4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& a$ M' Z5 H& G6 F
2 I8 x) m* v, q3 p) E# w5.设水轮机的近似线性模型为
7 j% K; H7 N+ w4 X8 M7 v3 R / Y% l- r' Z$ D' P. G# q& r
及
) |- H: a; \+ I* X5 [0 W# L其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% J4 r0 O+ z2 O1 [
( t, V/ y$ y, F0 x3 v2 |11400 11800 12200 12600 13000
" r: X& C/ G2 o% { I" O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 N* n5 U2 a! I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ H% B/ R! o9 d, j* X* D* I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ i# M6 r1 n9 T! X$ a8 u4 A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. K# T0 c; e6 x z$ |1 K
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, f+ K$ W- I( I s
[1 ~/ w) _+ d' d( ] 值为5 c8 H1 P- i2 i9 U k
# O: s, M( S: D. h+ W9 f* t' u. k
11400 11800 12200 12600 13000
. F k% Q7 C3 T; b' _$ @8 Z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 `/ j! y& d5 ^! @' Y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# w8 \, o9 ]0 Y4 H, A; C2 P9 ^* d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; Y* |# \' ^( A6 n9 p& l
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
X$ c+ t1 }3 T8 v$ e2 H# t1 o1 U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" k" }6 O1 w# H: d2 g
5 r$ ]6 j1 D3 _$ V1 n7 O' h 值为3 p; F2 Z: M( t* I0 k
: U# K- B6 ` I0 X4 g11400 11800 12200 12600 13000
" R! {9 b% u& s: \% |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, Y* C7 {5 |7 ?# N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; o# p; v `9 i" s( K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! Z: p7 [, C% ?; P9 ], l7 X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" O E( X" k8 J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. r* @7 B' F# V- q# ~, @. h
( n( N; q( }5 N8 Z
值为
2 P i* V& T+ S5 n( q. n( m d5 M1 s9 ?( {: S& }: T" g+ ?# b X# }
11400 11800 12200 12600 130006 f$ ^4 t* @7 u9 Q+ j. ~
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- C/ C" Y1 G8 R; X$ Z: |/ b4 y4 u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( h5 j& l$ @( ?: B3 [7 f. Z" q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
q9 p/ U9 C2 h5 p3 _+ S& R6 f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 _7 m9 ]8 Y0 f3 ~' y% m9 T
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 {2 i' S1 n; {" r1 I8 v9 V% v; h, I
: }: o* I5 Y4 N, h 值为
& t2 x. i- j' n& h$ o, W0 S- K
5 r3 @+ N1 O* R9 n# c8 L11400 11800 12200 12600 13000' h4 _+ |5 Z! f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' f, C1 D; Y" y' ?/ w1 C
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. X' W% t4 o$ b; K$ w6 m' Z5 Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 `3 q* Y1 n+ m- i* U$ l- q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 g! K& _2 `5 J* O6 K" q2 ~ F( U400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ n4 e$ `" |8 \* A" n
+ C" L! q! R7 X: g 值为, W5 t+ ?7 v7 E/ P$ N: x: c
. B2 C" x$ M* a" n; O; p9 [' A' d11400 11800 12200 12600 13000
: J( ^" o9 c1 h9 b; |/ W z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ {# [. ~; j Y- X1 `
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# I, t/ e" g% ~! x380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( o8 |" W" i3 t& p! t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 ~ C" R5 b1 J8 h# X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% J Y/ d2 l0 a5 o, g, ]
试用MATLAB/Simulink分别在& n( v6 i0 c4 ^7 q8 m
1．阶跃信号
5 l1 @8 p; |& k2．脉冲信号
4 x. @; T% c* R8 Z6 @/ A作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 }; U+ h9 p+ v) F
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
