4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ W1 U3 f& v* p. t4 Q1 ]* o, ^
1 @3 Y( [4 G- E l$ v
5.设水轮机的近似线性模型为
( r' y. f1 u; Z( W* g4 L4 L & x M! h& m# B/ C: X8 V: [
及
, F4 N5 }+ a( N$ }: J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( J5 @: X: n3 ]$ F0 Q; h9 V8 P$ A: b1 `5 Q/ N' s: r( d+ I
11400 11800 12200 12600 13000- x- e$ E# V/ r4 q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 s7 n$ h5 E* |# ]* X; T/ }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 z9 A4 u, i) D3 ~8 e* _: X: y2 a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 D, [. {9 f" e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; X; e9 {) ?4 z6 O6 Y& a( V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 G' H" d Y' B- }) ]) ?6 `
; N0 n3 b9 V7 ^: P# E
值为" B! x' P* D7 C' V, k
/ v7 H. `( |6 S/ A11400 11800 12200 12600 13000. e K M0 V1 A& C1 ~/ w
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% B( n% j$ j' L8 M3 k& m% W# S. X370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! |/ W5 E2 C1 q- q( g380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) f; y# I) m7 f% k390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 |$ N$ Q2 Y' \7 l" T7 R2 u7 `: R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 L6 s8 B& r) N% V# `0 l6 d: S2 K- F2 }( G2 ~, V9 A }
值为" E$ x% ?7 x0 k. R
! ^- k2 p a$ _' h11400 11800 12200 12600 13000. [! F( v2 E0 C2 m- P( {3 j
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ o' Q$ r3 h$ ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 l+ f% D7 L8 }8 S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 P3 E- \. [3 E5 Q! T: C( t3 {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ P0 D# x2 _ F0 \# E6 O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( n, B* _! _2 h9 K
* k; ]0 U' I# |) X- F6 @0 Y# S$ I
值为7 q8 J& V; d `$ ^3 a
I1 d/ K9 z5 Z9 e8 X
11400 11800 12200 12600 13000
( m& y. r8 Y9 I& [1 |) r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ V3 N7 F A( Z- z+ J370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! E j1 G- ]+ j+ B s! E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& J: G' z6 I7 b+ n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 f" z; I4 ]9 H t4 i9 V400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' B, v% j4 _6 |9 k. X+ M% ?
" |$ M& ^! C' }, Z& i$ B
值为
. r! B: d& x k) |- E; j' [- p% F% a4 R' Y J( D
11400 11800 12200 12600 13000. @5 X( l# Z) h
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 X' i4 j' r" \0 t- p2 Y# l370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; x& Y2 r& J$ |+ [
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( W" J( i0 L4 u' F
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" i! o# S; r2 N' f. B) ]$ L400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; }& ^+ q; M. H
1 t8 S( |6 P/ Z3 w) E* _6 m: ^
值为. S- u x6 N+ l& R
2 B5 `5 Q6 |0 v! C& T$ h8 H
11400 11800 12200 12600 13000. x5 T0 Y3 r+ H; g8 X$ n
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 c) O7 Z9 q' S0 W% j
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- h% n0 X. e! z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 {1 J! x) d4 F7 x3 Z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 ~+ p9 J) g/ V2 a% Z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% h5 @( [% o' N" i' j# |) g
试用MATLAB/Simulink分别在
O4 v5 y4 {* T. V u: w {$ A& Z- A& a1．阶跃信号
: S) B* b# [$ M. W# O( _2．脉冲信号
" H6 o. ~* W$ c+ E! M作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 w. D! X7 G# U6 G- Z4 H1 q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
