4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( t* j+ D2 ?* s% `, n- `7 c; G* k+ r) I9 X4 g4 ]; o% Q5 r( y
5.设水轮机的近似线性模型为
4 @. ~1 R) S! k+ w$ R ) u U! q, b7 n2 n# ~$ j9 K
及 2 M# v. f) D6 @* @) Z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 K+ @0 t0 }0 ^ e5 H, G) g$ P6 S5 M+ J$ G! l8 d) @: h: ^" G
11400 11800 12200 12600 13000( f5 f& f5 m6 b9 k* I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" t) L: L8 G: ~7 Z" [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# r# y9 t6 s" Q8 X3 v1 _) u( F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 e+ C" w! V% N9 Q% O2 E# W. c- W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 E {( G+ A8 b# M/ P0 ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( i4 u1 m* C* Z/ a+ H' {' ^' |1 N
5 H1 y8 L) Z) F, \$ q4 L; L 值为# W& H; p& O; _# n& k
2 U, L @1 [; Z, `
11400 11800 12200 12600 13000
) K' t* v9 a- M6 a% k9 h/ X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! t. y5 ?8 O z1 g$ N! A9 {
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, a; E9 H K @4 T380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. e- v8 \( M- N390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 M# |$ N0 e5 P! T E& s5 k
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 P& F' t2 l9 C* |: Y( H# |- n B, k% p0 K! l y
值为
9 u9 x Q* o" I- I. C) Q1 F
& I2 y+ i$ h2 o& Z' y11400 11800 12200 12600 13000
1 x; f0 ~, M+ C4 c" O' @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! B. K' Q2 w* |+ c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 D) S/ j1 f( S3 a! b3 l2 c; r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 y- ?/ F/ X/ ^! S, I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! h4 U1 }2 A4 A% ]9 e/ [; D2 `+ h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# G- j5 Z8 A' |0 @0 Z
2 K( O. t8 W, N) n1 H- ` 值为
0 i+ ~$ j- H3 ]! ] a3 I3 d( L" O r7 n( I4 K
11400 11800 12200 12600 13000
+ i0 r$ T2 Y! ~9 J; @360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 b4 |0 X( @' q/ _% f
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( R( j8 Q: W4 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. Q5 Y7 t$ y8 I+ t" }5 v1 f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& x% o2 x8 @5 G) v. F
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 ~! T% U" R, d" u" V7 h8 e
4 M4 q# U7 f5 m0 w7 |* P 值为/ A. @7 X2 ^* }& d
y' M5 n. l7 Y4 p, \% t' g, B
11400 11800 12200 12600 13000" R8 `1 w+ o+ F1 Y) R3 \* T
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 T/ k& h& p& ^& E
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& \. Z, N9 Y( V) U" r! A
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! R" ]; a4 {$ d# P5 n1 _5 [
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 d9 R4 F8 H3 M0 b$ Z7 ]" X. l% C' I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' |2 Z7 T' `9 s; } A) ~& _
7 D5 `) s; e% F$ u 值为
5 H# m% _; e7 G: _9 s0 l' O( O. o# `: O4 F8 `/ J
11400 11800 12200 12600 13000
3 i' m. L+ I$ U5 \+ y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' [* O& f! H" d- k# N% d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 X$ F6 z% ?; c0 I6 G3 H2 a
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 [- r3 N; d" ~+ e0 p: D: z+ `390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. u$ }. v9 `8 b" Z3 f2 i400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) w7 B/ Q5 b) H& g. |
试用MATLAB/Simulink分别在9 E" [; i/ ~. h
1．阶跃信号 ; H7 C3 \$ M, r
2．脉冲信号
+ w; {# C S% ?5 s+ J作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 [" Z' U. s s7 p4 m' v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
