4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% H( `% b2 \& t3 g0 O" S* |7 ~# ^
5.设水轮机的近似线性模型为
- b9 b6 f4 `; j- c
# _; {! Z; c, D7 x$ |% }# M# H3 S及 ( R& P! K" d7 {7 U6 Y
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& D5 y5 V5 `5 J3 Z! e+ \
2 l7 q4 L; V/ ^3 ]0 @( B11400 11800 12200 12600 13000+ i6 B+ r+ a* t5 A: r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. N9 I2 u8 m' n( C( K0 c8 C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 `$ i# k2 `/ J, z/ b, q4 W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 T8 r1 E( @5 h5 E2 O+ h& y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 A) p" K; m5 [. y" l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ S0 q/ K& P; }, G/ V9 Y1 C% D7 g) b! h
值为' l+ a' f6 M# J5 c* L
7 x: `3 Y( H: f$ H! w6 e- W
11400 11800 12200 12600 130001 Y4 i0 H- v& X& Z2 k8 P
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ J" C' d6 ]: R D' {+ }8 K
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 a- H5 e3 }; y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 s8 R4 s" V1 G" f. i
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; o, K8 d; t: p4 w5 w7 r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& C" i1 h# z3 {. j
% d. g5 R+ G/ F! i 值为
' ]: j4 n: h5 H% v2 ~/ q% ]" `. X1 V0 X* ^+ p
11400 11800 12200 12600 13000+ Q. v V2 h* a! {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 G+ ^! m/ p1 L! q- Q' W% p, |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 `) v- u z+ D1 k7 C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. T$ T+ [. Q0 f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% N5 r$ G: @& R- s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( ~6 ^# t# B9 E* }, m/ i
4 ^3 o* J# l7 f e: }/ E/ v+ F
值为
; K- i1 k5 r' c0 l# j
8 d5 _/ z8 h G! Q5 m11400 11800 12200 12600 130001 j I& s7 q) J) B
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 M. u! E) ?) X( J9 k/ w
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 l |% d6 \+ W2 n& O0 w* m
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594, }' z3 b$ |$ |- r5 e' q4 J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 Y0 R( p2 N: f
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ I6 \. b1 @( P. `( o% I' w1 r1 e$ [
* n! P5 O2 `6 } 值为+ g! \4 V# f4 |) R. R+ u4 S2 H
/ t+ k! \6 \7 e L8 U' y11400 11800 12200 12600 13000, Q. V4 E& {' F
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ K& j- I& y( {: Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 G/ Y. t9 f5 _6 O0 [1 N380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 C) @1 W4 j( d" [5 T9 O1 W390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# z- U; d7 m. b# {0 v, V* T2 r! T400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 q" | m" i) ^! x$ e9 @* P& a; C" E- Q5 Y2 J; V
值为- U C% }( T5 n# r
6 P! q. ~" ^2 T# v) c- T
11400 11800 12200 12600 13000
0 g0 y- i: Y& u3 X( Y( [; ?# m360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ T: {& ^6 u' Z1 k t& z* ]% i) @. ~+ A370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' Y6 o* d" V0 G- w5 x( j380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 q( ~# e7 g* e& B! R2 n( \390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, m8 i7 W2 ~/ a* M5 F" i400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" D7 `& b) k' P) B/ Z B8 O9 I3 C试用MATLAB/Simulink分别在$ i2 D. M. j9 ]- y; C
1．阶跃信号
& {4 ~* C+ Q9 g: H8 ], e2．脉冲信号
' K$ a0 x' _' ?3 C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* O! b2 A4 i1 M, X! o |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
