4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 e1 C! x) ^3 Q ^, W4 ~8 g
" e. T' Q' C2 G5 J( i5.设水轮机的近似线性模型为( S5 \) W* d# j- I* b s3 Z
( s" V" l! i+ N& t4 [, p
及 " L1 Y2 z( m4 H" B- ?! G4 X
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* k9 t5 i2 U( y1 v! \2 B; X
0 M4 r6 L% ]) E& o8 `
11400 11800 12200 12600 130001 O9 |: C7 y( Q: f( v4 P* y* b! B& f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 B6 D& @" M8 A. A; V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' s, \8 Q' K$ N+ T; A1 K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 C+ Q# i4 E$ }; j7 L5 O+ e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 G& m1 Z0 V3 v- w; {* p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* }8 g- X! c! G0 V
: {/ |; H0 `7 j/ z& @9 B 值为' h% w7 x3 p: E6 P+ d; `7 z6 }
* u6 [% D* L1 o- J2 I. q2 n11400 11800 12200 12600 13000
2 N9 r, m8 h. E* D) b! `; Z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ e( ~8 F- R! p9 [8 m; P370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 h0 x/ d8 V, y& V
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 |6 q! | |' b3 P+ |5 j# i6 O2 R+ h4 {- ~390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 y; N! w0 t5 t* b- w7 ]
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ J3 A1 Q& D I1 ?: F6 a) w3 O
) c" D9 ~ L$ f$ z% S7 u
值为- R. ]5 |* F" g. p8 Z& i
2 L3 e% ^9 o! h T$ I6 `11400 11800 12200 12600 13000
* V1 H2 A+ t+ u4 N360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 g7 V+ J' k& T% P# F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. O7 Q2 y1 j, Z: r% D8 f+ `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 R; ^' w) _+ n! l2 k' e& V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 X' m! R# U' ?3 |; r$ d" R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 m' ^& Z- t; u: N( x6 t5 A/ U
" {- ]- t% n8 F& W: a, [ 值为$ Q$ E7 O9 V, W5 w
7 H5 Z! \5 [# N: \6 X* z# v5 ~11400 11800 12200 12600 13000
2 a; t% c7 d0 ]4 M4 H360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 L/ E% m- O0 Q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 @8 O; j7 w1 w- H2 Z3 T) w380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, q* D1 a, T5 h( p. k, j( s390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% C L# W4 C3 D' S1 ?8 Q
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' D1 ^# ?4 q; B( k
* J1 N& S6 A+ L4 `( ~4 P% x 值为9 [1 M% ]; n8 z" V
4 u6 x/ }: N# |. V4 q9 X
11400 11800 12200 12600 13000
s9 p* y* u) j, J) H1 r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; h% C- C- S: d* I; m1 N( t& W370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% _: u) {4 q' x3 Y* T/ ~! W
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( K9 |" Z% m% F% n' z2 s
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# ]1 a" X# W: x9 f: W* k6 R400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 _& [: ]/ S, c, X1 J" T
: O% W, r0 v( U W0 E
值为) p6 H# S1 K) ^
, Q) z5 g7 \' r1 u
11400 11800 12200 12600 13000, n. p2 Q) T2 E! ^; g' q, j% E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 q2 o Z7 m* \6 K Y/ g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' r* j0 t0 s$ w
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: h. l( Q9 B& f% h( F7 z8 P390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 O R* T2 ]. b& C/ a400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! s1 [9 s) \7 i0 `/ N, [试用MATLAB/Simulink分别在
- r+ S+ E# I H* k' r1．阶跃信号 ; _3 r9 E# ^7 r/ f4 }( A7 N5 R
2．脉冲信号 $ ]1 B* _1 f) X; X. }0 Y4 h0 [) w
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, J, z. i, a0 z, L- C
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
