4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 ]- Y- V* I: Z
9 @" a& X3 ~: z5 K5 Y1 `& e5.设水轮机的近似线性模型为" L. f, Z" \( S+ ~
$ _; j" S) b! U9 Y及 + ]9 n8 D. s; F* K2 G: Z% L( J9 ]
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ {8 M* V" R6 p* \& X4 i
3 G" D: p& l/ T; z; ]+ y4 a
11400 11800 12200 12600 13000
6 K( O; j* I9 r$ w" t8 m0 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# t" H4 @6 h. J& T$ @3 D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 W' Y; t# J' C9 ~; B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: C( m) ?4 m! a$ K390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& z; A+ H+ v3 q/ H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 u, J% ?% g% N: v: ~# @6 J) h/ J2 r/ D9 o# P
值为
) ?% ~/ e- `3 `7 ~$ D, u# S% C; d( \/ y( a8 A/ o4 Q8 T# w b' W
11400 11800 12200 12600 13000
- \5 S2 s. Y' @3 w& X i# S360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 w3 {% \0 O& y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. X& @8 l# B& {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ y1 S8 Q' y4 S2 s$ b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& o7 c, ^% W5 Y3 c [+ i3 |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ G( v) U6 O, G4 _0 w7 N# \4 m ~: l* k
值为 }' W- U; Y1 ~6 f
* K1 p9 r2 d, g* _( N) [
11400 11800 12200 12600 13000
$ v; x8 x; S% P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; G4 H) [; h1 `
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 {& S5 r. x K1 W+ P- B. ]- L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 g5 G9 x% |' N7 F) s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ T7 S+ u! N% Q0 \" Z6 t8 m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! B1 n9 y8 G% r) D) |9 ]3 O1 Z
4 f/ E' k" H5 r6 H. r* ^. ~* k 值为) C6 e# {* X4 e- l. R
( ^. w8 x2 T7 x6 c
11400 11800 12200 12600 13000* a ~; ]0 c" ^8 o6 y% {% Y1 {5 v
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 N9 o* V6 V9 h' z z- ]0 h370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: L9 F3 l! b0 c* P: N3 W5 z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ ~8 v) s0 D/ O# O' l, k. {
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- e0 R: t0 _4 d. X0 E7 p4 ]5 b& h& ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( U/ j. V/ ^ r( m0 d0 R8 }) ?
值为9 w) ~% C, ~8 ^
1 j V( n8 g4 ]: k11400 11800 12200 12600 13000
& \$ j# w, M' B360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 P) x: b5 F' s1 c6 t370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" T" Z3 k" U9 R380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 i8 x$ L( p; L390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 z6 } \! d) F, z6 A( o: O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" Z9 D4 m) l Y3 N6 m+ ~
; \, W' t8 Q! p% C5 Q 值为) o+ L$ M* r3 B& x+ N6 ]
& k/ A( o9 S6 P+ O
11400 11800 12200 12600 13000& d$ J) G8 J! m/ u$ {: O7 t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* X/ y9 Z9 C/ U2 f) K! p/ w1 U- \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! `0 G4 P. o4 d( ?/ C
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- ?/ }; _, u* p f$ a( |# @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& _/ V* v$ S7 O" `9 `' n
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 e+ X- t8 J# r9 J试用MATLAB/Simulink分别在/ k$ E+ G( G3 n' r! F* V
1．阶跃信号 / O1 ^# F9 ^5 T* X- d2 Q/ |
2．脉冲信号
2 E5 _# L9 A0 a+ W- Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( C; q q: u- I m9 y6 D* j9 \ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
