4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, i( i# n5 Q: J1 O
' J' f3 b/ O8 e! f( U: i. `5.设水轮机的近似线性模型为( v2 O" p6 z6 e+ W
. v2 A. W$ g3 h* v4 c8 N- u% d3 S
及
5 F3 ^9 j2 ?0 h3 L其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 u( e2 k1 X& T8 p& c1 i) B8 ^9 t
8 k( b0 i) d# Q. O; ?: r11400 11800 12200 12600 13000 g" ]5 G4 z, ?; k0 M" R- C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 j. |# y1 Y* |- e1 F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& y3 |5 T3 n- ?1 L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* a/ i0 p$ C. t' G! ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: a- U0 C x9 {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 v! v7 F% h9 P5 Z
7 z" u6 J# a, }- G) E. l* r: a 值为
0 E; f' O! }( F8 ?: ]! M8 j' Y% x4 Z# f
11400 11800 12200 12600 130000 o5 g6 @( g; d2 y6 x
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 X& @2 N! m/ k3 q$ h& d
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; b9 q3 `6 y. l' @9 x380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- j' y% i: u% v& B0 u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 C* I+ E8 a3 r" K
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ c4 ~0 U6 K7 i4 l# Z$ G3 V
% D$ b: l* T+ X. l 值为6 c4 H9 |" X' p5 M
/ M7 a& H/ L2 r+ W9 ]1 L( X( i- P11400 11800 12200 12600 130006 r, G) u7 b- {8 Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ X/ l; V/ V& ^. v$ U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! p( L( F, [" f5 y# D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 }9 g' i5 M, y9 A/ A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 o8 a# L) X9 }8 [ J* Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 P9 F: n; [! K; I& a, l4 @
' Z0 M# J( T0 ?4 R' G 值为% | C0 z( }4 I9 U- U/ G9 d
5 w- V/ h7 `2 w
11400 11800 12200 12600 13000
, V6 ]3 A6 T8 o8 q( m360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) v c' m0 @1 j- U; w" _" u& q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ p% F8 z# o& P& d* a- o6 P# w
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. ], U0 }7 L3 `" H* J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, S2 s% x$ o! k2 ?! ]400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ h6 R+ L% B: ]( B4 J# s& [ t" v1 e: h6 j, W
值为+ n% w/ z9 T5 ^, ^/ P9 q
; h7 Q+ c3 _& J( p11400 11800 12200 12600 13000
& x+ F8 l; N9 ^- ~' {: T# b# r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: _' H) d$ f9 \ ^6 T3 C! C370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 \' _4 s: C. C& C( }2 n380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& n g# e1 z: W4 z) E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 } b( {* Y2 a3 s! D400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" q! B& T: s/ Y
# T; f- T; C, W 值为
1 m; J* A7 \ x$ a% Y; a J1 v z
5 E5 R8 H4 v; Z5 w% N3 `11400 11800 12200 12600 130006 a5 f* F/ z/ ` j$ c: `8 M$ h. ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; C9 t5 d! a5 d7 _# v
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 l9 r9 Q. @7 A5 O8 U$ x5 D5 Q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ ]* J2 W! G- A* R" A' q1 E
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 G- p0 s8 U) `. A. T3 N400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" v/ L! P# E8 z' r1 F试用MATLAB/Simulink分别在8 r: h' p0 E+ O$ m* w! f
1．阶跃信号 . M, n. H. ]$ @
2．脉冲信号 9 ]- ?3 [1 @: a1 l1 m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ {. x- C; F4 Q& ]1 @: x/ {" [ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
