4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# [$ u6 Z g% y( F5 ]+ k, Q6 G! V
) _+ m& V( `6 A! ]1 {$ z5.设水轮机的近似线性模型为5 h3 F6 p& i$ M' n9 x& W! \" N7 q/ p
5 }5 @* G! o* Q: |6 \* o
及
2 i6 f0 e+ Z, s2 ^5 y4 Y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, [6 q6 {, f! O A; E. Z- ?
3 i8 ~% v* U6 |" s- m
11400 11800 12200 12600 13000
8 _; x) i% D% T* r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- f# G8 d- t' N( `* G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; |, Q& ~& K" Y) B+ Z8 j9 c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! ]& D8 r# ?) Z& {# M- S- X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: t* ~+ |; l2 G$ n6 V7 y9 P. {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& ~4 T9 V* m! @' p% W# h7 r+ h- A, ^5 `
值为; o! X6 [% W, Y7 m, U+ Q
; R/ f' G) L" k% w+ V- y11400 11800 12200 12600 13000: I) W! m7 m4 g2 m8 Q1 B+ o! i% N+ j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 _ I8 H$ @; q& ^* m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 _. C1 {/ a, {+ U! \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! B6 W" M( P! J
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 P. I- \/ a5 S% z) T+ O
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" |# e/ ~) [9 q; ^
& P( X6 K- L" V# w- m. j) p) ^ 值为9 k0 y h6 ^8 T5 T V
& W+ W. w/ V+ G- `, P
11400 11800 12200 12600 13000$ n) \, k/ [9 Q2 l7 v" c
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( m9 x9 |" X; k& U5 w! c7 q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 p0 _2 h8 T* D$ b+ g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 ?) _' d/ F* U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 y5 n9 W3 O `/ J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' `( B; Y. F% m) s9 r9 H0 U
0 Y5 r& m0 ]6 k6 h. ? 值为9 p4 P7 V. u- s0 {4 @) ?
) G) i( x; c+ t V; y6 z
11400 11800 12200 12600 130002 }& }/ U8 _# P( J$ E9 e7 X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( w4 o) q" c( ^. p+ N B
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: @. r8 C' J8 B+ x7 [7 q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; F4 B# D; f" T
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 Y' o! q$ u6 q$ A3 b9 @1 ]
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ Y8 k9 V! \! }3 Z b8 M6 ?; c* M9 Q5 B
值为
. T H2 k: w% z& b9 G+ q1 o7 B' G5 j- ^& z
11400 11800 12200 12600 13000
6 z# t. `- L0 d! z0 C360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 m v& P; v0 k7 H
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 a! G, h7 R# Q5 u' ?$ _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. w5 O3 j5 ?$ c2 w# j: H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& m* n/ t" P) _# H) C7 h$ k: [
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: P, n F. ^: T; w' ]
' q9 l9 u6 o5 U4 q( q0 u 值为
4 b* ]) m8 v9 a" q; b/ h
5 @; P, N- H6 x E8 f1 u2 h% {11400 11800 12200 12600 130006 X+ m) M. w; {% l6 ^0 y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' h" Y3 t$ C; c' s9 H* f& f9 z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, P2 a% f4 `' ~, U
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 X' s3 s2 R: e390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 w: F3 P1 ]5 k7 k1 i/ s7 L400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, D) F) c1 Z. _
试用MATLAB/Simulink分别在
1 }. k% y% ~1 w& g" l9 O8 Z5 m' |1．阶跃信号
. W2 t" O E) e/ X- c2．脉冲信号
) t0 k4 z, a0 W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% L. ]& {3 z. F. L |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
