4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' X2 p( [, @1 X+ I. \1 V; b N: H3 @1 p; H6 D/ X1 z& o8 H( {2 `
5.设水轮机的近似线性模型为
s$ `3 b7 u6 \' ^& d' F/ _* f 8 V$ v' L" N6 W: G/ D
及
! u; A( H7 o O5 d1 x其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ S5 ]3 j1 ~ r) T5 b
) ~9 v0 _3 v- k2 k/ A" {5 }5 g11400 11800 12200 12600 13000
9 X; Y! A8 E+ Z4 ^, w3 k360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" L) F0 b2 C& y* T: O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# w6 O7 p" C: s1 j K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 _# Y% t7 Z9 N+ t; T" }$ I% k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- I9 r! g6 s( u( f2 z: }' U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, J H+ b! w3 m. ^- ]% Q
l6 n6 Q0 x6 K. |& @ 值为
1 |( j: O' T! r* n! }8 C0 g- {& F
9 v; [0 d6 f( Y9 Z, `, h3 V8 {11400 11800 12200 12600 13000* e) Y3 k& n1 b3 X9 j1 Y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! d0 J B; N$ B: G9 X370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 K, X; v6 N7 i0 a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 j4 D5 O& U: C/ Q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, N% T+ v) j b& i8 e$ U& H% }9 n! e
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! A1 C. H+ I/ R; N0 }" Y( o+ Y
$ c5 C/ S z2 s% C4 E# m 值为7 D* q0 O" q5 X5 H
6 I9 l/ R& C1 F: @11400 11800 12200 12600 13000" A+ }) z0 q1 K) ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( c1 F9 S) @- c7 y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 @8 P) H9 C" U
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 y `" M% J# R: Z, D2 ?4 Q1 Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! W( I4 {$ ]7 v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 i2 ]; @+ `6 m7 ^
9 k% L- J3 L8 N: y* |
值为' G E8 m6 L; E% M5 s7 |
6 F2 l8 f# \, I% w11400 11800 12200 12600 13000( C* s5 s7 u2 h% k0 ?' R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 o) z4 D' t+ ]7 m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 L6 K: r( p/ B+ D! ^; ~1 k
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 |4 B; w, a) R3 F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ G5 z7 C, ?" z400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 w# A; Z; K+ v# u, I, C: g( M! {7 \' o+ R
值为
- ^9 l: D: [7 d1 \( I) R$ |2 T. Y. ]5 A+ U7 S- s8 C1 W
11400 11800 12200 12600 130006 X- X+ {, x& I. n& \
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 d% s. \7 h/ |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ Q2 P4 `% ]8 Q, W380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 C, h4 r3 \$ a3 J" a! F390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 Z! r3 Z8 V5 x+ t% z; E m
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' x9 R$ n7 e# ?1 S& d K. C( O& a9 Y) h0 w' z/ C
值为2 v* `* K5 Q& H3 V( f% ^+ Y
8 }* T: c/ q9 `4 ?% o
11400 11800 12200 12600 13000/ ^- i6 e3 @4 Y2 R
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, V4 g7 q" }( `) e: [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ W* r/ A0 N8 R8 ?% C380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 T9 @2 }# D! [: e; A9 R390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ W; F. e3 M0 V: U
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) h( f: O' x( Q& i! } m8 F试用MATLAB/Simulink分别在4 ?" X4 ^8 S) J- C
1．阶跃信号
3 R# p$ |4 t2 w, u |2．脉冲信号
9 W6 ~0 T3 I4 Q* Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& m- w: w2 y0 a4 ?) { Y, P7 a
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
