4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 L7 S A) r. P5 y* P0 s7 k& l# N6 t b B3 L. ]5 x1 p0 _
5.设水轮机的近似线性模型为
% f- G" Y, p% ~7 O$ n1 v7 V
2 U/ [; l" r; B$ G6 Z1 f3 M及 * T/ p) u' k/ O0 J0 E. ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! k* t+ K5 Y1 \( t
! ` H% z& A4 I9 P8 i
11400 11800 12200 12600 13000
6 ~2 j. W, Q0 S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% G! j* I. w0 h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 Y1 F! x9 a Q- D% S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. b" f7 r+ Z4 b: M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 A, A* o R3 H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 j9 }! E* r6 {8 X- U7 k$ G7 T1 B9 C6 S
值为1 E3 J: O4 V) L
7 p/ Q$ K0 a( _) k$ N11400 11800 12200 12600 13000
& l- G, m+ F0 x7 u; w1 L' K360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( y0 u! J5 E8 n# t" z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 g" p3 f+ J2 A6 G380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& V, _% R5 V7 Q7 P; ^0 h5 B390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 l2 A I& R( Z7 v8 M+ R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* b! v. ~( X- `7 O" b1 Z2 S' O
: N) A4 Q& H/ h; U6 o 值为3 d8 f1 A- H. w# J& u6 R0 C
: |, S1 |1 Y- D3 x7 w/ U+ \* Y6 K11400 11800 12200 12600 13000
2 [. |5 n9 t- {5 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 o8 a' v% o1 A8 A, S8 S8 L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( ^/ d P. J5 }0 ]6 ^6 t/ b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* E, \) r8 l5 ^6 h+ c- J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
~1 H* N& I1 K& t% j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 c% s6 l5 p- ]# L3 G4 K
7 G( y, l# ?0 q" \" s9 U 值为1 n: J k1 i+ k/ V1 Z, K. |# T) ]
( o- q( u) t6 z2 R2 N3 }2 d11400 11800 12200 12600 13000 F/ S: P/ O/ O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ o0 M; f9 ]6 @. |- b6 K9 u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: o. H6 Q: ]% O: V' J/ E! R" Q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 C- O$ o a$ s& K1 c! S
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; }. ? f3 ^" s+ v/ h' C0 z400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ K) O! B* T6 N8 w* h
+ p( E* J; D" ]
值为
: ~9 \- r, `% N, S' H! y
* z. B9 k E% }) }' e2 g3 ~11400 11800 12200 12600 130005 C! p. I2 y3 @
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 A: K* Q) [! e4 @370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" k) A) f$ d: ]: F7 T( j3 {
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* D/ h- Y1 w4 G9 h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& N# @1 Z4 B; r9 t5 n+ n5 f8 r8 D
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* W- V o- K7 p( h; l; X) O" Q# _1 E
c9 x% }0 K6 ?+ C) u% p 值为( q0 U6 Z6 H3 Q# F6 ?; x* w
7 c; z( `' j+ H. r11400 11800 12200 12600 13000
1 M, i$ p3 b4 F: M; |2 M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 X' f, n3 ~6 g
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! e( D* M; P9 g ?% X/ q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' m1 y, `7 ?& Y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) e/ F( p; d' h9 ` s/ P/ q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 F& R d5 A! ?( m$ T) D' G9 K试用MATLAB/Simulink分别在, d, Q9 l+ B, k7 G5 S- s4 Y! S6 u
1．阶跃信号 * k) E1 g: s q. j8 X
2．脉冲信号 & P8 O( n4 u/ }; w* b- r$ x
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& w3 Z1 z& n; O9 y; t. y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
