4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ Q* j2 ~1 G# n4 v- Z& ?" y
# }) t z; W! S. U& B7 l( G W2 ?5 O5.设水轮机的近似线性模型为
* o" F5 q1 J! K" J5 U; |. c( T- q$ y - }. P$ b: \8 E* E
及
3 x! i' A& P& M5 c$ \2 d其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ P. w5 f# m) \3 k3 n6 u: H q" {, V
/ T1 O* l" A' E6 W11400 11800 12200 12600 13000
& I: X% h) I1 f2 U/ x; n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 [% x0 _, B) { s# A. o, S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# j. V* v" g/ W% z( |4 Z8 E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. P" V3 ]' e8 V+ L2 j7 x, k, u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 Y$ c3 U7 { v* E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' o: `( `3 x! G; R9 V2 Q
: ]: q+ v5 h$ Z% z$ d- z 值为7 k, v( |6 p. B
5 C5 n, R4 S$ i1 C' V11400 11800 12200 12600 13000# v$ h* Z4 x( Y0 Z6 @2 m4 ]
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 ]( d( q3 J2 N' g" g, |/ n
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 j( ?% a# [" |6 t7 q" h% q. M6 E# w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% H% h l/ f# ^" F0 Q" I; `1 l: y! {8 l
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: y& I) M# I! R. t5 g8 D# b) @4 B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; w! Y8 w+ C) e+ k6 Q2 x. D* `5 U0 v& \5 t/ a3 N' V0 \. r
值为
3 ?6 y% Q& j7 N- K2 X7 {2 D- S1 `4 f2 Q+ N8 B' _% c! p8 ]- {
11400 11800 12200 12600 13000: ?; L7 F( s& D! j5 o$ M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( l1 n. ^9 S$ b9 ~+ f6 v
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: H1 { }1 i! R" u+ Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. m6 L% ?, B6 ]% J, |390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: w! |, z/ b0 s/ v; m6 Z3 P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: s9 G0 b3 F5 R2 Q9 ^
' u/ `8 |5 D& S: j+ S8 j7 t 值为
& G7 j/ J: J" ]% v4 U
/ H+ d7 J- V/ |3 `11400 11800 12200 12600 130007 R7 _4 ?# Q2 E4 Y3 S1 s( l- J
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 ^2 x- K1 M1 a( m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; p2 q9 Z, {) C" ?380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# d/ G% i' o. B8 p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; [3 Z6 \; a* Y+ R2 t V ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820480 N8 A# e) p, P1 e9 L
5 C2 [6 l4 O- D+ `$ @, C 值为; z2 u0 ?9 p2 ]) j3 _
$ G: Q' ?2 M t8 d5 \: s+ I11400 11800 12200 12600 13000& X" J |9 L5 b+ i+ |. K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 i! K! J8 M( R/ \370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 `/ S! M) w9 J& L% @, A; H1 B
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 i! ^6 c+ Q, k' q0 P$ a Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# j; [# q, w$ W- T; `7 M/ _' H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' w% l) J* J$ |2 s2 J! a
) U2 Y# d: g3 M% l0 M% W% S3 x5 H 值为0 @6 S( m. H" F- P+ g1 E+ h
$ t+ Y! C# w+ l) `& J+ A
11400 11800 12200 12600 13000
0 x7 E8 F: I u2 K" m360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 e9 M+ I0 {8 s+ H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- Z2 q) @: a& A5 y) E. t2 s& b# X' c; R
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( W ]1 g5 `/ u! o/ L- x390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 L9 ^' c1 A. L2 D! t. Y/ k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
_- k8 W: f4 E7 Q7 ]# I试用MATLAB/Simulink分别在
+ Z( l& `+ T4 q7 @' p* t1．阶跃信号
6 D P# d+ o' X. w; Z7 j2．脉冲信号 + K8 f2 ?" }$ m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
]2 N5 e( H; p! N |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
