4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' V5 @/ h) I- R2 K# U h: o" r
' z6 m. `4 R& f0 k6 t; a
5.设水轮机的近似线性模型为
" y( D5 \' l" X! W- v5 D
5 Z$ }# n1 P; k0 [/ S6 r7 @及 / m0 u5 N; Z0 |' h2 v7 N
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ e8 q0 m, |3 G! ]: H3 X. \
~4 R6 w5 |) U- |11400 11800 12200 12600 13000
1 O. l' U4 s/ b: W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: Q5 A/ G$ z" p/ [* m4 |7 U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
]4 |, {3 A( T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 G8 w( P( E: `5 K; c C0 b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ n( F) s* ~& @0 d5 W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ p# S- y; |* I& F# x
' X6 I3 O5 C) I1 G 值为0 [0 X- g- ]! c4 K# d7 A
( {' r! @8 B. M/ P
11400 11800 12200 12600 13000; n$ p2 V, J' b u* [! j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ b2 x7 r5 I: M$ E& v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; I* n% o# {8 l: \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& }# @, c3 w! J. Q7 F `' B( s
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 f" {3 l/ d, x' j, l400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& I: g0 l& B# X) z" `% b
8 ]! G- t+ J! ]# s, E, W" V
值为
; J1 Q. @2 B* I0 c, f' i# ~" u: w9 j! i. r1 A" ~& ]& D6 p- L% x( q
11400 11800 12200 12600 13000
6 N# k B& k$ z8 v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" J1 M+ G" [; X' |3 H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; `- h0 i# k) x5 b$ K Y; ]* t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: m0 P' ?) w$ N; N+ s+ |, q# H( _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 T1 M, ?1 ~! a3 o" `& T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ J7 ]( Z! f. D! y0 g+ j0 H
- Z Y, \6 q) p" }7 | 值为
2 n( W9 i5 q8 X, ~, J. o0 @4 R" R/ ?' b8 @" {( L
11400 11800 12200 12600 130000 j. O/ f# g2 @" \$ k9 c( C
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 S- N% \, p* E; \ y- a370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% {6 {" B; Q# g7 l, ]
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- N' V! G: g3 ^* G5 @4 J! }
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& u; q& [" p: M+ U* B+ }' G5 b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 a8 n. @3 h0 u1 i7 F' r @! Q- E3 c3 H* P7 c. U
值为3 x: |4 D, a% W( X" H E
" g# }! I, w' [1 t8 C6 g- B11400 11800 12200 12600 130000 k" e1 M& u+ k7 n7 F
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 q# _5 b7 A* J% M7 u
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" O) y* ]8 @1 [8 d
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ Y- k% y6 r8 q3 Q1 G0 w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 j8 s, O+ Z, F1 j- r400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 r1 N- {% v6 U: X3 S: P9 |
2 I. X/ K) q' a/ u 值为
% h8 G# V/ Q0 @& g$ }3 E6 g7 g2 t
. w, F* Z% j$ ^5 f11400 11800 12200 12600 13000
' [3 x t! P7 b K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* p9 x% e: s5 T2 N5 H- _ }, u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# d& |/ L. e+ o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 ~. z% ^7 S& ~% S- q% H1 X- E
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. y2 K+ D! |3 B4 H9 W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 Q: A, R2 I4 f( K, \7 s8 k试用MATLAB/Simulink分别在
+ U8 D3 O' x) p3 D+ D1．阶跃信号 5 A2 c7 P9 u: A E3 n
2．脉冲信号 & K' O5 l1 r8 M# p3 ?6 ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: \- `5 c7 C6 |2 g2 D* C" o
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
