4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., M* p6 V* C- D, l* U
' k' W: ?4 n b9 e4 Y' q$ i1 @5.设水轮机的近似线性模型为
/ y$ |" t5 X' q5 u! O" b" z- a 0 E' H/ C9 `# b, b) K' D
及
6 s/ N" ^; g7 D6 Q# g! y; v其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* o& U& j( {) s* m$ M( d* D8 @
" f6 N) E7 f: z1 `- j( r/ [
11400 11800 12200 12600 13000* n$ G$ d, g; a2 s! E5 o1 d* V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ ^" Q4 N4 x( K H& ^: O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 x! E9 y3 J" P# q7 S0 ]2 I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! n: p0 V# ]; D, f. Z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% u% ^/ M7 t H" x; b; V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 f6 T) K l7 N
# @, _, d! r3 e3 g- L 值为
- s& s: q, c5 _5 O4 y" l) y* p$ Y* o1 }4 u/ N( c# ~) E
11400 11800 12200 12600 13000
( e: C! Z' d. c1 K, r! f+ A360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 ~1 F# G- Y( \( D3 W4 l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 s j% ~: J$ f& Y6 V3 }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 U) l5 |# c) e/ c ]% m9 C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, R7 k: q( R2 \6 r4 y+ R( T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 q" Z( S' a2 t5 m. a6 m1 ^ _6 i# D, M5 N4 a
值为
6 }: q6 d* m$ t3 K4 h* y3 D7 _* ~! Y6 N
11400 11800 12200 12600 13000
" r/ M8 S. y5 C3 P, _( n8 c, M! a; }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! ]7 \ b5 B1 s9 V4 r0 P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; z, k9 k$ _" S0 c5 n- @$ b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 { J N& m5 l' W0 _$ l: Z$ S0 ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 x' x* x# n8 p$ D; J+ O) c& c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) ~8 w3 L1 a5 @4 E, t
$ P. U7 |% W$ Q9 d' Q) X" Z 值为
9 N5 {) F. u2 E; h$ h+ p1 b' F3 I9 G3 {$ u1 \ H
11400 11800 12200 12600 13000
& Q m* n* R/ t; D360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 p- o9 r; x. K9 `; s# `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 G$ g3 r, }( C4 a. Y7 F9 }
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 z0 G( B! i: M* q2 d* D% \
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 c& P# g; ]( @& d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ Y1 p; ^; E5 {+ N! N( f
3 E V' p8 f/ `, v2 ?
值为5 H1 p, N! \" Q* L1 p
: G B7 l. c* Y11400 11800 12200 12600 130007 G9 U& A4 m8 ?
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 } F) Q. z& {% S9 b( ^# n370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( J9 z4 Y9 p5 L* b* X* }380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; W( P6 |6 a/ w: r" R390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ X2 i, Z7 N8 U& V0 a' z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 `5 D2 s+ j8 ]. p/ o+ A1 j: L
, R( l; b' V, H8 g% K 值为
& Z; d. a4 V5 K, T8 M; }* z
! [: h' n" P1 p8 x2 r11400 11800 12200 12600 130006 k3 s! o, ?; y* J1 \
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% o% A' B* [, B- C6 P: m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 _, M. D0 O0 X' `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. h2 {! A0 I4 z- ^5 O* V9 z h$ ~$ X* Y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. l' w8 {& G4 h4 K6 f400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( U. J. l/ K x7 | [+ g; v
试用MATLAB/Simulink分别在
( t" h* [0 E7 W! m! d1．阶跃信号
5 @" d0 O9 R1 ]; r, A ]. T9 k2．脉冲信号 % Y& \3 N/ o8 N# \. d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 n9 t; K2 Q5 d- P |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
