4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 G# @8 n a6 L( U4 m
6 `6 [* C- {- e! [ P [7 f5.设水轮机的近似线性模型为
5 V" M, j0 n$ m& C0 G
+ \; n6 j* n+ ~- |3 y5 {) M及 # S3 S# p! z$ U2 t. q0 @3 f% u
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' c8 A1 |, S& C8 F
- R: Z x* y) m8 M
11400 11800 12200 12600 13000) P8 k3 ~" F) w1 A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 k5 }2 q% m# U* F4 {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 }1 Q& Y! B9 i/ ?7 ~$ G% U0 P380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# p& ~5 e3 e6 {) @; X# I( ]8 R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 s. M4 \* y V, J, j, I% M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 h& T1 b% H. R& Y4 t7 b1 `$ P% b7 ^7 S1 U& B! r
值为9 F3 `/ Z5 v9 H$ s
) H5 Y5 p+ [) h5 D11400 11800 12200 12600 13000
$ H' |+ [5 W, G: k360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ l8 y. d& Q0 I& k) @370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& J: ^+ i0 Q" \. F% X$ b5 G2 n) u380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 K# h) L8 W" W2 v1 R( ^' I390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! _- g3 C+ N# Y! U$ w400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) u8 y9 h6 [& ^3 V6 `" G7 C
& f! x! H0 a: {- ]/ ^
值为
6 i! y0 s8 M% s/ A/ f+ i
! J5 h( u; z s2 @11400 11800 12200 12600 13000
: f7 }3 D" ~/ r' I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ x3 [+ {" |4 `9 H9 H; j3 g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 z# I; ~( n: |* W5 i. H o. D8 L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; @6 I4 O; s I# W# R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: i8 Z# Y) q% B( ?( J. `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 j" L, \# l2 P9 [% A8 f
9 t6 ?* ]. j8 K* e/ z
值为
: r, s$ ^- v0 e- S, P9 w/ H1 L* m! D0 k; E, l2 f
11400 11800 12200 12600 13000
9 Y4 l! S1 r: h$ I6 S) l360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" d* y7 G6 S7 P% K9 S1 I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 {4 X( g; E1 d, w0 C) v) z$ g380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" F/ C2 [4 F5 Q# A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* P4 X/ n, Z- H+ Y5 W400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: q) p( L3 j; F2 y' l
( X8 X+ H9 B# Y$ k: w 值为: x8 E1 D- t* I8 J7 z
* R5 Y4 u, a, [7 C" Y7 h11400 11800 12200 12600 13000
9 ^* N6 J5 s/ |' H; W360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 Q9 Z; o5 m1 N) u. w. x Z% D$ z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 r4 Y" m6 w* R; y1 H4 @; P- S7 n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' ~3 q! F% E" e2 \9 w
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- q3 T3 Q8 m2 L400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! ~* L4 y$ [0 _( V1 V
9 H7 r! w$ y4 q3 T2 E6 u" B 值为& u. o, N1 J9 P; K' D/ z
# t4 a3 G" u* [7 [* u! S11400 11800 12200 12600 130005 W8 D6 x) i# B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# y+ U2 H$ _% K2 n370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 E+ r/ G/ N7 N3 U# s
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; j, J. s4 U8 o* @% F% V
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 w" v3 }1 _% o! ^% K J400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' T' a% L5 b1 k, I2 m( @1 S
试用MATLAB/Simulink分别在; [; [) @- d$ i, O8 `0 t! a3 n
1．阶跃信号
0 [. q9 u( C" g+ l' J# U4 {2 g2．脉冲信号 3 B$ _ z1 ?6 Y8 j8 h
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 Q: J; k( P; u3 r. d5 ?# B
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
