4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' R: l" `0 G+ ?5 B! J4 B- x
+ z: J0 h% f+ n( X% i5.设水轮机的近似线性模型为+ `; C, f6 M, |* J8 V
, K* S9 B( J+ C& q9 @7 G
及 / D \" ~+ r: Y% x3 g
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ |0 m K) ^5 @) Z7 d$ G" t9 |2 P7 A u
11400 11800 12200 12600 130006 d _/ m% o# W' `% H( }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ w, [/ t( w6 [- s, H0 V+ {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& |0 F* `! j! L, L' a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ D2 d2 n# @& H) l1 M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' o0 ]* Q, g! J+ E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% j' D: P J6 m( i
2 |& r6 m7 |' Q 值为) t( I6 h, v# k/ Y! {! @* {
$ B) m' L% A% s* o- T9 i11400 11800 12200 12600 13000, e8 ]. }& c1 Q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 {4 a8 h4 R r" `. B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 Z1 b8 T5 }; Q" P% d v
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; V& ]& c ?0 \ [+ X8 O390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* L X) I, t p: p# D2 ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; z5 ^7 ]8 [: _- R1 r9 e, X
0 ~8 V5 D: h; Z) }9 N. [; ^& w 值为
4 v; h' b! z9 Y- R2 L& w, M$ o p( x9 x4 S0 e4 y+ O
11400 11800 12200 12600 130003 b" \7 Q4 p9 K7 W* S& x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, D/ o- |9 S, l% N( o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 ?/ J2 F, q3 S8 j% R- W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ @& ] G& X5 {9 o# S7 v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ n( T& P- f) h- t/ R) Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: ~% c4 ]1 J% O9 Z$ z9 B' `( e
) m5 k) m L+ q 值为
# V! Z/ G1 |. G# H+ `8 g# Y2 G; U
( p: U/ I, m& l' f( j11400 11800 12200 12600 13000
8 _8 l" h: E# v: O360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 G2 v/ b/ s& n* L6 @
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% y6 ]6 j7 a! i0 N- E* s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
v/ h2 P* @" }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 R2 L7 Q" e' O( o8 H6 e' D9 K2 j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 q& E" Y4 R n9 Z2 T0 }- T8 Q
3 j- u: o' N% a) G- |4 q Q1 a
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, j" b" j) v$ P9 ?* e' G
: G: N A& }7 G& @11400 11800 12200 12600 130007 T* f, G/ V; O2 u p
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( Q- m, f* p" _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# f- a. ^% l% V$ ~: K" B
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. i6 H" [& k9 x: E3 V* y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- b( y7 n5 [0 ^8 ?/ S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# I* @0 c$ \7 t/ F2 c
9 {0 ?9 h# D+ ^% v0 j 值为
: V& k' v9 p0 }$ P! m, N
+ |& l1 d" X' n% l11400 11800 12200 12600 13000! r6 k! X8 [) j, R3 t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 S. i. ]! L* g2 ]3 v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 _1 G0 |* B4 V0 r4 p- ?! [; H380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) M. L' n& C5 Y) M4 V1 J6 k9 `390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 N' y% Z# @ W6 ~% b( q3 K0 R400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. a' O3 x! Z' i7 Y( w: `0 F& N
试用MATLAB/Simulink分别在
# s. c# |) n0 L/ w* D8 Q1．阶跃信号
; e* W: A4 X+ Y6 S# H: S. O( [2．脉冲信号 / {& o8 `7 \1 a" |- |
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( Y4 w+ o4 c, }; x+ Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
