4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! C) r( C# r- N0 {; [* O. C
% B) q$ g( z3 H5.设水轮机的近似线性模型为
- [; q3 e$ L E) t, p 5 H5 {8 n4 X0 l Y0 x
及 1 @0 W3 j# g4 i. x
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 B- j2 h9 h$ d* j2 G) G/ i5 L( q6 [( R( A4 ~
11400 11800 12200 12600 130000 R; x' T; b3 N# v0 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 W9 P( E9 @' O% `3 v( w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 i1 T3 x Z) v) `: j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 p0 g1 H/ ^; A5 M7 \/ e390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 ^% w/ F! f6 v( i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 H+ o+ Z v- L, v
, \5 t: R, x2 D9 _ 值为 _" `8 p7 F4 \; F3 }1 K7 a
[) v0 D& X! G: j
11400 11800 12200 12600 13000% ~ e" M- V" t' u4 M1 X
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 | F0 f" \8 i7 b% z; R6 N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; o( _! R2 v) p4 l; x2 Y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. J( |+ e# A7 D390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 |) j( _4 l: W& F1 p4 _9 X! Q400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) e, \+ _/ l7 P" ]2 u$ ]3 |
. J/ }- F. @' A 值为
5 I9 v: Q5 p0 [0 g: |+ M3 T1 @! j0 T2 S% d! a+ k' k1 A
11400 11800 12200 12600 130004 ?' o: G% b- q+ t" J# G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 @/ t3 [3 b- d2 f& c& f$ \! u# ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 b; Y$ _' }" C4 ?# R1 D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# Z( t; }3 `2 a; G7 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* i( W) A5 h& `0 U2 f: `9 O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- u; {2 d: D, q1 N* n4 A
) k& b, N1 j* f' p4 b/ ?) Q3 A8 F
值为
( w- j, R/ e) t3 |6 K K: [! p
/ s- u7 T) w1 ]% g4 Z11400 11800 12200 12600 13000
; N( u8 g5 f" X( B2 T+ F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! ~/ U2 X, w3 E' `" y+ s
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* [6 N) Z7 V# R J, W4 w380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# M8 f3 c$ A* X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! d/ F U" m; b' u- Q8 M; e400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ A4 @$ Y/ x. [; B- g
9 _* X- V! [ m V7 _ 值为5 w: x& }' t+ ^) d9 P( c, g% j" c( K
% D, r4 b w, I
11400 11800 12200 12600 13000 [6 P- y$ m5 }% C
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- l+ ~, {! H$ V: U370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# X8 u: P# \5 @* j- ^4 p380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" S0 {3 N* `0 i0 h; g7 r. \390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ e2 J9 J7 S5 H8 I/ Q* R: r4 ^
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" ^) |. _* F. O' s( z8 I) M6 C
$ }; `! p& I2 M6 j, }; o7 Q 值为( c9 Z& ^4 W$ x- V3 Y/ f
5 g1 c+ M- M; j& X3 ]0 A# P( E11400 11800 12200 12600 13000' l7 I# x# r' n$ ?1 w( s
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. B6 k& `; M5 k370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& `& c. ?; y/ a5 b7 [, S+ G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 M8 g7 ^! E+ k( ]; G4 X$ U: I
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 N, i& d# a) ^400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 k5 T: }9 Z- D9 J2 j/ I7 r
试用MATLAB/Simulink分别在
Z8 V' P6 u" J1．阶跃信号 % }) ?0 U) i% _) p2 X
2．脉冲信号
3 o% s% m: @+ V1 G: k作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, P3 W4 V; J" J+ i1 ] |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
