4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ m: E: ]6 j5 y! l+ |( D; G! q- [) M" m3 ?
5.设水轮机的近似线性模型为5 v/ C) P. @1 {- ~: R0 y
7 S* R' C( W+ J" z. k
及
+ ]! [* D5 ]9 n: G- Q+ u5 `其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ D9 x' g# a) A! `
+ d( D' f' O; q6 i/ _$ y( m
11400 11800 12200 12600 13000
. W$ y4 S3 u% R' k360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) l" [% c) b: N/ C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ f* w7 Z5 O6 @* T) l8 L6 F1 x+ V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 S, X! z/ [$ J% Q6 Z$ S5 R6 `5 D0 \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 v( t( G, c. [4 [1 q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ J5 [7 [ b+ Z ?
$ s% k. i4 o# w+ @ ?- l+ @ 值为
5 B# g5 [. d5 C$ \3 F- y* E
. {) R0 |( |+ p& b9 t11400 11800 12200 12600 13000
* q" }4 B7 O. u% z7 R1 ~360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 X* x& M: m) O* E
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& }1 R8 D" c( x; Y2 f380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) ^7 t! K7 S% Z- [3 U7 R0 x$ l390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 i$ }% {9 u1 I3 x! \
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' X: L7 @8 z. B6 D) O& n2 W2 ?
0 p4 f; C* l0 m 值为" \3 a/ L: L) d; G6 G
8 ^; A/ `- T2 P0 j- W0 ?0 K. F11400 11800 12200 12600 13000
% T! K; B( h: ]: r/ e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 |$ O) U! ?4 R3 p! e+ L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 E% v V( Z6 i3 |$ O) b# Y# ^) [7 y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, I) |% o0 n& K0 V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, }; G; \' U5 h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% I( W( `8 s1 S7 F) Z
2 h5 F3 p3 f, l j4 S% q; D1 m+ l. ?
值为) m$ ^. v0 W" ?1 ~' S- i
" v- ^. w9 s0 n- S3 ^, Z
11400 11800 12200 12600 13000
' O9 m8 l4 ?" I- Q1 ]/ } s1 B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; M: F0 \1 k2 f& x1 Z" V# F T8 B. V370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 j& a Q+ X# l5 ~2 f: @ C
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! }6 K+ I" S- `* }& C. o$ h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, I: }' t3 ]) U! M9 c# N2 P0 L400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 v" v F0 `( M# p1 S: t7 S9 ]2 C% D' \4 @6 ]; J' Z" O7 l
值为* B0 m% `( k3 S% j& a8 I
: t( s0 K; K$ n8 ~! T11400 11800 12200 12600 13000 h' Y$ y' d; S0 t8 m3 q, l! X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 }9 h7 l8 ~" b$ m/ y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ ]; x0 }! [( P1 {; U' z' O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# C7 v. x1 a8 ~5 t3 Z- \390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) O$ g4 E5 {' C ]400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& ~$ k% `6 T' b9 W- d
3 U8 |7 Y3 H! `, h" @4 v
值为
; ?4 |% f; P; S! f* k. l- H' `6 `9 Q0 C. H' H8 H a7 }
11400 11800 12200 12600 13000' f, C- M) A6 \$ _6 |5 r' P
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) D4 Z$ ?/ P) Z5 s- Q# A2 E370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 j1 e' P- @( w7 W$ j; p380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- |* n N! {2 i
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* `. |6 }/ \$ V( a400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* F' J7 ?1 l. R! g试用MATLAB/Simulink分别在
! w2 F/ R1 N+ |/ s1．阶跃信号
7 `% U* c) ^2 P2．脉冲信号 5 b3 e" ] W( O/ I: }9 A: e
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 r) S- U5 q+ d- S% \8 E' `
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
