4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 I L' \9 a7 x9 e
4 R$ K5 y: @* k, T7 |$ G# C5.设水轮机的近似线性模型为" s% V7 A! E+ x# s9 \/ c+ L
( k& i2 h7 r6 B$ y4 u" r
及 * g" i: {$ G p$ J3 r" p
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# Z* b0 I O2 u9 u' P/ `6 r; \+ W" n
11400 11800 12200 12600 13000' e1 |7 c- w) d8 l0 Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 @% b4 o) A, S: l% G; e, B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, E8 f( r: j" S/ V, i- U. x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# N6 @3 t% R9 `; P6 D3 Q) @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( S( k- P' [1 l; J/ S' p4 Y1 n5 b' v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 p& ?& q D, Z
: @4 F" L1 e6 H
值为- v& M5 D% f: F5 Q4 F
% j5 h; {+ c, J# v4 o' r5 s- `* W* f11400 11800 12200 12600 13000
# ]- i0 z2 A; z- q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' E" e2 n# r2 H$ _3 f' ~1 a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 @7 K# x* f9 s& P9 x
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) K3 @8 y4 e# S H+ a
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! I: }3 y6 F8 o4 { g& U. |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 a( G, P& N0 w- y" G: C6 Z5 S
/ o; e% ~8 e/ r* f 值为
7 w: [8 `# X2 y" b) [7 x) }7 O, X. K
11400 11800 12200 12600 13000( t0 N& z/ Z$ V5 w8 R: ?$ j6 k( B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 y$ ?# f" B/ D( i! O1 y* {: K# _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ y6 ^4 G2 u7 u$ s6 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 K7 x. h" w* d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* h1 {, r8 y& d+ k6 z \
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 [5 ^+ b$ E7 m H2 W. w* [+ ]% O
7 Z' J# m/ Y- Q3 [0 G- N
值为% K4 w* B: ^, y v, @, U
9 K$ u' H1 f+ r/ x- ~& W! f4 E+ s11400 11800 12200 12600 13000
8 D* o/ J2 E1 v2 m, {360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ c7 J) G" h# q" R) }6 d" ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, P& p( Z) \5 P0 A) M380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' K$ z0 T5 M8 g! ~) \' t5 H1 Q7 E
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; V! Z4 H( v( P: Q. r" `
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# t* J) U/ f z6 U: [
$ u1 i0 `- t9 d+ S! T
值为" V. {/ N4 q7 u' [! C: R# i' c
+ p A- ?) D- w' J: S11400 11800 12200 12600 13000
0 R( \+ l7 f0 [8 k* Q3 s360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. T0 {% F6 b3 S% U370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 \7 D. b# [$ }) i380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* F: n3 `6 O. J2 u' Y2 Q I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! w5 J" ^& ?) ^, n( s( M
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. @# f6 q% c5 D) X2 G& W, a) V& h' R* N3 K$ i
值为0 d; D2 U- s6 n- y
/ i% b. B6 k0 a
11400 11800 12200 12600 13000. D7 I6 o/ T+ v# U( n M7 a1 F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 E4 V) f( \- E: t1 i
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- n7 F, O9 e% q( @7 w8 d2 O) s3 W
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 s, R n$ E1 g$ K
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 A, M3 L& J! E, @
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 k s; z7 W ^* ]
试用MATLAB/Simulink分别在
- ~' {' _4 U) z& k1．阶跃信号 1 S: `/ W6 u s$ ^5 L
2．脉冲信号
& W1 Z3 N* d% t4 P作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" g* {, w8 j7 a/ @- h, q5 _2 T |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
