4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
O+ I% c. u5 T0 e$ B
Z( ~9 @# N, X5 } T) l5.设水轮机的近似线性模型为$ \ j8 C9 ^ d5 ?; V
: v9 p' ^* u4 g. }/ Z+ g$ l# t0 s3 ?
及
# a- v: Q! G, ]3 x其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ {9 m5 J: }! C/ v4 @1 W3 X# g$ P" J' G+ v4 G4 W. i+ P( r, @
11400 11800 12200 12600 13000
+ X8 e5 o4 V, M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 `* g2 H* l7 \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 r3 J* `+ G" r) i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& s; q& r& {$ d2 ^+ [2 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- E' E4 q3 B6 Z! E; M3 @7 c' p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" n5 O; Q M7 J, H
+ j O. I, Z$ N1 h7 W# t 值为' V) q# r! c8 x F# k. \
/ X) ^- f5 g+ b7 O: S: e
11400 11800 12200 12600 13000
! ]2 e# B! v5 W" M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ J% V) u5 w0 x; a' V- F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) Q/ {' r4 f) F$ F4 F4 q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% i5 ~3 m% j; k- q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 N% u- V6 K8 |1 f7 v; n400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% D2 x: C" j7 i) H, S6 {* T
Q; I7 P" ? `, j9 W
值为0 y# k ~+ ]1 K: v
2 W7 z+ w) w8 k4 i
11400 11800 12200 12600 130000 [! M; v/ B4 G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, Y: S9 H# |9 i/ |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 R! c' F# h$ n0 i6 O) i: q4 L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; n* i7 |! L" `: n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 o6 |# _+ m1 E; Y) F9 p0 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 ^$ Z% \% H5 `- j% I
+ G; |2 L: y! |' e3 U: }( V
值为9 I0 }: N$ U: b
: S% `) |7 q# i3 Q$ H0 @11400 11800 12200 12600 13000/ ^; T1 ]7 K2 ~$ A) l) @: A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% G* ^ ?2 E4 i: p- @. e
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 K, J& ?+ M3 R6 v1 u$ E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 D9 [3 i4 Z7 B0 r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 b/ x6 S) x, o( {7 G- W1 L400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% {; N# I) `1 \- V2 F
$ G! b+ N! b; H! B. b. y7 C$ D 值为+ b! Y2 N5 a* b
! e" c5 E2 c5 c% O9 C" F2 U) T& W
11400 11800 12200 12600 13000
, s) X$ j) v' R% W$ {! N1 W360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# m8 O% y1 f4 x8 ]( C4 T1 G7 s
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. r; f8 r% l" r- {, J6 \, u380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ u$ h; T* ~9 d' j
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# u0 k8 P4 G3 B, ^) r. K% y6 I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
f/ V4 m- z& G0 U' x4 b
) g" p8 Z: J- H8 u) r# n: e- x 值为% F! P X: p8 T) v' f
4 V6 P7 {& b, S8 m6 E! H" k11400 11800 12200 12600 13000
5 A: |3 s/ V% _% L2 ~360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& x- u( {2 y6 ` Y6 }! ~ n
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& c: K! ~/ I1 P- F! u% J380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
{" F) p$ Y/ ]- q) t# W! ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ j% Q" I! ]& p+ w+ B) c
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 k, n4 `5 |- O试用MATLAB/Simulink分别在$ d/ @' U7 S/ _) g. Z
1．阶跃信号
( e/ E+ k- x e3 O2．脉冲信号
0 |2 f( @' A8 Y: d( s作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, b% n- }) J6 f! g6 j9 M
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
