4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- y7 N6 x0 z3 P k+ X
" u) d. ?! l. [6 s+ O5.设水轮机的近似线性模型为
9 ^( \. k% x- Y " f B* }" f& }9 u4 N
及 . t1 T5 n8 j) e
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, R* I/ _: p$ L k, ~8 h( U2 J2 u/ @5 { W: _
11400 11800 12200 12600 13000+ |% n7 u7 ~) V; Q0 [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& P1 f, g9 G4 F+ S0 y6 E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 ]8 p" ?/ e/ {! y- S) z1 e$ i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) g! ~- O. b% }( K, h$ `390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" h( B& w5 g& d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 B" x, r+ P7 f' y, Q& d3 T
# L2 ~. \" i. d/ M* Z2 K 值为
$ [' b l/ }6 `1 f- c" b+ j" u0 d5 p3 }6 i; s: H. \
11400 11800 12200 12600 13000! T% A$ X5 R2 N$ {4 Q b9 n
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ g/ j _9 Q4 t( }! L, b7 D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) d. I9 {' }& P. x5 A) H380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ ]5 X- {! K1 q8 C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' s% `6 T' w; {7 _; U+ r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! s5 S$ c" h* K+ A2 n S; z# k( _* m( a9 H4 a1 M C
值为* J! h, m2 Q2 F" m/ z
% B% M3 d6 y5 r G0 x11400 11800 12200 12600 13000
! @ R8 D1 f0 W% i4 a; h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ |2 ~- C9 P' x( a' N3 H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& Q2 o/ f9 ] `4 ~' X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ ^ b4 z! z% D" F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ k0 \% Q9 H: Q6 p" I7 h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 J- \, a! \( u7 E8 X' P5 I% R0 O- S+ l5 ^" D- c. m
值为
0 ^- N a: A O0 ~- j
4 Z. ]. m" K8 h Z11400 11800 12200 12600 13000
2 S8 \. _* j- ?360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 V9 ^+ E9 l) O9 b0 u3 w4 ]( }( e3 T370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& d+ G; t3 ?9 Y/ W" S5 t- X/ J/ M380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ I6 o2 e" m! i$ B7 v390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 ^0 x; J9 M' E L
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# O7 a& ]. b5 z2 y! }: s
, b1 y: Y. S4 t& j* s 值为% }6 V0 a$ R6 T, n7 A8 a
2 M. y/ t: H o2 c( Q& U11400 11800 12200 12600 13000
E* A3 m' E. M7 |& R/ f6 H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" P2 x( ~6 K7 T- e/ }
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034892 t+ U: B& O3 `( o
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 _. r$ I% R7 o. M; q" Q. \
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. \) M/ Z; g) O( s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! v. r1 L! b4 `7 z! ?
- [5 ^2 T: q' N" C' K
值为
# u) T. [4 `4 T7 ^! P0 z" G( f' w4 ?2 @
11400 11800 12200 12600 13000- L1 R U& N& z' s a9 T
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# o) v) L) b7 F( W4 V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ }" V' g8 P% X( o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 E1 y( G: ]- C390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 R; T7 ?! M0 S- u2 L. s3 w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" {: @- W; L; D5 {9 Y' u5 x
试用MATLAB/Simulink分别在
; _) [/ ~* Z7 Q% e8 Z& B1．阶跃信号 & ^) W4 G9 Z. c Q6 T" h8 @2 m: p
2．脉冲信号 & x" |7 N: @1 Z6 Q! H# k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& Z9 Y6 @* p4 ?' Q y/ x" A
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
