4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ v- z9 p1 F" i) v$ `& n
5 Z8 v; p8 t& ]0 `5.设水轮机的近似线性模型为$ X! t! W9 H& T2 W" T- D
6 w' q) i. Z- [9 W3 h9 K8 b5 M( `
及 . v7 z! U6 {4 U* B7 U% s
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( R( v$ ]" l8 ~4 g9 y, P$ H2 O/ A6 f9 _
11400 11800 12200 12600 130007 x& D t3 E+ T9 t2 J; [& X" Y0 r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 e- A6 v. U: {$ T5 z6 A! h: P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' g4 P P/ `! M! }% Z u& a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. C/ t3 F Q t5 k1 [( l# }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 e. A- F; y* q. ~9 u- `9 e3 @8 `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 q' ?& k0 `& I! }0 B8 ~/ ]
& D/ u" D( j+ I# P 值为
7 Y- e( ?) B" |2 _7 R! [) @
5 z0 J4 @3 B# ]0 O) `$ ~ ~1 Y7 i11400 11800 12200 12600 13000& f. T# S% G: O
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* n( Z9 Y3 O! ^# W; m. R, }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; ]" u" ]7 T# y4 c7 d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
6 P; ^9 ]+ R& ^390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. v' e j% B# J2 x# E1 P4 Q8 Z4 c
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, m, q1 ^ D5 b
0 u9 M4 Q4 z6 Y' J! N$ {( w
值为. v5 `5 [2 Q0 B/ U
, }) Z: f9 M) w$ `1 K7 Q3 y11400 11800 12200 12600 13000
1 F/ n2 @ ~1 e% ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) R; b9 j0 U1 y+ |5 |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" R5 K# i* m7 p9 B' E4 K" u& q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. I0 g0 C J1 z+ P( K* g7 y8 U9 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 G. s2 G+ ~& u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 O: d5 K5 }8 M' m' B! N. g0 w4 E/ X) h3 Z$ ]
值为
; X* f3 b& S) L
% d) i* d R k% b* ~8 q11400 11800 12200 12600 130001 S/ _* M- f. T, c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( ]1 l" F; a. P3 J+ [370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 p0 Z8 w( E. d& i& \7 C
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 j$ }0 N J& b390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ R% [' ~. g" N; w# Z: p
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 M0 \2 M" n4 T0 o2 {: y# g6 ? O' T
值为
1 a. ^3 W) V4 B$ L1 q5 T2 ` H% r
( w J/ x6 t% R: O11400 11800 12200 12600 13000
+ |6 P+ c$ u& w7 i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. w; m! u' h8 K; |! B370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; M: x; j% Q* R' h380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( Z* z" X9 e' {. s \$ R" u
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 Y+ ]) F2 T" P% Z- w9 i
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 L7 q1 {+ H5 P/ K7 Y, q b
4 C* a) V# ]) Q 值为
. T* X, c7 h! x+ r0 R+ D; Y5 N, S+ q4 p1 v
11400 11800 12200 12600 13000
4 L# W5 N# @- d* Z( p' O360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# X0 P. F* o9 ?) G& P& G! p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, X" @3 [$ F7 ?( e. B+ m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 B& i- r S" N: ]- o8 ]
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
! E( L+ y2 j& V$ Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 C. e9 e9 w2 U% n试用MATLAB/Simulink分别在
+ f9 E: x- P$ R3 L K+ z" Q1．阶跃信号 . u$ J( c4 U4 N( Q
2．脉冲信号
$ u2 D* N; U W8 e! B* F作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( k9 l) n9 [6 ^
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
