4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- L9 ^; k) X% M+ R1 H
) ^ }: O V* n- d& ]5.设水轮机的近似线性模型为1 X7 E+ u' f, k7 `
- f( O5 a0 r4 t* l4 j! s9 r及 3 K' S9 [+ F8 @" ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 w2 P$ o2 n8 L% W4 Z
4 e6 P. w& B' j( N, s+ A11400 11800 12200 12600 13000
% k |3 h: l7 J! j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) {5 Q# y' A5 T" H& ^/ R) U2 k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" U1 D' N$ k3 m/ C# a; a! f. x6 Z! [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 y8 i% n* ^8 T: z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* Q1 w! |1 @+ h' z1 T: ^' {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( P; s7 {- @0 z) Z: i4 y9 b1 |- m4 B8 n s- A; W5 j! z
值为
7 w9 ^% R# i0 |6 L- R u) [- V, {" @ R2 t2 H4 x
11400 11800 12200 12600 13000
$ v3 w, [' K! B3 h8 H- ^4 p8 {; g/ P360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 t, ?! V6 {6 B1 Q6 Y) q, ]0 ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- \/ _0 |5 {9 X+ v* x& b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 C. |, `1 c7 R( B2 i) g
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 ^7 p4 M6 j: f0 ^9 O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" v0 q- v, C: K, C5 `# @
, K2 B4 ]* f; x 值为6 F" B' B8 U/ L1 s+ Y% Y
+ t6 C2 u$ I" A
11400 11800 12200 12600 13000
]) S; g& \, V! M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 f2 Z, c; f% m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% U9 t" \+ m8 ]1 P$ Y9 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' f* g$ Y- f- D- n% j; G Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* I! N$ M8 ~( R6 o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* Y- u1 J6 L6 G6 e
0 I7 y T, m$ U1 N- O$ c 值为 ?- D; h+ ^8 N3 B$ m% _2 g
e& j' I9 d0 p6 \/ O, [
11400 11800 12200 12600 130001 p' r) ~: \+ a: y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 y8 h9 g: j+ g% G' E370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! @: b% p0 c5 x( I$ ?4 w380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 v: a2 Q2 a" G. p( J6 r& P y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 j' q" }" A) L" ?: c% ]: F400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. k$ j2 h: B" h d
: h$ t7 l/ f- L1 q: l 值为
/ K, {6 z$ Z/ S& |
' O, ~+ w" f9 g" O4 ?" C11400 11800 12200 12600 13000
9 ]' u( l4 E W9 O8 k! c360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 F& p% Y' d% _8 P9 f: }* c* {370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ y; d4 D1 d$ c/ Z5 C380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: q9 o# Q# E/ s5 t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- f. _' q) b! a1 }8 E; e) |400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: F) ^8 s: J. y% R, E2 @- a# \
) S1 E! o9 ~; U# f" v7 d 值为
( b c+ }: q* c. p$ Z- n8 {
7 c3 T) E3 L, S11400 11800 12200 12600 130004 ~+ J; S: l- U# V" B; c% A' r. O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- g+ G9 M! I$ s! ]4 P
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 c7 I& u0 A/ C' ]8 G7 T# [7 C
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' r: Q! p; K6 O/ n6 V( D390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- n1 r+ o5 Q- c+ N3 B% d5 U
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) f5 {6 W' _0 f9 E$ F' y' v2 S
试用MATLAB/Simulink分别在1 }9 b4 `) P9 j& M8 Q
1．阶跃信号 : Y' U R/ h* q8 W) y
2．脉冲信号
# g# U; F$ R# a( I作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( n+ d: r7 c7 e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
