4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 F0 Y6 c* O/ t+ ]4 A$ e
& U( V2 z' E8 {5.设水轮机的近似线性模型为* u% `) {: T, f* r% K) b
! _ E6 v) I0 W; b
及
' L4 H! z2 j+ r' i& C其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( I5 f& X/ r( Q. ^- `& N
9 e% E7 W2 \& k7 E11400 11800 12200 12600 13000+ N1 e" ^$ p* M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( L7 i# O: B! D( ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* }0 g8 H: {. h' v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
F: ?, Z2 o7 e' M, U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. T/ p! q' _& [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' E2 ~" w7 m7 j6 v6 K& n$ I
3 Z6 [$ v3 g8 K/ T; S8 W+ v 值为( U, ^4 V7 _ V- o. [
/ l. m, v3 o& H( k1 M3 ?
11400 11800 12200 12600 13000; | z: s9 I3 e& L! x2 E
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; u0 H# O& ]! G1 k) i: M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 L5 c( Y, E0 M( Y1 h5 h/ P380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 _9 K# P. `2 R- d
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ n+ s% @6 }% j0 ^/ R* a3 l400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 @' k' M9 Q- P
|+ C8 g* H* P) p
值为
( p8 N, Y0 g' \& S, d+ O
2 H% a8 H* s8 b! x x& |' H2 e11400 11800 12200 12600 13000
! X4 E( _/ U6 y# A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 C n2 W1 A% a2 k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; S. O2 f8 C. w0 r+ ?4 W3 k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- Z: P- D+ N, c# L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: p! O- ^4 k. M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" n! L' j/ v3 [ a
6 t% l4 v3 d$ T) y' n 值为
% k! p% I: q% X8 h3 V/ T" O/ T
6 H! ^/ z- N. M( u5 R: @& \" M" S11400 11800 12200 12600 13000
( v& f) s# L4 s, z+ R: s, x/ k360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. c0 P- K% O. Z' b- H: ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 V/ b" o1 v3 }- O- S# ^9 }
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& ]7 n! ~' ^+ y: M: h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# P5 l' H& m3 X400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% b! U6 S% M* R G( V
/ \8 {8 F$ ?4 u* G" ?1 }" U 值为
# x6 Z. G/ B: |; u* V4 l2 w
" [% l4 B, a, E" Y11400 11800 12200 12600 13000
/ j5 z; t) {" Z3 }3 T! A360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 E7 d+ W- j, F' ~: q7 K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 D" M/ ?* T9 v6 e0 ~2 \
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! `3 {1 p3 K7 i9 Y( t) S8 \# j
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 K+ _/ s% A3 x9 [7 X' b400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 {) R5 v% Q; n' T8 s0 }; x/ k) c
% \0 ^* l, R! n! K; K 值为( E) u1 e1 T8 q1 A/ \1 S8 Z
# k$ u7 B% P1 f4 R$ P: _; F! p' T
11400 11800 12200 12600 13000; M( M: O) V5 ~8 o. M' J3 ?+ E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& N0 n' F, B9 U; I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 _2 l9 y) H4 J! N1 p* k! s* o5 c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) y/ J$ h2 K3 R3 }) i0 }4 s% y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- V- h8 h$ y5 c. S/ a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 r( z5 q/ j) {( }9 Z& K试用MATLAB/Simulink分别在1 n$ f/ {* ?. F2 ]2 K2 u
1．阶跃信号 9 X2 T! |+ S+ p p& D
2．脉冲信号
( l6 c+ ^* t$ b7 q4 m7 r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& {& e( N; v( K2 M9 ?# Y5 g% { |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
