4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. j& `1 }* Z# T8 d9 E- K
9 T3 F3 O$ `( D3 H5 x7 U5.设水轮机的近似线性模型为
! |6 d. \, m, q5 {: K9 y 7 W/ {' ^) x$ m) c' X/ N; j8 H
及
: ?. }2 f% j0 l, I其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& o' n' l+ s5 K. z1 r- p
7 q( {" C# y; Y. W7 @$ g" ^11400 11800 12200 12600 130002 V. \# l+ }0 M7 ?$ G f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% g" C3 \4 K- A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' Z, Z i" f. B% N2 E( v4 N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 }) ?1 I! e/ z" {7 A5 k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 q# ~7 R7 Y$ `% v. {% `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 |8 z2 s9 d0 M# b3 b2 f
# y9 t; B- D q4 M& t. B" I 值为
5 H; K6 Y( K% u8 W* ~' [# `
4 h G' N% r: ]- X11400 11800 12200 12600 130003 U2 d B0 l, A0 T7 @- w
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( a+ I( a% ]' H) J: B& w0 _
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
9 g5 u/ X1 k7 F' Y+ \380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( }; {+ v) i2 u/ o& C390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 B0 i2 Q7 ^% O$ @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 |" E' ?0 W2 X5 Q$ W1 P0 p, |6 i$ C D# v) b" @/ D
值为4 p! k) h8 W* ?) {' T5 T9 A
% ?7 y z; I' _! g# E1 K11400 11800 12200 12600 130009 N; [2 Y' C) r, ?5 g% h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 h: }4 s& A D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 ?" s+ y; G2 z, W6 D, p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- J+ I; k: U, m: z8 b' c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ B( ~" Q/ U' w" {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- ^) O7 @) ?! S
) G* T( Q3 I1 _' x" |- C 值为' i" r& |5 H# ~! ?+ w, `, Y
* `( H0 H2 f7 ? Y11400 11800 12200 12600 13000* ^& e( C7 c; y' g2 O' C% ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
1 L A# O2 C+ _+ ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, T# Y2 o) C) i; \4 J$ N _
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ P3 {7 L8 z0 @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, v0 D$ d7 n% S/ p8 t" L
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) W$ Y" } I7 n3 N
& Q2 I r& s6 R1 e! ]
值为) ~* C: q7 {" c U8 h
% c- V# D% B5 h. h& A( {11400 11800 12200 12600 13000
; M& a' l, L2 `3 ^360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! o- t$ }& M) b. \, |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 @3 A. T. d4 ?" B$ k$ e; |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; C1 g' @" e0 n g390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 J3 {6 [; u+ `) q6 c9 ?9 I& w) n5 i400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% S; D: i- V5 o2 h
) ~; L. O" ?$ r) Q& B4 F 值为7 H( n9 D p3 L
. n3 e' p9 B6 @. Y1 q* ]9 M11400 11800 12200 12600 13000
& U% a9 P# L5 Z1 g% I5 u6 |360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! i) {% [8 Q+ u. Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* h1 q6 E* c; ]" R' C) m! F/ D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
w, l+ G$ ]! |/ B; [7 }$ v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! R* N2 b- h/ a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 t$ O7 A2 x5 M8 e' R" m3 p
试用MATLAB/Simulink分别在% N$ o* n: G" d3 P8 w5 |: L; p
1．阶跃信号
* ]0 H; y L; k$ n2．脉冲信号 5 t- e& l+ H# ]; F( }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- J5 _! e3 ]" A5 T
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
