4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( a. C( k+ i4 {# z& E, F2 Z5 m: S" n
5.设水轮机的近似线性模型为* a, Q: x" c% {: Y
) P& @ E& Q4 ?9 A& G- Y% j2 `/ \2 d
及
0 u5 _& l% r* x2 e& L7 @; M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, {! A; m$ N* W! k
5 {/ c" X! \) K; A. R6 `
11400 11800 12200 12600 130006 d1 ? E" d: P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# U7 v* O9 x0 D! M$ {, K/ b4 F& n) X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* M+ n8 h2 d2 A" T) m- \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 v. p, V( g, r) N. ^9 z' u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 ]. b3 v0 |/ I/ T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 `, J0 r: y6 m8 m+ W6 M" b% R7 N2 f- C$ |' l3 G" w
值为/ E; X) b$ y+ r( S6 T
% `. T, v) x& s3 f e& a N
11400 11800 12200 12600 13000# A! |; j: y, T4 `% a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 i: }: K) W: R. D$ Q& T0 J370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 S- F3 ^9 O0 o2 B& r+ E2 C380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 E; @, n+ Y7 ?# Q0 h, P" f* b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 L( V" ]* E% o5 f) x/ g
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; |: d+ u/ C) g) m- {6 U
* f4 k( a5 I( i5 D" D 值为
4 T& L' _$ r* J9 f% R( h, }+ D
+ G) I( |; ^. c F3 @ _11400 11800 12200 12600 13000, q9 o( q; A C# t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 ^ ^3 I6 ]1 W* z) U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 q9 s& y: Z5 f7 _3 f' G" o6 j, _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 ?2 q# \) q7 A# p7 F$ v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- ~2 S. _! D1 u2 M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: [( l" ~4 M* W, A. C' a" \9 Z
- e( C8 E" M3 a5 d 值为8 A! F: n. l6 J) {: _' B; x: g( s; W7 A! B
7 r# E5 w6 \3 [" T1 z5 h- j
11400 11800 12200 12600 13000 O4 n8 C: u8 _) U8 e* q1 P
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& C ?! {/ h/ z- \, Q. A1 _& T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! [( H0 d( D# _% G' j9 t5 w4 |. G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" S0 Z4 ^" [6 j' v( K% p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( K Q0 Q! ~5 }. o4 |/ `$ O {* G
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- t& a, l; E3 S" l! S% X
; y" b- D( f8 X% j% w; @9 m# x- q 值为
# \$ g# V1 t- q) U+ E- n* e& V# N7 w7 K0 |
11400 11800 12200 12600 13000! O& a4 L0 A1 _" X9 P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) S* S7 ~; X/ \6 x2 z3 t, S+ ?/ n$ d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 K1 P6 p/ ]8 ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 ?: z4 O+ V* W f* \; o
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ I6 q0 ^2 Y6 W' z9 G+ E3 k* R6 b7 h( @/ S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& A- g, m9 A% b$ F7 t
( J s5 j7 O% { Y f" q
值为; T$ U$ l7 S" N
. l& y( H$ B" L4 l$ i
11400 11800 12200 12600 13000
e+ x! J- z7 c( A4 X: l6 h360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 x" y2 m, t* ?3 U$ I/ [& _
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ k1 z! Y* J4 r380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 g( y* a3 H& y8 G390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492655 j$ D/ s/ F; a1 D! R9 F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 ?; P5 u3 \$ a2 m$ l( _+ ^试用MATLAB/Simulink分别在4 n5 E) Y& D6 |% v3 {. ^) E) _# o C1 L
1．阶跃信号
6 Q1 G! ~0 Q* y2 S- t2．脉冲信号
7 I8 B( d3 F. a6 I6 H6 w G& q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 y" v6 X* x( d, ?% Q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
