4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 Z- `& i/ `* r* u; C5 Y t- i; V6 M, }
5.设水轮机的近似线性模型为+ e, ~% }0 b Y3 @
: h/ P" I+ U5 n- R' x
及
% X R- _$ j o- c' _其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& y) h q1 N; C1 [, }& k: Y h& O& k1 G& m& C6 s6 ]. S
11400 11800 12200 12600 13000, v0 O5 {/ s0 l/ z' t2 h+ ] Z# x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* B8 d0 @8 A! R" \4 L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 n4 m! S: m2 `. _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
y( i0 F# J) _' ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 ?$ d# e0 V5 M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" K# w' b1 U4 |% l/ x1 e, P
8 d/ {3 f5 P6 ]. z 值为
0 R- O, F9 d& Y
; S( d; S7 V4 S( R8 r8 x11400 11800 12200 12600 13000
) w8 X$ [8 \* \7 ~; a) `360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ E# j9 i* b4 R5 u( n- ~9 z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 J; f+ z# N- E# n1 v0 y+ ]: u2 A, V
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 g6 d/ ]" i0 m3 h6 G7 O, \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ j3 R- R; v g+ P; I( p; j9 f400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# O0 d1 C/ Z5 }$ V9 h, ]& s8 L. T
值为
9 p9 z; z ?+ P$ e6 p& y# \
# k- f. E8 L+ s9 [6 t5 x6 W' o9 o6 o' {11400 11800 12200 12600 130003 B, M# }% ^8 ], }7 F. b: q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ j9 S! |8 E4 a% o3 T. D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: w8 u$ j- T1 p! L- h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% `* M7 x3 }, z0 G- V% z7 E390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
O, @$ f) Z4 s. q5 I7 N400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 ^: J1 S( a1 S5 o" j2 W
' Y, |4 e2 o9 `4 E U2 f 值为
( J- u; |0 x' g% ]+ [+ x: N5 _! m' P, y8 r4 }1 L8 E
11400 11800 12200 12600 13000
# Y) v6 V5 _* i/ Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ h! ^2 x) I2 ~0 X& X6 n1 i
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ ~" q1 c. J: i7 ^5 X: e& m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! t) A. z9 p4 E& M/ z' {* |390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
s" W" z3 U4 C9 U1 I7 f( L400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% Q0 ^( T1 i& [9 Z! n! X* v, h/ q1 A4 M0 o0 V0 M
值为* x2 R7 N1 M- V
3 y4 k! F* u- m* k# ?. H+ R
11400 11800 12200 12600 13000- f# ^) ~0 Q/ n, o2 m T8 { s
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 F7 N6 K- X. h W& \) \: k/ ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 v* u* Z$ \' m. z. G
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 ^2 ~$ j8 ^3 B" b2 ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& b+ {4 {. d( _+ Q# S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% M. F: W# Z( G8 B% b5 i# _% ?0 n5 m
值为
4 Y' }+ E6 Y4 q& _
8 o* h" P4 w$ T, m/ Y8 g11400 11800 12200 12600 13000, r% `6 b5 @/ j' T. }: h
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. m# x' `/ E) B5 {9 F; H0 {370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- ?: D' L( m' l3 c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; w" ]7 U& F% {4 ?
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 F2 O: x$ E3 o6 K" z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 P. B, m6 u8 \: G; G% _
试用MATLAB/Simulink分别在+ g3 \# b- ~/ ~2 T
1．阶跃信号 , q* t5 c( F1 s6 d, ~0 r
2．脉冲信号 7 `% ]) r' }# k+ i; E' m, F" M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# B4 l' l% t; o8 |$ n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
