4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 t8 X9 ?2 T- j/ c% a
3 _% P2 b. l- b/ g; j5.设水轮机的近似线性模型为3 I8 F! A; f9 A+ D, o2 Y
; h4 f8 u/ ~: E7 k1 K/ ]及 8 Q1 d* K" e) V2 N( X) V
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
d" n* Y! V+ d/ D- M
& P& Y% Z4 e: g& }! O11400 11800 12200 12600 13000
8 d% S1 a [; i# C* h5 M4 Q* i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) B a) E4 R7 z" H) m( W, {$ k/ ^& ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. H! ` B$ @. J4 K4 Z9 h* c, @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* V: a7 Q; l4 ^0 t1 P- n) w& j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- Q. e7 L' B+ k! k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% j5 ]+ @5 w6 n/ E2 D* O: R0 r9 [: V9 N0 {
值为$ S" }! Z" w' N! n* ?/ P% ?% H
3 `4 D. D, W' o% y& c! p11400 11800 12200 12600 13000
, r* H6 k/ h8 r- v4 m360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 \, n( a: C5 @( y9 N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 P* b% b2 L+ \$ F; e4 |5 }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' w' \; R3 `$ c3 D7 v7 a! [
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" O, u! B* g Q400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 d& W9 J. m$ m4 K
# W% V/ |% Z! h# j' L 值为
1 m6 c7 n. ]2 y: d
5 K0 v$ k' P3 l" Q- L11400 11800 12200 12600 13000* ?4 J8 A: p: l" x0 u) H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 f& \$ r* @4 Q a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
J8 D* K+ l+ l) w4 d; t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. s9 D+ a3 X" Z; N$ l; v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ e0 _" C. i' j2 r, B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 D: X* V# c: ]9 o
. G$ J) Z; D ~( s0 S 值为
. e: Z0 h& K) j6 @% ~" | E- u8 l3 t$ Z! e8 v, n
11400 11800 12200 12600 13000' y! P& \+ G4 u) A, ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; Z' u M* }' D6 z' i2 R
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# R H) ~, f7 U% s! v
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) W. D2 V+ J/ A; E# R4 ^& g! ]
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, H6 q( M! h5 b! v! M400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048$ }/ B; k+ P6 z, Z$ E& \6 H' v
3 G X$ m6 k* K9 U) B0 u
值为4 O" C1 L0 E! V' \7 k, i7 v
! B2 \9 M9 A$ x1 F! |# K6 a g( R
11400 11800 12200 12600 13000% O( ?9 D1 O6 ~" f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: _7 Z" q3 _7 J% k# O4 y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" [! U$ F) {. F4 O5 a7 m7 z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
E" D, {. w+ S$ V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& q5 s9 o6 k3 x% E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- ?1 m- a( M2 o# D+ V+ Z: {
6 b+ P; ~% a+ _" A( k3 \. d 值为
- H( M& T3 ?% w- N# m1 f
2 r# `1 i7 C7 R- O$ ]3 \11400 11800 12200 12600 130001 j# X7 f {' }6 u
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 X& _* w6 K( i
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# ~; I6 l% A8 s% c$ ^9 ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# `* z( }7 r8 u& Q/ a" u8 V7 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. Y8 H; o4 p" ^: _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 u& t5 s$ a) t' z
试用MATLAB/Simulink分别在
4 I2 `( q( d0 D/ z" `7 \( H1．阶跃信号
$ _6 c- z$ T& X- L5 G9 U- M& R2．脉冲信号
* r2 Y8 E* L! G% h, x3 j4 t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 n2 ]5 t' Z) X; b
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
