4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! Y8 a7 F6 R$ A U: s' V/ L
# n" ?1 n5 k& c8 d4 H2 m
5.设水轮机的近似线性模型为 S& x9 I' A( r8 }- `# m
% y; m9 g- M6 X+ f% u+ h5 C
及
( [8 `( P( t2 R; h: H2 p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 ~% z; C! W% h1 K! n6 Y
6 }$ H% j; }6 _# U" s' _11400 11800 12200 12600 13000& d: n) D- ]4 y9 d5 C+ ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ X0 D7 B/ J$ m) c) E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& r: | n M1 f% u4 w+ h7 ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- E6 K! I$ Y$ s+ |& Q/ Z q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ S' ` l( p4 ~1 j& `" M. n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( }% l0 g* M; O6 R% C7 ^
$ k& U, X2 x% }. _- D% O( b* S4 k5 U 值为
4 W2 I$ g- b! B2 k D2 d6 X* d2 W4 R
11400 11800 12200 12600 13000, g. {* W4 f0 L1 T
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) d" i) c6 w5 y- @! {0 L. K B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 _- V1 V) Y2 [% D0 E
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 z L' S9 ~ B, \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' f$ S; }2 g. [/ D" S400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* w8 @4 l+ I! Y- o0 y; B' \
0 v2 E# d! n2 k' G3 P* ] 值为
8 `" }( i/ [1 z5 U! R6 t& V- H8 q
11400 11800 12200 12600 13000* J5 m. b9 m0 M: U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, B) R6 Y2 Y4 S3 Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ I$ {/ H0 x% ~. o4 h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 m, ^% p) z- _* f) w+ P% M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' e I$ ^2 A, C: y9 Y; f( z2 a+ d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 T( L: V3 l. m* @( Y4 r9 |- ]+ R$ {& v* X6 `6 n7 `. m+ V
值为
6 Q; _- u- _, b- u7 x
, W/ h+ l& t: z# m, y/ w11400 11800 12200 12600 13000
* U9 Q8 R4 {! G' T+ }360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 D; x" h7 Q) N- `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 x% w F8 b" }, _. Z* b" `* P1 [: K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ B+ u! U* X: b B( _* Z9 }, r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# c9 |+ q. n; Y4 d. d$ p, t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# o$ s- ~1 y5 ]* w) B
" P8 R2 y! p" o/ q9 a 值为
" k* D+ k( ?' D/ p6 t6 \+ s2 F" N' i9 a# r
11400 11800 12200 12600 13000" `: b8 e; x. h# S6 B9 f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" S, F/ e* A3 J6 K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" ]' x) v6 V& w. B4 K$ ~3 z7 r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* a. ?! W+ U( u& O. y B+ d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 L3 Q" `" I& @& T! m7 s$ I# T% J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 a* t+ J4 |+ l; H* `) a+ Q7 p: @4 r5 @+ h& s
值为# B9 I$ p' M+ \- r0 r2 \
) f" r; r. S0 j, U2 k& S8 b
11400 11800 12200 12600 13000
3 y2 q# m x& U2 N: `) m360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ @: p( J* @$ Y6 ~
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 W2 ]( N5 M! u& h J
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# a- X$ A" G+ g( W7 A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ Z/ {+ t8 m7 k1 n, a- z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) m$ B; a2 Z9 G$ V! H2 I2 M( a) f! Y% {% Q
试用MATLAB/Simulink分别在
! [& }! G% Y' z2 L2 r1．阶跃信号 u) O n9 f) p/ E+ P" h
2．脉冲信号
1 I! P4 ]* D- Z5 c/ Z. c2 s, ]2 O- d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 K3 F3 Q Y8 \# Y- T
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
