4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' [& Q7 K0 w) W& D2 x
7 K. Z6 S, ^ h/ `0 x0 B% }& y g
5.设水轮机的近似线性模型为
5 p8 {# j% n6 w. u" C7 o 3 Z5 ^- g$ e+ j7 Y' L0 g
及 " Y, Z7 v8 F0 L7 T9 D
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* w6 C6 p7 T7 d; P8 {# C8 S
. h+ ^% T E5 |5 L
11400 11800 12200 12600 130002 B3 Z: F3 g. s3 l3 f; o( y3 M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- ]# Y8 j" Q. C% ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 F, x/ a: k' v8 Y2 o, f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% R: b1 b0 d9 f9 b; q3 s9 r4 w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) H' o( e w; N/ T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% |, |6 p! B T) c6 E" ?& q6 Z' x
! `3 b/ X6 S6 Y) O4 l 值为0 z6 I% P3 b" \2 p
7 \5 b) G K4 R7 y
11400 11800 12200 12600 13000/ s* v) [7 }% D9 f2 b
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 b- E) ~" H0 s' f2 E! q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 V4 R* E' R6 [& `" Z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' H+ \9 n* Z1 V' D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! U1 e7 C* s3 i w& b
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! i' ?# Z! F/ `/ n6 M1 }8 {+ z2 }
0 i G6 X1 r! E& i' q# I, q- l
值为! J( p4 N$ O+ O2 ]* l6 A1 i7 t. D
- j9 u$ ]! L/ ~8 |+ t0 Z
11400 11800 12200 12600 13000% O0 f- Z( Y1 ]$ I" U2 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ r) F/ S* b/ P+ d7 }7 \) C9 g; y6 a$ M370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% A# p T1 L* g6 s7 E( z5 t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- Q3 V' V6 K% F, M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, P# I- n3 |8 O8 p! ^* _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 ~) U) V4 q0 j9 A2 R0 \" t) w$ K6 `8 G) `
值为
* g; }% c- G" K$ l2 m3 [5 [$ t' I {7 J. t
11400 11800 12200 12600 13000
9 n" G4 n9 H% G# |360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( j" f Q/ m5 g5 B0 N0 H370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- H" p- c" H; ~9 h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; J, ^+ S9 i# r. g8 m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ x; T: R: l+ S1 L6 j& V; ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 @; o! c4 f- j' O" y6 Z
4 o1 N8 M! l7 }7 A' ^
值为! Y# Q; q) @' A2 O9 R! |
) @& g& x* z: x' w1 t
11400 11800 12200 12600 13000
: p9 [2 y' O6 A1 C360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' Z* ?3 b- U( k: I4 s. ?370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! C6 Z* e& Y; [" X/ a) c% Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ v9 |. N n! J* P' \9 ?
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# R( S$ N+ Y4 e, x2 U400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" T) P- Y( E) N" f! G! a
' `; f* v8 t4 y0 i& R% k- @0 M! h 值为3 E! X3 ~4 q5 ]4 M q9 f y# u
8 M# b ~8 k% k; b5 Q0 k
11400 11800 12200 12600 13000
& p6 a2 O: Z7 b0 ~7 |' w+ P360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ c' e2 N4 y. d% F
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! R9 {8 |( r4 I, @: T2 k
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
X/ }* F" g' @& Q6 F5 [$ g& V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 [, s1 d( N' `8 o* m, M' J
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ S) j3 h- a- C; S$ f' K试用MATLAB/Simulink分别在; U& y0 |9 N. @% j0 ~
1．阶跃信号
! Z* x! ~$ L. H2 J2．脉冲信号
0 w% C& l0 u8 f3 m3 i& x; M作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 B6 f1 S- k! M+ M
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
