4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 A% [, K; a5 T' @ [$ N9 V/ z: k0 I6 h% |
5.设水轮机的近似线性模型为
+ @* o* \5 o9 A3 W6 B$ t( }7 J 5 l% O" ?6 b& z4 C/ U+ r0 J! Q
及
7 s% u/ [- i' @# C2 f( P: W4 ~# a0 w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( L. _" b! ]& h& F4 [
8 ^# h2 s4 M- S( O3 m7 }( C! v; f11400 11800 12200 12600 130006 d6 j$ O0 W9 U# T \) Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 b6 H/ p; U# r% }9 j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* B+ Z/ Z5 A; T$ I k) S$ Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' l8 j6 @* o4 q2 f) v% r6 C- e( \$ P
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" r8 Y1 [( `0 W# w. c/ g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ ]" P' A: e0 J& H0 x
2 ]( ]5 ]2 @2 Q4 v 值为 G8 [# l2 ^+ z! l! i
# T2 n8 @2 n9 \0 \/ }7 w( K) |
11400 11800 12200 12600 13000
- ?0 ?9 B! U9 w7 I5 ~ j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" j7 h* D- A ^8 d370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 m: i. e) T3 ]1 i) j! X) g6 h
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% \, t2 X! C7 Q+ x, Y4 f& s2 O4 Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 R9 v( x7 y/ a$ a5 a* i( S- a1 T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. H# L. l6 D, n" y% O
" E' e1 Z" q, |) m H! L* _ 值为
) Q( d, k& Z4 G
2 ^ b1 h8 U+ A) O8 F9 E+ c11400 11800 12200 12600 13000
( F$ w4 z: c+ S4 G( e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 _. y A( g, E8 ~1 @" @) U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' W: H B S3 m! k2 |- h$ j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; g: y n7 R. e: O0 Y. u$ f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 N& k8 }0 q$ c q4 e: Q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ `5 Y# F. C: O# e9 C! p
d' o. o( k4 h& A I; X: Y" } 值为6 \- E' H8 d H; g1 v' U. ~& U
/ y/ E4 m$ O3 t! L11400 11800 12200 12600 13000" R/ C& o- m7 K) I+ [
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, T! S7 e) R: E% f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: T- h* U: k$ h5 ?9 J& _
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: }/ d% l: |7 _1 g5 l* n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% M3 X3 E! U* Y u400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ n* w! B; z9 _$ V% o. n
* U: d" o5 K! C1 W& U 值为
9 [5 O* b5 a; x) P
* K, ]$ ~6 n2 d! ~/ |- e11400 11800 12200 12600 130004 M' I7 ]7 U. A! C% }" `2 O
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 c' e: {5 A6 X5 |8 X- }
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( v7 D; J6 u* X( }9 A
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 v$ I- l( `: Y* h' d) |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, T/ B7 ?# q+ O6 |* h* `400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* [7 ~4 H. L+ c9 _
0 ^4 `9 {( ]. i/ R8 { X 值为5 [/ u9 ]; G4 w! k
8 ^" r @( ~8 H0 v" i, _
11400 11800 12200 12600 130002 \4 _7 { s8 z9 o, F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* b3 t8 g) R. R6 }0 y+ ?
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 @' b; d2 W, o+ D8 P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028' b2 N8 x# h$ {! D2 `2 B) D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, K+ w1 {3 |2 Q6 `, @" |2 ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ j l7 K( ^ I" y& S试用MATLAB/Simulink分别在3 o# s! F6 Q( y' @, [
1．阶跃信号
4 ?& p# V5 d: k2．脉冲信号
& M! d7 t# g% a2 I1 A! V0 E$ f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 Q5 V8 R& E$ m, _" s+ j3 [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
