4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ m, n5 }# w+ P+ |9 L( B; k- K
8 i g6 t* v7 o! e$ c" T5.设水轮机的近似线性模型为
( u! e6 _, \& p5 O& n; b7 f
5 ]1 Z; w) u7 X* I3 G" k2 r4 C及
2 _- B* I w e8 ^; D/ v( J2 Q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, g8 Q+ {% C8 w7 k( G
- o( f: O8 |& N" w+ D11400 11800 12200 12600 13000+ C: F2 B G7 `& ? u: r- R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 ~7 H) F3 G! u/ t& a/ h# x8 i( M1 r
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 k, T3 ^9 f# S5 K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' q u- p) o; c; ~# N* G1 g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 r2 v. F$ z9 |0 z# L0 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 ^- I, w& t: \0 u) |7 |4 B" g; R# o. _' [, o" z
值为
# C& i0 V6 F- O0 F/ U: o8 n7 G8 P9 @3 C2 B6 {0 C, k- l
11400 11800 12200 12600 13000
2 k. D. z( y) y1 D! n4 o360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- s2 g/ c1 v. j9 C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& m/ ?9 Q( L1 w& C& ~
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 A" S+ G& |/ v. a4 W% e0 D390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ D0 J/ p3 W5 [& } |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) e% i% f9 n/ L( [
5 Z3 G$ L9 H; Z& F
值为7 \& Y- c* A' g. \) C" e
- T/ i! i J7 H. t3 b6 Z
11400 11800 12200 12600 13000$ n3 o, ^0 G5 }. \+ R6 b) t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 k0 ~1 Z, A1 C; } ^7 h+ G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* ?( E) P7 ^! K+ C. ?$ u) {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 D/ E) t2 [/ A1 R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* ^- o- H9 v1 f' U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* e4 C- |/ @4 O$ M3 r5 u
* G6 t* ]9 I" ^* ^/ ?9 U' ~+ a# `: y
值为! W, `/ c8 _8 `# ~0 \
) s! S2 e3 r' R- q
11400 11800 12200 12600 13000; ~9 h1 h7 `% W g8 I
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 I2 \8 D. ?9 Z$ `6 v6 v; A* b
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) n; ?' s( |2 t d5 c$ A& d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. C# ~6 m7 @4 A" d8 v. p; E390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- Y5 D- ]) ^9 v0 |* b7 W' _" w) t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 R; C, ?2 S7 \+ E8 A
9 R7 O* u% I+ R: v8 S 值为! C- ]3 s- r5 G& F. l/ U0 L
- M% X5 \- K ?11400 11800 12200 12600 13000
+ S& @" \/ k7 R8 P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( Y( C D& s6 S# X0 j, M' b3 Y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: x2 D' t- U2 H$ Y+ k+ \0 G" b p380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 R- B7 M! w7 k$ F
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* x! l* f8 Y; P) x
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" p o& I( v0 b. l% A$ t
% C* P: C4 s' C. R: A" X4 K0 d& z
值为
1 r# D; ]- O ^$ b4 I$ {+ T/ A1 [
, ]* I- {& H; @4 ]$ z+ l11400 11800 12200 12600 13000
, V- d: T, K J0 p% ~3 k J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 i" V- y7 U, v. r370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% K4 V& j: C0 O/ O9 ^+ G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 ]; N4 ?8 U; I+ f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! j& p7 a; ?$ X5 X+ ^3 \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. t. j! Z4 S: @; }$ r0 M试用MATLAB/Simulink分别在
; I9 }4 G; F! D) `. b1．阶跃信号 , {. a5 n; f+ H/ a) i
2．脉冲信号
; S- y2 H5 f7 ~# R3 K% k3 C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 u( A' E" u$ ~/ n" {7 I
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
