4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) ?+ L) t9 {% S8 K c1 U
- @9 @3 z6 Q) V( _7 I5.设水轮机的近似线性模型为
6 L. e) Q$ V" f/ e; Z s" F
" f& l, { [6 M7 i/ i5 Q及 0 i( j& g8 W w, x- a
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 X$ _0 L: T8 Q$ m7 q' v! H8 i5 n8 P% o1 o, G* [8 @; W
11400 11800 12200 12600 13000
7 O2 u0 O3 _& r) V* C, j2 ]5 U4 e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% y: @7 k, E- |1 O }6 {/ `3 W$ x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* N2 {# z2 _9 p& i l1 T% V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 ~: ~4 N' @& ]+ p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ T: E6 @ p/ u, \8 H7 K# L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% F% N$ y! X& t7 T# X. t
1 i% A: V- d& @2 i0 m+ h$ |
值为* {8 z9 r5 M1 L" p# S, k
, [; r, q( ^6 ~/ \/ h( \( W
11400 11800 12200 12600 130005 K3 N( m. Y! B# l) k6 N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! x7 u: w U; Z ^, b
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 S6 g% W5 K+ @* a9 l6 w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, W" D7 k: ?+ p
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; i7 H- R: T( \" I9 h, c* u# ]
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 A# a$ v- b9 X! B" |3 G
' h# G' F: r( P3 j3 W% @, c 值为
5 v; Y) g! H# r7 J% S8 Y3 x7 f/ ?( _ N2 M0 d& N( X4 z
11400 11800 12200 12600 13000
3 T- H$ ] H! G* U+ s" A2 y/ H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
m u/ o& Y8 m9 [. ?+ j+ k$ o370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 H" X" k# d/ S* F) |, c, R$ \/ i6 V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 h; x# G1 v8 |5 j. N, _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 k' L( i8 Z9 {+ {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ s9 O* _7 o1 N7 I" g9 H3 q! [$ \1 c7 t, g
值为
6 Z, d9 ~: t2 n) B3 g) Z3 B
) r- U, x q- u8 k ^1 Q5 b4 c11400 11800 12200 12600 13000# G; r; u$ P( i0 g n7 r
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' B$ k/ T, C2 ~370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) o" {$ X9 G6 Y7 ~. x9 p: n380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ A0 {/ q. V7 U; @) |$ o8 w
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) T4 n. f6 X1 H/ Z( f
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 V7 m6 h8 u3 U7 U! ]4 p* |1 ]
: g# x& J( o0 w 值为
; V' o$ q4 t n4 L- B: I
7 B4 D! q& G( ]) j. M- Q: m11400 11800 12200 12600 13000
; c% K! G* H! }( _7 n360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: R9 ?6 S: E* e& @3 y: |$ M& v370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# a' V+ I( @7 V8 I$ S
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, }/ @) } t4 |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; |( a9 z. X- S$ V. |$ F/ C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! l% x5 ]+ d0 j8 b4 H$ [
! `8 L0 }+ \. y0 f% I 值为$ v* ^/ U0 M+ `
; h; w! z( S3 V) V: s F- Z+ E
11400 11800 12200 12600 13000
: n: `7 _7 P1 ]4 x6 w360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ r$ h1 o: S8 P: K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ ?. `) A% d" o380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# X- w8 ~7 |) o. b' d! Y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# v. O3 I4 t% b* ], j8 T- J! ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 D# {5 f& q# p& T; ?( ~8 k
试用MATLAB/Simulink分别在
$ r# i2 N* {3 u( l5 k4 d1．阶跃信号 " g# A2 U/ |$ ?0 a
2．脉冲信号 ( ?' j d; {; Q+ b) E
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 s/ |) W. M- c( I9 p5 Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
