4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( y! N! v! T! G. W- V
/ P7 V3 r) R; L- C1 K$ V* j
5.设水轮机的近似线性模型为( O+ |. C# s9 ?
8 f6 B( Q6 p6 H! U4 _- |: w
及
9 I' K+ s, [6 `8 B5 { P' P其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ H% g; d* W5 V; H; G
7 K0 B" f* v8 ^2 k6 I* f, o11400 11800 12200 12600 13000
/ A/ [, {0 A7 L( E360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 F" v# B0 `; m: G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 v" l% r; P3 D/ B! H/ Z8 u/ t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# }. t& E( s. g( i ~+ V- u; H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 D: H2 {4 [0 W" c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231- }& W( x0 R+ I5 h
/ K5 d% {; b n7 ]2 R 值为( ?* {' P2 Y- S+ M! P* }4 ^2 `, j- a
8 J. P) x8 n( z2 T0 l6 K7 D, B. I11400 11800 12200 12600 13000- I. \2 c% Y) h7 A
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ w: t0 L- F& c0 |: Z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. ^/ A% }2 g6 Q, P
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" c% @: c l9 q2 q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ Y0 u8 I( _2 e! c: s( |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 \+ m# `. o; [2 H3 p, D
7 |+ u/ C4 I) u1 T9 v 值为! x9 E2 Z: o2 t/ ~, N
# H2 e- d7 r% K" k# ^
11400 11800 12200 12600 13000
! e# {8 [( ^1 [4 Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ `+ j7 X- J9 k2 b1 v7 z% v0 e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" ]& b1 x& W0 D$ i; g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: V5 z* v: c+ S; j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, M6 d- V, d+ U& q8 ?* v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 S! t0 G# M3 [ S: p1 F1 u8 I% w* u% n! z1 l- v: d! F' w
值为/ I, d+ g5 F/ Q C6 |* b8 r# K8 Y
. O" s7 N4 M" D% R& @6 }. d
11400 11800 12200 12600 13000
6 P2 `, E" H' W# p360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ h" U% O8 \6 S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 }2 C# k1 Z4 V7 g0 j& t
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594, U3 U; C! T6 H2 i0 T
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 q9 ?9 w# ?# a9 \& _) B# z* p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 a% s) f0 E0 X
( |0 M; q1 `7 B5 U 值为
: k3 u( R/ [# }9 u( x4 F9 B
! m& j8 s6 J, }; s- E11400 11800 12200 12600 13000
5 p, @' x8 M( n' O360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" q6 ]* w2 j9 l7 b
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; }- |0 R0 i; i8 {- J& ~* l0 H* J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 u5 ]# y4 j5 J7 b$ d5 d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# W+ w( [: B. R( m) z+ J400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 R7 X) \, t" b& x7 e' m( @5 [% {, M/ A+ B+ T$ T
值为
8 p. T1 h1 r/ N) D l( t- Y5 G& E' o/ Y. X+ R/ p7 Q, E, \& \
11400 11800 12200 12600 13000
6 N7 i" ~' I7 t9 G+ ^360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 u# S: L* Y1 W, f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) v/ l, n" q& [" z5 I. G) K/ Q5 g4 k
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ ]/ W- s: z) x6 Z3 n
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 X0 Q: z( A0 U) p: {" X, X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 h% Z$ o* |8 b/ `1 l' N, R
试用MATLAB/Simulink分别在/ [+ N" C: ~0 c* E9 s% u3 C! T
1．阶跃信号
( {1 a. M& V" `2．脉冲信号
3 T X+ [& J- g3 n2 N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! u- o2 P |4 z0 l `# B4 G) E, B8 e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
