4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 k% ^7 O1 `9 @4 x9 n: f# Z# O0 H' i% `; u
5.设水轮机的近似线性模型为: a3 M* }5 P; R4 f
4 t5 A$ y" c7 j' U及
2 {' U: C3 E4 p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, j+ t4 A# t, c# K5 W9 h# t8 N, K- A w0 B0 c5 q0 h5 B7 Y" g" r
11400 11800 12200 12600 13000; _( }; R, p* @) @) e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. i3 x0 o* h1 \$ f, a M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, B' D! g! t0 |9 q" |
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. L- h' B U$ d5 ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' D! m. l/ ~2 J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( A( g9 h( d) d8 i8 w+ U; \( {: j s: C* \" N! R
值为
! B; v. n$ T/ ~" w
; ?1 h3 `! z4 H0 C1 V' s11400 11800 12200 12600 13000
r9 f" H# c3 n1 u, J360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 j+ r" v: ^. l. f& J
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( j9 S" l# q0 n, w380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 T% e+ h( ~# x4 o2 B390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# k6 s0 g. ?4 r- P- |# z' z [" ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; W1 t! m+ M2 C3 H$ H- K! p3 }
7 N: M! b& j! F+ n 值为
+ A# ]6 F8 Y& g5 ^( g, z, x% B5 Z& N( X/ n# Z$ G. J
11400 11800 12200 12600 13000
3 m8 c( F _. Q$ R3 b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 L9 C/ U) w& _; d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 J( K1 ^' C# x6 @" ?5 G8 o# N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) j' g" d& d* N5 \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 @$ y) s( x n; {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" f) [4 D4 N6 Y! F" L# Q& F' a" U; m# ^# s- R' V+ o4 X* A* R, R6 ^
值为
) C# U7 m& D; A2 a" d7 M9 ?1 v1 v+ _3 ?; y1 U- c: y7 R2 ?
11400 11800 12200 12600 13000
9 T* R% z' Z) h. ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 Q+ f7 l5 _. P! Q/ g3 A8 T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; y1 z* h5 t# E# L3 z+ ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& G7 s: E4 t- B% ~' {. c% g
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 A' X- S( X: @& {! n
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* u! e, v7 R9 L5 E# \% e1 W
7 q$ y: o; A( t `2 Y
值为
/ j# U1 A$ d1 N( S' \6 |7 d2 Y
: E7 q3 [; q) [- X: H& R' ~: q11400 11800 12200 12600 13000% J" c$ U7 m- \ x/ m, y! D/ ]
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% A# K5 O) |' N, ~6 o
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) Q3 Q* L3 e& _- W/ D3 g380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 T' |$ a% ]4 y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% k" Y1 @* Q& K! e/ W* S% S- z/ J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 _' A! h( z* K8 K( P
' {4 n* b0 _$ W P9 v* U: L& I 值为
, U5 m: E: `7 p+ x7 R+ [& e; T
( H8 s) s; Z% M; C% }7 A& c11400 11800 12200 12600 13000
$ f& m6 f' H/ @$ ]& P- U3 U360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* v4 M3 D9 Z% A5 d- n, v) M370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 l' N9 y' S9 \+ c4 T0 D
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ I: |/ i2 I$ c390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- s s3 W) p, k! t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. A5 {) y2 z* k& e5 J2 w e" `' y, G
试用MATLAB/Simulink分别在
% S6 S0 @! l% T7 Q) J1．阶跃信号 $ K, t" {5 ?1 d. e" W3 P
2．脉冲信号 / ~6 }" K B0 i- U" h+ g4 X
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ u# N: Y8 ?, }0 m- U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
