4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" P) p! I0 @) Y) d* l$ X* i
' W! `0 F0 {- r) e* |% m5.设水轮机的近似线性模型为
0 n0 c: k& t0 l' v
( H" r( h( u H1 j# |* h及 8 b e3 y6 C% e& R' F% w' `
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为: N7 O2 _3 ]; d- A3 Z
: ?: k) U- o" X3 u
11400 11800 12200 12600 13000
( `$ L+ [$ D0 t( @6 L7 ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% |) p( f9 L# V% ]9 g( w( V: t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 }- u1 v' ~6 S9 ~( E% }2 ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% I; s* D" X. @6 q. k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) P: {4 S" ^1 P* Z9 _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 u8 \( F" W; ?5 H" w. z% [6 ~$ O; E$ O, m
值为; U& h2 ^- N8 M$ m3 G# G4 b
; d( W. C0 P5 e* O
11400 11800 12200 12600 13000
7 T9 o7 ?4 Y# P360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* b7 M) q; m* g# q' @370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 P/ M- K" c2 _4 I9 Z7 ~* D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 h( a R1 E, K1 U7 _6 z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ s |2 p% e E0 y. v) T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
A, Q* b J! w- A' f
' H9 _5 G, `3 h! ?$ p- K 值为
3 S( r1 _9 f. J9 C( w5 q3 _( }8 Z, [$ T/ M: m& @6 M% H
11400 11800 12200 12600 13000
( b7 A. k z7 L& y% H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! v+ T* X' ^$ N7 M3 j1 r5 ] t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 f( T; m* w( Y5 f0 T% P; u- J: O) h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 o8 a7 v) N6 [0 t; D- G3 A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 t- L' m u0 |2 s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, s! B9 C0 d) f2 g# z) k1 U
; u+ B, ^: C, a: ]( c5 X: \
值为
* K* y- o2 D' i( }* ?
, m h- |4 s, L) G4 U& h' Y7 {' C11400 11800 12200 12600 13000
7 ?% J9 }6 q. R, T; q360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) \* H* D, K6 e8 B% R370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852478 I! R9 S& d' h6 J- P; `% S$ D0 K: i
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* F: H: M0 y7 e4 ^7 ]+ K2 k- S390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( z+ ^2 }9 ~0 J8 o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# b. D2 t3 `# @! D7 S
+ g# L: S% e! K# ]# Y 值为
: L8 w4 A' v' u) T1 v1 n4 H; Z" ?" c4 E$ B, l
11400 11800 12200 12600 130003 [( F6 h$ ^ n: G$ E8 X0 T: M
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: |1 I& I# ~8 m' q
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; `, p- X& h. m( z C, |# V( U
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 Q) J$ {6 h% _% |. b
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 A3 C$ @7 u" ?# F+ ^400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, H7 Y# _0 g% O# r" J; Z: t% |2 j8 U+ c6 m2 m; O! {: ^
值为
) G) o( j0 ~: w) a! B
; R" t# p* x5 |! [/ }: y3 j11400 11800 12200 12600 130006 o+ ~5 f" r' I
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512066 N2 f0 ?1 B7 x' _; i. O+ T m$ ?4 A
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& a5 @9 I y& G* p5 h1 Q& i380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ n1 H9 f- q, Q9 _0 U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% s" u4 b1 b# l( N: {! D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( @3 x Q, G) d( E1 ^7 M试用MATLAB/Simulink分别在/ W" _* i8 s: g
1．阶跃信号
9 g) t) W2 {5 G( o) z# A3 l) o2．脉冲信号
7 {% E9 |) Y! |& C/ M作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 x8 W" I4 x, a1 W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
