4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% R' I) e; \$ |' Q$ r$ `
$ z+ k b N$ r0 x6 n5.设水轮机的近似线性模型为+ i/ c2 N- h# }1 B2 ?0 J
+ s( b2 V2 w/ w* s% i5 ]% O及 ! E/ t3 E) n' m: k; a
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 @: n5 ]' _" p4 ^
2 f) d9 B+ U/ u' H
11400 11800 12200 12600 130003 Y, V; h: L0 v& T1 k) R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 s; w: }/ R% k2 C1 {/ r& }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! G8 j2 B. T0 k5 B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 _7 J9 j* f" W% S) k* @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ _6 z6 l2 y$ w3 p7 F% M( b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ ^$ L3 q+ q2 _0 f. E; k$ U: p' ~( [9 O8 I8 A/ s/ Z$ ?4 b
值为
$ [3 m2 v1 f0 A/ y) T) m9 }1 y) I3 x! R A
11400 11800 12200 12600 13000/ n$ b& k4 A/ s+ p) Y( j. z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" I( I9 j% | x! Z6 E8 G/ j. m5 H! E% \370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 i. X3 E* `5 r1 J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 F0 X' m, u: P% A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) j0 J: c0 ?% l/ h4 \3 v: ? N! G7 l400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# Q% o7 e& q- g8 l0 P; }2 l# L
" m7 P2 H: ~( h2 l! F8 M v0 o 值为0 _- ^) \) O& H9 K j/ A
2 b# g9 p0 \4 E/ Q7 d @9 S. z
11400 11800 12200 12600 13000
9 w5 w9 b8 x; p7 i! U3 y. h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* ~$ t# z& ~; x( i" F7 S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 i7 c' ^7 D) f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 ~6 B0 l: u, Z/ \! J% v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 B4 h7 V/ N) T/ D/ Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! b9 m8 w9 p4 D+ {7 p1 G6 s3 s" {2 N; n) J6 H
值为
) ~+ F, f. |5 z! @* ^% g0 ~; H" Q" T9 f% E) g
11400 11800 12200 12600 13000( t4 G0 l4 X- g2 O/ X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 u s' p- L+ d+ j* T, V
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# w' H1 D6 X" E* M( r/ O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 {4 p6 i, R u7 w' F% t/ C/ s$ L390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% W$ n# L( {, \, W8 P( h* t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 C5 M# k0 s* @; t" W, h
; F. o" u+ I9 k5 k/ O6 D% u$ \/ T8 w. [ 值为( z" k& Q; l7 z& I
) b2 J4 h/ L7 f) A8 D3 G. K. q9 _) W
11400 11800 12200 12600 130009 {7 f9 ~) {6 G0 z4 e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% r1 J, c U0 A370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ `) d4 v, r8 E/ `380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& C0 `9 |8 ]* E$ G7 M1 ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 D# I5 ^# n, Z0 G# E400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" o+ l0 O8 [# J3 ]- r4 r/ X6 r% b1 B0 V7 g
值为
2 G; a! L% y4 ]5 Z: a9 ?' c# g; n7 q1 T* j2 [ z& o) l1 Y
11400 11800 12200 12600 13000( }" T/ X* J, H0 ]
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* ]! [& m, w$ ]3 {# a4 \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
4 f! Z; n9 g8 Q* g- ]8 x# O4 s380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" m& s$ Z' f/ c7 L8 ^& [! E# t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, K K& B4 V; d! M) U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# g0 m% Q( x* B) R# n5 q+ c. t试用MATLAB/Simulink分别在3 b3 k& Z0 f# \; l3 g+ h. U1 V/ A
1．阶跃信号
! X& M' V2 P9 \5 G- y" ~2．脉冲信号 0 [3 [8 c9 r J) R: S( c# k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 o; f4 ?. d n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
