4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 X3 s5 S! K1 v* Q
3 }9 e/ J" D% ]2 G. o0 G
5.设水轮机的近似线性模型为& y" l) G2 e, l: L1 T8 x7 l
4 |& V i9 J7 x, r3 I/ u
及
+ I5 ]3 v* |" D& ~: N4 L其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 H9 o. c8 z) _7 u- x
' u' W8 M A' G5 l: Y w( u7 N+ g, L
11400 11800 12200 12600 130009 r3 o0 p+ \3 l( z7 _! \. Z1 p' L
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 `9 m# Q8 y* F" z, P2 n* d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* q1 {# A% z2 {, P9 M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: x: a8 f% `+ |& Z! c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% I6 G6 K) q9 z5 H) l+ _& R2 l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 Z, p5 s; C) u% o) W6 L& l9 c) E; r( ~, f0 e7 D6 `4 k* L
值为) I# l) K' P0 X" g- [
* P5 |; m, s/ C, X" ^0 l11400 11800 12200 12600 130002 p: f* p5 `. v8 H) r% | I4 Z$ F
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- n8 F$ M% a7 p& D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 J5 n' H& `* | m0 h
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 [5 T2 q- v" E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, ~: q( _9 g7 N& l8 t400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 U7 i) P6 e+ q% `
+ s* [) Y4 }; f$ x2 j
值为7 c1 c) j1 ~9 a. M5 d% `* q
R) [& J9 E, Z7 E
11400 11800 12200 12600 130004 W8 X1 }( Q- L+ P( ^3 H" u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 A: F9 _ ]: r& x* Y4 ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" v+ U8 `/ R4 g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, \+ S2 ^1 Q( F( U( R+ V' w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: M* ^* c: D8 }2 ?& _/ {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 @1 K% Q1 C5 Y% g- @; v+ \/ _5 ^. G# {" C- P) u. d
值为
/ u( n. ]( i: c! S$ c
1 ^0 n. r) ?1 s1 a7 I11400 11800 12200 12600 13000
; h# ?& {6 v' _3 v0 {360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) v& J, v7 Q! @ b& L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" K1 U# N: l7 B, [$ @' J# x. ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' ?1 N& L5 h& q# W/ ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% [" Y; K0 n6 O6 E) @; t7 ~# l
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( p$ M6 r' Q! Y" a# }$ y
' U# D) _9 c( Z5 ]6 Y 值为1 f, q$ N5 t% z
/ Y* \7 B+ Y5 N2 P9 q$ l- ]
11400 11800 12200 12600 13000
4 y5 Z- f% t2 }% O* s360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' O, T+ V/ n6 V4 Y5 A) a
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: Y: u! d2 h) I O5 V1 m: f$ p380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 _- x. U! U" C1 M: q9 P, N390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% B7 c, o, s3 }( R- O400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& A& G' Q( Q8 K# j5 r
C* o# \* Q" M% Q9 l3 k
值为
6 [) v2 i$ ]5 E7 s2 C9 ^9 s, J
11400 11800 12200 12600 13000
4 c9 T v+ b/ |7 V1 x# J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- i; @( ]8 V( g, L& O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 m3 F( o0 q9 [( e1 [- |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- H9 _! ^* S" Y; }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 B) w" k+ l; I! R6 t3 C$ W! F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( S* O: M# l3 i3 @: k9 z试用MATLAB/Simulink分别在
. R" Q! _2 r" ~* B& ?; `2 f x Q1．阶跃信号
# W9 P0 i3 J' B+ U+ ^1 \6 H$ l2．脉冲信号 4 E. W% R3 Q! n9 N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( r$ o6 Y' c% R5 y% W3 |- T |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
