4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
S; [" X- ~! D+ a# o5 E* E$ Z8 A+ y% p" D- w; R: k' B$ Z2 j
5.设水轮机的近似线性模型为# s) L$ g5 r8 b) d9 L0 B
+ o1 i( V1 F& h
及
" D5 @. a9 s% k& t' x! b其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, ^7 o( d+ z, X) B; t, K2 }
5 w0 U0 ]$ O$ ^1 b5 { [11400 11800 12200 12600 13000- v* p: @ L Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! m, Q0 {6 N5 @' j( ^9 u, n' a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 ~0 G6 o1 I( [7 R, I" C- R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! m& w& X i" g4 Q. r4 n4 ]+ n. a2 }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* j/ I$ g1 j! Y* h9 k4 _
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: K7 {3 B; t, P$ Q- F$ \& ^5 V8 E- Z4 a
值为
~# S' B" \6 O! l6 q+ |; A
7 p. z' M, J0 v- d' @; J! ]1 w11400 11800 12200 12600 130004 W% K0 f& P& d u% w1 F
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 C5 V( m- G7 C J370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! |8 k; F6 C2 m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) k# X' t( u3 d8 F. X& b# ^390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ K0 W% P& x: b4 V' d400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 ]1 `3 S$ D- ]. }) L" V
1 d$ m# Y! f8 ?1 T3 Z 值为
9 ^. X0 S$ {2 N, L$ s. ]
; H) K+ V1 M2 G11400 11800 12200 12600 13000: ~! C; L) p3 v, s: P: y' _# Z3 T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 F7 W5 l! p5 R5 e1 T, u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& f# R- g/ @( i5 f" B8 J1 r9 p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, R# F9 |8 N6 R w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ p9 T1 @3 w0 {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 r5 |" E0 M( _- `- K, m9 x( u5 l. O$ G b
值为
6 s; m1 Z0 Q+ h
: ?' a- G6 d$ v' M1 Y0 W11400 11800 12200 12600 13000 J }& ]; q7 v c4 _$ S
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; p# H* z; `8 M7 d# ~, H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 c- h, ~$ Q6 |0 q# ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, O7 Z& ?& A3 `+ }3 j+ K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" l2 R- w/ w. B400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 J+ E8 D Y& H+ G! }# T% \" s( u" Q3 q: v7 O3 K
值为
3 E6 P+ s4 c9 C4 B) `; _- N" z) y
2 t/ p5 ^$ x e1 d8 \11400 11800 12200 12600 13000& R7 u+ l; [! j0 l
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 x+ d7 b k3 u+ ~- p( T370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 `! g) {3 u* E( C7 P" X. \0 ~
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 x9 m# y& H1 `5 H& h( p- u
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 ^( j5 Z" ]% U+ |
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 u! C( z" w2 n
9 S; b h& d- k" x+ h; L8 ? 值为
# R7 e( ]! t" q0 v
& B( O3 Y6 p* O) W11400 11800 12200 12600 130001 @- j# c. d) N5 W8 {
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ D; }1 @: ^ \2 G370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, g* K: S/ S# w4 u0 Q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" r7 n/ g# X7 `3 ]3 {9 s
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 G/ k9 E' }/ s
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' q. e. |. ^# |+ m- c
试用MATLAB/Simulink分别在* v. Z3 t9 Y9 c# p4 r) L( w% R$ P; P
1．阶跃信号 5 w4 F0 l9 }. k
2．脉冲信号
* V0 |" [0 P0 y: s4 s$ B# ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( ?/ g% m7 ~' j" ~4 k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
