4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." M( O; Y& x- `7 i/ \5 `6 \
% `3 J8 j, z0 J" _3 H" Q e. p
5.设水轮机的近似线性模型为, n% k4 j ~8 a& Y* f4 R/ ]
" {2 k3 B- b% V+ ^ g- H: {
及 : D1 Y1 u3 H0 Z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: W, D+ ^. m1 J3 r. @6 h3 ], T% T
0 M8 y' R0 Z* B3 k: a+ m6 P11400 11800 12200 12600 13000
$ Z% B$ |$ j! f! l0 I+ {0 ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 }& C% T* b* O1 f9 Y4 y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, B' Z }9 S( v8 U) A3 e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 T" S: t3 J8 {4 T( Q! u2 U* R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& x! f7 m0 g. g. f5 m5 {0 |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( \8 P, e, ]4 c1 T1 Y
" O: Y$ h* J$ Q8 _, Z0 A+ S1 r, l- t 值为
5 c( e5 q! v! w/ R
, |9 N9 l3 L, b! x7 L) [. Q11400 11800 12200 12600 130006 B* ?9 y% T$ R" p5 F( e- K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 K- M2 b) z% \/ E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 g6 r% \7 n' b( [0 O6 r9 c, |# G" \7 v380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 w1 j9 V. ?; r4 \5 @1 E2 n1 a
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 V$ Q* _/ Z( e: l' t( w, J% m. q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 {: w; Y2 L1 \6 v' C! I* v g0 [, S) @8 B4 _& f2 r
值为; a X4 Q$ X& q" Q9 k* U# ~
. E# i( |# b7 ^: J7 [( U$ T$ j& g
11400 11800 12200 12600 13000, w! _) P7 f5 u% l/ I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 N, V" V2 d# U, R7 ~% `
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 M& ]7 @. g z: y6 x0 p# ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ I( u1 z% i+ f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: h @: r2 B6 J3 w% I/ A9 ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& R4 u+ E9 N4 P. s$ z8 m5 P5 k4 I- \+ s4 m& F: ?
值为# X" f% m, {8 K3 g2 k0 [5 w
8 C/ `! _: U+ b4 u
11400 11800 12200 12600 130005 \- {, ~0 J) G% Z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 T" L! X; ]* b& a6 c( t. p( A
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- G9 q9 d4 K+ n0 [: I' d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 u/ m; i3 V9 l+ f& D390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 i4 j$ E; n a: x6 Y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 s" o" ? w, {5 T( _- Y
: w- F- ` L" O$ v2 m6 F 值为* I+ ^8 {, [5 c; a! v1 }
2 R( Y" T j' H1 b& v% x0 K% ?11400 11800 12200 12600 13000
- c6 e4 Y) V. \( p6 w8 Q, O& @1 p360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% U( J; q' X* {5 M5 k) ^
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 N( u7 @8 k7 I- g+ I. {380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. x% Y! A, w, K* l0 O390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. @; |7 m! w k
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" ~6 o" a" a) Y3 r8 C$ k3 M5 a" C6 j7 S# c H# A) b* ?
值为/ X; A7 i4 r7 }' k0 e; U9 Q" d# w
, q' i1 @; K* i0 C
11400 11800 12200 12600 13000
% O( N& {5 ?4 \( G4 x% S6 ?% Y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 K0 f; X+ `9 b5 Q* n" E4 U370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 l4 M/ ~8 {, G: M) @/ `380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ b2 H$ V" X* u. h) x) S8 {) b# D ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" s8 Q! s' f! c, s
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! O% t5 t! y* y' M+ a
试用MATLAB/Simulink分别在4 |9 B3 M" \% y
1．阶跃信号 5 _9 Q/ P/ ] {' v7 e# p
2．脉冲信号 3 q3 ^4 P2 k3 F8 p/ g# X
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 c$ M: w7 Y+ { |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
