4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# E+ S, R5 z& g1 ~/ z5 }5 g% [4 t, j- ^; d8 J: _
5.设水轮机的近似线性模型为5 u* g' ]7 D, m9 A
' E* `5 l9 K& Q$ h: B7 A) t及 ( g' D, g& C+ X6 M$ P: V! [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: W! P. Q. z+ b9 a9 ~3 X$ _
4 L$ D: ]2 S! S6 t0 Q, n5 M11400 11800 12200 12600 13000! X4 E& A. q5 L! D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ m$ K0 B2 o3 {' `
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 }$ Z% B5 I) _ u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& i/ L) Q+ X8 i M, i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: H6 N* d. x- Z% A% i, {4 M$ k+ A4 ?9 u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 K; D6 h. `; k
) l/ \7 R! S) s) E- G 值为
* U& l8 _7 J( C" g0 J
# K q" P+ \% K/ ~9 B3 U* X- p11400 11800 12200 12600 13000
1 I" w q6 M( x; I6 S360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 \7 u3 }- ~! m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% u& ?% [5 d w! D/ ^. i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% N8 p4 b, M" i' o+ s6 t390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 O& M( L: E' K0 l- g4 T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 o, m! s$ @4 @! A0 m/ O2 b. ~
' ]$ B5 t& [7 u5 K" J/ v
值为
4 w# n$ o' i7 ]1 H- Q+ ^4 u+ \* |* f1 a5 \
11400 11800 12200 12600 13000
$ c. F% E$ M* L" |! Y4 [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" O* O3 x# Q% ^/ m- g. n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. b* y! g6 \- f+ o8 p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" n- P; m: t! I( n0 n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: p& X! d: w5 Y1 O9 ^! [3 c) j# @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, f. D- m9 r1 d& w
5 |* d: T3 n7 I4 e! p& Y0 n 值为
# Y% a7 ]4 b3 j6 _ K6 }3 U1 P
' ~. @2 b' @( X1 W11400 11800 12200 12600 13000
* B4 E2 w$ h' l0 I9 O360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# ?* v" }0 M5 \/ C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 W( X# `" Q" P9 s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 c& l' Y8 ^5 N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 [1 V9 E. ]0 ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 G! G* t3 g, U0 }- R
' h8 Q: M; ~" { 值为
5 q& l0 C- ?7 `: X3 N1 ^# a' v2 Z
11400 11800 12200 12600 13000
- T! ]9 c) x! T6 K3 r8 V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* K! H& m- W! c* Z6 A
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" e: E% G( s' D* c# {380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. ?* m j' l8 \/ h0 m
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 d2 F; p& f6 X. @9 s1 u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; j. p# C9 N7 g% \! w4 q
6 P! A% n' W) r# Q( i0 P. r# z 值为
/ S$ R5 p @8 ?8 D. w' p1 D( W$ }" k- a- t- P
11400 11800 12200 12600 13000/ ^6 M0 _5 H2 y; Y8 ] b6 {/ b
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 n( d& ~' g2 j) X% u( s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 l; g, V! a5 Q& Z) w( i; ~
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 _' ]$ }9 w$ q
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 ]! k$ e7 Z3 D! F3 T9 d; A
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ o5 y( I% ~; m% _: a @
试用MATLAB/Simulink分别在
- p. a3 B$ H* u1．阶跃信号 & w, \& ^2 c* F4 l0 {
2．脉冲信号 - F5 ?/ }% M* L$ e1 l4 ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( W, g) a# m1 I& o9 u) Q) x3 X |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
