4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# r3 ^$ E2 v; j* t
4 c5 O, J: [; x; n! o& w; p5.设水轮机的近似线性模型为# _% T6 X3 k4 S$ t! U# K) M
5 g& V0 J2 g) E/ J4 K. h2 Z$ |) n
及 , }% w& P$ f% x" e+ }% _, b- K5 Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ `& H/ p! R2 S u$ C' g' V4 A: S7 e" a) z2 { U" M
11400 11800 12200 12600 13000
. }4 @8 y7 z, m) h9 }! Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 L6 Q. x s% ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ p; h w. d0 {! n9 O5 I% `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 ]/ _3 P! B0 f, t7 Q% M: p, ~& B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ X# t% u2 e& S- L$ L
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, y4 X W$ h, E' v" g% J# x3 q/ R3 |. I% M, x
值为
! L7 z9 O1 g: i* V! w# l, h$ s3 v( }) ], Z3 A
11400 11800 12200 12600 130006 m6 y# `+ Z/ \( G8 `( S1 ~! Z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- ]) g. l" g1 u O/ B- C+ P6 {+ l" F2 }- O, E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, K& p) z2 G7 ~/ M# `
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# L8 I% j; X0 g% A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; ]% Z9 G( w$ X8 K4 D. A R400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; t( Q8 D t. Q9 L. `4 g" ?" N8 b, A! u& x! a& I' d8 x M
值为; I _- u* Y4 r" L1 c
. B b6 u+ L/ j- |" b7 k11400 11800 12200 12600 13000* Q* ^+ F6 |" {. A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ `+ d' \4 @* K' K/ I2 N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! b1 {: a) R+ ?; b/ t+ T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ m/ i. W" G3 n Z' T9 N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( A o/ X9 j' L/ U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' ?0 m' w2 Z% O" ]( l
( h$ E6 w% p7 `1 w+ l: p+ U }
值为1 Q, D. e8 H6 k/ Z2 Y
: n5 K. }4 Q. H9 b/ y: {5 P6 n+ r11400 11800 12200 12600 13000
& x" M+ w+ z: k4 A: I360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" X" Y4 }- T+ w; @
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 m8 ?" f. J: d( d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: I9 H. a# z& ^5 q2 N+ x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- y, v% C) D9 ?0 }: ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 H( r5 a, R+ I# d+ \" t
. W% Y% _( c% U6 t; t 值为7 P6 r$ m' d! M- b) O. R8 D
2 [( D) y# j; X11400 11800 12200 12600 13000
% }1 j2 }* W4 `9 |- k" S1 _/ }360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" K8 J) z& v9 s
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 Y6 u9 V& D' J" N; m( D4 q2 l
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ i: f, n; _' k$ i' g; v; B390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* N3 `( e3 J4 _; C6 e400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) N( [$ z' O$ G) a+ C) Y, v
, Y+ a5 ^) q: v( H8 c 值为: U$ M8 Q9 q4 | f u2 {) o. w
8 R, z( g4 [$ T; @: m R
11400 11800 12200 12600 130002 O4 o. i0 C- V. I1 [7 I
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. \0 m. X( G4 {! @
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% k! k" ^, j3 k+ W
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) }. W' a( m7 f
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 ]( Q4 y2 L7 f. Z$ v5 o
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! u. s3 j/ o0 Y+ A2 R8 W% ^+ ~ U
试用MATLAB/Simulink分别在
; z3 N& i" H" ^0 D. c: V1．阶跃信号 . z: c4 t1 Q) e+ }9 A8 [* F2 R
2．脉冲信号 : R8 p* g, \& V2 z# X4 F, d8 I
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
