4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! M9 H- D0 f6 r' L
% u# L% `6 Z( j2 Z& a+ ]5.设水轮机的近似线性模型为$ q/ c5 e! L8 X0 O
1 d5 Z5 n R4 K+ O
及
. z& ]! J4 ~1 L o其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ R" }9 n* ?) K# R# h& T5 p6 A- a4 N
- @/ }) p8 d; a7 g) c; H
11400 11800 12200 12600 13000: t* A4 U2 c. \& x, V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ a) q8 D( X" o ]' i# w( l, ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. F1 u# o" L& W4 }! }( t Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 c3 J j& B. @2 n8 a9 C+ z2 F$ g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# y6 b9 ]# `1 h7 T( m( E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 S4 R- M7 k- f L4 A; q3 d* f' Q5 G7 K- H: d: X
值为1 i' K2 D% U5 h. |, m+ s# ^
1 U' P J7 S/ \
11400 11800 12200 12600 130000 G. @8 H0 b( S! \+ c* P% ~( Y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ ?2 Y* T# Y1 m8 a7 u" e1 J370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 }+ G* [! |! a/ J, D0 w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; O# v, f$ ^+ X9 y: b9 S
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 Y( }8 h, B, H" T/ y* l
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436( `" f! ?+ V5 B4 J/ \3 m: ?
% Y/ W5 z5 A& n6 h t% A
值为
8 k, ?# Q N- e1 E9 T' m) K6 _% u' Z7 t5 E2 [
11400 11800 12200 12600 13000
1 q; l; S+ a# R9 u2 d9 H- A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ p' G+ D' G( e# j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 w0 e3 h! @" g$ ]0 _380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ B* S9 u% ~( X7 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& i- \8 `0 h' r5 M' n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 N: s' A, n3 U
# Q! |# G7 l2 [% j8 Q 值为2 R- o% G5 Y% r W3 J9 U0 D" s7 A: s1 k
& b$ u: q" @1 V% U) W1 b" ~+ r11400 11800 12200 12600 13000
& X; b g# Z1 j9 d! [360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 |2 I4 p6 m' B/ @/ _% G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 G: Z" Q- v( b" e1 P0 q( \+ L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 }$ I0 i: O0 x- L$ w; p390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# h4 F3 K+ Q$ L0 X7 q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- ?1 R+ l. k5 |$ U; g9 F. q
" P% b5 o; M; G0 b( C 值为
' Z7 |2 p5 m8 Y6 A, J' M$ C, ]! `+ `" [# D) ~+ Y
11400 11800 12200 12600 13000) S) I, [) j2 ]) m6 d2 p& |7 L
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
* ~. D5 E, M3 Y& M370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' I8 [& e/ i2 Z5 e, z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 g1 q; c1 }: b9 S' F& L+ N ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 z1 S$ a) Z6 K; x8 [9 H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- T" V% m- j4 K1 s+ P, ~) S9 Z' s
( t0 Q/ A1 P! N
值为4 ]) o4 l" U( y. Y2 K
0 w% M0 m+ ~- X# {/ K
11400 11800 12200 12600 130005 y' m' {0 w8 ~7 H! L
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. ?) o) L' R) X$ f' d370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% |3 _* n7 \; N `/ n380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# c0 }9 t/ A: d/ n9 H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" a! E! O3 r( ]7 a- a2 ?# L) z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. W! ?! x2 v* f" {试用MATLAB/Simulink分别在
# W. c. f3 h: V, `. ^, Q1．阶跃信号 3 c" O( |3 v0 m. Z1 C; I
2．脉冲信号 8 m- E' r- P! b7 t8 k) y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& q7 A: W5 h' R4 U6 S' Q) F# U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
