4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- ^! C3 D" K+ F( l" V- B, }+ s5 z
* r& P1 R. ?1 d, c/ Q5.设水轮机的近似线性模型为
- [' v2 _7 x2 _' O& U: D2 ~5 ~+ V U! r- }6 [9 F/ t: N
及 * v4 R1 b6 L- N( [# F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# d7 |+ ~4 Y F' G
1 z/ e, d" h2 y7 f8 G d11400 11800 12200 12600 13000+ f$ v- ~0 z& B2 }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 F: a5 `- H9 A' K3 M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 z7 }. u% f5 G3 D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 o$ [( o2 c E9 y" G1 P390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ s% s$ V! q( R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 t. \6 z6 B" s" o
0 \/ n( ?, Z4 n$ I4 s 值为
1 N: h* R6 Z: F6 C2 N
% d/ j2 k: l5 h! X0 F2 v5 f* S11400 11800 12200 12600 13000
1 E8 d$ D% I- D2 u360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% {7 c" C( T. |# K! l6 t
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: h4 ~+ l8 M/ ?: e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: T/ d# A0 I1 {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 p2 B5 m1 M5 x400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: y% [7 _' E3 S
a" l3 ^' P$ q7 y- C
值为
- `, P; A1 S4 w/ _9 i% y5 c' s9 o u5 O
11400 11800 12200 12600 13000
! r5 ^$ p/ A! h+ @# I+ }, b4 c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: S2 _6 a2 D" L5 t% _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* ]0 g7 I, ]4 L5 O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 D& J1 t2 ~6 \( U3 S3 h3 Z/ d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, `# ?/ r7 W/ J( `: ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ v7 t- m# w4 G( K! Q- g) g" w
0 q, \, I2 i/ |- {6 ?# f 值为% E6 ?, ]( r# a" q4 n7 {& u' _" t
4 V" j3 T6 x! T( t11400 11800 12200 12600 13000
. b* X- ~& U, i% k0 K7 x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; v1 z# u$ ~3 `, Q" A$ |370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 y- ^; d1 N p" W6 p
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 j" o# K$ K3 d0 `6 x2 s& f, C2 e
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 f7 r* d1 ?1 o+ |( _( _. `; E
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# X& l! }! h% D0 m! ~/ [/ M4 T* ?& A) {
值为
4 {3 m& p! p$ C7 L8 Q% Y& Y' V; I* s2 X* F3 M4 W
11400 11800 12200 12600 13000 ^+ m: N v: |& e. [
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# X. w& |% y, P ` [% f, D370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- K0 `8 j: ]; ]3 I4 y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 O- @0 T" b7 {; e2 n390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 M& @% k3 J( E' H0 q- T% q/ _3 r400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 R a/ e- Y( P/ J5 r# y. \! r
; K% {0 N4 S1 ~/ b
值为
% w" L9 q' E. V4 y0 v% ?3 T: ^5 O& i9 s- z2 O/ L; o; ?
11400 11800 12200 12600 130000 z' K2 G! \# ]4 F1 r9 R! ]
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" t4 b C$ c0 c
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& A' M& U, O) Q5 f; ~5 Z: r* k8 n! t1 f
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- T( D. o5 r1 S) E390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ R* n- v8 f1 f0 r% W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 L |7 I! g" V8 X- Q# j
试用MATLAB/Simulink分别在) {9 ]% G) b4 z$ p
1．阶跃信号 % M; O. {' b( @& D
2．脉冲信号
) _0 G) Q! R+ h) v b% ^- N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 z3 r; Q: q8 ^' ~ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
