4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 H5 b- x# S* g" W( |+ K h
/ [( C' k6 R2 F( B5.设水轮机的近似线性模型为9 @2 T* Z/ m0 _" O) c
9 i3 R: W7 a. E+ a h及
; m# G, {: \0 N8 ?6 N- x; f4 l% ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; c! u3 i9 G7 `1 y' Z/ n7 g
8 e, q( R; X0 Z. ~# a3 Z) h11400 11800 12200 12600 13000
' v: n# z! c; s) _+ ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! i: K" K: m* f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! u; K( r9 c8 l2 t; c8 ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 W: s7 K) k# `. C1 F1 s; S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 s% D* O3 p( P) G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* r; p" S) B6 x# D# V; w8 y/ s
@* ]. {1 S% z) n- A1 p5 Z- { 值为
4 E1 T O6 x: l0 ?% {4 x: D
4 {! a. s$ j7 J% R% Z& F8 r5 H2 L/ N11400 11800 12200 12600 13000" c" k; ^' e8 a% d3 L% g e" }2 ]4 K+ o
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 H9 J/ V6 v7 ] O l |( q+ p
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 Q! T9 y4 }+ [2 ]1 Z' T! Z3 X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 u$ ^3 R% \1 j" d, E7 E" w
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. _( l8 \8 y1 C. d400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# B+ D* y5 G7 [; _) ]7 U( U
4 g6 r, p+ m/ U. B) i, O
值为+ J- A& e" M+ s# L
9 N# A1 H0 {3 G4 o4 p
11400 11800 12200 12600 130002 f+ h# a8 j8 ?+ H9 w: y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" M2 \- w$ W8 f4 L5 E# n6 r- w7 [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 f( p/ V* N) r5 Q, e1 @; @( H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 N3 q3 z) W( \. j' A" N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* ]! D6 [6 j6 m) R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' Y/ i6 Y" v5 D* l$ b* ~
* V6 S) H. L- y" v9 C0 [
值为% }: ^" @/ _. g% a8 p' o
P, K9 @2 u0 F9 g5 k" H11400 11800 12200 12600 13000
# D9 Z! ?" j! ^6 G9 ~' P: d( s360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* G: Y' w. F5 c1 f4 N$ ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 f# C( M& l+ J6 [380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; q# F) r# R5 ^& s
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( g9 A" |' B. A! D" I! B* v400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820480 D0 f0 s3 w7 }2 a9 I4 T+ r
8 S6 Z$ F# u/ k5 x 值为
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! c7 X# y; M& K$ H2 j/ s% @4 t360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& W; v* @8 x6 p" w
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ d# p: @+ k n( l" ~5 O: C9 f/ b
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ T1 G! H7 N8 l! }# z2 j/ p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 _" L4 D7 T0 q+ s; T- A' m
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* a; R# M5 B3 h# A6 Y5 x7 W3 E+ g& a, m& a4 B- H
值为 s# w+ \9 ~# D4 t2 [
! n6 R' _; t/ A8 u* _/ V
11400 11800 12200 12600 13000
/ R2 O8 w* {) F, S" a/ p4 b, k5 P360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 x& V1 k1 U; c P- i3 \- p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 ~# k4 s/ z+ Y2 a T! S. H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 v- Z% A( j8 X0 T
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ Q/ i1 n4 Y1 Z9 y0 k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 g$ m5 i% a2 m
试用MATLAB/Simulink分别在
& g2 Z0 h( u" ?. |* h3 |- ~1 f# Z1．阶跃信号 1 P( s0 L; J& {5 D
2．脉冲信号
" H7 o+ _5 c. E+ m作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& s9 ^4 n, ^1 H) f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
