4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# ^- c, e# p' ?+ ]+ ~& J
- B# K3 Q3 z" A$ k3 C- a5.设水轮机的近似线性模型为8 F5 S& M' l1 q& [6 a1 H
' a2 d z: f5 w6 @0 f' E* o及 ! e! K( x4 K. @3 E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 N8 y; M# [9 T
: t% j( a9 ? k$ B' E
11400 11800 12200 12600 13000
2 d2 p' [1 {& r* \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* r3 w( g0 _3 r. t9 L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% A- ?" }( K& o. s5 U4 L2 n5 c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ S+ f9 i! N* j( h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% a& |& s Q1 Y' i! B% d0 L# Q, b1 B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: Y/ x* {! @" A. c* U5 f6 L( t) [, I# d; a0 D! E
值为$ [/ S6 m" C& I$ I: v y! K
% E7 O( C4 c( H' u4 J, J' n
11400 11800 12200 12600 13000
# G3 _; \6 i% p+ I, J* E1 q# V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* n1 |- ~& E0 ~' j8 E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" j6 u& O2 r( {/ J. v380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" m& s+ N$ w" T8 m390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- p6 m; m1 x$ Z }! U5 U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 i$ q; z% t0 {7 P) n9 F( h0 M
+ V$ z3 Q* t' e1 i. e8 A 值为5 i( m; I; A0 B( R+ j% m
( ^: _) k' l7 U; C, @* c2 v
11400 11800 12200 12600 13000
! U0 H" \ B, }( U" y! F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ b6 J9 I( i* [+ `9 _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 W7 U& y" w* k& B+ @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* p0 S+ a5 ?7 x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) q; V. _: Y9 ` H5 t
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( ]6 z# w* g% b/ @7 W! ?
& @ g3 D8 {4 N( }& R/ {* B L 值为
+ h. K3 R, d+ ], [% A' i3 w( E* L8 @8 r
11400 11800 12200 12600 130002 I, D7 r4 p K" \
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 i( A4 u- a& l8 A8 C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 o n; w4 ?' J' l
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 B) e% O- K$ W4 R# m) _/ l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' d$ w8 g! {$ |2 ]+ S+ a400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: n6 w: o# k/ b$ F+ P
( A9 ^7 [7 ^& u3 @
值为$ b* g9 ?. Q6 D9 c; G, b& n$ y
' g( r! c0 A5 @$ J+ Z7 W; b11400 11800 12200 12600 13000
& i E0 V" j1 w' N$ u) u360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 [" }5 |3 J5 V$ I370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 j w( Z( g: J5 A' @% [- Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 \1 s$ Y" w. `9 w$ k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 |( J( e( P q. k1 r2 v" E e
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 }' I) e6 |+ _( Y; M7 g
+ P+ H! e5 K( s4 W
值为
x3 x7 z1 N f" X) o( O* y
) f" r7 W/ ]: f11400 11800 12200 12600 13000' m5 I6 h: n+ o! q" N2 K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- @! s& q" ?; V- I3 C) ^370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ U- ?' m4 K' a9 ?6 K1 C380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; b/ d/ B4 F- I2 [; ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# o& ^2 X1 q) E# w2 j: ~
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* W4 a" U7 h) E1 m; F1 E
试用MATLAB/Simulink分别在# H3 Y2 p% M8 V. o
1．阶跃信号
% p" f- x6 z. S( {" v" T& }$ Z% z2．脉冲信号 " x: P; }/ l/ \# R$ j
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" p' r; E- z+ O- C+ ?! p3 Q8 g |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
