4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 E/ w" o: l6 D$ u. e4 C" @( M, Y( h" z# {1 w; D% }
5.设水轮机的近似线性模型为# X/ A4 b5 N7 L" }& L; D1 z+ Z
4 x- T5 k& s: M) N' _# y& I
及
" W/ p5 D1 v: ~, _6 c" _- P: D其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( f J V; v2 J$ ~7 g6 G
$ `& n( w% _# a) o1 \7 f; h) c11400 11800 12200 12600 13000% ? }% L( S2 d1 O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! T& I. L# N# b- `" j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! j& W+ k8 Z _+ C9 \# W( X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% u( x) A8 u+ W9 W' J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 p6 E% L: @ V+ }
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 y+ J+ |1 ` y/ X# p0 l! j
6 [. F; l3 s* e# N$ H 值为3 z- y8 P7 r4 U
* a% T4 X: Y6 x ?: n11400 11800 12200 12600 13000' z+ j/ L5 D% A+ S1 L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! f" [+ J% W1 Y; @$ n. I4 X8 y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" f9 G% c( d7 a" O4 ~# u, J
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 ]4 b: G, I: H2 L* F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 {* @$ {9 b4 p( |' X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) ~9 A+ X) Y7 u. G' L) C
0 _5 V. v: [: B! ]( @9 ^' X 值为! v$ {6 q$ G: a3 b5 O
' ~% s( S) C( y0 |' ]2 h
11400 11800 12200 12600 13000
; V: w; m9 M1 `9 k360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ f1 W! A, ?) q! s) l% z( _# k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 [9 _% ], A4 z8 z) B. H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. w e' m1 e, ^3 X0 [+ C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 ]/ V/ C6 Y, i; s/ c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" y. i c: P2 d. R1 H# i7 \
* A3 N8 X3 c& M 值为 b# U, q6 m) I A
# K1 }' N" t9 O2 U; v9 Y11400 11800 12200 12600 13000+ G, t8 ]: l8 n2 u* \% x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 n! W, |3 P7 o: y# K
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& W; G/ _) K1 g- x1 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# i* [$ o! b# J& l( w
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 n6 ^$ n, h9 M; Z% W9 @400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! } g9 b6 d. z" U8 v3 E" ~* x* e+ d0 }6 y7 x
值为
; d4 \# w4 m5 @, w- ^# L# J
1 T- A, l$ [% h& d9 d" U11400 11800 12200 12600 130005 g2 z4 n# p; c* c+ T: c) R
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( ~2 E! \7 ^) S
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 J3 `8 P7 @) v0 r! r2 \ w380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 U: g* S1 o8 h/ j1 J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* @5 O8 k2 i& _( A# |2 N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ \" Q% n# N* V
# v5 H8 ?- q6 S' S( f( |& Z" z B! ] 值为7 i/ e9 o" \ W' D
& ^& Z& @! W+ [% f8 [2 i$ _11400 11800 12200 12600 13000
5 I+ Q" g, ~5 A3 ?360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; |5 b' Y, {) ~: x4 t4 W* b' ^& K/ g
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 l! R. s p- o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( x- c, @& {* D6 R' T: ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 n s2 ]) I" t S+ t( b4 n( w400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
x$ b+ y4 `( K试用MATLAB/Simulink分别在7 Q' y. D$ _6 i5 m/ O- H
1．阶跃信号
0 {3 |5 ]6 U# n2 e2．脉冲信号 3 f/ b3 _9 |$ i& Y7 j1 N( _/ P
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" Y: u# s1 F+ S+ i& T3 r% R1 i
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
