4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# S8 [ G' m' H/ o
. W; L" d D, v# y, m" H! J$ u5.设水轮机的近似线性模型为
. Z5 R+ @3 z+ F# ~ / M- f7 r: B) f+ C! ]+ x% g
及
3 |9 {& O8 a! E3 |& [3 X其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; M# F& {2 R% w' \- |- R& O1 }& R& u' r" l- U8 j5 P
11400 11800 12200 12600 130009 l0 J7 [+ B, ^7 U4 n; }7 h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 c& p7 ~9 |3 e j6 P) N/ E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 S3 f+ ?+ S+ k ^- W4 r2 g5 C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% D# s3 s& j% j" H6 n' i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* ?% B: p7 S$ _) @- X. w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ V: ^/ c) V0 ]! F: j% v$ B
/ Z9 y- d. n, l' ] y6 M0 G
值为
# i) P$ P' N- j- w2 N6 m1 d1 x8 U4 O* G8 J
11400 11800 12200 12600 13000
; D& s0 K6 A) N/ e$ P& [! m) F* j$ ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 D. o: r' m. F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* \! m0 T( g3 D6 m$ J2 V( [380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 z! i# D. D W5 } \7 l4 G390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# w+ d" u* N4 |. h* Z5 ?- `+ F2 H1 d9 H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 H5 w( ?+ _+ S8 G
9 j o1 ^( @7 i& T5 n+ T3 T
值为- H. A) a8 s& F) }
1 c; H( @* {9 T: x( Z11400 11800 12200 12600 13000. ~$ G0 [ D4 H% X9 y; o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- [, u; a) F- t/ k6 S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) l7 ?- I4 d+ H# ?( g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 I/ H# w& ~" \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& @7 p$ Z9 H9 H5 c5 J/ a* g. Q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% _" S; A( {- M/ k
( b9 ?" R3 c0 B( L/ R' C. q 值为
5 E4 ^$ x% c4 C+ G( Z/ L0 L5 o3 b9 e2 |" }0 y
11400 11800 12200 12600 13000
6 _6 r( P3 w1 a' E& Z: \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 `1 w& v% |. U+ @' S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' ^6 D5 P* s2 o6 Y% F6 p
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 t) S6 ^9 t8 f5 f
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: s% h7 R) h; K6 e9 J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" j) X& n8 j8 h0 h8 H8 T: p) v4 e
; u- o0 ~$ a8 h, C+ V( g+ I
值为# p4 p0 \5 x7 ^
4 x4 T/ a8 A }' g1 F- W- g11400 11800 12200 12600 13000
/ X. d* w# Z" I, u, E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; Q8 l: q! x- y. K/ {1 O0 K& w
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, q- S$ \! B. {6 C3 O% b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* f4 A) p4 M/ j390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% ]( _- _1 K- e4 X, E8 l; [6 b400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( O& i3 \1 T' g8 n# m% h4 L
( m, G/ z0 w v" s b/ }, t( y0 j 值为1 t* e" v' |+ K& e$ u
% e& m8 q0 Q. }3 V: e11400 11800 12200 12600 13000
1 A& |2 C; B$ t$ g( v- l4 @360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 Z/ F) i; \* {+ n' }: I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, j, h9 D( a* K. R& v
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! D8 J6 @ R. U/ I3 ~- C' P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ m. A0 V6 D; [5 i" K- G- y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% H' f5 z3 E' i试用MATLAB/Simulink分别在
3 e+ M$ h6 X) }% b( \3 F+ D! }+ V0 `1．阶跃信号 & f0 Z, F0 b x e5 D
2．脉冲信号 9 D$ w. N6 _3 O2 ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% x& g4 E/ U/ y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
