4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; i) u9 a3 U O0 s$ |' x8 @) g/ r& k, Y% D, V
5.设水轮机的近似线性模型为* B! k' M, C4 S3 X
M+ {; H) ?- }3 g3 h% l, m+ n
及 5 p$ J+ h4 c$ c1 N: J2 ~$ @# [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; J( Q1 h A) S" o8 c9 c+ d4 S# {4 h
11400 11800 12200 12600 13000
8 b ~/ d3 R& D& P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ j3 m( l& @! S3 }& N K. D' d' g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ p2 A% H7 e1 n0 v- V/ Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. }! x) t/ ? K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: Y# g9 c$ `5 j5 s; F" R$ @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. K# ~$ S4 ^0 G' s) ]
6 M9 F5 Q8 g& | 值为
8 C) b) Y* m) [. N6 ~8 K3 D6 j
. k h4 a N6 @11400 11800 12200 12600 13000
6 k, {1 t- P6 f. P- L% X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 ?! k Z2 g2 y4 `
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 m6 ?$ [7 r5 g7 d- C1 _4 J3 d7 b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% {. _* y& j( _( p% ?! h( f390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" |" q' C9 o# ~400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( ~+ v9 \9 }0 j$ R! f9 @8 m* [; `% \9 N
值为
9 P, }6 I1 \; L+ B- k
4 S& D- o1 P; o1 U5 X! A11400 11800 12200 12600 13000
1 M1 l" L# N' Z. t9 {+ ^9 r6 v0 A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! _( v, ]+ @& ^/ v# Q& ^7 B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ x. r0 d6 X( Y' G% M# J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) ?6 I& i4 A7 M1 d6 D6 f/ M! r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 e; W6 f% k% b/ q, Y- |5 j" E3 S- n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% Y/ J7 S: L$ b/ d9 T) S
- I) j$ q2 w8 m3 R9 Z 值为
8 q C2 P6 @; p2 t$ f
; t7 V/ m1 @8 H/ A6 Z' u, [: L11400 11800 12200 12600 13000) C) k$ T/ z6 B2 S2 l) I
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" @1 k! i( J1 g6 d4 w2 _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ o! G2 D2 G" g380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! M2 Q( V% {$ }. Q! I* u
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 r, d9 [$ s/ |1 r! s% _
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ H6 c" C9 I* Y' u; P# ^ ]" h( j
: T5 Y5 n4 m6 A0 a# o' b 值为
' q9 \3 ?7 d9 S; J) a: w9 H
t: ?" \+ `1 d6 g' Y3 w+ K0 O11400 11800 12200 12600 130009 `% Z% Z! K6 D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% z/ G. n' s; j: i0 d1 A. a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 e- U# H5 W8 t& S2 _: B) @! }380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" }# @ |% M( U3 V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 G+ Q# d6 T( n2 U( b, {+ ]4 B: d- s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% u7 L& a& \. g+ g: x: ?! G
- h8 u- j- M, R 值为" P% |) T- X2 U; O9 Q* n; p# M! E
* h5 T6 }- u" z$ H11400 11800 12200 12600 13000
! I& Q$ }4 C- F- E2 m360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ y- k, h3 y( C" f9 r370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 P7 W- v: g* c/ g7 b, h' u* R
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 j$ R0 _" @" f2 V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" ?$ a6 G0 ~9 _8 N400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! f @3 m& q6 O3 q# W; `
试用MATLAB/Simulink分别在- ~6 p# d( l4 W" B5 W
1．阶跃信号
0 U$ }3 d2 w2 C: R: \2．脉冲信号 , q7 o: f7 r) _$ h7 M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, P+ e) w) C# x4 \7 d3 I* G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
