4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# _1 z" L( ^# d! _: {$ @1 m3 M( H4 w2 P. w0 y
5.设水轮机的近似线性模型为; e5 Q0 n- v+ P& P8 I: a
9 K9 ^- T. s( H* _# v4 q
及 + u! N& Y5 {5 p5 s P& ~, g& {
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& O3 z8 C+ |% X- \+ E9 V
0 O( W3 \0 E' U; L7 g2 q8 O
11400 11800 12200 12600 130006 w) D4 B% ?, k A" d1 s6 ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 Y& ?3 |$ h4 M. X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) a+ z$ b, _: {: v! a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' X- r+ n8 }4 O8 i: q- r8 H' L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- O% f, Z8 X2 m( p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! X8 F3 Z& K: R3 K7 n& R E
% M9 N% u+ v3 c A' x( m3 Z 值为( ^! X% z, }4 }" A: j+ q, q
& @" i1 X( ^/ W+ `2 @* T0 a* `7 X
11400 11800 12200 12600 13000
+ y4 J3 V% G6 n {/ U360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 B! {0 w# D' \/ V! c! d9 ]
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& g9 ]1 U1 p8 F" ^5 r/ {, G. J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# l6 K- t. C" g v. ?390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ o6 C; n) N, u: z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* X, B4 P$ p$ c9 C+ T9 }
/ V5 M$ C7 ^) M" ?/ { 值为
' Z$ ?$ r2 C3 k" y2 H4 V! [* h% O
6 n2 ]$ J' z! k/ a5 S: [- c11400 11800 12200 12600 13000
+ `, a; d% L+ v( R0 t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 w X* |; V5 Z& N$ M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 D' F# I/ T4 A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 s) m5 z7 B* v4 I1 n7 ]/ B. l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' g. E/ G5 x m0 I4 [% p8 `6 b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" v- m4 u" Z* i# r, m" t7 i0 N) i9 R7 ?/ ?& ?
值为7 R' M q& j$ b3 o( f+ q
' x$ t: N" _/ q8 n11400 11800 12200 12600 130009 u9 `, b f1 w1 a$ W
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& ~1 R( Q7 ^" R \8 G! |/ Y0 D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" E+ i" r! o4 o' |! U/ ^+ G; ?+ b380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% m' k# P1 @; t2 D+ `
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 o. v" G" N) c# O3 C5 Z4 K, U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 U- ?- x# d1 ?+ S+ Y- _. F6 h! h( |6 ]% L h) @4 _
值为9 Y+ y$ b# o; i! ^
+ ?+ O1 y' y9 {# C/ E" O, `11400 11800 12200 12600 13000' e- m! h3 r Z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" g1 t6 B9 P7 [, B2 q. q+ o5 }7 h, b
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# z% O! r: H! g
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; o* M( T0 |. ?( n390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! z# ~* [ C" x9 O% R* I400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! a, L: ~% ~' Q+ b' }5 \1 b
* z$ x# d) F# U3 \! o
值为
6 g3 @0 |3 i) \, _# X
6 C0 l" d- P6 I# p* M9 ^11400 11800 12200 12600 13000) w3 u' q$ r, L& E; ?' w1 J, s
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ z4 x6 ^3 p; n: i$ f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 N& l3 s" |7 F' A
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" n& G+ ]4 Y2 U2 p7 R f$ a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 [% @6 J" C( [* y8 \0 a1 Z/ A8 o. p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 P1 Q& Y6 r9 m# V! R0 t
试用MATLAB/Simulink分别在8 k2 O0 g& B% t& n: H
1．阶跃信号 y) n/ l- t5 f- p
2．脉冲信号
, C+ f$ {6 G) n, F0 [& W' k作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 ?! w1 a# u* Q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
