4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ C6 n* i# d* O. X% P
( r6 h4 u7 _8 S% s& P+ A4 |- w5.设水轮机的近似线性模型为
( _4 Z- W! W# T, r8 ^6 K( O& y 8 O* u) J/ E& J, B
及 ' Q! x6 a' C$ |# z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) y& U, P \5 m( q' a4 _; _! F' Q, n7 g# H: y! D( L
11400 11800 12200 12600 130005 u9 a* o! ~ A: c9 S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 s2 t2 _+ J: \1 ~8 ?. Y, J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ g8 D5 F5 L- V% v) F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ q3 T; U3 C7 i6 k/ s, O6 {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( [' }% A- c7 m4 k1 P' S, I$ A5 ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* q9 z, Z8 V# v9 B" i
2 s& [, ` v* p6 _1 m 值为3 V }: ?5 `) q7 g
4 [) s# V. D1 L4 b
11400 11800 12200 12600 13000
% l* @8 i8 u. C( B& G360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- q) v, W5 t8 l, p0 P370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
n+ ~6 P7 ~% h7 W8 _ M4 A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 y. e4 n8 M; D9 i) I4 p3 a; l390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* d: n% g4 `' `( ?4 m- O- h+ K1 B3 U* R8 a400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 l0 L) }/ w. t9 W; }$ a( X
, x2 C; o* v" ?! I; [
值为$ \2 a' y1 E5 X: Q' |
% U/ l& y, O# r8 j, a. X11400 11800 12200 12600 13000/ W8 B4 `0 Q; k* n* V3 C; U( |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' { a+ Y( D) ]( g& g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 n1 g" q4 g* n! |* d+ ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 T- n/ N+ c8 T" [5 V! K" A0 {- O
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# m p( a: ~9 o6 }* a9 F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 p1 W+ q3 v* E: O0 [
5 [% T' o2 b3 N; ?4 t5 h! p9 F 值为
; |9 w$ B0 }$ Y4 b( [
) n1 [3 s9 Z8 B+ r11400 11800 12200 12600 13000) `5 w' ]$ Y7 U, c' X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; }$ U5 N4 v, |0 B2 V. v j& l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# E& L; A: o5 T380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. T" R% C6 F$ }, H5 Q7 `1 L390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' d- x8 V4 r( K400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 R; `. h& t7 D
r* l' @% y- W/ D" J4 A7 F
值为
1 }& \8 N: x# a
! }: {! q m1 I+ k+ H$ @ A2 X11400 11800 12200 12600 13000; U8 j |+ S+ T
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 s# X# T; B0 W/ J9 O
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) o7 f0 ^- v3 B5 d
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( R' `9 e" r" H3 s$ n, p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ f8 f2 w4 x; {5 c# o
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) }& y h8 c' E+ Q$ v. M$ Y4 p) k( Q
值为2 E2 i: S/ i- i1 H/ Z
& `5 X2 U N ]$ |& N ~8 d1 L) H
11400 11800 12200 12600 13000. L( ]5 }4 N$ ?: \) U
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 h9 ]6 x4 A/ z' C370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 f$ o2 J6 l1 L8 v0 M- G. ^- j5 m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 Q9 ]) k$ N' y. H9 p; f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 V/ P) p! W, d5 {) \3 |: f
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, K' D' ^) y0 J6 J
试用MATLAB/Simulink分别在
* Y: }7 D9 E6 M" b b6 B" ^1．阶跃信号 5 L+ ?) U, A& Q; G6 z
2．脉冲信号
9 W$ A3 @1 H& K4 t, V9 ]作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) U! F4 l1 r. U' H; R9 H% f
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
