4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& B0 J( Y- w* d6 n- s* b& f
4 M3 g* O9 n( S/ V# l
5.设水轮机的近似线性模型为- C: b5 X: f& Z5 J! m
3 X3 I* A& H# ?( C$ [: j) g及
3 L7 p L& b$ m( q1 c- P9 K. P其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) U; d4 M* i; d" H) R& e/ M8 O0 Q/ s0 a& ~
11400 11800 12200 12600 13000
% l/ C: C. O+ t- D3 P% i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 J/ h0 f; k9 g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) N" ~. y1 Y- Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 M; ^0 z x& x" `+ b( n& G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 v& ] u' v$ k! c4 E- j3 X( C- d400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 H1 A) X% N1 e( [- n7 F( @/ {" y8 l8 O1 s3 M* t
值为
! x& N' g% I7 z9 j
5 I4 J# j; R: f( I& D11400 11800 12200 12600 13000
% |3 A. H4 _4 L7 q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, p5 ^$ w- n! N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. d8 K9 C! b) U380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
_" o3 J" \7 E! @) U390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ r0 o7 f* @' [5 c! ?8 M, Y' H
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# H; E# r' R3 Z1 h3 `
7 T- ^2 x' `& V2 {; O0 }0 G, Y
值为9 O- g2 C: P; x8 F* Q3 E
# x% U- j8 d5 y4 |; i. m: ~4 i
11400 11800 12200 12600 13000' c% O J9 R3 c3 N8 R! p+ u# s, V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; M( E8 c/ e$ O1 o370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" w6 `! H/ ^4 x+ E3 [1 |( r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 K6 B% t' _* q. q8 l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: s3 V5 S: Y! f) j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" I. o+ {4 n2 L' A( ?: x' h+ @
3 J$ O9 J9 z: X/ a: A: | 值为
8 P) i- N8 S* n2 a, K3 I6 J8 }" E/ {( d4 c S& D a L6 V
11400 11800 12200 12600 13000
4 n3 t5 M; l9 u. ?+ X+ z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- [5 Q: K% H" E( f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 O: V) W7 ]& L: I$ K! O" u380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 R/ o2 K2 r: ^9 a3 L$ @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. o. G% S0 p" }$ e400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* h! Y# y, [$ ?+ L
" U" t7 r+ Z( K 值为
; l4 U ^8 B' i" ~5 g( p. g6 C9 g$ o
11400 11800 12200 12600 13000- [6 K* Z7 w" Q! B* ^
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. a F$ k! I% T; R" E0 {
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 {: R. J3 r! s
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' N5 S, ^6 y, _) W8 v: l, x6 z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: J+ ^( y4 l+ ^$ [" h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( x4 x, y; m2 s- B) ^
1 `: o/ W* X# d) |
值为6 ]( b7 O7 P( H$ p: T
, e# J; [) o6 x$ _11400 11800 12200 12600 13000- R, @' @/ B# r, |
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" q9 W+ |* q9 J( S6 w8 p% O" C
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. z& p% m! J8 |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. x+ \. @$ p, N! D1 V2 W4 i390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 ^5 ~# L, m; N2 ~: F( V, W) m6 |( a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 {+ {/ J2 \$ K6 q6 Z. B试用MATLAB/Simulink分别在/ e1 {" u9 j% I( @- T; E6 f
1．阶跃信号 V- k$ N3 a, a- ]
2．脉冲信号 : {1 r* A, a$ x/ n# g
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* a" Q5 s4 X4 R" Z9 s# @
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
