4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! U! x8 J% V; [* I2 a+ M8 Y% C4 b# [% V$ A1 W5 }
5.设水轮机的近似线性模型为
, M4 }& e" a- v% b
( P% y: M }* t) a及
) V4 r, T% ~+ h# K% j2 ~" a其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' [ Z' e2 _( k+ D- }* z% C k. a* w3 \
) J2 p4 ?$ |( I* i$ C11400 11800 12200 12600 130003 F8 X3 U1 G, }- h) [" {9 m8 D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: n* J7 H9 t6 U9 U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% [* O }/ u5 [+ t9 L3 k; N+ X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 P" [# J& j4 G) f( u; S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" T8 I+ y$ O; F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: Z8 S; \$ r; \
7 N5 a& m5 V/ ?# g$ F
值为( ~2 V" D Q& w! z% e, m: M
* E, O! ^$ {) Y6 [5 N* e0 ~ N
11400 11800 12200 12600 13000
1 a+ g2 F# G& }2 `+ _360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
6 J5 O3 c8 @ d370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 z$ U& C9 m% e/ K3 w380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% w3 K% t; A, ]+ x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 }. z4 i- ?& S/ s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" R3 x7 D8 j) X8 @
I: @( N0 z. o$ a
值为6 r1 C" O' N7 @7 Y
; M* _/ w% H- h! E3 ]) Z: v8 J: p( |
11400 11800 12200 12600 13000' A# `" M6 d+ S% Z5 g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 b: E" _" y/ j, u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ _7 h6 z; t+ S! t4 T3 W* c6 y% r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ q* P9 S- [0 m( m; W M$ c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 B5 u; N& x0 p+ c# L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( q" J6 ^$ u8 _4 s
( M- O4 C6 m& |$ y3 | 值为. M* [" ]# K3 D x5 R5 w S
+ j- \# ^5 C* c5 ?11400 11800 12200 12600 13000
6 q F, Q3 I( Z" r- O _360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- S) p5 T0 ?/ L9 H) S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 t. v# y& I$ Y2 }% Q6 o
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 z2 z e S8 i9 c* K, u8 Y# B
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% u/ F2 A, t/ A. q
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- S" ?/ H+ ^' l) I' ^) ?6 p* P+ D
# R6 N/ z. s \% M 值为
" K6 v/ ]9 K9 b
, F, Y9 O+ w% `( w" k11400 11800 12200 12600 13000
2 N- M- L! \4 u* J; }. _* a4 S" s! `360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 y# ~) V7 R# x ]+ C& y7 n370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 c1 K3 c1 U; |' I) G) [1 ?5 C+ q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 |0 j* W( R) h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ b; M6 C8 @$ A( S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" N/ S T+ \0 H$ @3 }
% ~3 [2 |8 a8 T4 {. k) B; f
值为
4 R$ g1 E& Z8 E: R6 Z/ l8 R _! E( L/ \; a- Z6 ^0 z
11400 11800 12200 12600 13000, h# _" ?4 ? _* J
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 i- ?( H) }" r/ D5 O5 X+ E% t' ~
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& f m8 p8 c, a- D P6 ~9 l0 k% ^5 R1 d
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& g7 I1 ?0 h% g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& s: G0 r' F4 A# G5 m& r7 D# O8 c
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; T' H* D. b* q; G, y, O
试用MATLAB/Simulink分别在8 J2 u" _0 m/ [: {/ c4 D
1．阶跃信号
. _. d' I: J" y& c# g3 o2．脉冲信号 ' ]" g" f' h- u) a X6 N% A7 d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- l6 G. _* w$ D; X" j, ]: w5 d |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
