4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! G0 v R. s! V7 \% \+ n! K8 w
5 P0 I+ ^. x |1 w# _& D5.设水轮机的近似线性模型为6 S \2 N2 }' r0 t
A+ k/ }8 m6 v2 M @& R/ s
及
1 `5 {/ {# W# v2 a1 [, R" g/ u% X其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# J0 I& F. _- m4 @6 F
, l# J$ a2 W4 \ h
11400 11800 12200 12600 13000
: R1 E/ N( g; V" ~- K+ M8 l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ k6 ]' g+ P. Q/ H5 H. e& t1 N9 \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% u( r- ~0 ?/ _# g; g# d2 n% ?5 o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ G q5 X5 m3 p% L5 H7 O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: ?" r8 w# U! a" P4 m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ i; H% ^8 r" w0 e. E/ q2 O* ^6 ~9 E& C0 R2 d( H A) O9 k
值为1 }: T, r: |) C+ T; Q5 o% ^1 g7 g4 m
3 p' @8 F; P* _0 n' p8 w11400 11800 12200 12600 13000
1 J9 n6 x( {& D6 ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 A, J- b' k2 q4 z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% S) l9 m; `" [( t0 ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
I- Z( p7 p/ ^! ~390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, H) g8 J. J6 z! ~6 w' @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! z" H: w9 F4 Z+ {4 P. y3 p( b z& D# D. Z8 \5 L; R
值为
- |7 Q; {7 Z. {& w: V' _+ C2 w3 G" K# l! l
11400 11800 12200 12600 13000
- F1 D) ?: I! Z U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
G5 j+ D7 y0 ^+ f7 j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' M7 ~0 ^7 a5 q& H* |
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 y2 k( G+ w1 F' _' h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 ?% V% R0 |# W. u! g+ n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 ^' r# M7 n% m& ?) w. x( i1 D
& w D K: e" U7 O2 o& M" f 值为; G; n9 ?+ ?3 J: m8 b
2 ]5 e. S, }) S0 }$ Z11400 11800 12200 12600 130001 {% u0 a' d) u
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 x! s" `! X- D) ~2 A+ I5 `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ N- ]2 V* m% L' t- ]. v0 F380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) ?9 g4 ?- H5 u1 r, n: Z5 @8 o% k& H
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 @9 W" }$ m% j1 Y( n: `3 R- e( S' C
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 Q4 b0 z1 l2 |* i {+ R, A4 q9 a6 q
值为& U8 }8 J% v+ K0 y' r
1 h# b$ {! x/ V11400 11800 12200 12600 13000
6 b7 k. L% L% }) m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 X' ~( f7 S* y, A) s' n3 K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 }# N+ l" R$ a& m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 l2 G8 H" Z6 r. i6 m+ v8 L
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 S4 _2 A9 m( \% Y9 S |: r8 Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 N; h9 M6 o7 v4 N0 A
' H4 ^" K q( A' I9 c5 i2 \ 值为! { d1 V3 f H+ p6 x
9 d1 t- X7 G8 F7 a, G" k11400 11800 12200 12600 13000 r7 l3 ^# `2 _: ]/ P0 f# G3 v* d
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; ?) Q( D v5 W# } I; Y U _/ [' m" U
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ D. k+ m3 K* C. a" `/ V
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
K7 J/ b* V3 F390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 d% J" }% {6 m' I- {6 b0 q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 `3 d. H4 x5 X2 K6 b! D! B
试用MATLAB/Simulink分别在/ k4 X6 d+ S& P
1．阶跃信号
8 O s0 g2 u2 v% H: _2．脉冲信号
# t. n8 q' ], M' G8 L作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ O/ o5 ?% W* R1 I8 ? |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
