4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 W" ^7 A5 D: M: p1 U9 [
- Q. M# }: c/ M$ k4 R" j5.设水轮机的近似线性模型为5 f i% C0 @0 [5 v
9 V6 B+ D7 T( A1 k) I P( j及
" b6 C- N( Z! {, H! V* @其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 w! i. W6 k$ g8 }4 \+ T4 ^( ?0 T [5 I* C# w! W h
11400 11800 12200 12600 130008 J1 W. V9 C+ u) J& I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: v6 T9 A+ }: }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 }4 J8 y9 L% j) c- M; @8 Y9 V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: L0 N- M- k$ ^$ I4 {5 h7 j390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: p$ H: R* P8 a* R; S2 P o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# M0 W7 W2 J2 o( s: P$ V/ g
' d" |! `7 p" ? 值为
- p- W3 l9 P8 J" Q8 w/ |
2 P4 |4 k+ e6 q2 w3 D' a11400 11800 12200 12600 13000
* g) j7 Z4 E6 B9 t6 G4 I5 f360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) E+ G! S; Z8 z! b& Q+ U7 t9 A* R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& H! z. z+ ?/ k" P380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 T" p) W y* } |
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: x7 C! y) K" i$ F" j' n/ O/ U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 I1 f4 q# D8 m; c
& f8 Z0 }& @5 u! F+ j
值为
; e- O ^) G6 |& J" {' U! S) U) p. w! j4 L5 F& y4 o+ t4 Z" o
11400 11800 12200 12600 13000! w! j6 ~1 k- {, q, A4 _8 u6 g5 L) w. N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, |: o/ G# \2 j( }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# v [, V; z. F1 V8 T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 U: Z! M7 N1 R& I2 a6 r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' r6 s- R. u5 [4 U" g0 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# l3 G- `" E4 B5 o( u# E3 R; R. u. m, w9 b
( v* g& o4 a; a/ p% O 值为: P3 C1 `( v. v/ z- ^
% V* c' h* |% n11400 11800 12200 12600 13000, v" d; t5 S4 d5 u- v7 R. ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 {5 }2 b! ~* n" p, c# s2 I) [
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 c5 a/ Q9 ?. h2 z6 t, ^4 Y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) ?% C: n: z. j) h" d
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 e a+ C0 J! f% j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 X5 X' l0 X$ q& o1 m
! m7 S9 Q& |6 P+ @5 V 值为 G N6 e) i% K* }& H, h
% u1 ^1 R( i" A2 `: p, j7 D
11400 11800 12200 12600 13000" M& {6 R4 \! O4 Q" |; @4 K8 o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 U. ?6 h( A( g! c! i9 | ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 x( w" m' y' u4 {% M/ S
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ {$ i& F2 U1 V+ h" _390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- Q; w4 G. G0 J; V3 g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 W& A8 m; _7 L( X* D
8 _5 A: v7 t2 }
值为! n7 {& z# k* K1 P# `2 _# l
( `# e3 O' k g$ z11400 11800 12200 12600 130002 l2 y( l6 O3 h1 ~* x6 O: w3 `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 Y% J2 ^* k( ?6 I h& e* d- [0 H
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 m& U3 \: z- f! _+ V M3 C380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ ]/ j5 w- L/ h) A& Q" j. i& L390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ t: v+ ^; ~. m5 w+ [5 G* F400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ ^+ h: C1 O: e1 c
试用MATLAB/Simulink分别在
/ R6 Q c& l: N1．阶跃信号
. P2 u* H. U- k1 S! F2．脉冲信号 9 j1 n5 x. U0 \3 X# ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 q" P$ B9 H. [' { |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
