4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 P* f6 H5 q1 Q) ~0 P: V
0 f1 B) J' ?+ M/ S% P0 j2 V5.设水轮机的近似线性模型为" s0 n7 M8 @! `; }" M
9 ~( {! g; S8 S# W- s' U
及
q9 ~. g; z' L0 E0 O& p0 o$ w1 y w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 ?; o1 j) Y% F' w8 z
2 _( J9 I5 T1 q% t# Q! _
11400 11800 12200 12600 13000
& P/ `, g$ L; @! F1 W8 }% q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! i# b& S) Y g6 I9 B+ P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& E" | a' O3 M! G# m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; o1 @' g. X8 Y% q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& D0 o0 C' c$ k5 M2 ]$ m. l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 \! |. j+ J3 R. z( n! I6 e
1 y9 I1 V' k) W& _ Q: `$ n 值为1 {8 a: g% {* p# l7 a, Y B
+ N" c0 M2 Y) Q- T- u
11400 11800 12200 12600 13000
" Y6 B: j* H2 ^" R! s- l360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 m) l1 D6 U5 o) W3 v
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: V! [* \8 f' P
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 `/ C2 i2 v& @* f& L2 B
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* w& c: a4 |9 u! v1 e n400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
% Y8 z6 B8 l# L" B3 |* ~* ~# m6 y7 l
' t- ?* h9 y+ x1 L6 ^7 _ 值为
, Z `* |9 r( n9 d3 e' n, I2 _, |5 h0 P) ~
11400 11800 12200 12600 13000
0 P/ @# h) O0 d' j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! q9 K1 B- N+ F K9 D4 u3 u+ u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: F3 A% W$ ?" |5 L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) S/ m( [' x- f( q, J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
l( O- w1 {3 Y0 z$ `$ u6 G400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ C2 m ~1 \' B1 J" f* C7 \ B! u
! S, k) o3 I4 p. S- |5 m8 { 值为/ q1 k) c! U/ [/ z6 M- C- _# g5 h
, S4 E; x/ |- |: A* A
11400 11800 12200 12600 13000
: t" B" M( A ~8 k* V N6 x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' B5 Y" i+ U9 w0 R370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* P1 o. d! G" x$ [$ F% C- d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# U( S6 u2 L6 }6 R) _4 l: x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 L9 K9 G6 [6 T9 A' Z1 A$ E( \
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. O! p$ j/ {4 w7 C
1 A7 @4 r2 `1 ?5 n* M 值为
* e1 F( E3 v) o/ V5 A+ ?" m6 L0 L9 v1 B# a! z
11400 11800 12200 12600 13000
3 e3 n8 P7 \; B' J& \6 K5 y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ S. A# Y! Y. m3 c8 L
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) U" z# r, i' r! o+ s* |380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 M, W- C z4 O& _3 G6 N- t390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
P2 [0 u( M* z# |+ v/ `! W400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* P- ?) h0 w N( T
! \5 O, u8 p. U( P7 {6 T+ _
值为
% [2 g6 Z! j, \, I2 D# T3 Y" o/ A. i
* Z; f h; V7 Y3 K. k6 u' b3 s11400 11800 12200 12600 13000; j/ h) `, l+ M, Q1 ^ z3 S/ C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- y' s1 q I1 l& p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 C% J8 V+ z8 T. y' t380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# g/ c- m: k0 Q4 V8 ^& J# e390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& `" U& y2 o# l( _9 h) @; K5 d1 F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 N7 ^' ^5 v% u9 ~6 w) n, d# E, X9 R W试用MATLAB/Simulink分别在3 r- F' L1 P/ }: r
1．阶跃信号
9 P) _+ W7 Z* y! b2．脉冲信号
/ i7 N0 b6 d5 H. V5 d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 |7 Z+ `2 z; M5 K
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
