4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." u) F3 m& _# m5 M k! a
; o; n0 F# W3 h/ f- X# w" A7 H8 e
5.设水轮机的近似线性模型为" F- T0 }8 v3 `5 \9 D
0 |- B9 K1 Q0 O( \$ V6 o9 m
及
' O( O' r( u Q# u0 a其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ R( Z6 L! p* E4 L
1 B& j5 i0 S1 W# b' \& `8 j. m* g11400 11800 12200 12600 13000/ d( R& T1 u0 s( e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% v8 s; {8 C& `! Z( a8 J3 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: g" X4 N& c4 Q( W D$ p R: @/ z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, i6 f: o; S1 o+ C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 I& Z/ z4 E" [) s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ M! m/ `! [& B
* o9 T; q# L& G 值为
- o6 Y! t2 B0 s% Z3 u+ O
) m. x: P$ @) Q1 f7 r+ t$ e# d11400 11800 12200 12600 130000 s5 j+ d* p, {( B3 ?" ~! R6 r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 X, M( D! [- F; h0 Y, @" \
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* p* E. y0 {( w; _380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% J1 {9 W* T$ H1 \
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 J0 m5 e- B3 e# I
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 u) {+ `. `: Y+ ?7 H" i0 L
2 n- Y! b+ U& L- L' L5 b0 D
值为
2 Y7 j/ Z' C$ p, y& ^! i
2 L& G3 E: m2 F$ p. y/ w11400 11800 12200 12600 13000
" h( u; E4 T2 p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: G/ W' D3 J- ?7 }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 L, p3 D+ ~9 r+ l- ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 P4 r) p' g2 c; x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! J, x( O! T7 Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
8 M1 k4 i V+ P! I7 h$ _" b- _5 s; k9 e% K. Q0 U
值为
% g" L! n5 v% R/ Z! m+ y
0 d$ I! l' z% I! c( Y$ q11400 11800 12200 12600 13000
6 i c" @3 J& ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- F" S+ J" r& s9 i! H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# e) y1 l: B% Y/ U! k380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 B {. D/ P# {2 s6 l
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 `" n- R. X& `* \- i" d3 a8 @( ]400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) l0 ~3 d4 Q2 ]4 w/ q9 U8 _# M" h) |' k7 {) G+ s) F1 m$ F% l
值为; ]# S* w1 O2 y* s1 ]
/ j! C( g3 y- G11400 11800 12200 12600 13000
8 y O* ?1 Q6 W I' X! l& A, Z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% d, R4 u. ~) w" b. ~" W: i9 y2 T! K5 |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ G+ S" |+ `' j& j3 g9 Y1 h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 \9 z. E P+ I4 O( d8 l+ u/ |! X5 J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- P8 D1 n, Y5 T5 h0 M6 m; u, V5 m1 {9 I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, q/ K; C) L! Y8 `
9 I7 j& F5 w* v* }6 p 值为
/ g/ s; N; F3 L; v& p- J, i" L9 r: K9 D4 K( O: ?+ X2 \4 m5 T
11400 11800 12200 12600 13000
, [9 r5 r6 X+ D! `8 `2 T$ E! u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 N' V+ U+ W Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& E! `8 N9 m- l4 |* K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ S: \' L* `5 U. @3 u6 u390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. @8 ~$ Y) ?; t3 {( @ |4 D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 e- k d1 B6 t% t试用MATLAB/Simulink分别在
3 }) u5 m& w; O2 y- n1．阶跃信号
; ^9 p! G( y5 m6 {* k: F# m2．脉冲信号
* l) V( C5 w* |1 g& R1 m Z作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' z$ O$ [; {+ o( r! H
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
