4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." }8 f& \# Q4 z3 m
" q. @7 o: v j0 G" M$ u
5.设水轮机的近似线性模型为
8 ~; W! Y, W6 v( o0 c ; N, D' W/ O$ }/ _; Q6 L @% ?. C
及
# r0 @% Z: k* e+ }2 C其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& B! X$ K1 n1 V3 i- e$ s+ k
' l9 q4 A/ [% H( s, o9 V/ Y11400 11800 12200 12600 13000
) `) u+ Z1 q6 y1 P- S( p' F4 e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ v& F% z7 t, f% i4 e6 [/ {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ G# G# M& g* X- n6 c: ^( S2 f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 ]# ]. ^ X9 v( d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 t- Y2 B( W/ F& V* u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% z6 _, v/ y7 a9 F7 X& }# M u
! |, G' P& d7 v# Z6 ]/ T
值为: t$ j7 F; J# v3 s
4 q4 Y- I, Z) R) r/ y9 f& l4 y# a) {11400 11800 12200 12600 130000 j5 u/ @2 d. n0 b2 n. ~9 k7 F
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( H! b; C& z9 x
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 ^$ C" M3 @9 n) p0 l' d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ p l' w; r1 u# ]( }$ P, @
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' N# K# ]. x& I& I( n8 {400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 S! I# G, }) J, k
/ Y" ]4 S% i1 b: m B' J+ g 值为
' b2 x! [7 T: ]
* J! m( `. K4 N0 p11400 11800 12200 12600 13000: R4 u# W8 V2 K. i( Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( D$ a! p$ y" Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 N7 i# P/ M% u. h9 a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. L: d k7 {/ k( X% Z+ k3 K+ G4 \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! H. L* Z3 t3 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( ~4 o' R- c N3 [ r: }+ Z# k2 a& @+ t7 z% {' R8 s
值为% H- S [# f4 f; ?1 i5 \' R
! z( }/ b+ K9 S4 a! q11400 11800 12200 12600 13000
+ ]# ^9 z$ C8 x! ?+ T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) p: \; @* `- R, l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- G# v8 P. N! ^5 e' g! H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
" W: W* E8 P( `- z9 s# ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ _/ M9 H9 ?; q& m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 V8 S2 \7 k7 ?- {6 P* Q! S* |+ U0 X8 a3 X4 x
值为
1 L# a6 d; A) s5 } [; r9 F# H# `9 s( z; |) H6 D
11400 11800 12200 12600 13000
' O$ I+ r' x# B6 Z; p$ F360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 C+ i! D0 _" A$ h# C& c. A370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ c/ ], T9 ~6 n, L% ~6 n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) A4 Y" [ ^4 F/ z+ K1 Y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, J5 `. G/ ^3 }$ y3 {
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ U" g- ]/ [: W: v9 l7 z4 C5 n- n1 z/ U$ H
值为+ k2 g* `: D! q9 ]0 o5 H
" H: D% s/ U, m3 ], F
11400 11800 12200 12600 13000) A6 ]+ n: T0 M% i: L2 E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 V0 z- `* v. A% H. s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# R. |) O+ ] R* j- l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ n* ~: g' P9 w9 e2 ~, h/ ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# R8 ^! i U/ x4 i3 p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 S4 j1 R1 b8 }, n试用MATLAB/Simulink分别在
8 P' Y' J2 K# c1 I1．阶跃信号 # W/ ?! z8 o' s" O: D8 j T1 D
2．脉冲信号
+ i/ F L7 }* P& X4 m8 B; c作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ v& Z* i p4 m4 `. d% v% N2 \
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
