4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 v% W# |0 r* }6 O/ X
8 V* Y: P1 f( z# v, V5.设水轮机的近似线性模型为
8 P; P { W! d0 k3 h* F8 P8 U
* ?0 O1 L: Z% Z0 x9 M) l及
+ `. M4 R; p' v4 e* X其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' O: x( Q9 q$ \1 Y
. r' v' t3 d8 i! ?11400 11800 12200 12600 13000
+ M, h( n/ U/ _0 Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
W. C P3 d8 y: R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ W v8 U: Z5 p% y( c) K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* q2 Q" a) M- l* F2 }9 x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 |8 j' E) a- f, ?3 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! @+ S2 Z# l8 b5 i
. Y% ?. U; i3 N+ D2 A0 |8 V 值为' M8 A3 O6 M0 u0 N; ^$ Z, |
: d5 @$ h: _, f& c1 f6 p" H) l' z
11400 11800 12200 12600 13000
! d0 Y3 Q9 s( Z) `4 C3 J360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
?! y& ]1 N+ l4 c370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) D* x" Y) d; N- p) ?3 X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, V& I5 J, W8 n& s: h390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" R, a7 R; G4 [% L& b% \. V! h$ ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ \. A2 O2 C I, e( j; @4 g
' Q9 j/ x" ~7 V& V+ q
值为
; C0 x+ P; U% m1 [8 v3 U
& F. h. Q [& O. {4 ~11400 11800 12200 12600 13000
V) J! M8 ^3 r( m1 e) k360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) `; R! t: S. d8 e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; z8 ?( u3 ]+ m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ S: N! g' {7 s9 d" n. G6 n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# W; H) i0 K$ ]- r0 w1 T. c9 R& o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! ?" O, \% O1 ^/ e# ?+ I5 J- \
7 r5 @+ W; J9 R, |$ x6 J' t& o5 d
值为
4 E4 e2 W5 _2 I' B1 w2 {9 L2 g* ]* }
11400 11800 12200 12600 130007 \" O! g/ ?$ R5 y6 R. p9 E+ A4 r+ U4 s0 ]& v
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# G1 x$ i0 R. K% B! G5 r370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 j, i+ C& R/ e S
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 J6 W. s' r! i$ x, A. o( z" [: P390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 ]6 c. d, {8 Z" B+ D7 M% V$ K0 J400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# b. q* H: V" S& b, y5 i& A! x1 ~
( t# h4 w) t1 H; M2 O1 \( H 值为: h% f5 u( A, t
O2 a, ]/ @; I$ c2 Z
11400 11800 12200 12600 130000 b2 c. Q9 @8 y% v9 D, {! }
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- ~. H( m, `% D8 {# r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 O3 O. w1 N2 U, c380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 e2 I* P# q ^1 q( S390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* u: S1 s; |- q! G( x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' f) F* y- ^# N E0 x: `- q/ b
/ A5 @; `5 z6 f8 b P2 o 值为* G8 m6 @* V$ \6 d! D
) p+ l2 p$ _& A, @, q& _( T
11400 11800 12200 12600 13000- W7 z5 v( y. m. Z6 Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) s% r+ K" [' Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777" ]5 d6 f+ f. U3 j! |6 `( d
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ [! s" m# r" D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) k. c& T/ H1 Y. T# @, U4 a400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ h- P: |' d& w n0 _. T2 D
试用MATLAB/Simulink分别在
! K! [% l' j/ Q5 r1．阶跃信号 + c" \& I; _% ~3 k. L8 h
2．脉冲信号
8 X, H! Y6 X, U作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 t0 E$ y: }2 O t5 n
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
