4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# G5 h, b6 a0 K: l1 N" y2 I0 }' |& P2 }
5.设水轮机的近似线性模型为& F; L, n* E% a' I. K( c$ ^
% V$ R* y3 Q& l x及 ( V* _0 l N4 \( h3 K
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 W$ ]4 x% \) z* h* W) _6 o
/ Z( _6 c3 L2 j
11400 11800 12200 12600 130005 p6 |3 s- y- h' I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; N2 b7 s* b7 a; x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# Y" F# m% K) |, s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 x c' z+ V, h' u- G0 w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) A# k6 Z% ^( ]( s* r( E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" E! s; q5 e& q& `$ z6 L
! G+ y- ~% Q" A' S* Y 值为
0 j6 e, Z- P9 `' E' H1 S; z3 r) m- b$ `: a. _8 G D
11400 11800 12200 12600 13000
0 X. ?1 e2 g; x" J/ E% b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 _- H- t5 x- W7 m: T1 g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ I7 Q: ~7 r5 A* Q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ C: U- P$ [8 f6 p4 y390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ [6 ]5 Z: R) P% `1 B0 r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; x* m) R+ R5 k G
8 h) B! @6 F9 s
值为' N( P0 C2 E2 U0 {' o) t
/ d0 f1 @2 o2 b! a. Z
11400 11800 12200 12600 130002 b1 H! ~+ R+ K$ O7 K/ ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) {/ e R9 b) [
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 h7 L2 k9 ?! T/ _$ n+ a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 \4 c2 k0 z; B, m
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ z. l1 P: \, ?
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- y$ E2 `, W; |+ ^3 S% Q
, q2 _ u0 y% m. w7 }4 {& } 值为
1 I6 e$ R t7 C; j. H* ~1 g' a! A( k! Z( }
11400 11800 12200 12600 13000* c* o- n) [" d0 l& Z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& y' L* c( d6 e" ^6 c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 Y/ B8 Q: F# e$ j
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 F9 c8 N& F8 T8 T$ b
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 x3 g$ j& Z/ M9 h4 _3 T
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* S! e4 z; O% c
2 B) }; t% w. R& K2 Z
值为4 ?/ H; `3 ^, [; ^6 x9 s4 j
! O- o; ^% A9 u6 k4 n6 L- m; f+ S11400 11800 12200 12600 13000
' K/ T. k1 M$ R0 `/ O/ C9 Z5 ]360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 i6 G: f6 ^; |" Z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 V- X9 u% O+ D) d/ s
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 J! m- e9 k7 u' X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 E. m. x: m' n D' \
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' [% X2 r/ |, v! ?6 u
) K# G0 W* B* w! I7 O i: g; [: s 值为
) K8 P/ C# d5 m* B- X* W/ r
. ]( o) Q; F, X/ T11400 11800 12200 12600 13000* ]6 r1 _, e$ Z+ b
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 a. J% X1 ?- V% Q- Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777" Z7 {: o9 {6 Q9 Z& X7 ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 ^8 B5 z* Z# |1 ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ b+ ?4 j6 K: G; F4 c( r# e400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 X2 {1 G6 S# K) O试用MATLAB/Simulink分别在
, v7 l# T/ w! R1．阶跃信号 6 D) N7 S" ^' E! e, x$ X! [( f
2．脉冲信号 ! a6 i7 ]4 V4 p9 u* b6 P0 }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. r5 m% l6 @ A8 q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
