4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ \- c5 r. a0 @$ ~! q) u3 w1 I" {" J$ e
5.设水轮机的近似线性模型为/ `0 p! l* e/ h9 S# n
% Z' [: D8 F- F; }0 d及
( Y9 a% u$ x: \ E9 J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 N' D% Q& i2 l
' D' ^5 P8 _' C# {8 H& _9 J9 L11400 11800 12200 12600 13000" i7 M/ u+ d$ A) Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- j( x0 q2 {' l* K/ F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 N1 ~/ }4 [7 N3 G9 P, ^5 q. I; H( L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# W3 f% m& a+ z9 K# r6 v# k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ E1 u3 ~: i5 L& [4 y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 A, o ?; I: \) b4 i% O9 D; `! n/ j" o5 c9 a3 I
值为* o- L5 l! p9 d9 W$ a
0 B. P' `! M; ^- }
11400 11800 12200 12600 13000
# s2 W# l3 ^; @' m360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# i- |) P' C {4 ]% U8 Z# z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, I# s u3 R; m4 |7 f380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" `. U5 Q" F9 e+ J# ]' {390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# M2 C, h* t4 n* R8 I* C400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 d4 f1 m+ g( d$ L( j0 r
! e u; L, Q9 ~, b, a! _( |
值为" k0 y3 _) e$ R
( a) p7 T# a3 P% O7 v
11400 11800 12200 12600 13000
+ B3 L" ^ O+ B/ A( ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, n9 \8 [0 y* h2 @9 G" S; w6 i! N" h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; T! t+ G M9 d4 R4 q2 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" W L" w: }: q( K0 S9 V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) ?( z, i+ r% U$ I0 J# G8 C9 D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 a {; o8 `1 d/ {2 P4 H
& p5 F" q$ r; Z" y
值为& {. g. _& y8 _4 B; i
1 v- ?. q5 c6 o% L2 g9 W* _' Y
11400 11800 12200 12600 13000
4 {4 @. r: z4 Y5 N1 Y0 {360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' ~' X7 x3 ~) {7 T/ P( \370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 ^/ b6 K7 s. |5 j* `9 i: v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ `& @4 k$ {$ @7 x& U4 y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! _7 g5 n1 Q' Y1 u' U" `400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, k4 M) l, [% a; k7 V& E# u
5 n$ k" e& z: F* N 值为& m" r2 m7 U& [
- c; c% I" q% n0 C2 t11400 11800 12200 12600 13000& |) b8 f- Z' M2 t
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& E8 s6 j0 W, l+ M, e" F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 |( h4 k) r% G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 Z3 _ M4 ]8 a( U& n% R390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 Y6 Q) c. T% t9 I/ m& b. u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: y& H* u, D* K+ h" M: {0 z
3 R- s1 i) F9 Q
值为1 O6 B( R% L3 b* J! l/ [% p8 v
* ~- B: G0 q; f& ~+ K9 Y( r/ F; G
11400 11800 12200 12600 130006 C+ f1 Y8 G1 y; e$ Q) z& ?
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# T A* L- i7 x. z. R% o370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" H8 ~* B3 W9 {380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) f5 }5 K, W4 q3 m( ]" C; \) E390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ I' U; w; }* R; X& W
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" `) z) b$ b" A( i8 K试用MATLAB/Simulink分别在' f' y2 U1 f/ W2 h# l* x% w1 |0 ?
1．阶跃信号
4 W9 k4 _2 x: V- {! \2．脉冲信号
+ n3 n4 k% u4 q9 y% [作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 b( B1 T1 w! _7 w; H+ q6 v j% p |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
