4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& ] W; V* g9 D/ T7 `6 v% \0 a x3 Z- `1 P: b7 h
5.设水轮机的近似线性模型为+ h# J2 \4 |: D
, i" a, z3 R7 p. Q& ]9 q; m7 z( r, I及
O* I0 l4 e/ v* k0 \其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 I$ ~" X; J6 c$ P. c2 y- t
" M( Z9 f3 f4 L& E( \/ n11400 11800 12200 12600 13000
( v0 U8 m/ _# }, E& w8 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 G) R( P0 c1 }/ z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 g5 Q0 G: z3 w, P7 Z( s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% L8 u/ ?5 L. J# s! B6 c# _% ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; Y: m$ Y$ a5 H# D0 f: H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231) |- _( o% d8 F- u
& W4 a1 w9 [7 G1 Y- @! W2 a8 K 值为- X5 Q: Z& I$ t; j
4 O7 G& G- {4 Z8 \* I2 e. Z2 }" t11400 11800 12200 12600 13000
# A% u+ n, ?: M4 G8 a& h360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* A7 V# u- F* A0 [) Z' p370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ Y6 ~! f* i9 w3 N: s/ A
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 }$ s: m0 a* g& J
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 E3 \) P9 ]0 S, |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436( Q% @! @! s) Y* P1 T; u
R) c, V" o: ]5 X
值为3 h7 e& |! @6 m8 M+ M2 Q6 m$ v
: o2 Z: _; O& v
11400 11800 12200 12600 13000
. E/ d/ n2 w% j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" l0 E/ d: b- _/ {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, V/ _- b; @) h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" J' E& I- ]& ?8 n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
^' n4 B0 I# {; S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- `% J+ s" l3 [3 y. W( e X% t6 o- ]& P
值为
7 B6 F- R$ f* M4 q* M$ P
6 E2 _& T5 i9 {, E) C11400 11800 12200 12600 13000; G/ M, ^3 w7 e& l+ M" r; a' }9 d1 W
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 c! B) P( F( A \2 v& Z- ~2 |370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 R5 V6 O8 }* D* f7 h
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. Y7 i* k- }9 i/ Z( c. Z8 o
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: w: L. v+ z; Q2 _/ O2 R/ x400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* \9 z2 t# z/ `7 U/ t, j! Q ]
2 z2 t' I$ `4 I: b
值为& u& L2 l5 g. X# @
: H1 H$ V8 i! S! C8 b7 g: C11400 11800 12200 12600 130008 H3 s2 Z2 e2 l) @+ e4 J& H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* o. l" a9 D: F. F
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 a3 ~# A# H* P) |2 R! |( W- {, s380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- ]$ A0 a' Z( a- V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 m. r* g7 i4 E% Y8 Y+ O/ k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ ?6 d X! X( o- P; K* n) g* G) G. [: h
值为
! L" @; H7 |" A& t
) ~- b7 m) R2 F1 \ @" Y, P11400 11800 12200 12600 13000
7 T+ c4 ~0 }9 v/ }3 h360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) I3 k# y" m; F, z8 W0 K
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" \& i/ z1 C4 }7 p380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: L, H% D5 H }+ Y$ D390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, r) n* U/ z4 g N0 X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 D& v; R# U) K, _8 r试用MATLAB/Simulink分别在8 ]5 {. L8 j2 c' U# Z6 i B
1．阶跃信号 % g; Q9 I6 o' L2 Z+ T3 M
2．脉冲信号
0 g9 Z7 i: v8 u, x作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 e- Q& o# m S |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
