4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& r/ X- r' C Y1 u
6 H: w& k4 A" N5 M' w5.设水轮机的近似线性模型为
[& h! E1 b/ ^
0 D. F, F1 N2 b7 V2 C& V! z及 " m* Q# ~! c( o9 o, }; m" Z8 ^
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 s# X C& \! ] a) f9 R0 G0 u
" F q* V* x8 `
11400 11800 12200 12600 13000
8 @& u2 ~5 E, s9 x/ i9 ], o H* o" g5 X360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. B1 Y- U5 E8 v9 M6 ]+ P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! u. Z5 L+ g+ I* @0 w3 E; B% V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 d) q; d5 U" y! J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, d. W4 L# o3 d* {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. s; b X8 N: Q
0 M0 n2 S' L1 w3 K4 q 值为
2 L/ c# u: G% ~4 d+ S3 ^ Y) Z! u9 w! z$ t8 J/ t3 j- Q# J
11400 11800 12200 12600 13000
, w+ i9 _% L+ o/ b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 Z2 O6 _4 M/ q& X: |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' r* F$ D; w2 {$ y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 D0 C' ]6 X3 A- Q/ s1 ], f
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: W: z2 _9 f3 }0 N8 i7 C4 z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 W2 r t9 { }$ U" z+ t- N- A
/ L# ?7 }+ ~6 O* v3 g# ` 值为
- Z+ ]7 K9 Z9 H2 g$ o& h: g
+ m; s" e- x0 A+ Z- R11400 11800 12200 12600 13000: O) t. n' G8 q* @% l1 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 }# b m! s/ G. f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) p1 H2 f: c4 |: E8 s+ E: m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! R2 c) o# ^0 f; n- z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* Z2 x1 P' l3 h* c" y" z( w6 e2 X6 c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: g8 F% O. w+ D; v
) \% w d9 a5 @+ p6 A- a 值为
9 Y: Q1 W* `4 L. w
& f$ ^. A! e! b9 p11400 11800 12200 12600 13000) d1 l: K, h. Q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% K$ M6 E+ [1 x7 N- i' ~370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' W h. P* V- J- h0 Z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* F4 l+ L; U' a3 h! o) M4 u- |390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 T! ~8 X6 @0 b" \
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ t; G. r' _) O/ e9 W$ K
2 u. h, H6 ^9 P
值为
/ N4 x$ m$ R+ z( l7 D9 S
) e8 s9 i; d5 K11400 11800 12200 12600 13000
, g0 n$ L0 G2 k4 I9 i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" \, ~" i3 ^. l- b* ~8 |, k370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ R+ x5 h% T9 x% h! m
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& m7 m7 \6 H- E3 D. X
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 }; S$ ?4 [4 p7 p* i4 d
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* h+ K# @. Y' B: ]# x# O* b) q
" X0 I9 Z5 j$ \$ r+ N 值为9 ^ p2 J8 D( u6 A
{% V* H& T5 k2 O% e; A6 z+ \11400 11800 12200 12600 13000
0 d& I$ e0 x0 g: D/ r360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: o) H/ D5 t0 V* q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. f+ R$ q c8 O, m$ r K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; w7 ^2 f6 R' ]% d% M! D: f; v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 Z& j1 c# F! l, G, x400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 r9 L1 [& q7 } D9 M6 H3 |
试用MATLAB/Simulink分别在
$ K; N3 d' r& S9 T. Y1．阶跃信号 & k0 K2 _ l* G7 l5 Z" g; g
2．脉冲信号
. v% z; {2 J: O" W' ^- L9 M7 l$ K作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) w. F# H( Q4 W# K6 ]7 p |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
