4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% U8 Q" t6 G8 d# J1 X
8 w1 T# F. c! M2 l2 p0 i5.设水轮机的近似线性模型为- d' m0 x! |$ w" L$ @- @3 U/ b8 \
& y" u3 d7 O+ C2 g: h p/ u _
及 0 A' O7 Z( I) e6 M8 }( U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 S7 K7 R& ^7 n/ ~- V# l- g# [+ G. |$ @ Z1 g0 Y8 _ b" B7 {$ w! e
11400 11800 12200 12600 13000' a: i& o/ E' _5 C5 @' Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 n3 W, {2 h$ J3 K" A# C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. K `- q' A7 C8 J0 G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. F' {) v1 c0 j J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* Y9 X/ r, O4 R* `4 g o, | ^1 L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 p# Q, S5 I8 h8 y0 y& e4 z. i! z
' }: ]5 `0 d$ } 值为
: f: w( O0 D* o
j \& F8 c! ]11400 11800 12200 12600 13000
( V' _7 l1 t: M% U5 ^+ ~360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ ?3 K2 r! l; C- m# p
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 y7 @. R* k7 P+ {3 |
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 }( ~' S9 s* F( K- ]. I
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 P$ ~7 A# t) c5 i A9 a. Z. u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- l" {2 x" _+ b5 r- M n' W) @$ f
值为
% ^: a' T5 k& {: m, u9 { @9 a! d& y7 e$ V( ~4 {; m6 d6 W
11400 11800 12200 12600 13000
# X8 J/ ~) x+ Q; e& L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' t2 }, E; N- ]+ c6 k- {# R3 S8 C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) N4 h: _8 u+ ?# s F$ D! N& X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 C( ^# w9 V; V2 x) A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) z7 [9 e' F7 ^, F& s$ W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 {' j' T, N8 p& E0 r/ q/ H6 [7 e' {
2 f4 y8 {' N1 O
值为# q" O) P5 O+ W+ n8 |/ l( j
/ ^) S$ |0 e* I) U$ m' ~$ R
11400 11800 12200 12600 130003 [6 t! S q: E- @2 j2 y# ` m/ U1 T
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# @( M: u; U; z' A# q3 I370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 w1 P+ z& h$ A0 N5 ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 }, \$ ?$ Z' @. n5 C
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# j: [1 k: ]: E5 F: ~. F$ ]
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& n2 d% Z, C0 |" @: C0 ~
/ C! N" c, ~9 v) t5 a7 {# e 值为* I9 ^/ r. s1 u+ C' [8 Q
& I5 B8 C% }6 F5 k! z* ^8 n
11400 11800 12200 12600 13000
9 r! O: Y6 L+ s360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
* l N. E" h6 v6 u370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" _/ _" T0 W# ^9 O9 i, O) g380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 N' R/ J" e5 N4 ?5 x, Q0 u" a% k" l
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 k& ]9 g7 ~3 Z; ?( q$ J400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* i' t4 x/ D6 ?2 o. w
2 B+ K# Z' L' W* b+ D1 \ 值为$ V& S* S( {2 p
4 S0 h7 D L6 A* I3 f W! O/ W11400 11800 12200 12600 13000
$ s# _ z% [/ m& X& v360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 o2 Y2 h' E5 r
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 v4 F$ A) Q3 `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. `# W5 r1 n6 e390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' h# J( v4 e9 p$ r
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 x' X) V, e3 w* j& H1 p# B, Q7 l试用MATLAB/Simulink分别在
2 Z+ f' j: Q k }" o/ G% L. U1．阶跃信号 4 D) g' M: g; ~! _% u
2．脉冲信号
: \1 F, l" g& j+ d n B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- p0 ^/ C. z9 L0 ^: W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
