4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 U9 \* ?: O2 t2 |: e
# A+ U: q! Q& j; r5.设水轮机的近似线性模型为
/ R1 {3 I6 p. G. r5 y+ z
; r$ v2 F8 q; y* B0 r% {5 r; W! U及
" d7 @- ]8 y4 G5 B其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 `) O, m; u: |/ A0 p
& u* E1 _8 ~9 z- \- Y
11400 11800 12200 12600 13000
+ s" a6 [9 q I* v7 E360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 Z4 Y, R1 f: G, ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 ]5 o* m, B5 B0 R! p# L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' Y0 J2 u) a/ h, @9 g/ l' V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# `$ }( |8 g: X- ?( _; L
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; A3 g( n. n7 ]2 R" T
8 G* I2 o$ x2 s' x) x 值为
. ~$ k9 u& K9 a$ U- a+ u- y
3 J# o7 T# ~6 o% |11400 11800 12200 12600 13000! Q2 ]) D" I8 x) X8 L. H J
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. H# W. Q$ o3 K$ ]% l7 E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, P$ O. @% a7 k4 [" d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 J2 B8 n4 g, r+ g# L) C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! ?& \- i! |( s- C/ f* ` O
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 D" b# i" V' m, o: T3 y% t, r7 G
5 {& C/ V' ]8 f0 M3 u) v+ P t
值为' X7 `& P& Q5 D! B8 e3 r1 D
* |2 F8 p) I- v
11400 11800 12200 12600 13000
( L) g) {+ x7 H: y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" I& N, p2 |) x- c% C! I, A/ u' ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 ]2 {1 ~5 N4 D+ e/ `( K! S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 z' q! u6 R9 O; g4 x5 [- K390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 e5 E, T' X( \' c1 b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 T% }# f/ W1 j( M" I1 r; ]& x% A- E
值为
0 R& C) Z( t8 t) N8 R& d* C. K" p0 Q9 I: J% p
11400 11800 12200 12600 130000 {4 d) L. a4 r$ r( R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: ]4 G# W* Y# C( a* }. h370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% y0 k. v$ w5 w% \+ E* p
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
3 ~/ M# z% g; J7 g$ l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- g. R8 R; V) d0 j, y# P; d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 K+ |' J. S% v2 k
# C+ \, t/ a9 `& f! H- J 值为
, Y# e; R9 F7 ?3 M
; x* V( s& c' Y: |11400 11800 12200 12600 13000( D/ C& G" ~2 A1 T1 k* ]; e h
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: r1 N! b+ ~3 n+ ^370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- T* Z# [! r x0 L380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ t7 J9 ^+ |4 `+ k" N
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: z% T5 }# e3 r9 I' f
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- x! j/ M8 n7 G# O' Z* w Y1 Y+ A- S! ]* @; N* a: {
值为
/ q8 o3 R& e, u7 W0 b
1 X& ]& q) Y# h11400 11800 12200 12600 13000/ k# M5 W4 p# J+ c& r
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- G6 {5 T2 M0 a% O* D V
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 l) E. N9 H+ j! _9 B3 X$ o+ t# E
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ Y; [# E, N2 w' o2 u390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 k) L# J3 B7 G0 n# M* j1 m
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 W) G( |; A0 x$ a8 _. t3 {6 M试用MATLAB/Simulink分别在. w1 K9 G7 I# o- R0 o& x
1．阶跃信号 " z! B1 Y* }" O1 {6 |
2．脉冲信号 $ B1 m2 I7 ]4 W! h9 C
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- P! T% K# J8 P! Z |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
