4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# P% S' y D! p* @2 G" D% I. W, A
1 J2 l0 o. d, y- O! ~5.设水轮机的近似线性模型为
* M9 Z+ N' P5 R
6 ]3 c8 C7 `8 k3 Q及
9 H1 e0 Y. Y+ q: F' |" z" p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 u- a& A* c: J; r' m X
& B3 w# G8 Q3 I7 w8 a$ E
11400 11800 12200 12600 13000
) v3 O0 e9 i6 t; z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* x# r% n0 K% w9 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ Y+ H9 i9 a0 q0 p+ }2 k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 O. H- j$ c; I& v C, Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) I5 j( x: c2 I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 U5 f, L9 G& f% N( M+ [
1 m$ q: o0 \; S& Q. b
值为
1 C# t8 A6 b1 J
+ x# L% S# J% I3 H( H \: V) B11400 11800 12200 12600 13000
/ X2 w }& B2 I' ^360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! s" J' n9 q! g3 a8 a# P8 v3 d/ ?. g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 n$ w! c8 |6 {" q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 V ?0 ~. x) J' r J/ x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: X3 l- f8 Y# {7 D$ N8 @! }400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 G. t/ x: |) D4 n% `* {8 r, [% E$ U) T) C( D; M! m
值为- T% [5 j' \* f) T' ?
# L- |% c7 [; T) v2 Q" z0 h; v
11400 11800 12200 12600 13000
, [2 V6 p# V) B+ g& T/ r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ F- D2 O' \; [+ n; O5 S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ `, i' V% ]+ L/ @$ S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 d# t8 ]$ {: j6 W n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 h+ y* | d% I# h" h a
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' t; _. o6 C+ Z' E& ?9 a- ~
]" ]9 ]0 y J ]0 G 值为8 O h: F# s$ G: W6 e5 T
~ t9 l& v" {# f" Q: d8 A1 _ g11400 11800 12200 12600 13000$ H6 f$ T3 Q- o) A% I# Q1 w
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 B, Z4 C9 u; d$ Z, m" ^5 ^* @1 Y. N
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ k4 ?4 k4 N r% C# A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( u1 r% m, O. N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( r# D* K& V i* n3 }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 G9 t; U- k l2 q. D5 z6 C8 j) F
- Z7 f# p/ g# O" B- D 值为
4 q) C& j, K* [& b% p7 l/ U' C5 W, d5 p* }+ L
11400 11800 12200 12600 13000/ P' L0 G! M* w9 O. W' I8 v9 V
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; X& C2 k# `! U. W( b& \370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 ] ^7 L! J; I- \! |380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 Z* X: C6 _/ [390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: ?( n2 O6 _: ], c& l7 o
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' @2 n/ ^. A. `, c$ |
' m b5 }& U" G+ o- C7 g. D 值为
4 c5 l' R; F8 J, O7 ~! J
8 \" z* g2 G3 }" p" F9 _8 j11400 11800 12200 12600 13000' N* k& a- S' |4 j& @( ~4 m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! e$ L! G" m, y8 R" O370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) l, A, m$ \# g! ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( r. F$ i8 J+ f: e6 q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: p+ O3 P& z1 H% w B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 A% U, V, u+ k0 h8 d( a% y
试用MATLAB/Simulink分别在+ G D! f* p/ e4 S9 n4 _' Q) z$ q
1．阶跃信号
4 h( p( P3 i% Z, B" H. ]9 a4 Y2．脉冲信号 ' @! m4 v: d9 C- A! e4 f1 ^
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* i) _/ E) p1 g% Z$ z- [8 S% J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
