4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ s% ]4 z0 n; C% X7 U
# O& `& @9 U u5 E s, c; M6 E; A5.设水轮机的近似线性模型为
. m6 {2 p H' \" R( L' Z - R/ S; K; ]3 M( G9 h4 a# t
及
9 o4 X" v4 |- Q8 Y% s其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 O3 }1 w! W% F+ O5 ]0 ^2 T/ G1 n) H" C5 o: Q y
11400 11800 12200 12600 13000
( t; V, }8 w, s- a$ j( S: x- S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 ?5 u# [% t+ `2 b3 O0 s5 s! p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 L9 r0 Z6 C) r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, J/ z* h0 V+ B- m0 h! o, u* D% K$ ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
Y' V6 B4 Q* S3 Q: G( s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" U& Q& t7 z9 I0 ?: K9 E1 Q8 d' f2 R C
值为
! V- i9 s3 `: }& W [& M
; v/ S0 @$ J. b$ X) s+ t8 z' o0 J11400 11800 12200 12600 13000
* D' F/ Q& C3 }( ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 n" q& e+ B6 v! Z" r) P370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) _( |9 W3 E7 j" O* x$ V0 u! y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- }1 j6 J' M& V: J6 D; s% w" X
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! M. i5 q( b4 e% ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, _3 o6 j" t% R7 b
6 m0 l1 l/ M" Q1 b* E* Y 值为
2 |3 }$ C5 ]" m6 p& g4 z9 [/ \
7 o- y. C: F1 y& {9 N8 [; L11400 11800 12200 12600 13000
7 Q' k( p7 j7 @4 s- f1 z7 G* h% {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% S- e+ {: }& s9 a# ?. }. w0 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& @% E2 Z8 z5 V9 n( ~9 ^ ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' U0 g N3 l j" d1 ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- T2 Q# H# u$ O2 M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 a5 s: J& L t
* c1 X0 p# t; I$ l7 u% H) n) i5 H 值为
# f6 S% {+ l0 w. Q g+ P. }1 e! h5 p5 A! e z- B& I
11400 11800 12200 12600 13000- \7 N% O& d- _ A+ g' }% \% D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- o. K; }" c: q: o" Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 i1 \4 E3 t6 Z v' B) ~: P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 t1 _2 k! p! w& h" m7 n l
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 N P8 a, q9 _% K- \( d7 M
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& `; @+ L. X7 l3 L! m8 k) m
! I! o' I7 Z3 j. r) U# p 值为: C1 H; m5 W5 \% ?' q# {* K
9 J. d! s1 O- A; d/ n7 [/ G) v
11400 11800 12200 12600 130007 C' l9 v2 z. S; i" B
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 R1 l4 E: y2 z4 e1 R$ e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' ^% g5 V/ S& U3 T9 y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- n+ |! A8 I6 v/ h4 E
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) ^$ C% o7 J1 P& I4 a) L/ D* H400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; k4 K% c$ G: i9 G7 f
# _3 o. B5 F# D! {: J$ C) [) b) ` 值为6 K0 D8 {$ g* R9 O2 Z
" @6 D) x' [: W, o
11400 11800 12200 12600 13000
* q# `2 c y5 K+ g360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 U6 w- v F3 E370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: Y) |/ a2 R4 p
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 n2 _9 V: T" ?2 ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492655 u2 p4 B3 M& M3 g1 A! U5 u
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 n( j+ o9 H/ }6 w试用MATLAB/Simulink分别在7 ^; e- J& t: ^ j. j; `
1．阶跃信号
+ v2 k% Y& L4 X' Z) U: y2．脉冲信号 4 S7 O0 d3 c- t0 ?7 j0 L( I0 M; r
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, L# W( q. t, n) K4 h
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
