4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ ` T f' q& Y" t- i( w; m
5 R; a3 k+ i1 R- n
5.设水轮机的近似线性模型为
. a7 o+ g6 @' L 1 h" p0 P; G: u0 x/ M
及
; B1 U" p8 ~" i其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% J) T: w* E+ f/ b$ l6 P* @0 p% v5 s' l5 i/ C8 m$ t* x
11400 11800 12200 12600 13000
" o9 I; T) l) {5 C% _7 A+ ^6 c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 N: P% f m) X9 h: Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ A& d+ ` [" `0 n( r2 c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# A1 x* ?/ I" X# G8 L4 H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, V2 p" {& e J% x2 }3 }
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ Q- l8 S' @8 p3 s: d- }* A$ \: _* g8 x) z0 K: ]/ N
值为
/ n- ?* u8 Y8 ?1 b& ~- l: e% v5 R9 b D o7 U9 Q
11400 11800 12200 12600 13000
7 I. B4 X# ~/ D; m8 B3 w& T360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; |% O# ]$ _$ I6 I: i* ~% j' F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 V! b% Y7 N8 l& V- _: `+ O8 X* l# ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 w4 {& M) M8 i( a5 c8 _390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ d! I' e; g7 S3 f6 e* q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; s8 v/ x: q3 Z6 F* h$ N
- [- f: w, U+ ` 值为
( e/ b4 }. B6 x4 k4 K! z
9 q* o* ^5 c! }! C9 O9 ^11400 11800 12200 12600 13000
! s, M& h$ l2 g- o6 y8 n1 }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. @" Z# ]+ F- C8 a+ O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( ]% @' }6 |% R2 m2 k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, N2 b7 s' J9 P4 l3 H/ z* I$ Z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 M" s$ B5 D: {0 t/ e% i0 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& a- k5 u1 t9 Y- ]$ s, h5 b
3 \* }! i/ i$ X" ~/ ?% Z 值为
. V7 ^$ {* V. M! ]- \! Q* D) k/ V$ \; w
11400 11800 12200 12600 13000
( m6 W$ `8 z( ?" y; |360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- o' p+ O+ c, f+ W
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 Q" E5 @$ f+ M1 | X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' l3 h$ P$ M. y- B" d' d390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 P+ X' S N$ c2 @3 C8 z x400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, j, P; j. h" i
; T& l Q( b. X- w2 K4 u 值为8 t2 }. d) c/ r
" V8 k$ J* K* b5 ~6 c
11400 11800 12200 12600 13000
& f! k& l$ V5 u360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 i4 G" p, w: R370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; E# {3 p: U7 f$ ?; e380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. \& q( v% `/ W5 K* `
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% G/ c) v* z5 r; a; q* J400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 N& v! y* u" V. p- ~8 U1 r
+ b7 o$ a ~5 T1 h3 Z6 { 值为2 Q# R7 U: q( S, E
' J9 Q! r2 ]% G
11400 11800 12200 12600 13000
7 n4 E3 X9 N8 x) p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. m9 U* f! u0 O* O `# b8 H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# P* }/ |1 ^5 w; S" _; e
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 [+ k- l y$ p, _8 U5 f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- g) Q6 [( T- ?8 R8 Q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, d2 `# n2 ~5 k试用MATLAB/Simulink分别在
3 g+ J2 g) h/ {- _% e7 G# y* f# B1．阶跃信号 $ Y! S' f! h5 M- b6 m
2．脉冲信号
! a% j! H v$ `& c. o; Z作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' B* W4 |" q5 T8 ]: L" X1 y# M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
