4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! F5 o8 x% U0 A, |" i$ ?
; y5 X# \9 U/ x1 l6 ]5.设水轮机的近似线性模型为0 @9 S/ F. {& g+ z0 ^, U7 ^
; Z W: v4 {! H# T. J; ]0 Z9 P
及 ' y8 Z, m, f$ A/ ^3 ^6 I$ ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! ~' [9 n/ M( j8 @0 M b3 p' R$ Z8 f7 X# L! v- N. f$ x
11400 11800 12200 12600 13000
, D; _ n" ~7 _5 H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' M% U% c: F {; k& @; L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 S0 a o& s0 r( t5 j/ E7 J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 `3 W- r6 Q; V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: b- Q& R3 k8 \& V: M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" A6 d0 l9 s" `, C: s/ J% J
, P* o' g9 d/ L/ @ 值为
2 M8 f1 C) W8 P1 G4 d6 T
3 l, m8 F% s& p' i% e1 N/ H11400 11800 12200 12600 13000
8 @, z2 O- `, e* g+ u+ c) E360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 G3 T ?4 \4 E' q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 y& `: i, I7 i8 a: c
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" K8 w7 z; e1 `" y$ G w* T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 N* ~1 V4 k5 W1 O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 P' u! ~7 R! A1 I2 t o# Q* X: V; G& R9 b! c
值为' L( T, [/ V7 s1 O; h/ `
. ~. \$ W9 a; L4 Q2 {
11400 11800 12200 12600 13000
5 w$ U& Q# W' M- u: i, P! f' c* B: a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% S( g0 q: j: X7 u2 Z. D& \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 n: p P0 K' c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: I. o" {- j: D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 {1 b5 T- j, X7 m$ I" C" k ]# R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 @: a6 \) D# ^ d: w
g0 `) {! h0 V9 ^8 e
值为
( f' R M" X/ \ o0 j/ N# q$ X% [) K6 O L; M
11400 11800 12200 12600 13000
- g. ]8 }6 D1 O9 M0 d" d) p# ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 F+ \" `/ C1 L* l8 T+ v* z! C$ K
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: H: @/ E/ O/ Z4 G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% s. ?5 q$ O; Q0 d% v h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ l( k( H' z$ Q2 q8 s6 @400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: K( {, J! w* Y, J! _! R/ C5 W+ S5 y5 e' Y# q* e$ v# {! r
值为5 i$ N* T; y( V0 m+ t! N9 S( ^8 G& v+ Q
4 T2 G1 W8 h- S8 O' t! u11400 11800 12200 12600 13000
2 K( t! j q1 z2 G360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 z$ e, d. J1 f* L5 P370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( k! g8 D0 Q9 r6 D% D9 {# ]6 Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ y2 m$ M9 E. ?! |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ H* a- m6 q5 e* r7 x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% g$ f3 `9 @$ F6 R- n& V) W y4 [. H& ]) L) p) g4 y5 G/ [! s
值为: @3 I; \# ]# i
w! s# P* x3 ~8 W6 @
11400 11800 12200 12600 13000
; L0 J8 ^) g; a+ V, N360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. \. ^2 S1 Z. _' {
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 p, S+ F/ g" g: U5 N. S1 s
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( T5 ^6 K8 L- Y. n; ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' O z t& q5 D9 V& D400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 \, @& M: b1 J. I C: Z3 l4 i
试用MATLAB/Simulink分别在
" Q5 w/ V; T+ q1．阶跃信号 : Y+ Q) P6 P% T
2．脉冲信号
% K; P& K* K. y: j作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# Z* b x' p+ ~( c. r2 C1 J7 r |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
