4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 f, [ P u$ P6 C
& f0 }/ m" ?9 J2 V: l6 E3 J% j# n
5.设水轮机的近似线性模型为
1 ]7 e- f! Z& ~8 L e0 r4 x
$ u) Z& a, X3 s6 z% o# g及
0 }5 ?) f0 L* i- B# Y# i其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. O% R( R& f- h7 j7 _8 F6 L% J- c3 Q: X
11400 11800 12200 12600 13000
1 H* j' b' E! z: U- y1 t, X8 W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& l. {& \% r- S( r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 X- _: v4 H. u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 ~% {1 V5 v1 T2 P' C. V2 J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; I$ m, _, \" l5 Q6 \* r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ g# @6 M! m- x1 }' \+ `
& q& k, j5 N9 ]4 J" O. d2 j
值为+ R) b$ N7 S7 ^3 L8 |% T) J& H
3 }) ?: q2 b/ h8 c/ C. |( u4 v11400 11800 12200 12600 13000. ~8 z1 F& S& a0 V* X
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" N4 r% t K0 n+ c* t7 d
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ E8 |- L2 R% | T, h3 h! o3 R! w, k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 ]% ]* t( k& p4 D1 f( a6 U7 m) w. _; S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 z. f8 w, D& X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: F* S4 n& _2 m! W
5 r8 B" F! u6 X 值为
/ M8 R* j! v& J9 j
! a$ E* v# {* n11400 11800 12200 12600 13000: r) P" q1 b/ Q" Q! C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ @& ~5 Y& l/ Y) p2 ]* N) r) J6 H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 @6 x+ P/ v3 V- t8 t, P9 a' x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: M! H! C, L' ^* E9 U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% {+ ^( |+ e5 \8 v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) B- [: |$ t* h6 K) V/ o7 W* E, ]. Q t+ e }, u% _
值为4 O+ N9 b1 H+ h, H; ?- q/ f+ n2 R
1 @( W" E x- |9 T7 a11400 11800 12200 12600 13000
, D6 U9 S* ^9 f360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 a. }- d. ?% a! T3 H# Y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* X6 d) m1 ^2 V6 s7 m7 {* g; L1 d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, o& y2 ]& ?/ J* }5 |! Z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 k* W2 W2 ~* M0 Q, ~2 |" s
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( s* q3 O! P3 m$ }3 W- p R
+ q( k( p N, B. w6 b5 r$ @
值为2 w( G: L L) M0 v. ^+ M
( q, r6 M$ p; _1 f! v11400 11800 12200 12600 130000 z1 h$ k! T P3 l1 j5 ?7 T
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" L+ K* ^7 \. A( i
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, T6 c+ M* Z$ ~/ p380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: d# K6 ~3 p# {* `. q! @$ T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ `" D J8 z! s; k7 F1 V2 R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) {4 M( A* L/ k- f/ q
/ i* h8 X% M* o8 w5 b 值为
% G: b9 ~! }2 V8 `+ ]$ Y: u2 Y- B# o; D( ]& @
11400 11800 12200 12600 13000 I( K: i/ O# z& Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. [8 |6 W* x I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& J& Q" E& N0 F7 b380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& R* M9 ~- U4 E1 V: r3 E! C390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; r; x, n+ Z2 Q& I* A: ~
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 H* S8 G0 K* I) u
试用MATLAB/Simulink分别在
1 M! E6 b' T6 ^) o7 p( P1．阶跃信号
3 |; i' P# i! M2．脉冲信号 5 s$ T0 x( u3 C+ _! s) \7 u; c
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. k2 _* O% o2 x
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
