4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 w8 I/ ]. c1 m4 A; z8 a9 r
& b6 ]2 ]5 b1 L5.设水轮机的近似线性模型为
5 K6 A t* i1 G+ b
7 a0 {& }. b+ d% G$ O& n7 w及
3 {& H" J T) A9 o& }其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ _- Z3 |- k% E9 C! H/ ?0 P- L
g8 ~( y# o+ f' K0 R& x
11400 11800 12200 12600 13000
, I k/ L3 b' z5 s( [0 n M2 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 H1 A% f D0 M+ m6 ?/ c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ h( @# o7 P f E9 B# Z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 a0 y" Q3 [; _0 c' q+ ~% W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 J; Y5 C% A8 J+ `6 c3 V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( v6 B r7 P& W: N1 F# y
, [' Y: ~( b& m# ~/ u 值为* E4 @/ ]& B2 j0 r
0 c Z c; h$ {, e9 g11400 11800 12200 12600 130003 }/ f5 E( [2 q" M# Q0 f
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ }4 h P1 [2 E' u0 x0 M4 j, n' X370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' K& E6 }9 X! W) l! R+ |
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' z" I5 Q6 [) t% a: ^( }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# p: _6 `! |! e: ^; i; K' e0 z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' \7 W0 Q; M( B8 |9 A6 K- h
0 ~5 L3 `& ]2 r9 g 值为) n1 S& q# o7 [ S# R
. |: K; M0 L7 H4 F% H9 r11400 11800 12200 12600 13000' J, E5 Q, x) P' P" ?, @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
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, t: A+ m& p0 a2 G- z* f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 U. ` {( r2 a d, N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 s( p2 E8 w9 r1 u# { o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ {( W; Z, c4 ]
* `; M% p! j3 V- A 值为
& Y r, Y- C$ F, Z: J/ c9 K- ]" |. n6 w: i j4 g' i5 m' ]6 M
11400 11800 12200 12600 13000
/ @' h- f: [) I; l% ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: n* Z; v4 s1 i- Z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 d. H, Q. n* N6 {' a8 |6 `0 V
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 l3 b9 [+ A; u3 Z0 q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ M- y' T1 }: A3 [; P! u
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 ?7 y* c6 o- ?2 }, [
$ `/ W: z* f; K( m 值为8 b- [# B; I! |
1 z9 h, A6 P- p; `# s; c! q11400 11800 12200 12600 13000" K W! v' G J9 c8 E% a$ u- Z0 V
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& m P% J3 K: b8 d+ j' ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' Z( M/ e$ r* U' ~' a! \
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) R( t% s7 M# o2 C1 c# l* l) T390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. e$ V7 L6 D4 g. a6 X
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 }* J3 n+ x0 ~1 @) L3 y
! X8 f i9 H+ h! m0 a 值为
; h7 W# V. h7 G, o. h3 P' a
3 ?: B3 ]3 O5 S7 S8 w; h, [11400 11800 12200 12600 13000# W9 E" M& A. N) f5 \1 N" c
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 ] o1 y4 `& v* ] |
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( @+ }& Z3 T+ }: g) G7 m380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; R( X% p8 C r' J+ w0 U1 L390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: R0 f4 Y' z, ]; [1 R$ v
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# n- f- R2 X" E* W* }试用MATLAB/Simulink分别在. p; B" E. _7 j2 D1 g
1．阶跃信号
/ @% D9 w- i2 {6 |0 V7 u* l2．脉冲信号 % W8 l0 @" o+ T3 B! v
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( k% g+ N& I/ \1 Y% ~ E) x |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
