4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 r ? O) R8 o$ p3 W# v9 e' `
/ p0 T$ w; ]$ [. M# M5.设水轮机的近似线性模型为
% H3 I. T( ?9 v3 F+ \$ ~ 7 g, B7 H$ m7 y! d5 M, P
及
; c I* y% K$ }! Q# d其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ F5 C6 Y+ B* I, Z4 H$ e4 H
" d, R; G" k8 p1 a' E
11400 11800 12200 12600 13000
6 d' P) j' ^: P. h7 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# Q0 Q* m6 Z5 n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" ~) j2 d( D/ p1 P4 l! ^( s/ \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 R/ V$ ~, ]! y/ Q- K& R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( v! g, p& r0 q. V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; G% B6 y1 F/ X8 T& W! V. d* o
* L$ X* D/ g" k+ S) _1 X 值为& D& ?) L' e2 @; A! h) o& _ A
( } I' G0 [1 S9 n; Q* N ?4 U8 \+ Z
11400 11800 12200 12600 130003 q- h$ R" ]1 i- l
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: m j1 j4 i8 S/ O2 w370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" Y# i" D a8 R0 d% A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. S0 |$ @, O! }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. V' N/ N& D( v' ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 _1 E7 ~. [; w, f6 T; z2 h0 D1 B
7 ?& n+ E# G ?1 L; D& F9 k ~ 值为2 D8 C# z$ G% e' M# x4 U
9 s9 b9 h% F3 j0 ~. Q- j
11400 11800 12200 12600 13000
& c8 q; g! L0 H- U0 x7 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( z, c# u' H, U9 o1 L! h/ Z% g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- z% m& {# @2 @/ l& d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; Q4 J* Y. C* ` G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 r: E% |, R* s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 E) t6 u/ K! K+ `, u
" L/ P2 N2 l' ~( ^* I; C
值为$ K* h. ]1 _0 _$ V$ a3 i) P
3 ]) \. \- M3 U# @1 n11400 11800 12200 12600 13000
% D; ?) v1 H' u- G8 K0 @1 G360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 {1 f/ k0 G/ m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ G' a u- s3 v$ B
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 s* Y) h8 i; N: B, Z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 u9 _' Y( l9 S/ ?/ w3 }9 |! s- m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 f3 ?+ m) C! S$ I
. \4 u6 A, p" k, s% i- z0 U 值为1 L# t$ i- w* }) U( P2 b. U1 j
. }& L0 Q/ r$ c; u4 q& L4 a11400 11800 12200 12600 13000
0 i( ^! t8 R; x9 D, H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, k. W4 I R: @0 Q" l. ]5 Y6 G370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ X4 b2 f, u" s$ ~) l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' ^- C$ m2 B3 }& j X! ]: R6 a
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. N! D' ]3 H+ ~400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( c5 D/ }3 X% x/ o! g( q1 Y# x2 l) W& C8 j4 N
值为! g9 P! w2 P/ a$ ?6 V* h) z. N
9 d: F0 L+ J9 E- O7 h, S11400 11800 12200 12600 13000
$ B- G2 C! `+ W& D8 \3 p" t360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ y9 Q9 \* J, m; t3 N N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. k* G3 V, x( d, a- e# c5 L/ T380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; m7 s9 G4 P6 m6 h1 \390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. j4 a0 c( Y9 c% t- g$ Z- ^) h) }
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 w0 `% e$ y, ]5 [5 c
试用MATLAB/Simulink分别在
1 n/ K# c5 X6 R, y1．阶跃信号 * a2 s, O2 f) Y9 P& p
2．脉冲信号 - z3 t- ^% Z1 S# t6 P$ z3 [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 q; q$ o" L- }% W$ Y3 S
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
