4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 z9 @1 g5 `3 O0 \* T, e3 Q8 T3 ?* h1 f6 l) H
5.设水轮机的近似线性模型为
U! b1 q4 D. d* A0 z& M , `6 i% l' W h( p
及 / U# h2 X8 ~4 U$ L+ Z R
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; g# y, m/ @3 g3 B8 _- L
4 f8 E" X1 l* v) h' A$ I% k11400 11800 12200 12600 13000
5 n3 Q/ ?, A6 _) S, o, M0 R. g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 M" {. P N8 J3 l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; h) O3 g! A$ m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* m% ?9 z# Q! \5 a3 }3 v: T( {3 b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* Q6 Z# r3 [0 r8 h; F9 q; m* B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 D* |2 W s, X9 S
" ?' J$ w( a$ g& R0 I t
值为) z( i: _* ~% j# e0 }
4 Q! u. ^3 u0 z3 L6 l" _
11400 11800 12200 12600 13000
% @ y/ r9 a& w- _360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: m9 ~; z% D1 @6 r; C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* d: D! [9 S* O+ ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
}; D6 c7 n6 g. S2 o4 A& C! Y2 G2 S. c; ^+ B390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' e0 |& s( z$ g
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 `" O0 a, i: @0 P% f/ P
; V& x, R' Y2 N5 { 值为' K# N0 S4 [5 J
3 _7 n8 \* ^; h( l
11400 11800 12200 12600 130002 t6 y$ C8 ?9 D! Y0 E. y. e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% h8 k" o+ f1 M+ N8 h' I6 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( o. B y! C. n8 i J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 e: A9 u3 Y6 e$ M+ j& d* K* C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# h6 v2 {2 Y( \3 v( ~7 f- V8 o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- p: e9 K, t2 I: v2 ^- d* b+ V) _
- i* d7 @$ ^: F& m- i: y 值为7 v( Z0 R4 ?+ n; J! @- U# }
/ d) c: O+ t# i/ W1 A! u1 n11400 11800 12200 12600 13000
) X3 s$ o4 M+ ~5 o" T! w: o! ?1 _8 p360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 Q3 c0 g, ~0 o3 b0 p. C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 J2 K; ?/ J% H" t2 d. K k; x
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 W; A( T8 c* @% @) N7 r& m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- t! [) J I8 T) z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" T& M1 D2 j0 e+ l |" a: `4 n
. j+ B7 P0 P+ ]2 O' K6 c) i" Z 值为
3 p- r }+ @* {: C6 i) f5 C! w& [ ~0 E: m% n& i! }
11400 11800 12200 12600 130008 ]+ O* E/ @4 l2 v6 t8 @. R
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 A) D& {7 O x0 ` f$ y6 u370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 ~. q6 F( i' }; ~. R5 c9 h3 d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" Z! w0 \9 R* M! o& k4 D
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 l* u6 n6 x( q( f400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: n' j9 z8 Z6 F: ]
! U9 z8 X: B8 O( V. C3 @
值为& d/ Y! P8 s# Z0 T- v
" H# @9 N2 w. d. S0 r' E11400 11800 12200 12600 130004 g# J! ?: _, S; H" ~. c
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, W; T! ^9 T+ E& M( V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ w" W* N) o' i% _) `. ^380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# }' N0 D& ?3 h5 i- k9 i+ x390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 ?+ ]' T F- z3 O
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 k8 M3 Z/ r! q- \试用MATLAB/Simulink分别在 s/ s/ P1 C2 }
1．阶跃信号 9 @4 |; V% E* m" x
2．脉冲信号 1 G7 e" g3 G1 w% V' F
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: ^' Z3 @, p1 R# U
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
