4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 G% X4 {* L! `' q" T4 d Q
+ e) @ L* j! @' Y6 E7 x, f
5.设水轮机的近似线性模型为# _( p; x( b- A, I& Y; i
6 K+ _% |- E6 ~+ p
及
' ], g+ H* E* W0 m K其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 s; f6 ^+ M7 e
3 q3 ?( ^/ y ?$ l$ G11400 11800 12200 12600 130003 o& b0 ^3 S7 @& D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" O! R5 h9 {, J& F1 f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) @5 A" Z$ D: J; `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 l0 f- a) E& L9 f6 o! F( D8 w9 x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ x! l; U4 G, B) I8 A# [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" ~- ^. m0 o T
; p1 r& Y' _! G2 Q& A: D) P 值为
6 A6 g- Z9 H: U. C1 ?# ]8 \
' t5 f% f6 t/ q, p6 a/ ]11400 11800 12200 12600 130001 V/ M y9 L/ o* t1 V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- \5 f5 i7 e+ X3 D! X
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. y3 t0 X- [/ v( L% T- I0 g' N& B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 u `' Z% [1 ?- ]8 s& s5 q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: R0 w0 g. ]7 S
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" s \7 a; i5 L) a# r8 Y% V, W% I' n5 \2 H9 G) j* e& J
值为! K# t3 u* {3 n7 p3 y+ A, G" h5 f
& Y" }1 [: S2 H% B9 I3 A
11400 11800 12200 12600 13000: Q* V/ U- o/ Q; z% R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: J( `$ |8 M/ \9 k) ]! h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! C; {& \1 a1 d- {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 s6 \- @$ m( d# ^$ q6 j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; P' A n/ `* W# D+ `/ G' M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; E3 w4 p( o( o; i% v! r0 H; v9 S% J
" T, y+ G% N6 f1 r3 w! H 值为9 c( q; ?* p0 @: u
5 m2 s7 [, P/ A8 ^* ]11400 11800 12200 12600 13000% N6 d6 Y& e2 Z" q% k* X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 S- w- v/ @4 @2 F
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' _; z# e+ K+ j7 B8 K: H' x380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ K. I1 d n$ _9 I390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 u$ r4 Z. b8 M8 g$ I400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 p6 O+ Y- l& i( m5 _' o& N6 f4 D( d' b) I+ e. A9 c/ m
值为 D; c# E! q8 I, W j
( G7 e. h! B/ _/ ]4 b6 X3 q5 o, p1 ]11400 11800 12200 12600 13000
- j& r0 T) a& o& M360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 z" {4 s/ |0 k) S: E% }370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# I$ M0 _9 C4 Y, q4 D' }" |+ ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 d' R* P2 l5 c3 ~390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. o0 Y! i( o5 F$ u. p4 {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 x9 n9 _7 Q# i& L/ e3 t0 N% g. X1 w7 q( {' p5 S s
值为7 _# c( K$ V: m, o: g
5 }+ S" K9 i7 q7 g3 n" k5 }1 p11400 11800 12200 12600 13000% a) D/ r) n1 E4 y2 G
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 U Y& ?8 n# t; Z; n d370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 i2 t% t* e; D6 y; q8 X
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: A( y# F( w4 p* u1 D. U% g5 J390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ m; \* w6 q% f/ [400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) X8 \- T7 {. x' e, }
试用MATLAB/Simulink分别在
U8 t9 J: M6 P1．阶跃信号 % }! \: Q6 i g
2．脉冲信号
7 j2 V$ _% Y1 l1 o1 h- c' R2 W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* p; E( a7 o" e$ d( u* C9 ` |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
