4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 t D4 a! _0 t% _9 n% B
, H3 m# \8 c: G1 _5.设水轮机的近似线性模型为' z; O5 H& P, o" q
1 v: L* I' V. E v! F
及
7 s; G# _* v s$ p+ K6 F. O% X. I其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; O* N5 b; B6 S0 A% s; F" ~# m, ^' l, b C! m/ Z# K9 b
11400 11800 12200 12600 130002 k# O. v" u1 D9 g- G: {1 ?' e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: J, d1 `: [* N4 p+ [" O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ k r5 B& \. C4 Y/ T- L- v6 O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 A0 b5 k1 x: U; Y% D, q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 {' w1 V& k5 b5 B& o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' t4 z8 I; z# I" O+ R# @+ u
/ u/ s* h% L' l G
值为1 T7 n3 \) w% w' n7 f# n: S
! M3 {& t j2 T
11400 11800 12200 12600 13000; J! X4 B5 o+ }+ Q9 P4 ]& u
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" T4 B) ~( k' z& B `6 y: Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( |3 s' g( B W) Y3 h- _380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! a! r Q# r2 k6 N0 c& f
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' I- {5 e0 @) g400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
% u E) Q3 V9 V: ~1 f$ r
* V' {9 c* P S! D- v+ b$ v 值为
Z, Q# j3 E' A# P5 a t
# S) A' D, J) Q11400 11800 12200 12600 13000
# P5 Y& q: q {3 l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 p2 _( S" |( p, t) K( g, h" Z6 [9 Z1 \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: ~/ [5 X5 p' |; f: [8 z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ k! R+ |8 r+ q7 }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' h5 V4 u* c( L9 C# ?0 Y' ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, `; u4 A' u; V4 T; w8 O" j+ a
g( F7 L* E# v) D
值为
5 t6 u" v, S" Y9 Y3 D
" v3 ^7 K# z) t0 t4 A11400 11800 12200 12600 13000- X3 L" K$ G( u; f7 M- m% d
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 o4 |" w* u* y$ a! A370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! U9 k# j7 t9 V380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 L2 y- w2 c( |; ~+ |' |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 X( r1 }$ q- K! |+ O% F% X( q8 ?7 q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 J' w2 ]3 Q' E* v
' e W4 A' h9 Y0 y, S$ E3 L2 k* ^
值为0 ?4 k$ O' E$ _5 M& S2 a d# N
, ]1 D& T3 V0 t1 @$ \& Q" d1 U11400 11800 12200 12600 13000
* [# K7 j z) q- b3 s! M+ x360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) W( F. f4 R5 l* t7 s) n, `! }, o
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& B6 ~3 |- J. h, I9 { L1 g380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& K0 |! ^: M. \7 U6 ^6 }& Z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" m% F* a7 O) R1 H* x% j" B. G400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ o# C; f3 X% ^% t; A6 S6 T
; K1 A& m: @1 Q( G2 q6 y! B
值为
# Z8 K( C' ^4 e6 d1 Z+ H% b2 h! m" S! m' R& f1 Q* b5 n
11400 11800 12200 12600 13000$ h2 j' E+ D" A/ A
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 _+ V5 J% P( D3 h2 ~8 K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: \0 U# d0 i: D0 v5 V380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" w! r$ N) T# l* a; S" M: K. n390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% H$ b0 W& `# K3 D0 c% H3 n) ^9 N2 a400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ A* Y2 D) n& {8 C$ M试用MATLAB/Simulink分别在
% s7 R$ l3 p5 l+ r8 S; @; I( d1．阶跃信号 0 ^1 o8 g( y% |; ?
2．脉冲信号
3 c' G0 g9 S* J( E" w作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 T+ p9 s# L2 ]1 q4 S7 k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
