4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 I0 O; P: M U' M
% D( ~2 Z i' ^0 |* X5.设水轮机的近似线性模型为
- L% h. V; W" I" |8 J W; k
* O5 Q9 M2 |; T$ v0 V及
7 y2 O* _5 a, ~6 C& T其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ p" y0 j7 z5 W7 l/ T2 B' O: i. O+ ^7 V& y& Z5 Q
11400 11800 12200 12600 13000
1 G# d2 ?: M( {: h9 q1 F2 P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 ` g' R+ p- w& R4 c) g% g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; o9 x) o3 W1 z' l7 |( ]* M9 }- {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ E$ U7 `& W5 {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ F% D3 \% j$ i9 w/ `2 @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* w7 g4 T( i! l2 L6 n
& h. J, H' ?/ b 值为
* v+ G O; Z+ p0 k0 ~" i6 ]9 z
5 W }% }3 t* u g11400 11800 12200 12600 13000
; y7 t% J& `# X" Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ o, K( V- t# J6 E* E/ m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 b# _- T9 `# ?" o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) }& a" `3 c9 o( h4 U* n- h( m390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 w2 c4 J4 S' Q! j* E$ x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 ]( B5 |6 v3 L* U2 _4 U* R
4 M; C7 n* q3 Y2 | H 值为6 I+ I v* l- z& u
+ r Q3 L9 r" Z$ R0 |
11400 11800 12200 12600 13000$ \3 i) N$ b; w0 I5 r! Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! b. o# x( C- B2 s( y' z; I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ w Y s3 V% a# X- D" J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 J% p9 `, |3 U* e) Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 t1 U8 N9 G2 C9 p& e' V# V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; I+ o2 N# n% f7 `1 v7 [
. `( V5 l2 E; v3 K 值为
6 z7 z3 |, E! W: l2 y
! X; m! U. K# s- i" M11400 11800 12200 12600 13000
# a( y8 h! U& H' b, R5 _. `( w( v360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( }6 F. U$ g2 z* j% F- k, V370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ ]/ a; V `7 r8 L0 e+ O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* H6 |% v8 w# V3 R
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 |" Y8 |- J7 T- ?# c ?) W* {
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# A# ?1 l; Z4 m# p/ H6 \* t. \! a! w8 @7 f
值为
b) D8 H6 y; V: O. w+ Q( X0 G! N
11400 11800 12200 12600 13000$ K/ @9 i$ o& O, e" ~: Q9 L
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 V$ H, n* {4 f; W. V370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: K& J/ k B" v0 ]% b4 {! H
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% S' [' I' o& G0 |9 V- a390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 h6 T( w# E# n G8 E400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& l7 K6 d* E0 g' J: l/ }9 s: O
( s0 K" z& q3 ^! J6 W! [; | 值为
5 K& E# h, T8 r% S9 z. h& U# I! `- q4 u
11400 11800 12200 12600 13000' }% N: O) v- f z- U
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 u3 j7 z1 Y) p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, {) H9 k l+ ^) ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 z- k3 b2 {2 A0 {0 [& `3 r7 k6 V+ r
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' }' @* q. ]1 x0 m7 F4 {
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 B/ X# J9 |7 G) w
试用MATLAB/Simulink分别在
9 K$ w9 k/ @& ]8 P1．阶跃信号 $ e7 y4 ^% w( ?" S& J
2．脉冲信号 - @5 E% W/ C/ p9 G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ H e1 U- x: S3 i8 n7 I5 p, P h
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
