4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 r) z. W. a* x
- B2 }3 l. }& Z) u l4 R
5.设水轮机的近似线性模型为
6 O" D( K4 p4 l j+ K* [2 a0 ?; A/ s. [
及 + Y; V- K6 p/ j2 L
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* Q+ F8 \7 |) x, V- u& L3 r
+ T, l+ E3 T/ W/ R; N9 L/ M1 S8 h# r6 v11400 11800 12200 12600 13000
3 S' r+ c$ w* u$ ~# L0 b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- z* E! c9 H. f' q O. u2 }+ h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 y+ F" S w; y1 x. G# W: Z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. }8 v; ]! C0 s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* o& C, Z' D* Y6 s3 W, y* B1 a400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* k6 L6 P1 s; e/ F; l& ^2 R' a
( X0 L8 r* e Q) e 值为
1 @ u$ ?: e; P- t; _2 K
+ O# f0 d: e n) T, K11400 11800 12200 12600 13000( t! g4 }+ j0 C6 ]' U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% q2 c4 o, m0 s% a' G: E
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
9 b# A: l4 e/ n$ `" A4 \380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 O! I+ C' W- J4 Y+ ~# \, A' f/ t' |390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; I( v/ x: f6 [2 D400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 M/ Y7 J3 h; z& }6 W( D0 a4 b" i
5 B7 Y- e6 G# u: u. h) Z8 A 值为
" R5 C. M+ r# x) l
+ p* i, X2 Q6 b+ o$ U11400 11800 12200 12600 130002 J6 }" v( m0 W) B: M' j5 B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( o9 I8 S# A1 j# G8 K
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- Z. f* z5 F2 g- K+ l) p- k8 S- u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 p' r' y' R. J9 i( T* P" `% J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 C3 o6 I# I; j( \. S6 b) e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 d- M2 M: ?9 U$ F2 _' K
5 ?( A! p/ E+ w# q 值为2 U" c6 x/ z$ z# Z3 M: L
, y9 ]1 R) I0 a8 _4 D7 y
11400 11800 12200 12600 13000
% w% S2 |6 s: N/ I3 P! _, a360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) h4 ]7 ~! x9 }; m* S: v+ q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% J# _) E* b5 A1 Z, {. a; a1 X380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: K; h" `' Q. s3 A3 L5 E5 o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( H& V! q# A* o$ z% u+ w9 k400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ o( Q. X; ~1 d8 k$ H( g2 i% N% S& c9 x: b* K2 P: v
值为4 ]8 F* a- A/ L- j
8 g, B: O5 C! y8 U4 D: F11400 11800 12200 12600 13000( L: V4 u! L3 h5 I
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 J( Y/ \3 R( N7 A) {! _+ m, ?0 a
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% \& } P; v) h" V+ }% [; a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; t( I$ Y. ?1 }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% h6 g7 L& V0 D D) [0 D400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: U. Q W0 S* o. z+ C
8 R$ P& V4 o6 x, @ 值为5 L |! K: I4 N2 B) @+ O
' |0 A6 g3 }0 ~+ ?
11400 11800 12200 12600 13000
) a$ v, v1 A m# X360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ M8 @# P( I9 Z: ^370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( C6 L4 [4 K( G0 }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
X: K" h `& |; R! ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 Z3 C9 V; z( V+ ]400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 D# K; N. I E试用MATLAB/Simulink分别在. e1 N. f/ r5 P; r( M7 C8 N( L1 x
1．阶跃信号 s! H1 D- r2 m# ]& q9 z% V. z
2．脉冲信号
. y3 r( f6 H, S& W. n作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 @* T+ v7 C% ?: X |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
