4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! y% x4 \: s ~1 t8 O9 O0 M8 q) k, x
5.设水轮机的近似线性模型为0 w6 p4 P+ S" `8 |
7 V D' s2 \- f" g6 a. e5 Z及 " R$ y& F3 w2 j3 a+ [- H
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' w Q. S: t- |3 B4 w& R7 b
6 {- ^0 c/ m7 w0 ~" @11400 11800 12200 12600 13000' t/ m% \) d0 a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: M( c' O! T4 }0 @ n# |% G5 C5 T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" ?0 }0 i1 L: e# l; W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ S% W1 d$ p2 p* E8 X/ R1 O' ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) d3 C5 d# x/ ]2 J W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 N1 j/ \( H, L% U
+ o8 Q5 }& }1 Z9 l2 @5 h 值为" D0 g& a1 z; [: V& }
6 r' ~7 q# ?2 ]6 Z' a7 t8 V; Q11400 11800 12200 12600 13000
5 Q2 F4 `* u, e9 }360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% F1 j1 r8 [9 r* K; ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& b# _. a2 p6 k: Q/ J& {6 U% f, H
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 T( K$ ^8 x1 D! q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: M% L& |- C) N) d+ \6 X400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* v# \' w) f7 C% U$ Y' Z! y
% i4 I! Y' G8 f1 _5 c4 w
值为! K# g0 h0 f4 R2 H# G4 S
) e d2 ]4 J& Q* h+ {9 [, {, {
11400 11800 12200 12600 13000
. [% j& I9 x/ }7 e! L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( Y$ i. @4 d: L! _8 M) f6 ~, r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! \; l9 ~! E) Q# X( r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ s& |2 {, v) h3 N; O6 V7 k9 y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# p6 z {2 x+ W5 O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ @. l$ D3 f. \) _
, f: i/ r' n& a9 `' m1 d# U
值为! x8 X$ b' B) \( ^) g4 G2 w
& Q) K3 E1 j5 o- J7 b* `11400 11800 12200 12600 13000* S; C: g9 |1 P+ _ E* U/ V; D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 ^: \9 u' q6 x O5 {3 y+ Q9 h
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' }: z. c( ^5 H
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) _# q7 G; t4 D, x7 M390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: D: G" l* M; X7 t' a6 z% r ^7 `
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 A# C; u8 Q$ P, |& h$ V2 h; y
/ H2 H* V3 l) p" `' o0 n2 o 值为
- a; C$ g+ M5 `# f/ D, f( \1 t/ k7 c' Q: q: ]' p' x
11400 11800 12200 12600 13000
5 Q5 W% V8 j$ r: Z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: ]* c% @) q7 b* Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 j; q5 [& y; S$ A& ^9 Z5 ]0 f380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* B2 h! {, O+ l# ^7 s9 a0 G# I0 j8 Q$ ?390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# W1 n2 F0 E' t c, R5 g! e
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 C( a: }6 R. @' S: D
/ Q6 q/ G! P) @6 F6 a
值为
! n! C% X9 ?1 U8 z
9 h1 h% L) p1 ~' Q+ x11400 11800 12200 12600 13000* @! j: E, T/ _
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! l* e1 L. L1 d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# s6 w% L* N' |8 {3 W! u& { V c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, V& J/ ~& c6 z# e0 X* X; @" H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- i0 M- d% G% l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) h: c" `9 A7 e
试用MATLAB/Simulink分别在
& _: @' Q# ?- }+ X; ]- _1 B1．阶跃信号 0 F8 f! H) f0 o# P3 ~
2．脉冲信号 9 _7 x8 F M( \" Q) ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
/ u) ?& u" D1 M! [# F$ U/ u8 u |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
