4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' o' W/ [9 {- E( s$ ]' J: C+ P' E, k
- c8 N4 I" l, K7 l5.设水轮机的近似线性模型为
. v) J8 ~3 Y2 f1 s2 c; T ) e0 Q# R: y$ n/ t5 ~/ `6 v
及 7 I- M( o7 O; ], e/ y9 d* F) r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, ] B$ Y( e) r9 n" f
; j2 U0 Z9 C4 e: U% K9 ~4 ]3 v! w( ~ N11400 11800 12200 12600 13000
{ j t5 e ]3 Y/ U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( Z! k: _, H6 A5 s) K' r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- h9 d# F+ p) r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; S8 b8 N' G/ _4 T6 ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 r2 \) ]7 U3 J; @" D& u; B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# M0 ~: S/ V$ Y' M* @& b+ E; x6 f: V/ w% W& u7 E3 g1 c$ `' [
值为
8 p- _4 K% {5 U% @! h: z' A4 i; E4 R1 `0 D7 B6 f
11400 11800 12200 12600 130001 b6 v4 d+ Q( \4 g7 k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ k: x5 T2 k7 u/ _' N370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 D2 F! K8 t5 Y2 `% K* E5 v7 n- {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( K3 E# z; I) f+ S5 m+ d R390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' @5 X) J5 V7 J# H
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436( W/ q/ v7 G% t+ l1 x7 F! K t
3 e; c) P2 {4 _ 值为
- s: W* |( r6 E
% f$ p6 ~ D; y$ z11400 11800 12200 12600 13000 F2 Z: ^' @& ?4 n7 o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 z! ~* n5 F% {8 S/ Z1 B3 k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ e) ]" N6 t( D! g7 ? O1 y- c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 O2 K4 N. G7 O4 V* U' w, A' e390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 |' J% d) |2 T9 C5 L8 K" _
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- Q+ \5 J. M, O" |
6 L, y& q( @$ C$ Y0 s, T+ }
值为' g; d2 `* R! U$ Q. c! R
5 v) G! H: n, ^
11400 11800 12200 12600 13000
6 Z& O: Q8 W/ T! Y( X360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 t. s/ W1 B- H( I* l K9 l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% A( w! ]+ F# r$ H$ E% n2 _% P: _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% s* o k% c% V1 S0 o! f( d! e3 A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 d- K9 J7 a1 K. e4 Z' F
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 v, e# j8 m: ?; d! n# A8 u" n0 G0 @
值为; R# e$ d6 n5 w- k" n
( T6 V" D. E, Q11400 11800 12200 12600 13000
, D H. L* k: }/ q$ f9 C360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ n; I1 i' {! C# o- w" @: W% w5 F
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) C. s2 l# Q% R/ e) u0 `% z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 a, t% @ b& r( H2 W, m390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" Y5 {: k k. r7 L1 |3 s* U# P
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# Y2 u) P( L! |2 W" c/ b
; f8 [0 i1 ~' s+ R 值为
. Y4 W/ K6 Y0 o: D7 |& a! j
! ?' r$ F) T, e; V7 r8 ^11400 11800 12200 12600 13000
T: j* r. s q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ f4 `2 F$ O" m. L6 h& |370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, [- w( o* i: u
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ ~. n4 m; I( m. h3 w$ T! F390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 g! p! Q" C- i9 w400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 m' S6 _+ d6 X6 p) g
试用MATLAB/Simulink分别在
' \5 C- H! X- M; [1．阶跃信号 ' x$ I' D3 d% s* M* m9 k5 t
2．脉冲信号 6 S6 t, N# ]0 c# ~; d: d* x3 G i" H
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; r _9 L- F, d) ?& m
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
