4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. z4 Y! Z0 H. T6 u: z* K5 j: Z
9 S9 V$ R! O- D3 l5.设水轮机的近似线性模型为
. D1 k7 g5 F J5 ^# @ ; M! f+ f5 X; l# c$ I
及 7 X7 o0 |1 H1 v$ B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& m7 f: y6 }$ n5 O; j9 E
; y: U* |0 u/ T- I" z) `
11400 11800 12200 12600 130009 w- `# Y) p# v- |/ ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) v& \. j2 Y( n" ]& B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 N+ B* M! D3 T) L, X$ [4 ~; O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 u7 O9 b1 a, G, O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 q& a, i1 V7 n' {! |2 {2 \% j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* x0 S1 @6 P1 D0 Q$ R% i, x C ]
5 _# q# G9 z+ O' }# O% { F
值为
7 K: N. _, B- g
! G& }) S; q, U9 K5 R11400 11800 12200 12600 13000
, F, _- @1 X1 C4 K* W360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" }$ L2 w2 X3 o' s, j; z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 z6 Z/ n3 ?# M5 }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) @; ~! p9 [ `0 N B ?/ L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 l# p4 d7 R0 K0 o7 H
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 P4 [5 s9 N3 B5 s) p% t
: Z5 @. {% P) P& m 值为$ I8 A* y5 G9 Y, s8 X; m4 S- L
' Q1 D, Z) m, c8 d R
11400 11800 12200 12600 13000
$ f6 v* J& X1 E7 V% q- S$ x8 K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 A( L1 ?2 v9 [5 Q5 T. N8 S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 R! j0 r& u# c# Q1 y9 b) k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. y+ b! ^2 x1 W0 s1 ]% f0 e' @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, r- u& t2 \7 S3 `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 I p9 u: B6 d7 k7 A+ e5 n! G9 g
/ r; q7 f2 ]- x' d l, {
值为% F! J7 A7 `% ]: n: U" ]& {
0 x: n8 I8 _& A5 u; w* s11400 11800 12200 12600 13000
1 n- o9 j1 w1 H/ O& O8 b; o+ K! i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 h6 W" C" T, ?. C370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" `' I% x! S+ z2 F- R1 Z6 n380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( g, N$ c/ K% h5 [2 Y, S$ W( v- S) y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% o5 d7 @; H- U) @$ o7 R400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 f2 u5 a2 T5 S' F- y# n6 A% i, l# U
值为" \5 A# @5 c! l5 h
4 Q* D; f' e8 a$ r/ t R; u11400 11800 12200 12600 13000
5 s. D( d. d% @2 @360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 u: n5 F- B2 x: h& \! |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 @! z2 a) N M6 y* m2 v1 ]6 Y- ~380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 f! G" Q% u" @5 Y" _( I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ G6 J# ?& {5 l
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' H& q* C& P& r( G
5 L- j' ]3 x- X3 k3 o1 O8 y 值为
2 i0 t, B" m+ {* e( k
8 }( C- O2 _/ S. l$ S, ^" e11400 11800 12200 12600 13000
! m/ V8 O' p0 t y M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ n( a5 C9 m# |* E# S4 [# u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ r2 U4 B. |2 q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: t, W0 V4 }5 w3 I- g: O( N& h390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( s: v1 O5 A! g, b9 I400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. i0 }4 m0 E3 h5 n5 u0 ]
试用MATLAB/Simulink分别在8 r. M" j/ h% [; y: Z+ w6 T
1．阶跃信号
+ Z& x5 y9 n8 z% Y2．脉冲信号
9 j1 @' D q9 G8 V9 l作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 _2 [; S" j1 O( Y1 R+ ~
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
