X. x1 I
" A Y4 G0 ^) W" l7 W1 {5.设水轮机的近似线性模型为4 f$ J, ^# T2 X. T
& U& x4 W8 y2 _7 d: v& [及 / C2 [" h0 ~. b( } x
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 A2 G- r3 a" h8 V4 V8 c& ~
. N+ B! `+ E0 ^4 k9 x
11400 11800 12200 12600 13000
: Q1 r5 E. {4 j/ L- H$ |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 [. i+ [2 p: K4 ^( M370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ u# S- W8 ~$ a/ d3 ^$ V- P$ b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; t2 o6 t! M% A$ f$ q+ B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 m5 @6 l# n( Z0 w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' w5 O% K0 C* L0 W1 V4 g' y
" s3 \. f( }$ ?1 ]. S" o7 f 值为3 N+ s( p, @ @4 }
( k( Z' H4 U1 ]* p9 J2 _11400 11800 12200 12600 13000
- _5 O. b5 o4 K) f360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" G& D% \; `. m+ M5 k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* a3 _3 u) b4 T! m6 w1 R5 P! z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 h W8 ?9 S4 _* P. h9 \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ |! M9 X' a* p8 `* z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
a$ J6 M G% q: H$ K, ]3 s, @
8 {! F+ i% Q/ o 值为$ Q% y! F- s4 L) e4 h
! n! B4 H8 l; ~4 ^& y9 }
11400 11800 12200 12600 13000 E1 Y4 U/ w! |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 R8 s( K( e# I# l" n. r9 q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' S" k' K$ a" |+ B% G* ]0 J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! u' e C; U& \. Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# J- Z0 [ Z( J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* n2 W' K# o L' k$ L
7 p. y$ a( V4 P8 `/ W/ f 值为7 _5 u! u7 r7 G; O- t
3 v1 Y9 `; G2 y5 m9 \- v% [11400 11800 12200 12600 13000. i' S# Q( K" M/ a
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" f8 X( G: i6 W1 B) Q/ B! u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" [* |5 f9 e' S( O6 d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! n% b* I6 p) A9 i" L8 @1 S9 L/ `390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# k3 l6 |! R4 ]9 x# y; Y/ T7 e
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 g9 b% |$ }. O% n! a
* J0 ?% c, P$ o: b. r 值为3 I2 v. \1 ^5 P/ c- z# z0 |
3 l7 C9 @4 v) B/ ]1 ` F- X" V
11400 11800 12200 12600 13000" [/ U: ] W; q/ q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 T2 `4 m" }' S5 `+ s5 ]3 T370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( ]& c4 Y5 t0 F( C& U4 J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 n& [# B8 H1 Q' R$ e+ s+ c9 {390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! a# V0 M3 G* \- H7 b: D400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 Y! Z$ f- y( q
7 g1 ^. ]! K. N: X& m 值为
2 g: F% _# A4 t( |
4 p% J0 e3 d) m. P11400 11800 12200 12600 13000
4 M- K% I- h0 ]& N) G0 |, h) g7 k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) j& ~% H. Y2 a/ c# N7 G$ v. b370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) z- n2 D& E1 K& X* N
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 `9 L3 z3 V5 S0 _+ {390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 W' U, ~6 V+ m+ r8 m" W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 C8 W& x' O, x试用MATLAB/Simulink分别在5 s; ?+ s( x" t9 `, c; G% b
1．阶跃信号
i" m) D# s$ e$ Q) u2．脉冲信号
" [1 ^, g; B& J% O/ p作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 y1 Y1 u8 t8 l3 ?/ _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
