4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! R% `/ r* ~- D( F9 e
4 h$ p, `3 d. v Y8 s8 ]5.设水轮机的近似线性模型为$ ^; ?9 a: a, ]+ Y
1 o/ D+ b# E* G# ^/ O% U8 G; p0 p
及
7 u7 u+ E0 q' |其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. g' J8 L3 f+ H2 x# @) q
+ X! e- ^$ a4 B. R: w/ x$ A11400 11800 12200 12600 13000
2 ~ j* @& a5 y7 }1 g/ t" {2 p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 U: o. p4 C0 v370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( x; z- p: R- L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: Q! m5 o0 i- p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' B2 t8 k+ X- |! Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& N" l; B3 w+ E: ?9 _' Y3 Y5 P
& [* }2 x; Y- [$ o3 U9 c 值为 ?- n% w6 T- V" [9 H, S
- I. Z) ^1 B: D: v+ i11400 11800 12200 12600 13000
. L8 v$ h* D+ B Q F360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 l+ H& ?" b6 M" D: E6 n3 S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ ^7 r0 C( S) R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ o' \. _( r5 F, g: R
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ w/ @. c) f" N3 K' _4 l5 Z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 \% \/ M, u! ]/ N" w5 |. c" C
, v; @3 v3 K; }1 s& Q u2 d 值为6 X: X: F4 N3 g* l( q$ g3 ?0 a/ U2 _
6 ?: X( ?: p- s% ^11400 11800 12200 12600 13000
$ y; b' W5 N7 E' e* F) l- N8 }" |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& |- D0 h; M/ Z) m: a0 I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 S8 S3 v* r. q7 ?7 m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 F, p+ y4 h8 ~- p* a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" c( q# q; }6 N* S7 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' l9 C$ B( U# s* O" K/ i. g; I$ J% v9 F& L6 `0 S
值为
@* r* h7 n) [. i' o9 C% J4 X5 P
11400 11800 12200 12600 13000
0 ?) z9 }0 r; L+ W3 \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 [; O' ]$ V; g- |! [& M
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. e% b v2 ]- x& T' u% {380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& t: n2 y- m8 C/ ~) ~- [% }* `
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ [. ^" F& @- {, l C400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, H! s" |: v3 }7 u) i
7 v. U. y& _& \
值为$ T( j/ W; R8 [3 n, t
, v! A- H: Q( i* j* W
11400 11800 12200 12600 13000# g5 M6 x2 }3 E2 W K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 x& t3 `) X: S3 k1 i" T+ U" @1 z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& H8 C. {0 h% q$ x
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' i$ m2 |+ }& n, Q1 _ F* g" g& m. @390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, t% P j/ D. [$ ?( r; o* e
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; M# Q$ r! g# o) H0 Q7 x
' t( H* W- }' R. G, T" @7 A1 Z
值为
& j1 Q1 \/ B& M; s& `; A
) r+ ~: L4 B2 c$ A11400 11800 12200 12600 13000
# M r8 B4 T4 a: {( h4 l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! U2 C) n' g o) N% E2 }- m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; k+ f2 z# M" F4 w8 ` W. A0 Q. f
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( E6 T5 N P7 n: B# E0 @* G3 o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, m6 w) @- F2 J: W$ K* w) u! G400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 c" P4 S/ p, n, u2 f, Y2 Q试用MATLAB/Simulink分别在
% U1 n- d' k2 H& H( |! ?1．阶跃信号
% Y+ k9 b% H9 C- q9 _6 t7 v9 d2．脉冲信号 ; p1 p; o( [7 p, h2 |0 {
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* I) z& w8 K1 q. C |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
