4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) ^6 H3 T4 H5 A& P
: z) z4 W4 j( `$ ]2 h: a) L5 {3 X
5.设水轮机的近似线性模型为1 @# J7 p q: T; m: W0 b9 z
9 G' x5 q4 O w( I% W+ P, O( R
及
$ h4 V. y5 H8 x' S% q; i6 N其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) h+ u6 V! Z+ R/ T+ j, r _' ?
/ e( a7 \8 R0 z$ A0 B! I$ j. i11400 11800 12200 12600 130003 g( I4 G" q% ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& k: Z4 p5 c' e/ v3 z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 O- E' u( C6 o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& X" q9 m# D! t+ u) T; K# o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" ]! J% y/ m& Q# O7 T! d6 [( A _0 {* P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 u* i; B2 z; e, n, ~) C& U" Q- ?- K! R9 m
值为
9 f( M7 p4 \0 c) G X4 t; \2 V: W; j- h! O. W9 Z# ?
11400 11800 12200 12600 13000
0 ?% I. ]/ v/ e$ N7 _& z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& A4 t* T" O7 H) u/ k$ l! Y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) F% _' e9 M( w n G. ~2 i$ y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* W J7 e j) I7 V4 n5 y) s$ m6 s: j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ j3 a+ c g8 f
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ k2 N Y5 F( v! K
6 @, M7 e$ ~6 `/ T3 a 值为& r0 z' T) ]( s& J: B
6 B3 T3 ]+ o. f5 R, T& `2 j
11400 11800 12200 12600 130001 B9 z5 X% f, i+ W+ S0 J" X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" @9 M9 U: _6 A# t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 B) s: P' G w( e) J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- U2 f" {( B6 o& Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ s3 K7 L- C- v4 U& Z% X. X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 X6 v( l5 g5 s3 v% P. P/ v1 p7 R3 k" n% i. [0 l4 ~7 d
值为
% h9 j% e7 B0 z% ^) w
9 v1 i( `* @. s. I% H11400 11800 12200 12600 13000* L2 V: E+ {! a0 V' j7 @
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 z h% K& x" u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; b$ {. M6 s7 ?2 n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 K! h' c; \, e; V3 z+ b6 K U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( u. y& ?9 w( k5 H$ D$ m- n/ s
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
G, n) l; _7 @8 O; s# v, f. j$ M
5 A: [; K- d! K 值为 ^" |4 k6 _8 I( U: Q6 P. @) p! e3 j
( {0 J5 M) q( r+ G& a' S11400 11800 12200 12600 13000
1 z) ~* W7 K9 L& O5 d360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 u7 w2 {& \! e7 m* q0 k
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! u$ Y8 t d* ^: X4 ~1 X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 K) W! y7 r) E0 @8 e1 }
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 ]% |6 H( Q6 [. C
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! y; K0 v8 i( T* O3 P% U X0 I
. V7 R) ~" G- |+ h 值为8 ~4 J+ K4 Z6 P) m: x$ f4 d
: i, {0 w- ^0 i; A11400 11800 12200 12600 130001 l" B- K2 }5 t0 Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. X. c9 ?0 F, M) N0 |- V
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 e6 ?7 F& q" S: f
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: p8 [& m2 B$ ? P+ |390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 n/ F: J1 {. g% G6 O4 C) ]5 \ K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. _1 O/ s1 i) s; O' s( b6 v, U( }4 I' N
试用MATLAB/Simulink分别在
1 d1 G( s J5 B" [# b- j3 _0 z" P1．阶跃信号
" t1 j9 X" p7 p. a8 G; A2．脉冲信号
. J; c( b4 }7 B1 w5 H2 ^作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 o, n) d2 K% S- x2 x' E
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
