4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
M0 {) V% {5 C9 T
' v3 g4 Q6 \$ T; K+ S5.设水轮机的近似线性模型为
- C8 }6 l, ?3 y& w: l* A
0 H/ k2 A8 X* k4 V及
- D" m. ]6 `- ]* \. Z- O其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 Y) b" j$ r0 h2 Z; K; Y
- | G+ f4 b3 s0 V9 g P11400 11800 12200 12600 13000: \* m) R+ @; D# d5 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 L' _* V$ q- `; w) k: N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ A2 [- C& V: ~" ^4 j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 L- a" p& m/ A4 Z. W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 t u5 K# x5 Q7 K6 j* I4 w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# \$ z2 x7 b' ?% T
) L) [' d& G v6 H3 c8 x6 {( p6 R9 G 值为
0 s. n; _9 ?& _
/ D) l! D1 W% t% V# W' w4 N11400 11800 12200 12600 13000* a9 y) A0 I; H1 q) o
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* c8 f, _$ J5 y. P V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! Y2 f- e# o3 c0 I! l( z9 X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 S* @4 @; w4 i" X9 V8 f$ b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# O4 _7 ] X0 K4 B9 Q9 j400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 t; V/ y. c) l/ g% e3 z/ e& B
9 C( T5 N. `9 l, [
值为
7 A' ^3 A C# _; T) }/ F8 S
, q( T# D! l9 Y$ u! r11400 11800 12200 12600 130007 V: S1 O8 ?/ I* d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ \0 b" G5 t+ _4 s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 Z; b' Y. q9 l3 q# N$ \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( K& f" b, M& p* j+ K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, u# b) l' y2 A Z8 w( k/ b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, Q$ Q6 x0 { H
/ P, E3 R: D3 T. A 值为
+ l+ _/ D' [3 f; m. T( |! S& G: k* u9 G B, }. d$ G
11400 11800 12200 12600 130006 l9 F( p" U) O e6 I* T! _7 a
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, {+ g$ H; ]" e8 ^7 J/ }
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ I E2 v2 r, b5 G+ D380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 {9 h% x% h4 l+ w+ ~( L0 x- C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 Q7 j8 ?, }2 Y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; E5 V4 k! L7 w6 i- T3 _4 j/ D
/ ]# o9 X& O2 @" `) M& M- S' w 值为$ X- c0 ]" B/ Y7 e7 Q2 p/ Z
! N& F1 J: L5 u8 i0 P4 w
11400 11800 12200 12600 13000
; W, e3 F& p; u( I) j360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- |: C) a$ ~/ I9 z7 t, q* ?; F% x370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, L( H3 ~3 X9 h2 q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 }+ \) l* I Y6 x( K! V% o390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- A$ x7 B8 ~; C. s; o" K* L1 C, Y- S4 {
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; O- H6 s9 U* H1 U0 d6 q
9 r6 I8 b* O% }, R1 x% j 值为# c; a5 Z s" W, O1 {% m
/ {, e, v/ W- h, d3 q5 S
11400 11800 12200 12600 13000; z- i! T; r- _5 E) P2 I$ U( t l, K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% B0 l7 T, H# p, E! K& A8 d; Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- s% z/ u# I" F' d" w8 i' v: B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 h$ k O) e/ E: }! P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; K8 j1 F- @ S/ _ H- v" B4 P400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ c7 u0 c3 ?7 |& ?! ^6 T/ f
试用MATLAB/Simulink分别在1 I/ ^8 f8 j2 Y9 z% `
1．阶跃信号 # H# q; c7 ]: }
2．脉冲信号
9 m. @8 M7 l+ T9 P8 w/ `5 _作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- Z* C8 l' r7 K1 A A& H1 n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
