4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 K) u* W4 ]- E6 ^1 L8 G
# l* g' ?# H! ?0 [' Z7 M( q5.设水轮机的近似线性模型为7 O4 n7 E2 T( x: _' k
& ], }$ P% o3 R% b" n
及
/ x2 f& o T7 w* k! j其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# P! ~& L& V. z
$ a) t, W9 `- V1 g/ _2 x. B" }' U11400 11800 12200 12600 13000
1 Z7 c$ G7 R5 y$ D% j8 r7 m: F! i' ~360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 E3 i: v. B$ Z- y6 s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 t! a- J7 j9 O& [380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 S! O. Y7 j T" f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: `, `6 B3 @5 w9 g/ J) f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: T* r2 J$ T( r( h$ R8 J5 M! q3 y7 K6 g/ y( U2 \
值为: c7 M2 c2 n0 H. a3 ?. s
* L1 ]6 X8 L2 w* t+ q- m
11400 11800 12200 12600 13000
+ _+ I g5 f# _9 r }360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% S5 {) z' O& F$ H4 H* q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' J8 L5 g" O" z! F6 Y+ }
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, k6 L% w+ E% x* s9 Y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; c# H" P0 q( N; o; T; a400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* Q0 ~1 Z8 K" R {
# X% V% B# z+ H# _ 值为
0 q) b$ |8 k7 m+ s( M( m& s
& v$ Y2 P7 _- D3 k2 O. _11400 11800 12200 12600 13000
% x" v7 `! |4 T( L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 T: O% G7 j+ Q0 C- Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
L1 Y& \9 d G D' c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' N& d! U0 X6 h9 n: L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! T o, v/ D2 c4 E9 E* L) x; J4 S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# l& a0 q8 B$ [, r" }% z
3 A3 ~7 {' y' t. V# V2 m 值为
4 d8 K Z; M0 M } d7 l6 l, t) N5 o
11400 11800 12200 12600 130000 {' F/ E3 B9 P+ y2 B. r( Q9 F% W- P
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 \$ ^& _- @; r: K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 V: X- Q( O' i9 W& e380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 ]+ g0 j+ d% f @. w& C1 A( X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: S# z+ Q; Y7 J# J: `4 f( J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 n4 [' e9 g1 t1 I7 _
+ t9 Y' E9 Z0 U 值为
% g ?7 m$ h! ^7 n# H
! D( k. r6 R1 w9 h- X* \11400 11800 12200 12600 13000
! u. t+ R- I4 ] `* o) @9 U360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. T' h9 ^$ d0 o% S6 U370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 h! R# C- M5 V, z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: J" `1 G8 z/ h8 ^( h l
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 C; d3 }8 w8 t' A- w" ^400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 U5 ~. P$ @( X2 `3 J6 c* }% f, _! s9 B8 F- v, ~
值为: `# ~8 T( r5 R, z' V$ O
; R+ k8 y+ P9 |9 y+ N# F
11400 11800 12200 12600 13000+ r8 |" U* z1 q7 T
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( g/ S0 Y/ V) e, H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. C' n0 x6 M1 Z" m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 o, X* a/ H: K7 o( I5 F
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
! H! O! \. s0 T9 }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( L, c- `+ ?1 s G! `
试用MATLAB/Simulink分别在7 O8 W; T$ n. H, N. F3 v
1．阶跃信号 # n. U/ B( A4 i7 i$ Q) a
2．脉冲信号
+ I" B( }4 j+ E6 \" ~作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 t l! i) o$ j% o* z7 Y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
