4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 s2 |) _) D0 ~( H( K' R- f
2 }1 [$ u5 @, c* \5.设水轮机的近似线性模型为
9 l0 k5 H: v% M) C' D1 ]0 M
" S( \" i3 Q# X/ z9 ^1 H及
1 Y; q! X7 p( Y: d) U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( m6 d7 s1 B" F* Y& y
, e) L* h" M5 I5 o) e. [11400 11800 12200 12600 13000
A% p& @8 N4 r- N360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" S1 b, Y5 I# L. n; J/ I! g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 X, B( C! n* f$ z6 ~9 U
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; Q! u7 n1 W4 A% q. O5 s9 ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) w$ ]( z- D( `, h8 t5 q. S/ b' U h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! X- ]0 o! F: J. t0 N
: x& [/ b$ E: f- E% J 值为
' W r8 Y5 j# D( b
# E1 w5 U4 }# S11400 11800 12200 12600 13000
# N$ _, Z# I/ Z [# l360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; B9 L% p5 J* e: |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 Q& E# K7 X9 ~1 x2 F
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 o* X4 W; i% S* D% w7 V8 @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! _! [. n4 E: {$ ~3 e
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* n: Z4 W% o( x9 |5 d2 F
l, E o* s$ H o6 | 值为7 l$ w! u( e- j6 K6 e0 }+ I# J& b
8 i8 b( c) ?: E! r/ Y, n# [11400 11800 12200 12600 13000
1 j# M+ _5 h8 P- S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 Q9 k$ T9 v( w6 a* s( q- t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& M# g a# e, B: \+ [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
u- g6 H& |! f1 t8 |" h [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: N7 V9 ^2 r: g3 ?
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; z7 D5 a T& ]' c2 {% T9 o
/ I/ N. v0 E4 P- t; O9 w
值为# Z. G$ V4 m+ T C: O
h& n3 w0 ~' H$ K
11400 11800 12200 12600 13000( `; e/ ~+ P: I
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" L9 ?, t F6 { [
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 m3 t/ @$ N: X3 e: {
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 V; q6 r& _0 G$ ~3 ~
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' i$ z: ^9 u& C3 K/ y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 V0 B! d/ ~4 U. @* V* C- ^
/ X B( t( _ L4 ]% G6 E9 R0 m4 B
值为* Q/ ?2 I+ p8 O0 {
- T% ]0 P) |! D) E* z) K0 C
11400 11800 12200 12600 13000
% N! r4 T2 O- e2 l$ x3 n360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, V$ o. B: w* b1 c- r {4 @" @
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% Y8 z& ?$ e1 n% X( {: i
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- H% y) C' m1 z- }/ f/ w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: j1 w) a* v4 U% m' n, ] r% s+ n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
C( f5 o) p* s
# r# F* Z' ^5 Y# ]' k5 x* e; G7 R 值为* X1 R5 e- g' D2 K9 r
X+ a3 X+ M/ I9 ^* b4 J Q" H* K: Y11400 11800 12200 12600 13000
. s3 ^$ m' K) B7 n# s4 u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 Y2 q# W- z" d, X- T7 e, q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- C* n `9 z) z, q1 N380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# I( n$ v! H" Q3 s0 T
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# O! L6 d6 @8 b6 o e/ B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: V0 T( K: @* ?! }
试用MATLAB/Simulink分别在
+ W5 K' _5 b! {% [0 r7 `1．阶跃信号 & f# o: {% S% u8 ~, \
2．脉冲信号
8 P0 e) P7 [( R2 ]作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- \3 W1 I, m& I! q, i+ d3 t7 K
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
