4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' _2 h+ m" c/ y& v0 M( M
: y9 G% s& L, Z) r+ P; M% V
5.设水轮机的近似线性模型为
+ i5 w- R- z( T" m ' a P: @) a" F5 W
及 ( |+ b1 a9 k( u+ I. ^0 P( _
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! K6 t6 X# \. o8 O2 z1 U
Q1 }- I3 j( m" ]6 f11400 11800 12200 12600 130007 [5 e+ \! V% m5 ? Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 z1 v4 R4 S4 J- e# I7 x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' q+ M/ ?! W! c, P5 ~8 x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( [3 m v2 u3 @9 l( S' t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 M+ C, d* ^% Q$ H5 Q% T4 a# x$ W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% Z; Q" g" ^7 \2 p* L: P
- e' @% t7 i: H! ]7 V; g8 |! q
值为
& r- M2 A- {' A; z
$ i0 ~, m' M4 B! ]* m11400 11800 12200 12600 13000
+ |! u' ?: [% s360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 ?- w% m. t: \' }% `: ?' x
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 A/ Q) r' g( G6 }) h |380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% t6 h# X$ ^1 r# d% i- E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 O0 `( z1 {6 m7 {7 O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( n; S) E8 M% G! U/ J+ ^
. B4 g, G# i- {( N. z' u1 C& X 值为* y$ x5 c. s0 z9 T3 x" u
: \/ u! q" n' ]7 I& c' x+ ~' @6 }
11400 11800 12200 12600 13000
5 h8 K- m. M8 I: X360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& ^0 }4 Y- m6 \. p" ^5 V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 I; ~! z. V5 R1 {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 _# W f4 w/ H( {+ y% l390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: \9 t9 h. F9 t+ f, n5 J" A; X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, D* ?6 u' w& e) s* _$ A% N |* g* ]( Y/ V$ O
值为- k: z9 o W0 @, v; X/ Y" A5 W
( R* o6 M/ l) W: R11400 11800 12200 12600 13000! G# L3 r5 |$ _+ x- q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) G6 j5 @1 w. s# C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247- n9 O" W! |) ^4 u% Q2 Y
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) U( l# Q! o( V9 m5 r' y) e
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. D" B0 y, T! y9 J8 `+ h6 V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 P' }, y# p+ E! |+ ?( Z
- t$ d0 a) r4 N0 V7 K" z- k 值为
- o3 k; A' P4 w' x8 y+ n( Q* F6 K4 Z( v' [
11400 11800 12200 12600 13000
! T: v+ C! y F/ G) N' M5 I: @360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 G0 v4 ]" M# g2 a/ k
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- F$ O9 q3 N5 C0 x2 T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 k/ S8 r' ~% @9 K$ D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" @, N, `# r) r7 v
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' @) H& W* K, J0 i: |; i P
$ U* P' `8 N5 N5 r; e
值为: k# @4 Z' k6 N( ?0 C) w
( Z6 Z) N6 J# g) @' h11400 11800 12200 12600 130007 n/ }0 o( n' |( V- @
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* h! E) l+ L2 \) r" @
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( T) k0 \: k* ^9 P; Y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; R5 d" M/ H; @/ k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* n& C M6 ^! L5 c1 n5 q# L400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 I) c) A% z4 K+ F. W
试用MATLAB/Simulink分别在4 y6 Z* Q! r! _% _
1．阶跃信号
/ n2 D; w2 ?% T1 u, r/ O2．脉冲信号 ) p# x% t& w) J' M# H
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& }0 m7 V& u; e# ^$ f& f: f" v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
