4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." L/ Q O |: F! q4 M' a6 [
, F% V6 f; D$ n h% T( y% @5.设水轮机的近似线性模型为+ u; z- F& u5 J
! D1 j6 R) L# M5 a! Y及
1 H2 g) [0 c6 ?9 Y# i! ?其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 \6 z; m( n; {% @1 D
5 L. m, s1 Q Y1 q11400 11800 12200 12600 13000# X8 L% l" h, B+ K$ |7 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 P9 _. e5 V( L5 k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% s& ^* J' H: w ^* V& P* Q8 A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: u0 E4 U" v3 v# K; s$ x! P+ G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ p* O3 h* ^# R3 a; `; K
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: `: F8 U4 V. i0 ]7 j& x4 p. X7 m6 A4 U: K/ G; J) H6 Y5 s
值为5 ^4 n6 ]' m5 L! c* @/ g5 F8 |
1 N B% J5 A) `$ g
11400 11800 12200 12600 13000! p3 T+ T5 ?% n/ D5 k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 q! Z% F1 |' P- [3 U( s) m
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! W$ ]/ Z4 J7 [- @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- e m( T2 t' X' `- J
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ e6 E7 b/ B2 U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( R0 d1 X# @, }$ ^' x
/ ~; W2 \, {& X% [$ t! A% F, A. { 值为* B U) A% k1 G- V0 ], f
3 x) q7 k4 \( ^11400 11800 12200 12600 13000
; h7 d$ B1 ]7 e; q" \6 \* O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) G$ y! B5 G5 c% a) w* b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: G4 }/ U8 c1 O8 P# w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; d1 ~/ b- s" ]" L8 ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) J( V: m1 z+ F8 J/ g5 i7 M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* S% x' J. Q6 H' y! e
* n" n. _ N) J5 x1 H) W# H! J 值为3 D$ Z; i8 q( K! h; R
2 c% k& ?3 |" L- K11400 11800 12200 12600 13000
' E( ^$ V, P- o& d2 N* Y1 q6 {360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
1 s1 K# t& r; I+ B# {$ r370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ C; G( L5 y* b+ y. H+ X I' x380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% n+ D2 D9 v8 l2 u8 v390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& z. P: V; L( r400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 l3 ~" ~$ S9 M* g- p
2 G6 r) m+ `/ }: b" L& L( S: l
值为" V7 Y6 \, }; |- A% |$ d1 g
8 \$ L8 m8 ?" ~8 A$ L/ T11400 11800 12200 12600 130007 v" m0 N" h) C# x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 B1 z" H Z) y- } H* Y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& r4 u% } z# S( a, Z" T
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( ]+ K* a2 f' ]* x/ C" l
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ B9 n; O" X% C G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* D0 }, i. K; a) { y, H9 a3 K
) G/ F, b; r3 J9 M& I. A# o 值为/ i s4 a6 o6 W) r7 Z4 R) |
, G4 d" Y" Y9 z! p' O/ S% g1 P
11400 11800 12200 12600 13000
- U4 Z+ R. B0 z) {2 _360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' P8 _4 W4 j& j
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 ^/ C" F/ [: c3 P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! T- t; A7 a/ i8 w9 r) g/ M0 ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 ^( |+ D9 a0 I2 r# S* T400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 I# ?4 `, ^7 w+ w8 Z% T5 Y/ }3 G( x
试用MATLAB/Simulink分别在9 P! F2 G( Y( R
1．阶跃信号
9 k: ~ I; i, Z; r- h2．脉冲信号
: h! g/ v5 W( X7 n% }作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 b: s; l5 k$ J: D" D |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
