4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 @: A- \! _9 i$ r/ j
5 f' O" Z# P2 B6 X5.设水轮机的近似线性模型为
+ Y* G) C# `: R* J; G* k * ^4 y# F# l( i; q
及
+ ~$ s* d5 V* Z% M4 A5 y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. H9 s h/ {4 l) C0 G8 S: ?
- C& |7 m9 E; W3 Q$ F' z- l" B11400 11800 12200 12600 13000+ i+ B4 m! E3 u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 o6 z* v, e4 f/ [5 I9 \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ ]- U7 \/ n; A+ p5 L. o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# r* f3 B0 I1 Y" ^3 j390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- z* R* Q( ^- N: d4 J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 z3 {. r* d, V
2 [+ l, s: O6 l2 m1 T) Z: Q: E
值为
* k. h/ g: U+ v" ~) i% r9 [. }! S
3 r8 q- k, A( f5 Q11400 11800 12200 12600 130001 W6 i+ s( l' y" z2 r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ ~$ u+ a3 W) Z3 F- `: _
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 B7 r2 y: \- O; }: [4 n" g; G) h# j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! y4 g3 l8 U! E G1 h/ b% ]390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 I: ?$ }8 H: D1 o5 ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& u& f9 J: q7 I* I8 M7 m6 q. `8 z9 C! H3 C. X5 T0 \
值为0 K) s5 D' p& x0 Q2 f( k
8 c& o/ m! C& O6 Q+ n11400 11800 12200 12600 130001 l+ s$ n8 H0 l+ W. I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% X2 r: c! g, k' N' F/ M* m% Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# f' @. V# j1 x7 {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 B! E5 |, ?) A# ?& l7 a7 X" r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ K2 t F0 K5 ~; }0 q" F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 q- G" k3 ~. J0 r/ J+ ?) L
& A3 r1 z' J2 ?) a5 N 值为! p7 `! z+ t6 a4 J
u5 e# [" v2 l$ p U% m7 ~0 A
11400 11800 12200 12600 130003 Q( \3 l' Z! h' r' D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ [2 o3 F4 k, k8 N3 R) x370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ _& B/ p' H. B( P7 z5 ^/ ~# O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' v; ~, b) D3 g$ \390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: b7 Z- \9 i* F& X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( k8 k) U9 Y( w V9 x
" [. }4 B# k7 n
值为
( K, K$ J9 C W3 Q F8 y7 w0 ^: f. U! {. g
11400 11800 12200 12600 13000
% G9 [+ D- s4 d( k. b) ~ Q& e: I/ k360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% y9 g& S% n$ S* L" _0 |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ y* `9 T$ |1 a+ y! ~1 ^380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% W+ P; U' h# k3 e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 n5 A# K" \9 l+ G, `400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ M, ~, e+ K& w- `. z, E# e, r3 _
7 d3 Z/ r/ J! M
值为
$ ?7 b3 ?( e& V8 U2 U9 F
. N2 N! ^ r( I" K" G- @11400 11800 12200 12600 13000
5 ]7 R k/ R+ D& W360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# R x; d& E3 p- d7 l, o370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! w0 N$ P5 N6 t
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 a: P5 k1 r9 L+ k3 y& \5 h0 |
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& f/ {+ B& E0 M) U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ M' T4 v# c, R& c" ]
试用MATLAB/Simulink分别在
* L0 t2 v9 ]* [3 K* t8 l; B1．阶跃信号 3 Y+ B3 T: R* K5 s) \( f
2．脉冲信号
; T. w0 ^! I" p; ]; @- Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 [) @( k2 p6 R( P, b# ^4 s9 n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
