4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) t# \% W3 h2 T( R5 v
8 d- r }1 P2 P- m; Y: A* g. h! Y
5.设水轮机的近似线性模型为7 f2 m. i6 p. S* v$ M* X# _: E# Q$ o
# e/ y D' Q8 |# [: o及
6 ^& q' D( i8 G$ q( V, u( r; Q9 E: D其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ \% B- \' I9 z1 Q# Q# A
8 e3 u6 G" n5 J: W5 R: W3 C) N11400 11800 12200 12600 130003 s1 Y3 i5 f- G% T5 W. Q1 @* O2 O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* O: Y( @4 r4 h0 ?; h- L; H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 M0 U& h' C* C, B ~) Y; r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 I0 t @0 a0 t2 L& ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% l8 }6 K/ w7 p0 S7 ?- c# y9 x7 p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 O4 o( l9 k0 ]5 A. [
/ p8 r) X7 z* B6 G8 d1 n. `; o0 }0 Q 值为/ w" F: {/ d) V+ t' r* l
# T1 [* H4 I% h11400 11800 12200 12600 13000. o7 X6 f6 T; m, s+ d0 S
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" b; L, Z$ d, [! P# A% L: u
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' A7 H f7 A% X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# S" n% I2 y1 {" @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 M& d7 S" u, p400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 O1 e. ~" \/ |' c9 Y. v' r% W" B! n6 @9 M: N1 h5 E$ E% I
值为
: D0 u+ Q; H* x& h! K) T! ?+ Z2 Z7 J$ T* G6 `
11400 11800 12200 12600 13000
5 k6 t9 y4 c. J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 n" ~$ N! r( L; G; t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& D" m ?, N' e9 h) \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( q/ q- w8 s$ _1 i( G+ c' r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ x1 T, |7 r& k# F q6 w- o0 x0 \- F% f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 u& x5 w$ W. s3 v! M0 H) ?% q4 l; B% ^" L3 D9 e' L' {
值为3 ^( k: M, U3 b5 ]6 r! E; S
& F$ j' u" ?' d% T; o' C11400 11800 12200 12600 13000, [/ A- b. [- o1 k3 b$ ~
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 ]2 c- f/ a9 k( D/ {. z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( t* q3 z$ T" ]- S380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
4 t+ t% g/ |, M% S! _0 D$ M4 B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( O* ?- V' I5 M4 c0 w7 h2 K
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 k5 h* N0 m" Q a5 O
& E# @/ \/ ?3 Z0 q3 Y# f" c
值为
) H* s8 z3 p% Q6 k6 r% D# O! l* P2 a! Q: m3 W. q- B
11400 11800 12200 12600 13000/ I+ S* x8 x9 h& ], q5 ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
B- t3 `6 d5 o6 o0 S- a5 Z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 j9 m- h! T& Q; P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 y n& T0 k5 q: J- o! F390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345; }9 X+ n/ @5 T, v$ K M# ?# K% N: v7 A
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 G& l$ ^1 e y$ E
7 Z, R3 z% N2 h* N 值为& r9 G' e, O$ t3 j( a9 _8 {. ]# w
! c: Y% ^! @) i' C: ?- M0 e
11400 11800 12200 12600 13000
l- E# {) g7 m+ [* R2 U0 ~0 `360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 N4 q( H+ d* F. z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- u' S- ]: _+ x+ z! o380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, P: ~! E) u; k( S0 E0 _) Z7 a5 I( Z
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ }* t+ @0 G6 A9 o9 ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 s s0 @% m4 v9 p" m h7 n+ Z; f
试用MATLAB/Simulink分别在
2 v$ m% _% s8 p9 [/ d: Z1．阶跃信号
$ X' R1 O3 G' D4 ~2．脉冲信号 m9 V9 j0 _1 ?5 |
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 v6 k& I) _0 Q8 v2 A# D) W |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
