4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ s y, Q: Y& r9 u. J- `/ M- O
. `0 g- y/ Q* ]2 E+ o5.设水轮机的近似线性模型为
2 v0 G8 _( L2 C5 @1 [
2 [, h- T; f7 A% e4 a: L及 ! P) J/ u: \5 T+ K+ R
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- c5 q- W i2 ?. H5 _* Q
8 a) ^$ X$ O. U* s9 v11400 11800 12200 12600 13000
' M6 q: P/ p5 x! ?+ g( ~, t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) I5 r( m6 \ }) [
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 q* Z% b4 w% e2 u4 V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 L$ R, n- U( @8 w" w7 r: o) A6 z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 ^4 @$ I4 t. v- f4 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 q4 n _+ i4 B
5 f& h. b2 R+ {% n5 r# N 值为
~6 l# R6 w; N4 x; _& L: n6 [+ N2 F0 L( v, v3 a
11400 11800 12200 12600 13000. x; e; ]6 X+ N( P0 f
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ r0 S c6 K* ^! w370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# Z' A8 H3 U" d8 b9 ^3 B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* I/ c0 l$ m% r) i. R' F
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ ~* b# q9 [& a8 M! v' D7 {
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 q" e# A4 }: U4 p. ^8 R
/ G, E) N/ k0 T. \9 N
值为
9 y4 R8 m7 z/ g" r- d) M8 |5 V! i' q3 A! v. p2 J# u- b
11400 11800 12200 12600 13000/ I5 Q- N- c1 U8 ]5 c3 h6 E
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 B' o/ I4 d$ t% u( d3 I X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 z1 c8 u* |- [4 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 ^% H8 q8 l# s9 q' b! s$ [) x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 w) R3 R* }$ _% y$ ?3 N- O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 O! l, d2 g' F7 _2 k
: |" e6 ?7 p8 R% H" j 值为& R- D/ R4 X9 Q7 l" } x
( ?1 ` ]) \3 v/ u2 C; n' g4 F
11400 11800 12200 12600 13000
5 L& q3 R% I/ m' [360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% y4 a+ H6 p. ~+ P4 n5 F
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! q( R3 G+ }+ t; @6 f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- f6 u' @( P& L5 u% H/ J! F
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 ?* Z8 N$ a3 S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 r! f# h" h* a2 d5 z. v& a% Q
4 U* y# v* @( I) q- y 值为
) M# C1 ~! X2 z" O7 u$ Q; \4 p9 t# |& Y. _% ~
11400 11800 12200 12600 13000! m; y+ _) d% J0 W: ?/ s5 w+ k$ O
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% b) V* o- g; b6 g
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% T* j& {* A3 F4 I& L9 R% ?: q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& ^8 W- P! V: A
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: \# H; y# D N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- N i, F9 B5 ~! u6 X
8 h* @( [) t7 z+ d! e 值为8 e) N T, B) `1 g7 f: S
: ?* r* S) _2 ~7 |" b11400 11800 12200 12600 13000
, k0 k c' K" H: c360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# s8 c" v- }3 ?, l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 ` p: t4 d! `% y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- d4 S# | B4 q: f4 c- r# b390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 Y9 k% \* P- h400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; h# Y2 d% \9 c: J" i- S. P
试用MATLAB/Simulink分别在5 T+ ^, a# V7 O" h1 q2 A0 p
1．阶跃信号
; c( Y- h" P) g9 Y# q2．脉冲信号 3 I* X9 H3 m3 V
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 V- `0 W9 W* W( j; [) I
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
