4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." K ~! B" ~- i( f: `& \
W# ? L/ t9 L4 E4 p3 j- H; ]' F; P
5.设水轮机的近似线性模型为$ f+ E" Y H3 V% v7 `4 p6 j" D
w2 V; U' C. L% O$ s
及 8 G% k1 N7 T3 J" l8 j7 d
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( E6 H& y$ i9 s9 m+ g4 p: U% p5 B' z1 z* i& Y* y8 X( [
11400 11800 12200 12600 130006 F9 }8 Q& s7 x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 |# H, d- i0 C7 L6 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# S- ? s1 ?. y0 f0 u# x- \, F6 p5 F7 o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. [) i/ b" x7 }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, c4 U s# i; K+ Z: G+ B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; `- c2 @7 C" a O& U" w( t& D4 n9 \+ ^4 e1 \
值为) j- p6 S: t) J: f/ u
( {, r" C0 }/ o5 |% n/ `! N8 }11400 11800 12200 12600 130001 T& M& H3 s0 o `5 e
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 d: e/ ^0 }: b6 Q0 `# Y5 k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) s6 s$ M5 R* z) Y' t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ E f; g8 v( w# G0 A1 w/ v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 E- J: o2 v. Z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& J5 D0 {* h" e+ H% Q B* ~( C
+ m+ n& {0 \1 {1 J 值为% T4 j8 Y/ t* m; K' O- ^; ?
& e: c+ N5 Q# Q: `
11400 11800 12200 12600 130008 k) U# V, J0 X+ x% j- {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; G0 `" k! e0 k* D' \5 a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! X5 h5 ^$ P! N& T; u1 w" [" r2 M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( F5 O0 ]$ f' ~' C7 A( N4 `% W: k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# d6 C/ j2 H. k7 i- T0 L/ M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 x1 \3 c2 x, ^. K, Y$ ]5 x, p ~" |" q z; t" u: q% _9 H
值为6 i' @3 C5 U' v4 `+ v" o! }# r' G: X
+ p i, Z8 t# r) y* Y11400 11800 12200 12600 130005 \/ O% E) ], t. Q6 T, W# T* t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) I8 S( C+ ]% ^3 Q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# [0 I, A" R! D
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 P6 G2 A& W* Y6 A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ E1 W! ^' a) \4 z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' h, \/ @# R' I4 S1 c
8 I1 F( y H& C/ g9 C/ F 值为# F- x. Q3 c; s* R6 S+ h- O
$ B4 n) B1 \/ v. P" w' b y; a; C11400 11800 12200 12600 13000( ]% O$ G5 \- `6 R) a0 W' t( e: c
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* ^3 Y U" h8 ^) q+ l! t; @5 w
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& i0 E, H: S4 i. T2 }6 K380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) {/ z8 `9 `" P# |7 K( h5 k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ m0 s/ h: y7 Y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 \( E7 X( `! f4 ~# L2 @/ q
3 P2 `+ |! @" g+ R, p5 N" P& Y 值为2 X2 o1 d; z A* c1 b; u
% F, Z6 l5 S+ u
11400 11800 12200 12600 13000
, j1 s! ?7 j! Y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 b) H3 \1 V j0 n) Q4 f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 v+ i9 L0 b+ L; w. `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 p, K& L3 Y, |6 n8 C% ?% c; H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 r% }: Q! K! f0 Z4 \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( t5 h9 \6 q& ~: I
试用MATLAB/Simulink分别在, h. |1 B* w* D$ a; l. B
1．阶跃信号
# S# h7 }+ v6 X2．脉冲信号
' ^: X" e/ X. I9 `# o3 S+ V作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% `+ m: |! h+ S9 J
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
