4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& g5 S; m/ C: M6 F! c: e' ~, m6 }
0 N/ l/ Q$ M0 ~- ~ K- j" r- G3 t
5.设水轮机的近似线性模型为( D: i- w' y" [) U6 s7 T4 r! F
, t9 W& d% N! Q及
X) W( ?& z/ n. F7 X0 Y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 c- `, R+ d( l6 Z% V/ d
' t8 F) @. Y3 e# x5 h11400 11800 12200 12600 13000
+ y/ Q' {6 i" K' `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: `/ }7 u" H: A- y, K/ R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 x! G; P: s9 F4 b% v, ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 M2 E! d0 d9 I' W2 c+ `) ~3 Z/ {; l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ d" N6 }' v' b( \1 n! @1 b9 O0 Y7 ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ H* G: B* W* ]6 W; M
' [0 p) r8 l; A9 p0 j2 _1 K
值为' B, q$ M: h# t
, R8 z$ Z2 s O) w) s' `2 `
11400 11800 12200 12600 13000
9 w4 e7 K2 |2 R: `360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ x4 h4 g2 w, s E: @2 K; g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! P* h+ \8 ]' @: y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ E# I8 G4 l& @( w, {( G, ]
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 S* [( b5 t0 ]9 j' g! e
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 b! e+ W' F0 m P' d! k; E7 x/ b- G# [8 s8 m' R
值为7 O* x5 [! ^+ P% f4 ?7 R
9 [1 H2 L" }/ s8 q" i1 N# O0 u
11400 11800 12200 12600 13000
# D2 W3 l; W- _3 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# a2 ~" Y9 S, v
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# `6 Y/ f, H% A2 D3 n/ L/ j, W- N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 P# I5 P3 V9 U; ^ M7 S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 m- e- f2 `4 {4 e/ Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 k, T4 S3 ?7 j8 H3 Z j+ s# j; @/ k: n: o0 F$ F9 ~" y
值为
; I/ b' Q5 t/ S+ i
2 F( j: h) T: r: O/ _2 V7 i11400 11800 12200 12600 13000# D3 ?+ \. b1 i7 ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 s% z% j; f. ?" W370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, i1 E" p+ K/ M$ H
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; `4 ? f8 s' r$ l6 R# D$ Z- W [390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 H- r+ O/ y9 f7 a$ f400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 V- h; X0 m+ ~+ g. C
% S$ \: f5 T# D 值为
6 ~9 d; b7 s( z6 R9 R+ K5 E2 _1 C6 t, t0 R7 h' d" J
11400 11800 12200 12600 13000
1 U7 s i' A+ A# `360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, f3 O/ M, b( y- [' `
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ L: g5 A$ l% Q! ^# X- `380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 N, B+ D$ u% b' L
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 v2 a9 C, v/ L; p: k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% t* g+ ?7 n* U, e$ i! a0 K6 v6 J$ m; E. v+ X
值为) L' z, p* q* l5 m9 c4 V# ?8 A8 E2 I
6 g) H' \6 ~$ s6 e; k h
11400 11800 12200 12600 13000
/ v: H( V! f+ k1 h9 z' m1 b6 S360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ u1 C0 E, b; x# Q; y% g$ H$ M370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 S- }6 _/ v- k8 F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! D3 ]: A( e; D+ S1 J9 Z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ O1 S. O4 r) p6 s# U. R
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 k# T6 \3 T/ k0 o* j3 t试用MATLAB/Simulink分别在
5 }8 ~+ b9 p! s1．阶跃信号 1 M2 U3 Z) K( S. c! L$ x% F
2．脉冲信号 1 P# ~, {' W& h8 M' U
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% c/ f+ X" `! J$ ] |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
