4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% E( x$ @8 D* x, A8 D4 Q5 l8 O/ v% S9 B" T: X$ a
5.设水轮机的近似线性模型为( z. Q( J8 E: Q8 d6 @5 c
0 o4 A- |3 ?4 N
及
1 i) \+ o9 Z9 A- R其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# }. ^/ o- S% O2 ^1 q* s! n+ Z
+ Y6 A% w1 ~0 a* n- v; Q* Z. C
11400 11800 12200 12600 13000% b$ m+ O: s$ y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 A; D; H% x! L2 {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. t5 ?: g) }9 p1 K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 J! \5 y- u5 c/ q' K! N: C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# V# m. c0 T: t) w1 Q, C$ s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 O8 t0 d: m$ R- S9 M6 i4 b
2 f3 m% X, x1 q! i( H* `
值为
# x. I& g! t' M" c: j% r7 i4 X* G" A/ K ]* P, A) H
11400 11800 12200 12600 13000( Y! ?8 T, H* j+ P8 g1 U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 {1 X0 i# I# ]6 L3 c) o) B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 E5 m! Z. N' u- W8 I
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 u3 h, u3 f) `1 Z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; [3 m" ]9 v5 w/ k( |' I2 }* O
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 @" ?, h# p' }* c/ w& n' j" n
- G7 O! Z" v7 w5 Q9 V) O
值为/ c& c- P9 H" y
! \: u7 U! }, O1 T
11400 11800 12200 12600 13000# F- F3 O3 K- J: c4 u/ Y2 _0 h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! T' c* z2 H: N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ @2 K$ T. r3 y( U# `$ M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) c& e. t# X: |4 p9 H. S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ b3 c; r/ v6 _7 ?$ h) t, S
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 |. [( B; i1 I
7 h6 n. K. S; J 值为: P' I+ O" Y! I, [
: C& A+ B* m8 b' N5 m11400 11800 12200 12600 13000
) f3 x' }) @. g- @: f J0 z: n( Z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 p( ]7 b( c% x1 K) h370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. u1 h( W1 M$ k! a. ]( h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% ~' V' p' [% z1 D' n9 n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ _/ x" |! y% ^0 a+ t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 E: j% h6 g' p4 t/ B4 |4 O* E
, q( E) j U) u& S0 i 值为8 E S/ b; i8 b C/ C
" F0 o4 o: \# @9 }9 L11400 11800 12200 12600 13000! n3 c- j2 ~* s1 `6 @
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; `0 F0 U$ J- x
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ n7 `% f) d( @: }' w4 R
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ s0 T3 q8 D0 O* p2 A0 O6 b
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& N# U2 h% E" W0 w& `
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 n3 E0 @# b @% @7 I( }- }
! m3 m1 T; ~% O3 _3 \, K
值为
4 y! A, s" h5 w$ |, P6 I, W
; ]7 `1 t9 I9 o) Q/ t" o11400 11800 12200 12600 13000
# L- ^( A' L7 J6 a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 }. y+ i; t+ m2 ~6 G5 q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( ^: \6 V: T K# F% m/ J1 A380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 |9 Q, _- T7 }5 V
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 N: |4 K$ c% _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 ]$ Z2 i$ h4 F6 S/ W9 Q- c
试用MATLAB/Simulink分别在
- [. W9 v4 P2 Q: e: B) C1．阶跃信号
' ], v% q0 z( A3 G0 J2．脉冲信号
6 O7 g+ a3 ]3 H% C* V+ i2 M作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, J# Z5 [! \0 P$ R* r
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
