4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 o% n6 P w' t0 x) W7 h
2 U. L" b( g2 k* i6 U7 Y& f1 n: ?/ T5.设水轮机的近似线性模型为& i6 e) a% P* ?; r$ H6 c
4 n' K1 ~$ m1 z( X3 d及
% o! I& S I* W其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 t, P+ ]% G; t. c
7 m \) S5 T$ I8 D, ?7 c. R11400 11800 12200 12600 13000; Z# K2 [, O( E2 ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 U4 ^; ?8 F# |# s- T& b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! Z7 `( k4 z( U+ x* C4 N) A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 X- Q4 i6 S! M% N8 L0 x5 j$ {- n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) I `8 z" d. q/ E0 S; P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" E3 r& v: |/ A3 @" ~
. S2 X8 G# @3 K 值为
9 M9 x! L- |, @' J% m G
" i; H. S2 j( x+ q11400 11800 12200 12600 13000 G, S: B K3 R) B+ E! T
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 g% `. q3 f+ h2 H$ O370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# ~' w" a( X+ h2 Y- i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 a& r) b4 K4 A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- Q; y8 L- ], V$ _* H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 A' i5 @. y1 r' ~ }- Q+ Q2 p: q
0 W5 a# K* r9 C0 J
值为5 N6 w9 C& Y* \0 c9 N1 L
% F. K1 @: d# L4 S11400 11800 12200 12600 130000 S( B/ a, x1 T8 y E8 _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% |; F" p+ u* f; \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 o* j- L- w( J) z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% R& n |6 x+ @+ Q8 n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 e2 H3 Y6 v5 D2 Q. h; \6 j/ S: E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 o4 n6 O7 r4 q- H5 M
4 d. J' ~& D7 t) d' t- I
值为
9 u# R% l2 j; O+ B+ j4 T4 L6 z' o4 S) m: M
11400 11800 12200 12600 13000
, F; E' i4 \5 r- z7 m3 i1 A! x! u360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# o0 k( y9 y4 ~* L1 c3 B1 ^% r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 p' a/ H; }4 m0 `" S+ P& c$ j9 N4 J
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
s+ o8 I8 v' w4 @6 Y) P3 K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( M. `/ Z2 `6 T3 F7 y/ S4 w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& z! A L0 R& g+ F+ l
2 \: N0 e. x( _% y% {
值为
. R! s3 ?0 F1 M& I4 V$ W% `/ l" Q3 d; P. s0 M# w3 P
11400 11800 12200 12600 130008 E1 R# e5 `% q3 e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. t5 t, v" ]7 h6 {. m: a# D
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! [9 S( R1 x" m8 }$ H; d
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 C( X$ X( k5 v" y, G( h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ N: j u3 d4 X: d% M+ y# q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ Q+ o+ N" {5 n
/ @1 c2 m0 l; v7 w2 I* r( ~ 值为& i$ {% K2 S; Y5 B7 W& h, @# K" E
4 K& G4 a2 V/ G; v5 Q11400 11800 12200 12600 13000- j B x2 ?3 Y w# X3 u% R
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 S E. q1 `# T! n6 E+ m2 Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ G6 [: F, f& \( k' t5 D- I7 B# M380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! y; j$ d( {6 D2 _1 j A# l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265 U3 I- _ B' R8 x1 f
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" g$ _- w* _' }4 {" |$ |- h
试用MATLAB/Simulink分别在
9 e l6 _8 z* j Q1．阶跃信号
- B( i4 P# e( X1 W2．脉冲信号 . V9 ^! B* g/ Z' E: z+ T3 L
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- [- Y4 n5 m( a+ T& [ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
