4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& O- H' Q6 d- \& S1 w( {* i/ E# q8 \9 U
5.设水轮机的近似线性模型为. @8 m9 Y- `) N" J5 |$ D
5 V: |$ S0 n) s
及
! q0 W4 v: Z0 q; r. ?其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# j0 J* f. w( z, _# _9 z4 L& j0 T: D# O$ W
11400 11800 12200 12600 130006 E8 r: d5 H" ?; v! K* y1 v
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# C8 t8 P8 D9 g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. U2 t) `9 O. o: @ O5 p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
e& m7 }1 ~4 [# W7 m/ j# Z1 O8 D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 O, B: g. T% R7 ]. q. y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, J: R" n8 h) d. G8 V
* e) k$ p7 W" d+ N0 O* e) q 值为
( V9 }7 t( M. s, q, ]# K: \; y8 n
5 u1 }* c7 z; K* Y11400 11800 12200 12600 13000
" l1 ?6 p, U. ?; g! V# f0 L' L" G360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ Q$ G2 ^) c* ~9 k- S/ c9 f `370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& h' R. X8 a, F5 {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ {; y# C' a) u" i* i390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ T' n9 ^" V# K7 L3 m& @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: }- x" ?) X- Y- L
# F& m$ p8 V, R2 |9 T5 W+ t 值为6 [( t5 U: |9 c$ @
$ B5 }/ ^4 |) |; o11400 11800 12200 12600 13000- W) N. }8 E' @$ M9 K4 {* n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& w' W. o7 N& G" o/ q7 L4 r* b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* g) v) H* W3 L0 o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 ?' r/ p9 }! z \6 F" D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 y8 c y0 G9 t, r2 Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' O( x# o! d, @# C+ z% H
. a# l: D# X; E% _ 值为
& D$ E, ` f' Q' ?( I2 @. c J
11400 11800 12200 12600 13000
" ?( W- b9 I, I0 c, t2 C3 Q360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 F: I6 y8 @& N' g" ]2 j
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247- f' f% x: N4 a: z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 b1 [& j) A; ^% P7 F- o' N
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% r& R S2 A# G400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ W3 ^, [2 o% P( L( [* M
$ Z4 J1 E, t) [% y9 T" D, ` 值为# r3 G/ l( x2 N
% u) G5 M: d4 J _4 U! O. C. Z11400 11800 12200 12600 13000
D" g7 X, F( s+ T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 G- z$ f: H5 W1 h( b9 `2 J% Y/ ^% G370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 U( y n* ]2 h* ~
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ V/ U. H. X: Y0 c: F) k390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% M, G/ V; k& V5 z ` R6 I0 Y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
1 M- I7 }' O6 n% V$ {* {
3 G, B& G# a% a 值为
. f% Q# R" s0 T/ k* d$ N3 [) e0 O$ f' O- u
11400 11800 12200 12600 13000+ F- _8 B- r( d; t8 X# {( p$ r0 U/ T
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 j6 e; V) H. A3 U# U, s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! \) M' L9 G x7 J' F& ^3 r, a% L0 q: g380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ S2 b: a/ y& Z- B390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 k/ L6 x1 b. H* f
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- w7 `- C' O' }% [3 N试用MATLAB/Simulink分别在( S* K4 R6 x7 U. b; D
1．阶跃信号
% l* C3 j1 d- C- m0 k) d2．脉冲信号 . H" `+ s9 [+ q' z U
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 s7 }; g) b- I' ~# y: v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
