4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& k. Y* m# h8 J
8 K! i% {$ Q, g) d" |9 m5 E( t5.设水轮机的近似线性模型为
; u2 b9 S) r" Y$ U D k7 v+ y
+ v1 w( U: f7 r& F; f% U7 |; z7 _" S及
- v* s, n4 n1 N! E9 Z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 b7 k1 H( E' Z7 p) M6 P8 U
0 W2 H) y& P0 Z7 a$ m2 p7 ]
11400 11800 12200 12600 13000
' g# v/ {& l, s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* w+ o3 Z' ~3 x* N4 w- T. @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) Z( Q: i! }& F$ f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 a3 y, v, s9 h9 D% w7 B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, w7 L* O2 Y; Y4 j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. l# ]3 A! x5 U- }' }) j
T1 E( [2 N2 }/ f8 d 值为) ]! s" G0 C* n+ ^
6 V# X9 p- Q. k( _3 u" D/ B
11400 11800 12200 12600 13000
* ?$ @8 \$ I6 Z6 M0 ~. Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 c8 `; `: {1 N& P: i
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( Q2 p& J) L3 U' c( b; {+ `& t0 R380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! A! {. ~% d- h, }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) o8 [8 E5 @4 B' y: U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# M# B( c) m2 u
- Z# L( B- I3 v# a
值为
- B2 u4 y c- {! S1 O# r& Y
( w9 X; ?4 } y6 f0 x( V4 o9 x11400 11800 12200 12600 13000$ R0 Z7 z9 L5 }- w$ H+ ^- U2 Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& O4 R# Y# Q: L5 [# N# s$ K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 R+ T6 P3 ^& z5 G* F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 L( i6 t0 x6 F( B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 _# R. |' G1 X" e; T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: B+ o) S* I. \; j A
% s, U3 Q6 |8 S/ g/ l) p" t; f: h 值为
2 h6 M) s5 X! L) M9 f" V+ F- t
: {. C( l; R* T, x. |' q! \11400 11800 12200 12600 130004 X. z& O/ M) V, t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: w% T& A5 T, D
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 o9 s8 j# M8 N4 ]
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 ?/ m7 A& d' q3 Q390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- I0 x- N4 I; F9 T$ }9 M- P400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 Q( b9 W) ?4 L# K, L2 v' P1 ?# Z' {$ n; e, E+ U3 g: A% w/ K
值为$ X* c0 \( q( w# O
$ a: f) G2 H" Z; O6 f% H! H11400 11800 12200 12600 13000
0 a% |9 \- q8 [" {) N) i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' a6 m0 R9 g. f3 x6 y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 U3 t( G* v/ c; n9 U& d) |2 Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 |( B, \+ ^- W- @. ~) E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 k7 {, f {1 K4 J! r5 O400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 i# B7 F+ T- Y; F* {9 h% w2 p+ @9 o/ J
值为
) c. ^3 K, v4 o* y4 C9 S1 I: S9 D- N8 x
11400 11800 12200 12600 13000
7 U8 v7 u' f3 g360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; [5 K) ~, _" F& Q( W
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. k! q N8 ~4 k5 S# P# p8 k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ E! Y2 Q6 h; J8 A
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 J' ?5 Z! f& l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ C( S7 O" V4 |. `- o$ S6 M9 X: ^
试用MATLAB/Simulink分别在
' q5 K' ]& @7 s: M3 X0 Q# P1．阶跃信号 + t! [" G# D8 W( j* N
2．脉冲信号
# x# `; p( ~. Z' \! x8 P作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* L c5 c& N u o |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
