4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 W- X1 H* I( ^' s# I
0 \) i2 ^4 i5 p! H" _ [) p5.设水轮机的近似线性模型为7 ?( M9 }0 L4 l
3 E8 D& |( ^0 R! N" j. W1 w. z* q" w
及 3 ~, t$ I/ g* h3 Y- J1 I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' M6 c7 o; I' y7 n3 \5 R8 ]! d6 c/ X! P/ ] E
11400 11800 12200 12600 13000
+ k, Y% P2 m. v H6 @) {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ N( }* d* i J2 n# D( D: I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 o: p0 m% [4 M w$ N380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
y4 B; H6 k& y* M+ r& F! N5 z. Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 [- h5 s. y; w' a" k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( y/ q* n* z* r/ d/ l( h2 E1 d5 e1 a" a5 o
值为
4 x0 A' u1 x& U( y# ~' e1 d& S/ @ ?8 \( E
11400 11800 12200 12600 13000( f: `" d/ [' D4 f7 s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ H$ \/ ^# q- L4 y$ M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, K j& M" E; Z. a3 U7 @) [
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* A- v0 \ }8 U7 ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' R2 Y z* A+ \- r2 t* a5 t' t8 O
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! g( e1 C7 x' q$ \, u o
" o" O1 P7 m% l1 A/ P; j8 T 值为& j8 x9 D2 {* S9 W
' q0 L ?) f% l- @2 N, V11400 11800 12200 12600 13000
. [7 r7 B' E- p9 o+ R2 V+ R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: Z4 ?) T; j0 o& O9 U7 y# B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- f* }0 H. N; N) N9 u- R9 [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 k* X$ l- T' e5 k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) x5 N+ i0 j, u, j+ L7 I. G; d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ {! Z0 q7 r6 u3 M
D+ z* h& h0 ?) Y7 H 值为0 L4 \# B/ B3 _8 h1 }; i' c
. `8 ?, t1 L. b/ p
11400 11800 12200 12600 13000
' p* d2 }9 J; o360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. R4 `/ |! J! }370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( ~, I. y& k! o+ f: L) P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 ? x. ]% O# O6 Q2 M" D! @% i390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) z9 V" E8 F. `& p# b" B
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* s, P! y# J) `4 v
1 f, u" J/ Y, v) N0 J6 B5 g0 ? 值为+ y2 C; _+ a, X; z
. D0 ^( A' K& a. K" p% X+ e11400 11800 12200 12600 13000% N D* t7 D. i5 P6 ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 x, l8 _6 ~5 \# S" E
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) l( p% J1 p+ L9 E) Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% J+ H8 P/ U. r* [) ?! N: e2 V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ `1 k; E2 n8 J. z$ Y5 b400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
1 X/ ^! \: x, J# {6 ?4 S* D: x r/ m* H9 r9 F
值为
* ^) X, s% c* i6 Q! K1 B! T$ e
9 j- j& J9 @% i7 Y1 w& O11400 11800 12200 12600 13000
: B* Q- Y' o, N" p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! t% v" ~- d# n: n ]$ K' I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! p6 g) \2 g+ Q- T
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% I* F2 J; t+ A7 E& Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 u3 q, ?7 Q4 @* I3 G3 X2 y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- m: c8 \7 [5 A1 Q
试用MATLAB/Simulink分别在
) g3 E# _, P6 G8 x& v! {0 ~1．阶跃信号 2 C* F9 Z# x/ D! a; i: z# X1 v4 Q
2．脉冲信号
2 I5 R- e3 I C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( H ]- |+ b. J" [3 T) R& c
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
