4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 a8 h( a0 V! Z ~' A# w9 `
" R( Q1 H4 j( V1 z4 I
5.设水轮机的近似线性模型为
6 n3 T4 m1 P4 o) }. h
& }, D$ j, U* C* j& [3 h3 {8 w及 % M! _% D1 _, m/ Z" }% a
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; O) E: x/ B4 a d" o
, |0 I4 k" J; v' v$ U/ ]11400 11800 12200 12600 13000% M" g8 X( o% s/ W- x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: P( I" K1 s) A1 g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 ?! }, v5 D* H, \6 [2 w9 d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 y( {3 }( ?- K6 w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! q- r" H+ x6 V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, \$ @$ i+ Z) v% v. W8 s/ S p6 D, G, S0 G
值为
7 K5 s5 W! V+ M) r( V8 f! w9 h6 q5 P1 Q2 C
11400 11800 12200 12600 130004 C' Y5 d6 L6 v% Y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 H( C) S$ X' q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
R& }" J9 h2 a* r- h! T+ P0 i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* v# M/ g# C; l+ j+ S" v2 Y, n390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% x" q5 F3 E5 h9 P% y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 B8 ]/ D- n @. a% v8 v# y! J+ S; g% D S2 f7 J
值为
/ p r6 b! \+ x& f( O0 x- X5 u
& V; k- h Z: `11400 11800 12200 12600 130005 V1 C7 w$ @" o5 L4 I$ s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ _* C0 m! ?9 D: V4 a' C% Y* m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
{% G- R# f5 D; H& [7 [. n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, n0 O+ @( z' D0 N: n% M# w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: F- N# z" J7 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( e% x z' E# I. k2 P& ^
9 [ M% |! p$ L' H5 b, a* y E9 k 值为* U) |& s: F) b
3 b; c z; w' U G' |11400 11800 12200 12600 13000
% y( S8 L' }8 l360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 H4 N7 ?$ S# V0 m370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 ~. w0 U" B/ c n' B/ j4 x
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% F; H9 R( L5 `) E4 a5 p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" Y* k7 V2 t1 ~1 A- B400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820480 ?1 Q3 P' Z n
z* o/ Y) f! O8 p2 V 值为
, o8 L J0 z3 {" f/ k5 F9 F* t7 F3 r
0 ]; U! t" P1 e2 o: h11400 11800 12200 12600 13000
1 N( h* d" F3 u! y! E* Y% O1 i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- _; N8 s# J/ B i/ h; ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 ?" A- T2 d& ?* _; Q4 w5 R380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; \* v( k+ W ~; x( n6 k7 ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ {4 {) T7 a" Q: R) k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. f Q1 u9 C) i* a* Z
/ q) r; |; L9 K( _# T 值为
/ O v, k% T; x' E( x
/ ~+ v2 T8 h- H' U7 V' S+ i11400 11800 12200 12600 130008 R" K, b. v# N4 q; T, H
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 {8 f6 f- N7 P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' n2 o, n b8 N* f380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& y( D/ w6 @1 d+ x: t. N" R
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 j2 Z& B2 l+ q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ |8 z; F5 c5 u! C( T7 ~- a
试用MATLAB/Simulink分别在
1 ?' i# ?' ~5 j1．阶跃信号
. `( B3 N g) H8 p2．脉冲信号
2 ~! a/ ]: w; t$ b作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! C& s, y- O V( Z1 L, Z+ K3 J+ W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
