4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- f# W! m4 k! n/ _, o) y" F7 B) N+ O' u5 B
5.设水轮机的近似线性模型为7 D, C3 \& ~3 H% y. B
, q9 v, F" e" J. v+ s7 G及 . f% h6 X+ I# E# K# d; I) t
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 W6 \" G0 J- i2 Y# j, m7 G" o; f! z" ^' b& }1 O2 C
11400 11800 12200 12600 13000
* C u6 n, C! k3 q5 E* T360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 N g- S4 i+ Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
U) c5 }" u g6 v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 U* B2 p- O( @7 L" W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ u9 n$ Q! c" e: y- Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( ]1 K9 c* Q, M& M
* C& F; N7 y9 b7 A$ E
值为
) \3 R4 h% g/ V. Z8 ?# l- o7 N' N1 |7 b2 U, t/ F
11400 11800 12200 12600 130008 u( D5 F5 B2 U8 m5 i8 L1 v! m
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* q( @$ E$ W/ h7 {/ N370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 D1 [( I u; Z6 [! B5 [4 X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! H2 A& w8 s F0 z7 x i390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# c: U- Y* ^* [6 y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 D/ }+ w0 Z {- Z ]' U
1 ~) K# @% U/ T+ Z 值为
( ~1 T v8 q: _, {& r6 Q, u7 g5 W) v; a$ K- h$ p4 e
11400 11800 12200 12600 13000
/ p9 h6 T- |1 Q7 a0 v% i" g' w x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 v' A( G7 t. ?! R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" d' n9 P) e( W, Q8 l! D7 {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( l8 ]' G( j7 w0 B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ d0 A* K1 n7 f, _
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ N V2 U* U+ }4 h: N' x
- U$ w- M9 p, j' i
值为
) D% e) L y3 J/ Q/ q* R! q! S5 ]5 Z$ t* f9 k
11400 11800 12200 12600 13000
. [4 g) x- M4 F+ q+ T) l( d. U360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" M, L) n: C. r" W370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
F. y6 Z9 n( q+ y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( M5 N, E3 o- N; `7 r* Q& K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: Z% L6 r. z: C7 y$ @+ Y2 D" h400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& |8 X$ I7 _: h$ ^5 O6 S! P
; |7 O% w/ b7 F l; T 值为
# w* ?6 X7 p6 F6 x- O: e t
$ N& `0 Z) k9 t# A9 U( X11400 11800 12200 12600 13000) H+ f! p9 S5 v1 y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, Y' X8 C' f3 d7 N1 W/ A9 d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. P; Q6 u, t6 @
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; S% r2 n+ U7 M, J Q; X u% B
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. m. X8 D2 a# g9 K3 T400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) _* W' {! Y; {
* w' T3 c6 D7 J8 N: L# n 值为3 x& _/ _) j0 r: N& W$ I
# k7 a% r; z3 v+ j( T: @11400 11800 12200 12600 13000
9 Y" I( i5 k* w; b: l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 c0 m$ w8 W! Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. K' E5 y8 d. `9 ]
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. Q" g& O, [$ u8 r, I. s! M
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ Y9 g4 T9 R+ d3 B. r* `3 d
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# F' z% `( D, [2 y5 V; |% ]1 l& B( p试用MATLAB/Simulink分别在$ W& I: E7 J q6 o% {
1．阶跃信号
1 `$ V( y% t( X6 w5 S5 g4 X2．脉冲信号
3 Y+ r- e, c, X, }作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 W D0 D7 N) I% v( r$ O/ H' [, v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
