4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. ~) Z2 l4 Z5 c' O
3 L' e; m$ d: v
5.设水轮机的近似线性模型为
+ I% t2 ?1 N( } 3 J L8 S6 F/ S6 ^" H# A
及 . r/ ]& r' C1 B6 q, E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& [# `' q9 t; A5 L M, f
7 _# u! D0 R% S+ F+ u
11400 11800 12200 12600 13000
" x1 P9 I' \+ f7 T2 `+ Y: ^; w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' ?# b+ ]+ \' D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& Z7 {% I- c, K: U9 K% v7 U* p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
l3 V: L/ i: C% r1 r' B# G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& t* d6 r& X O6 }3 v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 L% ?! C z: Y. q- s9 F
/ J3 t4 m, U4 A. b; X8 T 值为; m: | d6 \2 H+ N) J. H
" X9 U5 H7 B, R# z11400 11800 12200 12600 13000
6 ?; q+ \" r$ C L$ K. } O360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ Z$ P: R+ p4 Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 |: }5 w5 c& ]4 }- J0 M# M; D
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ ?+ P; M; t" ]# k390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: H( U: a H& `8 W5 r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- L! V& [6 B/ }3 h; h9 y! K2 z* N( Q% E5 B& J! l0 y) ?; }4 ]
值为0 `# J; k9 w3 n# v9 ^6 {
0 g5 {8 \' F8 Z
11400 11800 12200 12600 13000+ V7 [: M' A6 u- l/ e+ n0 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* b# j! s/ M7 }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) P, y( U+ |% j' x; Z2 K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ A+ q/ r9 ~% [, q$ _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ c5 l. C0 I- b; [. U, ^' ?& E5 d6 ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 |2 a. I" s! H- w0 R- N
' @$ ~+ n) s4 G0 R" c# s3 a 值为' i5 G" ?% q1 ]: S* Y- h
# o: y4 c& d0 }0 @ H4 P11400 11800 12200 12600 130004 \( U, v7 W2 C y! z) {2 M8 Q U
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 b! J1 \, q* _: C& R' P
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& N+ E+ D: l/ @! C2 E- U7 z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ R3 B8 `3 z1 B2 r2 e0 S/ J) D1 l: M
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, s! @6 {/ q, P& p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 J, F3 I$ L+ z" v# C+ A ^7 g' j2 @9 x) `8 n d1 D! O1 j% O
值为7 z# v3 K) ^ o
) f$ g5 M" V+ O# B" c8 }* U8 \11400 11800 12200 12600 130004 h* ?4 T D$ ] u1 f6 W3 h
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! T* [* D( C( n% m6 F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. x) p9 @1 o5 C2 J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 F8 w3 i* S* M0 B8 |$ j
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( U1 t% W! U4 N- e
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 C5 \' w$ q+ u _- v
2 v6 Z! p- n; e& @0 p
值为
3 X5 O9 K' q3 t6 r$ q8 X3 [1 ~" J$ D+ D9 o3 _" a
11400 11800 12200 12600 13000
' X9 {! b# f6 [2 [* Y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( o& C1 g3 R9 I% \' M% L370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( J; q7 b; M( G( d( e380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 Z+ ?5 _6 k6 J- {2 K390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( F4 E" H q) ~+ J7 P: t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 @: e' { b1 d( Y% i
试用MATLAB/Simulink分别在
2 g; }% L! C/ {1 `: |* S1．阶跃信号
8 h" C5 }- l1 K2．脉冲信号
% a0 Z# N: j, w5 \! d7 Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" E9 l* H; ]+ y8 m. ?# Q' \+ \1 P |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
