4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! _- `5 R3 m7 |' j
( G' J' h# z. S8 Q! Y+ V5.设水轮机的近似线性模型为3 C u3 b* {5 X
- C }7 F! n9 {5 M2 s, n6 U
及
/ V/ |8 Q7 x @* _其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 e2 G, H+ h' t3 T& H
7 q8 R4 B! ~& s$ h
11400 11800 12200 12600 13000
: z8 `2 U% [6 A- O% m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( E6 C$ u# U2 @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) N6 g7 W" n( T% g4 j: O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# n$ \- i+ }3 ~, C7 H390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ g& x- L$ E) p" x0 ^% x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, f" V9 b8 c( m9 D5 G" F! z) c
2 `' a ~& n0 g5 K8 ]. a5 P" H
值为; F& [0 y" K" {
/ h7 [' d1 {4 d, S8 V6 N+ S
11400 11800 12200 12600 13000
! A6 X( V6 q9 C! l& y) K360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 w- {- \5 v; V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 ?! ]4 z9 r$ r7 E8 B) F
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 a1 S1 ~/ E* I: ~; f9 y390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 T: {1 s" c0 A. Y) P7 \# t C6 t9 ~400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) _/ n& v9 M2 [' ~/ W) F5 k( h3 v) r" G6 r3 k: V: M- y7 `
值为
: m ~- v8 H: B* U, C4 G% K
! \0 I8 m4 v: o9 x11400 11800 12200 12600 13000
7 S( `# Q" {1 U* A0 C; ]/ N8 A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 }$ o& B/ y7 _( v6 W) | S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 ^! ]/ B- ]4 j& i9 m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 W9 k7 ?- q1 q1 b1 z3 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 k$ E( P" q; D) _! ^# f" @& Q0 b( y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ k4 a r% m5 }3 o M
' c/ S: u3 |+ A- p 值为( a, g# U3 D+ Q- `
. b6 D2 W2 W S, y11400 11800 12200 12600 13000; E) F- d+ ]: E+ t& {# K! ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% l+ K4 P0 @8 e( r% Q5 p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ w& I+ K! ]2 [* k6 l |0 F
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 @& Q6 t0 F: ~$ Q+ c; A. w1 Q5 w390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 }' k# w7 F4 X2 l9 w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; x4 K& l) C$ E v$ y1 ?% p, o% j% l3 L C5 O. e6 W
值为
" I- F4 E9 G$ P M
5 Q9 X0 _! B+ E11400 11800 12200 12600 13000
! `+ R$ Y Q4 V$ G& G) r1 P# C+ |360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 ?3 ~% k2 K4 e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 y# m: h# C9 r8 |9 M$ ]/ c380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& `0 w0 O9 T ?1 |; M+ q# i2 X
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! a, v/ [0 ~2 V400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( W2 _& _& J: e( c+ O5 J8 G2 l, b
9 s. L" k/ l8 `, F5 L( `, g 值为
# J3 U: i! H/ g. ^; H0 U+ H0 [# \7 \, g/ X5 c6 m
11400 11800 12200 12600 13000! ?* x1 U2 F: X' {( V
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* I& @) F3 y* q3 G370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 m) O* b' | h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 N4 V9 E H; p% F% W6 y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( D) F0 c( ^' w9 r" j! c
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' o9 u3 S% j9 l. Q5 f u
试用MATLAB/Simulink分别在
7 `5 U# F6 h7 p) x1．阶跃信号 % U- e# v# h( F% _; i, u
2．脉冲信号
- ?& j, x, b+ M& d- {8 C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, L4 P' B% I d
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
