4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 _; m/ f `, y" x
8 S8 g9 r+ N# H' y2 F5.设水轮机的近似线性模型为! Z/ R; X3 \( p/ u! x
1 H% `1 J- v" \9 }, Q2 `8 {及
- {+ B( ^- E. D9 T( ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 b5 f2 }! q) ?0 L
c9 F; D. K' M0 G- O
11400 11800 12200 12600 13000
' D5 D: g1 o* @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ u# z7 x4 g5 H4 u3 A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 F+ V7 S; z, G; h. a; P0 Y/ y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 i. y' K- s. b0 A* w3 i. o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ Y u2 f3 S0 u& j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% Z2 P9 g& w3 ]
% S. o) g/ m4 R. d: j$ i1 T 值为$ x2 F5 e" x' ]& |$ b
5 B, J; |% V9 q6 H3 U
11400 11800 12200 12600 13000! Q `' }, s" t' L! O- C3 Q# p
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
6 ^0 ?: m0 S5 ]7 P2 _# r- x" j370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( P6 s( M8 c. l( a [ q380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" `/ x; Z! V, F; U& [( b& c& O/ X
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 O8 |& [0 ~4 G$ L. Q) K" {& t400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
N8 _4 Z; c2 M: ^- B" c# I& L$ N8 C, [( d4 b1 T- u$ }
值为% W' V; b0 E3 T
$ _( v+ h. ]8 a# R* [- w9 |; E" N7 j11400 11800 12200 12600 13000
: z5 M# K; w) L0 Z! L' W/ l7 I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. l# T. T$ F, [+ E0 _+ t* {% _+ d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 }+ ^$ A M2 B( S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; Y* n1 m8 B! Z _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 U# t6 y$ {1 c3 ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ _6 S; b* Q* Q# Y7 t& V& C$ _' [! W+ Z- H
值为/ ~9 i @! A! |8 s3 I1 y' b; D" v
) r( c8 A( C% e8 f11400 11800 12200 12600 13000
1 l; C9 \5 C, z0 h- `4 l V360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! z1 C( b) N) G* [7 o
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 s% d7 }4 X; D3 ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# `9 k0 z9 B) B" G5 G
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: W8 v3 A. L; |* ]5 q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% v5 O5 v5 |7 T0 M) B3 n
, a% ?& [0 {% S5 A 值为6 r# r+ q. F$ u1 U1 x
. J# C% L9 k Q9 L11400 11800 12200 12600 130002 X. W% ], i4 {
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 |7 T) E+ v+ n; ^ g) Y+ x
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ A* q" R# S! y! a7 F8 h' N m, Q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* `, U h2 P6 Z% Y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 c' S5 Q1 N; ^2 {# g8 t( q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& O* g9 Y9 C$ R$ S |* E$ p0 h3 s' q& T# h3 V6 H; T
值为$ p4 H6 I8 V! x8 `- O
. |2 d6 w' A7 a9 k11400 11800 12200 12600 13000" p% `$ P% h* I. D8 W
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 k2 r/ K5 u$ j% D" X3 z9 l370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 Y" k$ e# x1 b% b! [* c! r
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 }* h4 v/ ?4 M" G1 g; w390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
9 y+ i+ Z0 F9 I2 O8 m400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 ]! G5 U4 z. d$ W1 M1 P
试用MATLAB/Simulink分别在, u Q. U+ `; S6 B
1．阶跃信号
0 J4 V9 J6 s" s4 e% ^+ r1 I2．脉冲信号 + x) G# r, B; F9 w/ r' u
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* U' t D# o* Q8 [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
