4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 W# C& H9 l7 c( }: }: v% D
! N- t, v( V0 e, j0 Y; {5.设水轮机的近似线性模型为! ]% V* D- @/ |
+ D) P3 p8 }; G: ^; h
及
" ` w. X, M+ h6 ]# R5 q4 |7 e h其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! D. L2 L4 H& T$ ]7 S
% {" }! b1 \% ~+ a11400 11800 12200 12600 13000
0 ?5 J+ v% N7 e" T360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# F% n Z) L. T" b9 c! _- T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, n8 q3 F. c4 ]% f0 y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: s y) _9 ^9 {0 A- b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ {0 W6 Q2 P. E1 j2 T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! d$ M' y% `5 }* k& G& Q
0 f( m) e/ i; O3 B 值为: t J/ T6 d" M/ l* I7 |
. \# L& T* k0 I* v- H- A( q
11400 11800 12200 12600 13000
7 T5 j. _5 S/ y+ E) G1 \360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 j8 l- D, G8 k' H. ]1 K370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 I: @. q8 C2 Z- v& R2 n& F
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; A$ i! @9 x# D' F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ r1 J% R; e8 r- D400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; E; s+ t& s1 P; v7 _; t* d" i8 o) J
值为2 O" f) D/ W$ X
1 C |) C( m( D3 a4 F, j% P11400 11800 12200 12600 13000
+ g2 {/ Y$ ]' N* \7 T360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ \6 y5 b( Q: B$ ?. F3 q: {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* ~/ P5 X% v- v: v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" q! P% z% K$ w/ ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; M0 _ V+ H ]' @9 ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" V- Q& I( w7 i K
N" K* Z0 m" N E& U+ p! n
值为/ K0 j6 D1 k% A( ?% O3 c
# c! Q' t, N o# n, X0 M
11400 11800 12200 12600 13000
8 B! P' l4 X1 x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% `& K; @3 J8 Z. D/ P9 e' S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 z5 _3 o0 Y# E c* k1 h4 d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( N* A+ W8 s5 R; q" t
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ P8 c7 e$ c0 S( o# c400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ c3 w/ r+ f% ~$ G2 u* V2 w* }4 z
6 ~8 D& Q/ ^. v2 m8 n 值为5 R" L# R7 Y; ]# m$ J
8 b8 P- L+ ?8 T6 B2 u. ~11400 11800 12200 12600 13000
6 ^- Z9 ?0 |; s; @360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& c; B3 C) K* D3 n( O8 V370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 r* m, _2 K1 l! q/ C3 `+ r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 l8 T: ?3 l. m+ M* p390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ s7 p0 e: B, y% i& c7 x4 P$ t
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% A+ b$ l! n3 c% _- e7 V
# Z3 _) S/ _& t4 }7 a Q& D 值为
0 Y0 i( \- f; L3 \4 |) N8 Q+ x) s9 G$ v |
11400 11800 12200 12600 13000
4 D& T, q+ Q, {* B+ ~8 F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( {& Z4 S( d3 R& f' h- C. V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) [; m w1 L, }0 p+ K+ S2 ]' }. H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ y v) {% P. U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" X& R: d9 T* n5 K- j8 f0 }0 n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' p9 g7 C6 W" X' h/ ~& f" f
试用MATLAB/Simulink分别在
9 w- `/ C% h; G* w' y$ f( {4 N1．阶跃信号
4 K* h! f, O* D" g$ g: n. S2．脉冲信号 3 [/ C( K- B( w
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 a3 W- b1 ?, D |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
