4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" P( ?1 ^! g. O2 f8 @; O2 L( `8 [ d1 l4 D! Q9 l
5.设水轮机的近似线性模型为
3 U3 a$ B' p0 n& Q9 p7 s " _3 X3 e3 I0 t- \' S {4 t
及 0 @3 V. Y ^* U( D
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 n0 {- f* \" |) `" e. a
o; `2 Y, L& R h11400 11800 12200 12600 13000# W( _/ N4 B% i) C, S9 W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 l2 M; ]; r) U$ j1 ^$ @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% Y0 F: F: `. a5 L( e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ S9 v9 Z2 u+ q9 @* N$ c1 @; ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 e+ J( R" d0 f4 U3 R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 X1 q6 N* T" v( z
6 j" _* |! G9 O0 z* V* Z
值为7 S4 V9 y% K; \& s& y& I' H$ G
2 ?; {1 z) l7 g& I7 q8 S6 {) ~11400 11800 12200 12600 13000
4 }; k/ H) b5 z. Z3 n360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ L0 u0 c2 ~6 w8 X+ ]8 q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" V0 M1 D; w! q; A# V1 W& Q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; v" ]. t* L- t9 s' |1 h
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 C% q' P" k* e# u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ _4 S( Q+ |. y! x2 m! O! {" n/ K! a6 O& W
值为
/ O# ]4 q2 Y [* K ?# N/ j( L! ^3 O+ C% n3 h8 ]5 K: J
11400 11800 12200 12600 13000
1 R9 t" U/ C6 a* T360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ G- e" }5 F: f8 _9 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% H( S) P3 C+ \" X3 D7 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* h' I$ o- R3 u' X8 j! f* ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' n& c' M% o; w& v' ]' V2 x2 d, J, X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! }1 L, t: R+ D, [9 w
/ a4 V" d2 p; Y+ i 值为
5 u6 s. ]4 q1 X% z$ X% V
3 n- M9 _ D0 T; d' S b6 @11400 11800 12200 12600 13000
$ K5 ^- U& V8 B' A0 ^" {- {6 {4 a360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 `" V7 e: s/ Z( {370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* W/ ^9 h4 e/ e$ L5 J* C
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 ^2 O g3 T% ^- X
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ _6 G; _9 T3 B9 h
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 y2 y4 J" J7 [* J* x# M
% V# `7 ~8 Q1 t' ?2 S 值为4 a4 Z" D: r- i% Y( }
9 [! G7 C# j9 B7 O
11400 11800 12200 12600 13000
" J0 ?/ E" L; N1 e. h- B360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ _7 b% ^7 W* r$ v370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. _7 u9 F- x- ~! [" c
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 H1 R9 `# M e: j) F390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 }1 |- R1 N% L+ q2 O2 l; u3 l400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 I X; {6 y' j( z
- G' ?" F* E8 V, e. N
值为! d: X8 e, y! C, ^$ K5 Y9 S
7 @5 T9 T! b% a$ R) v8 m+ i5 _4 M
11400 11800 12200 12600 13000% Q4 q9 T" |& a/ M
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% B* {' m$ p: @) V* n6 k; K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ d, Q7 h) o) {/ `5 ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- p# z5 x" [6 i2 c; ?' O9 k/ Q
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ k$ A8 |. g/ z, I7 s# Q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ A: t/ j; G, `; q
试用MATLAB/Simulink分别在
, q; Z$ V q" d5 h9 r1．阶跃信号 9 q- V$ z7 g, x, l" ^7 b! n3 o- v
2．脉冲信号
5 [6 f8 {. w" d; I; m作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( r) l6 S/ m4 ^ x: H( q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
