4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- U. z9 _6 V. L4 ~0 _: N. q5 Y7 m0 _, h0 x
5.设水轮机的近似线性模型为% P1 k Q8 U( h
& Z. Z0 ? f+ ]8 L及 3 z) m% z+ l0 W) h! ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 I5 r$ }9 N* R4 n* h: Q
! r5 G& V4 D; M! A7 D11400 11800 12200 12600 13000! J6 O4 i: f3 h/ i* m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' N9 o3 E0 g' S3 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: n5 [, ?3 j8 {% W2 h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( G8 V& S+ A8 J/ N( k* I* i% C0 N# q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 v6 J4 R8 ? _9 k) U+ N- p5 _
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& v; w1 c# N U' O0 r
( s. Q- l8 r2 a2 O9 r 值为 Y- Q# U# I+ D7 D
, x$ W- d3 x- j ?0 n9 T2 [
11400 11800 12200 12600 13000& w4 F* r) A) f2 F
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 g8 C6 ]. M/ C! s1 x( y4 s8 N1 N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ G4 h8 ? ]1 E# n+ [& c7 H
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) p8 Z5 i2 L. ?. g; y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 } O' _; R* @6 g( }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" M9 f9 V. x. B; \- I" D0 N- q% }$ ~4 u- T/ E' y
值为$ i+ W- Q; o7 b j: C) c9 W
# H/ `; k7 R$ d2 C' W
11400 11800 12200 12600 13000$ W1 Q+ X: S% {* f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; W" \& c! ]5 {. ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" v: K3 W5 B# \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 b0 o, E$ E0 g( E! R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 L8 A& I$ d2 f" F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
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( u+ _) i$ l y- ?- I0 V: { 值为
7 L/ }3 Z0 S3 E& Z; w9 M4 E, ?. c X5 K+ V% \$ B: {3 m1 M: p% t( C
11400 11800 12200 12600 130007 q0 O" h8 F* Q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& \" ^+ \0 B/ u- d5 F& I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) ]' V, ]) q q1 `380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
- q, h+ c/ R9 H4 `$ V- o: Y; q390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ Y. W, f% N0 m5 k7 {400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 D3 H, z) r5 [& T# \9 k7 H
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值为2 N1 E) ? S: S8 y" K6 \5 D q
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360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- P1 z" \$ {4 w
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 X9 B' ]" ]& X1 _
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. r' L6 A P3 P4 C4 v" _
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 \$ G6 ]( L, a( D
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 ]* v: h8 G/ H* u
$ H5 |4 z# Q1 o/ p3 J) R+ z' ^ 值为$ U4 }; m6 _! q8 u
: ?! C( X$ Z* \8 Q8 z
11400 11800 12200 12600 13000# b: X$ S: {3 a
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 A2 t4 R3 r# j# x% Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 _' ~& a( J/ J# ]# a
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) M0 C" N! f3 X3 e) i& }390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 t* }$ s$ @3 J- W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; J; _7 m0 ?0 T# F* T. h+ Z试用MATLAB/Simulink分别在
6 Z4 I/ N( `4 p& b' I1．阶跃信号
' v, V9 q! y, s0 `$ K3 }2．脉冲信号
# n+ v4 U* `/ F7 J9 Q9 m作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) Q3 `6 I! C3 Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
