4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* b9 M$ X* ?. ^! J/ I. H) I9 M/ N! Y h1 {8 L7 `. e8 M' f3 \3 W. b
5.设水轮机的近似线性模型为
# e& E. m' X9 T% g) F" o! ^
# W4 n$ S8 U# ?/ r4 m! J' x7 \' u及
9 s9 @" |* K) K+ Y. ~, J+ s2 _( d其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# V/ j8 O3 l! `6 ]% O
$ h1 N+ _- R8 P+ {$ f11400 11800 12200 12600 13000
( [# D1 k1 T5 {8 E# w9 r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 M, Y5 i9 S5 ~5 W% O1 k$ G4 m2 C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 f) ?( i$ P0 F; D, |" o1 y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 I$ N) ~. ?4 ] {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ \! Q5 e2 x- ~4 v, C3 x
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; J1 }, H8 C f; {% x% ~- ^* A( ]2 `
1 Y' n# d3 E+ {' }, A+ ^$ ~% v6 m 值为" \5 d E# a8 q0 |/ M
9 [: E' G# f) X3 b0 U& \" M& H* v3 y11400 11800 12200 12600 130004 F1 _6 X3 p6 w0 I7 p. z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ t/ L8 W+ f$ _+ @8 D370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ e6 U" A/ _# O) g3 G, G9 g380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 y9 z& ^$ m% U3 E+ g+ ]6 I( O
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. ]" N; f# N# b% F# Q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& O z: P- l7 U9 T
0 _0 E/ n; }7 v- `3 F* L
值为/ a& R. e" m6 D5 O3 \
+ U9 D/ |: W n) O, n* |5 P# _
11400 11800 12200 12600 13000
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380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
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8 [, q& ?4 P- w; U- h11400 11800 12200 12600 13000
1 D/ q. ?( h; Q360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ f* t( P! v9 }; V* c' R! T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# I3 `* n6 d8 ^9 z7 r! k! P7 [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 H' F m0 g/ W3 S7 S390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 `$ ]. o2 v+ |, v- o9 W( D
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5 w# m. I2 n' o# L
11400 11800 12200 12600 13000
% H% d3 _) d0 E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 x6 \8 \/ Y! k0 e' t) w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( B4 m% M8 ~) E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: o' Z D* [9 V. y1 n& L# ~
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 A, {) Z t7 q% r
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ q9 h$ F+ ^. m( m9 ]# _# s2 q
- Z& b) G. I1 f
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11400 11800 12200 12600 13000; y9 p7 \2 m6 m1 n. i( P
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 P3 L& H, Z/ }# ]
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 x6 s$ z3 O- ~7 V9 n; k7 q/ ]
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 ~4 o5 R+ ]" d- n; j, \
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' V$ [1 r9 i& O) t400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 ~. [/ A1 A& U+ {试用MATLAB/Simulink分别在
9 T; m2 O Z l1．阶跃信号
' B2 |! N3 |2 ?2 F4 c2．脉冲信号
8 a7 P8 d/ C7 q5 W) Q! |4 B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 J9 j7 ]1 r, D+ s* o: r) H: J
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
