4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 g0 R W& K0 v4 ?# `8 v
" t. E* S: F/ e5.设水轮机的近似线性模型为
, |, @0 L" G/ ?( w, C1 A# L & C5 R' N s; I% y3 _
及 : e3 i) p/ \6 X9 X) ^3 W% o
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# a# V1 v3 `1 I' i
7 }3 b- K$ L* C
11400 11800 12200 12600 130008 j) h# S- B6 C! G8 H6 n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, W. q* Y7 O0 J; a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 }2 r; u6 t/ `: K/ Y, Y& P- r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ O0 s7 m6 \4 W7 ^$ A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& P" V! {3 x% E5 R! t7 J" z; D" n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, A2 ]9 s2 W+ s2 |% o0 L5 [$ C. W/ m
& n3 @3 a5 Z/ n, d# |; _3 D 值为
1 d& I$ E. Z7 m( g: }, a; r" z* _
; j! o3 [ \% p: i. _: w- B) |11400 11800 12200 12600 130006 i, X; T8 q. t, I7 @* \- _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! f- p8 Q8 S e* I; B9 K, C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 e; E8 x X2 L N% G5 f380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 j3 M" M+ s+ s. d! _3 f390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 p) E$ O8 i! f( t
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 S# @. O# k0 F- m- D( U8 Y/ w4 v5 ?
值为
& ?5 S& F2 c8 t# e7 [9 C+ ], U
* w3 v# S: o9 N) U3 \9 ^4 A11400 11800 12200 12600 13000
' c0 V. E0 D5 E3 Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ e. [- N2 L8 R& k- l0 Q$ ~9 _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 S% T! K" D& {% Q" p$ P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 C. w5 T5 ~0 Y8 M0 Q0 t, z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" g# Q) Z% {, g- [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 u& _ }8 E/ W
q" |. I" x5 L5 G1 O; w
值为
0 i3 R# a+ k$ Z8 w4 C5 o# D
w- x4 k* q8 h7 s11400 11800 12200 12600 13000. K7 E. D$ D: o6 T) W& p2 N
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ _5 Y9 }" G! I3 O+ t4 Y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* |9 c- L$ B o
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' k; @# P8 g( c! k, Z' X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 t' H/ @: T$ X0 H# X: u400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& P+ [9 r0 F" B$ b
+ s# c& i- `7 }$ n! P
值为
2 f N% @( ?# m3 ^7 d8 Z& O/ u
- ?3 {: A; w' P; q: ^6 X11400 11800 12200 12600 13000; q2 g( v- [: q- K$ w
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* S) { T. \- N# B1 j4 K; M" ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. |. \, |$ {) ]# ]2 L380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" |+ \$ n% U: N) D6 D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 h8 Q* b" l1 k" ]400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. @ p: P* p8 j4 p; E- m1 d; U
k& Z: t+ D. z1 O6 C# S
值为
4 Y3 ?1 C2 f2 y3 ~7 d
% j0 Q6 F& I$ _11400 11800 12200 12600 13000
: Q# W2 Q* g# L4 p ]/ A, }360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' d8 u( R$ s0 Y% @370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 o: U! K& M, o, M: @' m2 C% B380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 _9 O/ y- P% J, J390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. m$ `. @/ s. K+ S0 c+ Z" m
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 Q& Y# v5 M9 C: `) J' |( T/ m试用MATLAB/Simulink分别在
: s- \+ W Z( C9 m5 V1．阶跃信号
+ v2 `. F1 |, d- N, X! \ ~% u5 @2．脉冲信号
' o: ?. G' d1 }) B1 Z0 ?3 {作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: U% g3 d6 D u) q1 [7 a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
