4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( t. a& b* K. ~9 u s6 u
( T e/ Z; C. A9 e( o
5.设水轮机的近似线性模型为* M! b) l: U: E: ]* j
: E+ d9 D& y9 @$ G6 Y# J( }1 X
及
% G! H3 I) h! T) q5 E+ U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 d$ a: _, k0 c9 J7 q
8 \* M( m7 Y* X5 H+ w# W) j1 K1 ~+ t11400 11800 12200 12600 13000( w# W7 R% _& e- ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, Q2 J" Y9 w) N3 q) ?" e& t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( J4 t ~& p6 u: b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) P' L7 V& s9 Y" F" p( p, p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ r8 i4 D& C9 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" q' Y7 X5 `$ j9 y; \
0 P0 b( S% [: @; C
值为/ |. ?2 {$ V, S$ g; ~' D
3 E$ ]. T# N! }+ b11400 11800 12200 12600 130009 W% V1 q8 i7 x$ H# l' C& _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( _( @" @1 ^- }, `4 k$ f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 P/ R% w% I& @# Y" s. u( Y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& _) V0 C% f( |& O) t390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ q; E) a, y `5 R/ z0 ]400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 F a/ I; o2 {" o1 m7 }! o8 V6 W( ?
值为
9 q0 R& f. R, m# l4 U) z: S# Y
1 e4 \9 a5 w6 H* Q$ L7 C11400 11800 12200 12600 13000
9 E$ d4 v% c1 ~ i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) k- t( a0 W7 f4 w$ ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# H5 ~# ^, I8 o& j& I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& ^, p6 z* q/ a# {1 j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: B& z# c$ H& f2 a400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ }+ _$ D" X" h1 }- [! w! G/ s; V9 G; |% s- z: e; a0 Y
值为: x4 g5 t; v" c4 ?* U8 C
: }% [& B4 E1 {6 V* s! _2 V
11400 11800 12200 12600 130006 d4 [" q' C4 d. E0 y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# O; k l! b. L8 d
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) N; ^0 ^' Q' {4 z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( W$ q, Q ?1 d
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# ?2 e, H8 B; q- G. B0 D# d: V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% E) q9 c9 e5 x+ Z3 O8 Y
1 F% A6 `9 g! ^- q; u 值为* [: x: _- u5 g
4 A* J R1 [" B o" l' [( M' T11400 11800 12200 12600 13000
, U% |% P% u! @! U! D% ]/ b& _6 N360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ x1 i$ m, _& G7 @% r
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! I7 r5 m3 o! V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 b1 e" Z7 ?3 o ^1 Z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) J* B+ P" s' ?1 W* W! N% p
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) Q6 t2 ~# Q5 q5 ~: ^ ^4 E( B$ z) g! x% L7 C L1 z
值为3 y4 E6 o o8 \7 ?( v
7 s/ ~" w# E4 j& X; ?/ {% Q7 w11400 11800 12200 12600 13000- D; e6 H: ^& O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 R7 ]. h7 k1 B
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ U) K2 t0 b& s$ B, i1 ]' k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" K' ]4 K/ v, w5 p r8 L% A7 V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265 g$ p. Z/ W& [* @
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' p) Q6 _% C/ R" c1 `+ I试用MATLAB/Simulink分别在+ F$ c& V" X9 e" j, G1 |, D# X% S7 U
1．阶跃信号
. f+ W' o$ J; [4 O! S& _: k; B2．脉冲信号 0 q5 L2 o3 |9 A1 L+ O* b
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 q9 l8 Q4 G) B! O1 a, f ^
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
