4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' c4 P+ u% K; u. D2 U
8 K. z( t: F4 L3 t4 y' m/ f5.设水轮机的近似线性模型为
+ x N) F& O* w" I% _5 m* a
6 f3 @: E% {. k$ T1 h及 6 K w4 E3 f2 ^+ \# C( K
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& h* X% _. p @& r% E R1 m1 f2 j! E% y1 B) d
11400 11800 12200 12600 13000
# z" s# q" Z r6 Q. Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. Q* n1 d% M, O1 H: Q l- Z1 [' |1 x4 N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! r* D% a( c/ L- K8 R, l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 `! O" C. h# Y! V2 u# r/ g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 ]$ B, A9 l/ |7 j- f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 n! L3 z n+ w0 t! A$ o; m8 P& ~. W. E7 k
值为% R/ u# @' q4 C1 O5 F0 I9 q, y
* B8 B: Y; p* P! c1 ?. ]& T6 Z
11400 11800 12200 12600 13000( X' {, b) Y- \3 o9 o! q) i" F' i
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' m; A7 k: e- A% [1 Z4 N) t4 H' B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- q& c& \# X3 f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: H( Q% m, E. V' V390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 j, m2 c: y, h. e/ x* r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: {0 ]* l6 J W& M
( ~, @1 s5 ~) j$ G$ W9 _9 k4 ?7 x& L
值为
3 \& r& h; z# h! [7 {# I/ I w
+ `, i# T/ a9 {- Z. H5 I' N11400 11800 12200 12600 13000
6 v3 U; G! l7 {# a; S8 `0 e( Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 g$ h* L. d$ |) c! G* w5 ^
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' p& I: i1 Z0 j3 I/ c( k5 S7 m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 c( Q2 |) r$ }, c4 ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. p' v% ~( h9 ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ G- M" [: j2 i. X" y! n1 V5 |% s4 `( y( ~
值为
5 {3 B* w$ `0 w% v# A- ?9 o$ R
11400 11800 12200 12600 13000
7 |4 }5 V' {5 C+ c8 x2 h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ o7 _! @! z, ]9 m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 O+ B: m- p X; ~7 L6 M/ ^! \; O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ X' x, `+ ]" K @0 S' `
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ H& B5 O* Q* w. g; V6 z) s
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 [; V- ?6 H) e9 C
0 g! i% j2 j) P6 w& ~! N3 h 值为
. D: N* N4 u$ c7 s& w( d- X& L5 {) H% c/ K' K6 o4 o
11400 11800 12200 12600 13000
" l3 l/ k' A N7 M& l0 M: w360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ L. e3 ? b, y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
@' D# {, j' l* R' S& ?9 t1 x380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& x% h" z/ B1 a0 d
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( \: h" |* U' a400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- A( Z. J. W* W3 ?7 X
; J0 [* n& P0 D+ a' d. Q0 H5 a
值为
+ \. T% a; b! k; T [) t5 P& C+ k" { a% j0 C
11400 11800 12200 12600 13000: J& K3 A6 D% O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 R8 [5 g8 g0 l; ^( Y# R370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- h8 f, ~( M& n- p1 @* U380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" Z# @# t2 ?- G& J1 e/ W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: l! [' M! |5 ^$ t/ ~; v- u. K
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, `: z. j8 y3 v. V7 L试用MATLAB/Simulink分别在9 c7 f: K; o) w6 s
1．阶跃信号
: k- n$ g2 F) e" i$ r4 N2．脉冲信号
0 N, E6 P( k# e: @4 T% s作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* y8 p8 \ C. E$ P# |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
