4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 t9 V6 s8 c7 z/ j% c4 c7 R3 S
0 O- v" Y5 x: u0 n* k; b
5.设水轮机的近似线性模型为
8 w" [* ]( M3 n, _, E
# t/ B4 A% Q% W0 v% N$ U( u. H8 ]及 , i$ y# [# c, P( `6 ]9 o
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% y( Y5 i! j2 N$ k/ @/ M
) }8 X, i7 y+ {$ v6 e1 f11400 11800 12200 12600 13000
9 u* |7 V- X! I' J9 |' j' j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: k |: q- a2 h' y+ {$ T* q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 [% U9 ~2 `6 s& a7 i( p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ a' k+ c. s7 S; j& X3 Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 O; |3 d: k+ s) L' q9 M+ L" ?* o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" D$ p! f1 X# n. K* [
9 ]* a: k9 Q4 x7 Z9 z% y% ? 值为! g: b9 s# p( Y _" ^
# v5 e8 B8 q/ L) Y1 _9 m11400 11800 12200 12600 13000: v* _* [% ~7 O2 d( u) s+ T% |
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' j3 A5 @& `! q7 y! t7 @6 T1 s
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ `$ c' U y1 o! N380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ z2 C: F* p) R3 l& J0 X390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: O' M+ q: T% S& i2 c
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 ]% r& G0 {; ]+ D! _
4 y4 t% `. @( M% P, H* k* V& } 值为! q$ U+ d! r" @0 C8 w
4 y# H3 `2 \9 E; t6 x7 i& H; G
11400 11800 12200 12600 13000
' o v( S3 i' w' {( n' a. A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; `1 a$ z- z5 L, B) x, R5 t8 ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! [) F: L, B& w/ u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
N g4 K$ Y/ m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) t+ N7 w; p- z/ P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 O L# x- w. o; s* p' W' [3 A- a7 `$ l8 Y# m8 o% U
值为8 f( w& M5 ~- W! W$ Z% K
9 j% i2 N9 X# Z* U% g
11400 11800 12200 12600 13000
0 k3 J( A) m7 V6 a6 j, l. s360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 R% x/ H( E$ ^- p* d. H, x; f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) [6 _" d# l' h( [1 h- @$ c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 s/ R2 V* _4 Z% c3 x; F8 b2 K7 \
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" R# `! e$ j4 ^, C0 m6 l
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 B* u" m4 }. S5 U% r: h4 T; ]% m9 c8 i* ?. q, c% @* L
值为
: H! A3 K( c( F, h0 [ p
# ^& m2 I& `: b3 ~ Y( l11400 11800 12200 12600 13000
9 \# ?& R. p* u# p- x: B0 v360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! c7 I1 {; x1 [4 k* _
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034892 O* x" i$ q; F. q! q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 q! z6 ^% f: f1 h& R9 p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 Q/ C8 F( G8 a/ s# X. A
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ T" M0 g7 P7 G5 }& e' P% l
+ o! \3 U" U# N- R% v4 \" M 值为* C$ p) a6 D" o l" j& y% b2 v
8 b/ I5 d8 O/ l" h11400 11800 12200 12600 13000
# U' { |% n- u1 }3 Z8 g) @8 B8 F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 s- o8 I& j5 Q) H
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ H s8 o Z6 d9 v$ Y! o380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" Y9 u: ^2 \2 s+ P+ i$ B
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 L. g/ E1 l% r0 c( R5 h& }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 c* i) ^' }3 V% s3 @0 X试用MATLAB/Simulink分别在2 M) ^' W0 Z& k+ Q- [% I
1．阶跃信号 1 U8 B; `1 R- f8 M6 |% \# N
2．脉冲信号 7 K( |+ j0 \) T; U# P
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! X7 W* f0 l2 C# o' k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
