4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; J' k7 f- @: W |4 i! |+ T0 D- F
* \4 G* U+ Q/ b$ K' Y. y6 S$ ]' ]
5.设水轮机的近似线性模型为
& U5 ]* H4 u1 X
" v- K) K7 J# B- Y1 f( u及
7 y1 E ?/ k' M/ w- T a" M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, k4 h! ^& S6 n j: q, Q0 N8 g' b6 E+ c1 @& l9 L7 A
11400 11800 12200 12600 13000
5 S% C! w! n5 ~/ `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: s- A9 f, `1 M* ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ m3 {- E% I+ M: f7 r. B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" U$ k" E Q4 e3 L/ o, u; u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( a$ O/ Y" x8 Q4 W# h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231) ~# \& `8 q( C* f" O; [
3 B7 h3 _8 T% p
值为
3 i3 t5 U" @, e h" ^; l! ^/ e! q1 ?8 D
11400 11800 12200 12600 13000
, K( Q j6 b9 b8 }- H3 b( d360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 `& r2 U+ w3 |# n
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 A r8 W' J2 n/ F3 F6 h
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 ^6 U$ F" `8 X/ N( c _& Z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 R4 X c* W# i, E0 R ]! B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' F; f" H0 K$ z, {7 ?8 ]
3 s7 s4 o( f! ?- y: T
值为. x2 Z7 H! l$ V1 z6 B% X& `! [
4 e: _9 }9 X0 |+ l0 w7 H+ C
11400 11800 12200 12600 13000
4 T- h4 {, c( \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ D0 g- d$ s5 g6 o# D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 H U; r0 r( q4 p4 V+ G' X1 p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* K' R, E$ b/ Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* f3 k. t6 v9 {4 M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; J$ M E X1 p5 d6 y7 m- B9 k# S4 F8 G
值为
: B% ^" A, O6 n: r7 B
. Q, M. N1 f( `11400 11800 12200 12600 130002 p7 t: A, m$ p& X: }9 n
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 P4 ^% R0 Y* T# m9 p+ Z1 u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% x d6 R' ]- N3 L
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 o i( D4 {' N
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 k5 O: d- O m$ Q1 k400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! g+ w( L+ E* Y
/ Z, f2 U8 m$ ?, h( C 值为3 d) z0 q: v9 ^ m
, a6 v7 `2 B" a
11400 11800 12200 12600 13000
8 {1 y2 M2 x4 i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ J# S7 q0 T0 g) w3 K0 J- K* c
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! ~9 C1 B3 L2 Q6 c8 F380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! J. R) f- ?3 v* I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ o3 J$ z7 X" k' K' F400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 T9 F' z1 |" [3 e' \
G p1 {' g) w
值为
2 d% I% j5 c( W( t1 F: M
. {. Z$ g4 H4 }% O$ u11400 11800 12200 12600 13000% r T; x4 i/ q; g. h
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 j3 o7 T$ c# |370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# f% x$ z* X% D/ B: ^5 b" K' f9 Z% W; d( |; W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 ?2 ^1 {5 i0 w390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 x+ S- h" B+ w; B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- e. p# ?+ c3 m) W试用MATLAB/Simulink分别在
; `% ^4 E# l) p( q8 u5 D1．阶跃信号
5 l M1 T8 z+ X2．脉冲信号 - v6 A1 G- h; W' }
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 Y/ }5 k4 O+ }+ n: V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
