4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- W9 {* z4 ]% |; M/ x! S( @5 {+ i
6 x! F% r2 t# Z* _5.设水轮机的近似线性模型为" D$ Y: V4 y9 Q, w
; m* j- F8 z7 @+ y, l1 [7 n
及 % b) @. [# a" b9 ^ i& ?4 d7 n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ v2 d; u: X# o3 m N- b& B# J
$ s2 f" `. k/ o. v; O( y11400 11800 12200 12600 13000
% T A5 u5 q( L5 a* x0 I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# P: K$ J0 { ]2 t, C+ b& F$ J2 b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 p3 v/ @" F3 e E: I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& f z$ Q/ l* A3 U7 q& \+ C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ d' f1 F# A6 r8 N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ z2 Y7 s; D4 B* s& q' h3 m
% J0 A4 A8 e9 _3 \3 b
值为( u1 e0 L ~4 g: e
3 u& y1 j7 A1 P( N" d( `11400 11800 12200 12600 13000. ^) W& f! T- |6 S
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# g4 R3 g& i1 v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 z" E& w6 S& t: o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 A3 T+ {% e' B+ X
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. d k3 t4 l2 ^. ^400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) d; v/ o* F* f* K0 o, q
5 e; o3 |4 P( U& ^3 [& Z- B2 u 值为
: Y: a+ o* @, Z
8 N) _4 v* q/ E' o5 q9 k11400 11800 12200 12600 13000
* V: f% m ~; i2 w' F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 d- S2 Z y$ k8 B, P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* S3 _8 r0 K! Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) w% o" k/ ]) F3 h( D8 k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 e9 z" [) A' F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 x; y4 P, I) \# v& `( f& k
' l, N: a1 B( U) |8 C- V# J+ [ 值为
' W0 H2 K# W& ~' s2 x. a8 m1 b; z( H3 S8 _- |+ k2 {
11400 11800 12200 12600 13000) T, {, j. c J' \' U
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 |( ~9 c- Y8 W$ d/ y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' W Y T" E N+ `5 M380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 V9 {# z' J9 X. C4 l) Z- [' z3 D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ J8 }9 U2 I( n b3 N6 Z400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 L/ b6 P' }8 Y+ |2 L
; ?1 V7 b$ X/ V7 d( F4 [5 X 值为
" I8 |8 ~' g+ f8 e4 Z# D# O) M# I/ ?+ w5 j& b8 l
11400 11800 12200 12600 13000" i: Z3 j x0 `# u* G V
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004473 t0 B0 F) Q* ]) m( v4 `1 ^
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ ?; O# P% a/ `* W& m* i380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
`! x3 W, H3 i9 {' M: ?2 D7 ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ F; X: d1 d' }8 K
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 i3 B1 z8 Q" m( E e1 X" v
/ z5 |% L1 }" _: ~9 ^- L 值为
# x& ?$ o7 ]) ~8 t* i# ~$ ~) f# Q% j0 k' i% O
11400 11800 12200 12600 13000
. v1 Q* L+ ?2 ^* Q, t) Q) m2 [360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 C" K) Q# A( c- L4 i- `
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- I% n2 F- U/ K! ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 H8 c& C+ E7 ?! t3 M+ O390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 j# g$ v5 `9 n! `, o& \% t2 _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 G& a7 E2 Z8 x( \5 ]试用MATLAB/Simulink分别在" P8 r0 t3 b9 g1 p$ h
1．阶跃信号
2 u( U3 j+ G% `- P2．脉冲信号 # o3 Q5 d/ ? k+ Z2 Q+ E
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" n+ J5 m7 M; J2 }/ i! { |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
