4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 g6 B; v1 I( g0 [& V
^* M9 c2 E: @6 }5.设水轮机的近似线性模型为& I% [+ M5 V0 }9 ]& `% `* p* k9 y
. k- ]4 |1 N$ o% H( {
及
6 }; d S1 ~% n其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 _: L& S" J- S5 x/ R, i' M. P0 E) v. h# \
11400 11800 12200 12600 13000
" r% Q2 b0 P# p% |6 P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, K& C: ~1 Y* R8 n3 U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" D: G. _8 e7 I" @* f( n9 N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 R4 L. u c: z6 G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; H# a7 u- J# T5 `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 D9 i' W ?6 g% F( J
) ^. M$ i Y1 P, n 值为
1 P4 \) U# T+ n" b( D7 L5 u9 e( S' f' N
11400 11800 12200 12600 13000* @. |& [6 K1 ~3 r [" P& r( L$ z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: l; b/ H0 h. O3 D) U/ k: u1 ]1 K
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' ^+ S6 a2 ]$ T% R7 ~' o: m' m
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ ~' {# v- A; K; b1 q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( E& @* {! x5 J6 I: ~7 D5 ~400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 k3 I5 [" h5 w' t8 E& P
6 M) b) a: q! l 值为3 o% n% g6 g1 k
2 ~& S. I! v5 |" ?2 b# R2 Z, \
11400 11800 12200 12600 13000
0 q) y8 m3 n% I' ?$ R& W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 S* r, w" [8 o3 x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 F! n( u s- e$ U( |: e2 t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 h" J6 a- L8 _6 F( y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 L( e' |& g& w' _, ]6 d3 k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ E7 x* H3 A* j+ I* c- H
( q) p/ b, P0 \. `/ \" V
值为* O+ V1 E7 m; V
: ]4 q& K6 M* X: A- L1 y/ @7 Z11400 11800 12200 12600 130003 k3 {8 e8 q# |( Q+ D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) @, A7 J, W! I370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" M, B# P. a7 d x380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& k. p4 X# W! y' E% w: w0 `! G$ q! d390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, I' D5 t. m; T4 t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( C6 H, T. l b5 j8 y0 s$ O
' j* l1 A. e+ O- t. F$ ?
值为
7 M2 {. d" E, v* ~; C0 y% R9 w% a% x9 _7 ~
11400 11800 12200 12600 13000
g& H; Z/ S( Z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 U. t( I) L7 j% u370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 z! t1 ^3 J% z# ~
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# {9 S* |6 J8 D/ R! T+ P
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 B7 [. j F! M4 g& @# u
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ ]5 g% x$ y# q" J U
/ F6 z% T& Z) T( Q8 Q' k4 l; e1 s$ j' g
值为
- ^2 n/ c- i9 O8 f1 x( v) t- @: \- ?+ @: {, B
11400 11800 12200 12600 13000
) T. Q& s3 l" o3 E2 a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& ?, N; \4 @$ d370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 w! d& D! M. ~$ v5 M& J$ q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( |3 a9 f7 G3 L
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 S" V4 t0 q6 g400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 ~: w. N& }! y3 W# J2 P# A
试用MATLAB/Simulink分别在
4 G) f& n' L4 z3 V4 m* q1．阶跃信号 " }# Y9 r" \& l5 f" F3 W
2．脉冲信号 4 Z5 j0 @' D$ a- p- W* \' l, g6 k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 X' X. B# l: g0 {
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
