4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: a8 `5 J" d# {2 h; B9 D- Z8 v; J0 [0 u. W
5.设水轮机的近似线性模型为
6 z8 U( f4 ^ B+ \" R* S# l6 K 4 [9 B* e% o% m1 Q* N. \& Q
及
5 J* M4 Q- L( ~( W# K其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- b4 v6 p4 R: d( J) W
' w4 P& R( a% K
11400 11800 12200 12600 13000 g; ?- @- h, ]; w2 m- m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! c2 `" D' `& J+ ^7 e8 O6 U0 g/ I) F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" c- A; f u% N( m+ N/ D$ h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' _2 C2 ~ `/ E, R4 ~0 F2 I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 u. T) r/ m6 J; F$ X% @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 b8 N: H( E& @& k! l. X: f
0 T$ I* ^/ S5 q) E0 X, T m" L' S
值为$ k6 _2 O. r( g/ }3 r2 ]
6 L3 ]7 c; `! _* O$ C: P, S1 x$ w
11400 11800 12200 12600 13000+ G6 V& s# F4 W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! B8 s" C! X* J% {370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& l6 Z; O+ f0 E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- s* |8 K, J' e/ G7 c- b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; e( i( I9 n, n8 o8 d4 b400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) `9 |. S: c" C% T
, u6 f+ A, w! E$ E 值为
) U5 o. [5 ~) @8 T# e8 q
8 v$ [7 b, e+ E8 L7 s& I8 j5 u11400 11800 12200 12600 13000
$ B: t$ c) i1 G( x2 x1 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: ?) T/ `% k" A& c/ |' }7 k- I# q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- e6 r$ T0 ]0 K- d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# x& T0 B c. z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( h9 ^+ C8 V, b; e5 k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- f0 e+ ~7 w9 ^: `8 S% z, H5 s- } I, X& J5 m5 f! {+ M' e
值为7 ?* F& l3 [( X6 M1 W, {3 a' g- E' P
& U& @3 l. z' S$ z11400 11800 12200 12600 13000* u2 A9 L# m: q) v
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) z |9 e- k( s" F) @, [3 H0 [! O
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ ~. j2 e4 D' t- ^/ }/ V+ K' g \% Y/ S380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' t# v6 s, k8 q% [/ n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, o, `. T8 e+ i. N# g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 `7 n7 q4 [5 b+ a& ^9 f) x
& M, t6 ]) _; r( D* v0 c0 y 值为
- U0 A5 x4 E# ^4 P6 u) g }2 R4 K$ [; Z: Q# `1 n
11400 11800 12200 12600 13000
2 y u% @& G. J5 s6 C, K360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- r* f0 n) v1 L9 i- C' b
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 o" B6 o% W' [: e( D% j: ?+ \. \0 o) Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 A" M, b# P( i8 w" o$ l' l
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ w0 w6 ]0 u: i. Q( g! _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 \$ R* ], |1 P* a* `
z, U9 R3 w. z. ?4 s- }
值为" p! C0 @6 x2 z0 Q( w! [+ h8 s
) Q' A, ?( I c! Z+ K11400 11800 12200 12600 13000
* _) O0 C# f9 t9 h360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, Q5 }& B- `+ w2 a0 H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ k( T$ T3 V2 }9 n# f3 F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- U. R, a3 {3 r8 U# e$ B: Q& Y9 i' a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) O: e- A( \3 e: d$ y$ g6 F- k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& x' {- v- H+ U/ J2 ^# C试用MATLAB/Simulink分别在# G, Y" r4 ` u" F- a9 V4 m
1．阶跃信号 7 U$ Y+ Q" x |& m5 w0 x9 _
2．脉冲信号
! z3 [9 |2 R$ ^$ l作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- H( _* k0 V" L! L1 {
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
