4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 L0 M7 j5 j! {
$ W# {. s) M/ J, h- I& N$ a) F9 S5.设水轮机的近似线性模型为
* o- }/ u2 b, Z: [; n) V G# {) b' w" L1 i
及 8 L- V; u. |) g$ T# n+ v
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- `* m% g5 |& Y
9 ]' |/ o- v! i# Q2 [, L3 L, P, l11400 11800 12200 12600 13000
2 ]: l2 I5 w) ~, M) p: m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 y, H. Y4 `4 H2 ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& L$ h# g6 P) F' [, ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 U% D. ~2 T8 T* T- X! n: U, {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- S9 A' a, a1 c4 u7 [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 w" d& L& B. G z5 I' E4 ~* Y0 e
9 n& O2 b4 o1 k5 ^1 q( F% \# P 值为# c4 [ k# F' ?# c @1 L2 I
& Y: R( k' c7 n% n% F11400 11800 12200 12600 13000
. g" |& F; _4 o/ x2 J8 E/ j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( q1 D7 O- m# _& a, A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' x1 m! o/ K# j6 m; ?" {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ |$ m: Y; _4 U/ c5 A3 ?390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- d: b+ B, \" u8 o4 Z$ T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 `; p7 o) B& y* j( S* k
- }& d7 }# G9 @; m# ?$ v) | v# s) }
值为" D5 h% j3 Y4 N; @
9 u9 C, Z6 p! T
11400 11800 12200 12600 13000& p) n3 E& |0 Z. C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 Z, d f; M. L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, K% w% s) ~4 I2 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# J4 J$ K0 X4 Q; ?. p3 f" {; S5 P390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) h, l& }: W7 O1 u4 r1 b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! p7 d1 n/ P7 \
8 x! d& f- `! k 值为
9 c" V9 A" o. Y- }
& q$ n' b2 h( G11400 11800 12200 12600 13000
3 {) ]/ g' E f3 p1 K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ }4 b0 ]/ Z# D) T5 I3 ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: S: |: w6 s1 R8 `
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( w0 X+ ?5 F9 W3 K
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* N# G& Z, A, j# l+ A Y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 M+ ?0 j Q4 x
" E9 {) a5 F3 Q9 J* k( L 值为
) {: v6 B/ Y* ?& ~' s" U- i1 S' Z3 G$ c! r P7 ?4 l- J1 h; c- f& G
11400 11800 12200 12600 130009 O0 x) b$ x- Z1 `% n
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
W$ }0 R M. H' A/ c8 k+ {370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 V5 g: u i% c( n* Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* g; I5 |) ?( h0 ]5 V) ]9 R390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 c; f8 I( H) ]! D3 W: ?
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 m! W0 A+ x( B/ C: T, S& B
, k, Q1 M1 M9 T' ]8 t q
值为' s7 W9 D* l) ?9 w; `) |$ C
/ G( j1 i3 x t: Z3 U
11400 11800 12200 12600 130004 m3 g; ~3 Y2 e( z7 u" {9 H
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: T7 g7 M4 D u5 t" u6 `# X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ N) q, P+ Y: Y5 w: S. G
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: W) E& Z! L" }* O& j390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492655 }, \& N1 `# X- ~" [5 j5 m& C3 H
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: i7 ~/ f& e R5 G3 I8 x; ^! g
试用MATLAB/Simulink分别在4 |' z) @5 t: l9 P% D
1．阶跃信号 1 y( y5 T& a& Q3 U+ D, l) @
2．脉冲信号 6 Z# K. |8 t4 b4 ?4 A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 V$ M# J" k- J8 @1 X9 h* _9 ~
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
