4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ _ r! ? g( v+ D
& {8 |, Q( E+ k0 z) ]! q6 N2 _' a1 t5.设水轮机的近似线性模型为5 X/ } L: N3 U; a. |6 A% H1 o
. f5 R2 T$ _5 A% _7 @0 G+ A
及 ( G, q/ j% X. U/ Q7 I5 `. s
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 P/ ?7 C" \) P: X
& |9 r, ^6 |9 ]4 M; a
11400 11800 12200 12600 13000
1 v+ b3 m4 @' s7 c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 q7 Q& s! E* q' @ G9 ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 m7 C- ?! X$ {: D1 {7 {; P" s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' W9 R6 y8 }& v9 G+ m u3 q& Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! a5 {$ @! E" O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 s! g% M3 U% I; V
4 P6 C' l2 {8 E+ N6 v 值为 _) p2 K" e9 h: K
d; v# W* \- I, E+ A: }
11400 11800 12200 12600 13000+ Q2 t8 N$ r, n' h" f: R! w6 b
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 h. s- W2 i0 o- u8 J7 S4 k2 e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 O8 ?- i# y3 R/ t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 Z2 r: \7 Z* [
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' M3 ^- K# u' x4 p( P t400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 e' j& i2 a, |3 a5 }2 [, t' [% R, y) ^& r" z4 F( G
值为! e! F! W* w, R2 ]. d2 u6 e
+ A* k, e6 X9 _11400 11800 12200 12600 13000 T6 a; u9 W/ r9 M& {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 I y3 a9 i+ \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& x u" v! @' h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ x: {; K, a, Y3 l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ y0 k, z2 N7 Q/ V9 V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ @" o& S; h" s# l6 y0 [4 t) b$ l. A4 r
值为- `2 D1 p( P4 Z l8 U. f* Z; j
, r2 Y* `! R4 ?: ~4 W
11400 11800 12200 12600 13000
1 L: V0 N9 N3 C: z- S# Y) [1 C! [# \( E360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 l9 `- O0 C2 v" }+ ?
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 k( `! H4 M" f# u; M3 X: c380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. `' B( t3 S K4 C+ z5 G% {390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. }: d; Z5 q% ]8 A4 h8 ^1 R7 @ N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( J4 W1 d2 ~6 o0 f
; u: r$ h5 {& d @5 T) G' v
值为$ p% D# g. e# i: L- ~, N [9 q
% n" H; D, l8 Z( Q; f
11400 11800 12200 12600 13000
) [$ D5 x- H- V, Z- `6 Z5 t360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; v" x, m6 K& l! C370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' ]) N7 C+ l4 o7 x7 K6 p+ r) a380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ X! ^* ] @. o% k. d8 I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. {- I- d0 O' @& J9 t4 N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
# U6 L! @1 ~$ E$ N4 v3 J* d( O
: M1 t. P* D9 p }; _7 C 值为0 f, |; r$ |7 @8 k2 F; g
7 ~/ B: t9 H. _) o2 P
11400 11800 12200 12600 13000
( H" ?4 r r# u9 Z, X# F1 |* b360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 n9 X3 T1 M& d2 O370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) g% c) i( d9 Z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 @& I2 g" P% F* g2 n4 ^$ o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 @5 b1 r( [' F. M8 B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 d8 C; C# j* ]8 c" O5 ?
试用MATLAB/Simulink分别在
6 M5 v8 [. u* u) f2 p1 R1．阶跃信号 $ @4 X! H4 E8 N2 w
2．脉冲信号 4 b6 q/ m/ ^$ G& X% i) N* M9 o
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% W1 s6 @- z! f6 r. _/ P |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
