4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 a! W" E" m8 S' K
% ^" F1 k* Y E2 s5.设水轮机的近似线性模型为
! d$ |5 W. N* ~ S* u5 L
$ C8 ~- Z6 R. u P/ q# q及
2 U1 d9 ^- ]) v2 l# ]; A1 c0 }其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! j% G- t8 V- d; ~7 M) w
! w+ e) z( D) L4 Z# @9 }11400 11800 12200 12600 13000
( P+ i1 D7 j+ S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 h; t/ N" d/ @3 A7 E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- f# T6 V; E5 v( E5 ^4 i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 U4 N4 X# u0 @0 J, X$ J. C6 P( C7 K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
{2 o2 c$ @ w0 z/ @4 }( `7 @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231- f- a: N2 @0 V
; O' j$ w# U* a3 d1 T8 c' n" a
值为1 l: E; }6 X8 H0 x2 [0 Z
2 k1 k8 q$ q2 u/ E
11400 11800 12200 12600 13000( M h P; B+ j1 Y0 N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, v w/ u' m* U3 y* m% o0 W370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; R4 M4 o( ?/ C3 x. _" x0 L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 q/ F$ W* H# A3 v6 a3 Q* A6 h390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# n* s& j* c$ M8 _, {0 ^/ _400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 X; E' z2 G* ^
- @4 u. `. f6 `( j# D3 R
值为
) T0 A$ I1 s L, f5 n% n; M
7 b8 e* i' c# J) n2 M3 K$ m11400 11800 12200 12600 13000
$ c, X0 J5 ^) E: f360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 o0 d7 B. z0 h- s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% t( i6 z: ^, v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 q% X7 I) W' _1 l2 j8 l; Y4 T2 A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- O, l7 @- W! h- \ H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 O; o2 p% `" r1 f d
, T) _) p/ {7 G8 z# T" }
值为
) m% K+ R' C- n! G
4 t' }& W4 Q# Q7 H! ^: C11400 11800 12200 12600 13000
9 a+ o1 Q; q, X0 C( ?360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ r! j7 q, y% F2 g4 q1 s8 u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
K1 _, _+ t! L/ ?, f: D380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) p/ X$ ^& R% Z2 P* m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& k2 \5 L z' F. ]$ j; K; z; E
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' K- I3 _. J+ d1 W
' l( y7 v( f. i 值为
' ?7 W+ V$ a$ S! Y" @: E+ I8 o1 J: L3 \' l
11400 11800 12200 12600 13000
% @, l& ? [0 q2 W# e( `360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 x2 B3 k Q: m370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 E+ i, L1 h& A5 Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- l+ c$ s6 Y; b1 R8 Z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 W' P5 l& S8 T
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! {. a! x( c2 m! J
; t z L: O7 W" S1 K
值为6 }/ j7 v; q7 c+ D" Q/ c0 J
7 t3 N. ?. v; o* F. y b
11400 11800 12200 12600 13000
! Z' t. z- t) x' v _1 l" P360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, B7 T, _% ~ N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, h9 b3 h9 u- I* ^9 }' w380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ r% h# v/ y/ J% [
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, U4 K' D" U K R400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 ~3 ?9 D* M0 [6 i" _1 X6 t
试用MATLAB/Simulink分别在
) y: F' N( r3 N3 _# o. l+ z1．阶跃信号
. k# L8 l5 |* I9 p* |2．脉冲信号 ! D, F2 i& T+ M9 p
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& r* F8 U% ?. C p1 H" W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
