4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 Q# I9 D; J- U; k- r6 Y& u( [) o
8 w( K% [+ t" C# r0 G* g
5.设水轮机的近似线性模型为
8 ~0 p: J- }# s6 R. h( W % m- i/ `3 j0 q9 z1 o
及
! f8 _) [- v4 U6 O其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 n N5 K7 w% i! T8 |
7 B1 c& P0 G/ H. u1 A11400 11800 12200 12600 130006 L) q, q( I/ ]& g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 S5 v% [6 `% u t' y4 J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 j* w* G2 O9 A# ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 d4 x6 U. d+ g; C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ `4 j4 H; n, ~- Z: y7 C4 e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% h% v6 m9 n+ d1 Z) h8 o. {
l- W7 E! `& I) }
值为1 J; V1 t, L9 D7 F, L# B0 `1 M
; V w- { t7 L# y/ V6 d0 i/ X0 U11400 11800 12200 12600 13000; S* M1 l: |3 G9 S0 m
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, Y( {, j* ]: k! o- \
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 i" ~8 I) e& P) m$ @5 J; R5 M) d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 E7 f8 {5 t& t2 o4 M3 N
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 K3 J, _6 S+ i9 R( k
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' d' ]: i: p) r& e
- G L3 c3 ~. {* {) Z* ]' e 值为4 x: i6 n0 h# p$ I+ X* k5 [" T! A
0 `" ~+ w% |( G! \11400 11800 12200 12600 130004 w, P' ?0 L& `, G4 T6 K: a$ f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 X2 \, j1 P5 a, q( C& R* N9 y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ ^ f6 U0 a# o: a' O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% J$ n: t6 x) q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* b! J m5 N8 y6 h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ ~& N6 v; J( c# ^/ G" k& x6 g) w
. t( V+ b1 ]3 I3 a
值为9 y4 G- ?6 {) w! G" |
& G8 U" s% a- Z$ {11400 11800 12200 12600 13000$ R% G+ y" ~8 P" l* G' p$ z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 s6 Y' c; B) A, \) f; {1 p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 m7 i$ Q4 F0 @/ d+ Y
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. ]* g. H* l) I5 z6 J* ?" l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% D3 [2 ]; d; B400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 u9 r/ k, z! B' h% q" a! y+ b& H. X1 A
值为
2 G# @2 D6 j2 [
; i6 x0 y( S8 T6 N- R11400 11800 12200 12600 13000 M D3 `7 N" t) Q' I* e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ G, ]0 `+ J$ _" U- a+ Y; C
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ `2 W0 g* u# i9 }- o2 l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" i; G2 R5 D6 D2 i390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& q6 t! P( \7 L/ m9 v% h400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 w5 R+ H( A2 \ h2 U
6 c( v6 [, k' m3 m9 ]1 Q
值为
8 ^' J( y) L* I; A$ q9 H* F8 o1 w8 |; q6 C- H' q: ~& |' t
11400 11800 12200 12600 130003 r4 E) _ b2 _ D/ f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ B' R" r! o. e Q4 w370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: u& a; M0 w8 i. b* O' G
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! _/ j) N8 N! ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" Y5 G' m: r, O
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 M- |2 v N0 n2 P4 m
试用MATLAB/Simulink分别在
& J: o* Q1 D# ^ d1 Z( Y- L1．阶跃信号 % |% u1 b/ s) F' E0 O. ?
2．脉冲信号
2 n2 Z2 `4 W" {4 J3 U% [! A. `作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, b, J! d% t2 O0 [! W. v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
