4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' F0 j( T; g' J" Y
: S: l6 d: ]9 W5 O( _. |
5.设水轮机的近似线性模型为: }6 I0 B, b0 l* l) D% G# o
6 R. Q9 m$ a- v4 f7 c0 M, s5 _' T7 J
及 * H( d2 _3 D) j8 d9 s/ k5 U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 j* m" z) m }
. O" y: S) e+ s11400 11800 12200 12600 130000 J, S3 l! v7 b7 e4 B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 y/ I8 a1 D0 [" \ R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ L8 w3 X8 [3 g- C: Z) G! @; \) s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% Y. `6 T; q9 r: z5 H3 R( O& C6 i$ t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 z( e9 Z! i2 K Z* N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! }8 x* f1 p: C1 m8 \
6 q, k: R) F# s2 m f5 d 值为
2 _/ R9 ?! ]& \( ?: A: B5 n$ a
& z f8 _8 L8 m0 H4 B2 Z5 N11400 11800 12200 12600 13000
$ h7 I; v, W! }$ `. O; c360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. Z! I& ~7 ^3 h7 W1 H! s# ?
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 ^7 X1 n0 T$ O6 g
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* A- k+ N$ L2 ?3 H) J) D' C390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, X% r# y2 s# }& W& T" @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ [7 f$ U! n3 e7 }+ @4 q* w. S' i% K
0 ?- u/ F8 s W; l 值为9 o% B* w; D! x' F. p: S( m9 I
& l$ e% _& c& X- ~* v5 h6 z
11400 11800 12200 12600 13000
- @7 p/ V) t+ E8 y0 P ]) G3 d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 x, e# u; Z% `* g* ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# I7 F2 n0 A% j6 c. Z' t( _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; i0 Z/ M. o! h8 s. z4 }, w! f4 {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
J! K! }; R$ n$ [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) D, I* u$ Q: D: R9 Z
- ~( _7 \0 B; @- m8 T; t 值为
, y1 b% S- C( v- K% Y- q5 I2 I2 [. t+ a9 L' ^
11400 11800 12200 12600 13000
( L* f7 f, t3 i& o5 S$ e4 x( F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, G, @4 p' [- e2 K4 l$ Y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. p' j, l+ _1 [# Z7 \( ~" j( o, E380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ Y; y8 o. v4 b
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
U- {3 U- W7 Y: c400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) V+ E. A' X f
$ h/ v7 ]" P5 G3 k) ^6 E0 f 值为
: f! @$ r6 E* w1 }2 u& w% p8 \8 _ }( D# P( w3 r+ |
11400 11800 12200 12600 13000; h' b. M: u0 V7 x* e6 |
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% H! W5 c6 Z$ |- b7 s370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
% ?- O1 w& k W1 W: }9 r2 a380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 f/ G! J" o, l$ K390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 J0 ?5 U: y3 ]+ k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& d8 n; E {$ s2 W( }
4 M' g* j+ s1 N6 M" x
值为* s" q$ k4 Y$ W8 }" M q
" {6 R& J3 X: M& [& `
11400 11800 12200 12600 13000* K, v5 }5 ^$ Z/ U
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: n" k& a+ X4 O1 w8 X370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( {* Y5 I B* A- o' l6 P# `380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 C5 c% [; z* r% y' r% C
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- u& e7 W1 K+ f1 E400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 g& l1 t. P6 I) m( x
试用MATLAB/Simulink分别在
' S7 g5 j6 E- C6 ^ V% m& x1．阶跃信号 5 U3 S* y) @$ k3 |+ ~$ F$ j
2．脉冲信号 , V1 j8 O" H' ^ n8 y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: b, l8 d1 q# p, _& {
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
