4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' `# `- Q1 q) o
2 k0 h; B1 i9 `' H' x5 ]5.设水轮机的近似线性模型为4 N$ x4 G6 y0 d$ u( E% Q( w
0 j& f7 l. }0 R及
* }1 ]: J" f- C7 E) k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为: ]% ^% u+ {% x1 e) ~; t2 E. G0 r
( |+ K+ E+ k4 W! d
11400 11800 12200 12600 130001 y' R) n3 ~4 P' `: j, L0 A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 Z2 T* Z2 ^/ v0 z$ I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 T! }/ W8 R9 g% l1 B. N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& M$ X+ S: e1 i7 e) S+ N6 z& T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 z4 C* F* B1 r# r) k0 n0 Q `4 ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
^3 h3 B- G* [, [, ^" c6 Z0 t
: }3 t7 b# T" W3 ?- E% W 值为5 k* y( `* Z1 u* l( a
- L8 }! B- Z: K, { _2 K11400 11800 12200 12600 130009 U. j. J1 T6 i- U R
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ [4 Z+ O. r# ]370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& o8 f8 z+ q( M, `
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; Y/ z) J9 f+ e8 `0 H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. P) x; k0 w* {( g+ p400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ p& ]. k1 P# P
p( [2 {" y( y9 \$ j
值为6 [+ R7 K5 V, Z- J. N
) G8 |3 }& J+ V7 K11400 11800 12200 12600 13000
" H- t0 A) \0 L" t2 t7 F( R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& ^3 D3 {; I) S3 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 C" b( ]3 i8 w) X$ }, a; Q% D- u2 G5 k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' d9 m% ~! K) u& s- K( @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: b! o# k* Z, i% [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ x( J1 l- q7 T' u4 m( l9 P4 @
* X5 [0 n$ i& j+ e 值为
) ~7 A! L5 E! U# o0 M, l+ t& G5 e; J# s* A
11400 11800 12200 12600 130005 z6 v+ C2 c \' b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: b5 {0 N9 |% j2 I2 n370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 t* `/ d# I/ j& O# o9 V
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 ]: G4 B& G4 w" p1 Q9 B5 O390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! ~/ S- H/ A1 X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, C5 t/ F; t( C7 D) q# Y- u/ o1 d( h( p
值为
+ D# T4 l- Y; H0 B9 `3 m; A7 @# w+ [5 L7 Y2 k( }
11400 11800 12200 12600 13000
3 M5 O2 N4 q6 K5 E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ M: L7 D; O# x370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 u" z. _2 }! |, Q, n380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! Z4 W H/ I* d
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) e: d; G+ O& \9 ]) u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! N+ m, j4 i5 C$ j+ t* K, y
# s$ Z( E; b8 A- A 值为
1 X0 m0 U7 r3 z& W, ^9 O3 k
! t% F ^, _8 T4 C6 v8 ^' @# m11400 11800 12200 12600 13000
, O9 Q& A9 J5 I: ^; ` _360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 \1 c2 ?1 _* @- v: S
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) X. q% b5 [! m# z0 E380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ ~0 h* B" q; H3 I( g4 C' [) n) m& p
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! ~6 h$ N' i. G7 c) O' \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( U. x8 K a" L
试用MATLAB/Simulink分别在
, r& y2 S$ N# |0 Q1 ^! I' w1．阶跃信号 / r* K. ^: s) W4 g' @8 T8 \! W
2．脉冲信号 - d; M3 u3 C( z
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! ^( m# Y7 T: w$ J5 \1 [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
