4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 ]2 P) `" @9 Z( v1 a! X6 j
; l- P2 ~4 }; g, M# _5.设水轮机的近似线性模型为
; {) L0 C* W) ^: l+ I
( G3 j$ G# |; Z9 M- s2 d及
; E+ q3 N* d K其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 ?+ `/ \6 `/ i2 E9 c
' p5 v8 y8 g" c8 r: z* U11400 11800 12200 12600 13000$ a& B' [3 E: Z9 K( J( x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! H. }; q+ e$ g" C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! K% p$ M2 A& |# b' x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 j. ~) W5 d$ o$ D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 \( D0 e3 ?+ R1 z8 d) q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ F9 A4 X+ s0 X$ d& l4 o
% Y$ U( G1 r; g. o- M
值为/ x9 V* _7 y4 n2 \- O2 P* I6 h5 u
) [6 [* V2 H# A, w; y- b, q4 u6 Z; p
11400 11800 12200 12600 13000; U0 D! m0 Y/ l/ s9 _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 e, i9 _" h9 V2 [7 o# [. w8 X
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 G0 b1 ]. ~2 e S! N0 {/ K380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- D4 t7 N3 x6 s& r% S
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* W x9 c; X; y$ F. a5 N7 m
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% z2 j8 `! u" p- h) d0 J
5 u; r u) S& K" }( S( X
值为
( u% w- A2 G$ n* D2 X) R% V) g
" j e- ]% \ e4 B7 j* }11400 11800 12200 12600 13000
/ T' u8 l" p! Z3 m5 D# u; E& D h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 }( P' S4 P3 A1 M* Z: x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 U: I) C( F# y9 L; b. ?$ C% N# {: q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& L: h1 r+ H8 L. g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, R4 l D% \6 o( I8 J3 _6 g6 s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: K8 b' {# S, Z: c7 m2 R& K
8 o S) O" P/ W) Z3 z4 M 值为
. P/ G( v6 T% Z" D; `' J1 T1 F: ~& v" h; w& E+ _8 t- W
11400 11800 12200 12600 13000
0 j! n! U3 b6 Z$ s! @360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# y( i6 @7 O) j- l( b, Q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* p% W4 {4 W0 p: x! w( G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 r! j+ }" I, }7 N8 U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ e- L9 g% R3 K* B
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 J: Y* H! F# _. q3 N' l0 _
" H) Y$ x& d" Y. a F4 z& x 值为
& P# L$ Z5 C& m
* f- U8 x1 d& z# q7 {11400 11800 12200 12600 130006 q3 E, e0 F$ h- k$ b; t" K# p- u
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; S# Z7 }+ L9 f, d. q0 [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: x$ U0 c2 k3 V8 W9 ~380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 M! q i7 T0 p% P2 X% b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& t3 M: s! v' f' [3 s: i
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. s( k6 b( A( H$ B9 n# \
) ?$ d% U# d1 r- H- M
值为
) P/ P6 G. _5 M3 V+ M- o( L
9 x6 B; ~2 L1 ?4 f11400 11800 12200 12600 13000
+ N9 S' e. D% Y1 L0 U* n; g: t# h360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& B5 d+ k. @- Y) ~
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ ?5 P) s9 j! n F) O6 i0 B9 U380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- W7 Y" z2 M$ S5 p4 @3 Y0 ?; y+ s& _
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265 X: t4 F# `5 `. v1 a. D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 F- X& s `- J2 w
试用MATLAB/Simulink分别在
0 J. P7 Z- g2 I% {, A! [% G1 s1．阶跃信号 - ^+ N* T/ `3 O1 Q4 T0 T: X
2．脉冲信号
& _2 s, l$ s3 w+ A3 [: P作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( f o" K2 l4 W4 m0 w$ F e |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
