4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( k' O' K0 a* r# h' q
9 `5 c" s0 J9 E, V/ ]3 l7 |: y5 O
5.设水轮机的近似线性模型为0 i: N# u/ F4 u) O- g# r, k
, H( s) c- }* C9 |2 X7 n3 {及
1 B s7 s. \) u9 k5 p' ?$ p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为: A t* t9 A9 [# Z+ e# N5 y
& C- w" f* `6 B/ n1 l
11400 11800 12200 12600 13000
# [3 b6 g. e, b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. a* W7 v0 Q# W2 C# `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! h0 w" Q' l: V* S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ P5 Q0 i, p6 v; z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! S0 t4 B6 f4 K$ K
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# [! t6 \+ }1 x2 _9 ~
, B! X" l! p, v% C 值为
5 Z1 G9 V8 }) A* N: Q, N' H1 N1 T. A) b- M3 E
11400 11800 12200 12600 13000& A) U7 a2 t0 w# g( {/ R* q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% _4 Q, G6 c5 G9 [370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 W+ V3 W6 e' ^- B- G" `# e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# t% i8 @6 `9 h' e: R5 V; K
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 o0 G! G7 \, P7 ]; x+ v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' p. v, \* I8 M3 p9 _+ w5 }
( `+ I# s9 B+ I6 H3 r 值为: r6 b# b- X# H9 @
: l* u- x# b$ r11400 11800 12200 12600 130007 e, ^& y2 r% w6 Y" \/ L6 Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& B( f6 ^* T& e0 [6 r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 {3 m0 W, p4 P3 z& T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- a" C- s6 l6 b8 ?/ B5 [
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 ]/ n8 J) u5 E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- H* }" _- z* J, c% [
5 _" j( m1 i& @3 B9 B) o9 i; T# Q
值为
|( ?4 k( N: `7 u w
a5 S0 y4 V' ] G) e5 h4 z4 a11400 11800 12200 12600 13000
3 b8 b, `% ]/ w* b- `! ^6 G6 I360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% U9 T7 ~6 L$ t) v370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 a) r( V# H/ r
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! O; D+ _# ~- ~- t2 p2 [390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 [+ r# b: Q. E% o400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ h7 m- ~ s) f, [) e* D7 T
: q) C7 z" F. k' m9 Z7 P" G: f
值为* F) o% f, S" I0 l5 G# ^4 U
/ o8 P' c" R' ?! C
11400 11800 12200 12600 13000* h, l4 u! U% N2 `: B; P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 _. Z7 T+ e# Q6 e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 ]- U! [, c3 n8 N0 e
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- o% N D/ P/ [' a390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* t6 c' ?" N1 W0 z; G. A400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; Q+ T, ~1 k+ S9 H
! ^$ W* H( Q0 { 值为
3 z& s+ R4 }3 s ~/ T
% U' Q4 F, e2 G+ b/ r& t11400 11800 12200 12600 13000
/ J) T: d6 a% Z* x2 [3 n360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206( _7 u' a* @, j
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; a9 h% _6 U8 w/ I
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ }( L+ j4 u6 b! T1 f5 s L) \9 s% T
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: Q- c7 E7 z' g, T# L$ F# c1 M* J400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 R4 C8 E& f! L
试用MATLAB/Simulink分别在, i5 A2 F4 V& R/ C; h3 Y" S
1．阶跃信号 ; L$ a5 Y" e) Y
2．脉冲信号
* f! x4 D `( s, t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 @+ Q( n; }0 x7 v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
