4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* x+ S% e8 b+ O2 n Q
5 @# C$ S% u) J- K- y4 A; ^8 J4 S5.设水轮机的近似线性模型为: q( M) W" v8 y" s* T' k
) r% W7 j! s7 [/ F7 n+ h h% j及
& u6 L; U% |- g4 R/ F其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% e; o( {8 ~; b8 h8 C- m& w* P! e. P9 Q4 l$ p
11400 11800 12200 12600 13000
/ Z6 H0 G& \- c) U6 D# E i1 J+ r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 _5 V2 b; P/ n$ Y8 Y/ O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; e+ Y# C" {5 T: D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 |+ C+ \3 I' N8 f9 Y+ l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& O. p2 B, @0 G400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, k2 f& ^, r4 y6 ]8 l* P( Z3 J4 t E( s J; P8 o- D
值为 Q8 @ h2 r O) U% Y
0 G% @& O& K- ^11400 11800 12200 12600 13000
7 l0 z, ?8 d$ d0 P% V% x( w# }360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% `* P* F* p( U6 N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- _, X- u0 I- C6 v. F380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ m, h4 q9 z3 @$ U' w
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; _ `# ]4 n# J
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ z6 w" K# R0 |+ y3 y* I
+ H8 v/ p% a; V$ R4 U7 w6 M
值为! b1 x! S. y( A( C* M0 p9 [! y5 C
* Q/ ^; X5 K: r7 F+ d) A11400 11800 12200 12600 13000
0 P: X! q9 e5 I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 _" F% r& {7 h8 i8 I% a+ t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 K. R8 z# g! |4 e% F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' Z$ D( H0 l8 L8 a" V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 j5 w: c+ u- O$ U( ]* s9 l' X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) V8 E8 F% U: E J+ f5 {4 U# s! X9 s$ `+ B' x/ q
值为
3 b: f# A2 G& b2 W( e8 W# a; G" @* i. \4 N
11400 11800 12200 12600 13000
0 j {/ G5 {- ]) i1 {3 A7 B+ `360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# }0 ^/ L. M+ ?- ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 [( s( a, r7 r1 `380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: J! }# q: y2 a" v+ R' f5 s390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" q4 F7 E# C9 ^% K5 D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 @# W6 a+ y1 Y' H9 U6 D2 S, q: T
0 b0 f& d6 ^& @% q8 z1 E) e 值为
( D7 W" X# T: i: _% `9 m; \
! W: R7 O/ K- g# |% j11400 11800 12200 12600 13000) o+ K4 e; g- B& D; e8 p1 N2 I; I* f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# N8 z& N8 f, o E/ A370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% o n# Z1 i$ g- K/ I* X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 b% E) t8 Q# _" K
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ B! O; l' @' S/ c# [: b400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 g( g! v) Z6 {
6 B* _1 n( U) R2 C
值为 M" e. y9 K0 w
) B& z; q: f7 S6 V4 l l5 e" S11400 11800 12200 12600 130007 b! L' E8 N! m. T6 X! |; O+ Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# i$ \+ M+ @! J2 }
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: y0 H/ b4 W3 E# H9 m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028% P( R, t5 z$ p
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, i6 G$ ?# K% C3 u: S6 p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 X+ y+ b! Z1 g4 { T( O0 w试用MATLAB/Simulink分别在
3 ~. {: S* G# r: h" t; s P1．阶跃信号
. s& D5 w, _9 c3 x" U2．脉冲信号 7 ~8 f# f6 N7 S- v
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 m, Z ]& p+ B" ~8 o. K
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
