4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 i: J- u& @+ x
7 Q" z ^- y. \+ `' d) f5.设水轮机的近似线性模型为
% ^4 M# u" V$ g7 h+ w; D" z* S
9 n4 B& c: ?9 A及
% G' k* i# h \' O) E" p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! q' y& y" o a0 u- ~; v2 h
% ^0 l5 U5 z& U* ^11400 11800 12200 12600 13000
! o' v9 s- Q9 e" U0 h/ s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ `. O/ T4 _5 a7 _+ u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ T _- _5 z z5 W( l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, }& M# Q e( \- Y1 a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: |3 u5 q0 `: P1 E& o. m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# f0 I$ A, x/ W& O3 P4 E! w: B9 ?
7 z8 B3 _$ @7 ~2 { 值为
' c' C0 F2 E/ G4 i# q
3 M7 V7 P# t! h$ s, m0 v11400 11800 12200 12600 13000$ x! x8 i4 Q5 W0 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ ~: r; T7 F; @1 g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ f- V& m9 D1 ?- t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, W/ I: t7 r& m6 L0 }% ]8 _. D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 U' Q! N5 y1 r! v( i
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 o+ ?* r( Q/ L! |) w+ z+ q4 `
* k5 F+ ]% z7 N ^ 值为
+ x, N% i, B) ?$ O" V$ J: [
# O, D" c. n9 ^- A4 @. C; a) b( D11400 11800 12200 12600 13000
- c: @9 O* ]8 A4 E1 C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* a5 x% k" t$ |: `. H# U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 L' \* b( t! y' T+ @- [ R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, Y) M* b; Q2 M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. ]: V* ~% S7 C- w4 i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ Z/ K/ J4 G H- b9 a3 H8 `* l. `
% v3 r, z v) P: L8 k1 d 值为' Y! ]: |6 @, W& F1 }7 C
" P% ~1 Y$ N3 _* p5 v11400 11800 12200 12600 13000: u9 `2 D5 F7 \0 W7 O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- A" E$ F% q. p* c' I! d370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ x% z; a/ W; F: H) m4 t+ G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* `* k8 o; H! p1 _& R& u390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. B3 e$ C" o$ P
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 P+ F0 a' v" K, ?( Q- e3 k G3 S7 X
值为" C( q. B3 p- m) x6 ]+ [# l/ o
$ t; s( g' F) H* n J$ S( n/ C8 i11400 11800 12200 12600 13000
% P i# T! r$ }$ T. W" W360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* H! C9 M7 K X% H- N; F7 e! }
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: J6 A6 H3 ]! t% h9 T
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
M, d& G6 N" H3 C# S- }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* V9 q( Q. k0 z' |3 t4 O400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" l. J' o) e) z- ?. x5 r8 x
h, N3 F" M" L" g
值为
7 V( A9 r ?, f& s
0 j7 ?3 P2 B: Y% d& E, |. P11400 11800 12200 12600 130000 S4 |. @4 o8 y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ k2 ` K3 a" F( e1 D: N3 M
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 K( ^3 W; P: F; B F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; D6 h& e2 \$ {% f" n- n5 W8 T
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# r: k3 j2 [0 |9 F+ w3 o' H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) R8 P+ i/ {7 c. ~
试用MATLAB/Simulink分别在4 g' a' |, A0 P( l
1．阶跃信号
# S' T2 J- J5 s, I$ R2．脉冲信号
8 h i9 ^: `6 ~作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 t0 m0 f1 @1 L5 Q5 Q
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
