4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: o- h z3 T' ?$ [
0 N- p- H& ]( F% D! @/ X5.设水轮机的近似线性模型为 I' {) c9 b0 \+ R9 @: k7 b1 \% l
' \4 A* O7 L+ d+ b9 u5 ~& o) q
及
/ P4 x! E& d) u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' v4 j o, ~" u" H1 _, J* I
/ L4 ?, C! L' X. Y9 {
11400 11800 12200 12600 13000
/ ?; o8 v, L% ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* b& q1 x/ p. W+ C8 ~+ l0 k+ d+ S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ C2 p& E( h0 G8 K# W: W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" L6 O' p2 m F3 W4 ^3 |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 {7 B, X8 l3 Z8 L! Y8 F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, H6 d x$ v" a0 d* t; X0 J- y% r% Z8 z( W; k3 v9 R9 l
值为, t% e) s4 F: o% P( x- B, O: y
/ t) T! ~4 g% ^! h2 v
11400 11800 12200 12600 13000
) B1 q6 g n$ q& U' m, @360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, A: p# S" X5 F# a0 H1 t, ~' |
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" s( W$ {) }/ _/ V* h( f, k5 a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ r8 c1 x2 N! j! L1 g6 ^% L$ J
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' x/ G( K/ a1 Y9 a8 z( R% `" M400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; Q' w3 S- i1 u9 Z, H8 ]" x& P5 A8 l( T
+ @9 c k9 ]) T9 l, X8 v 值为& {! [; a% b4 {, e% s" v0 v; E) K
: `, x, I% c( H2 ~8 y11400 11800 12200 12600 13000% s( Z4 d2 P' h, u" W- I4 k! Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 g/ A/ @1 g$ W8 g" m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& N9 G; ]7 t1 V: c3 [3 h8 ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
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" g2 E. F$ N! c3 K L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! j& I ^% e8 m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
?- Z9 _6 r1 {380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 l& P' e/ Z: \0 n* \0 z" P1 b390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; F; ?" h5 K* S: r I, x, N6 X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048$ `/ b/ v! B7 u' X9 y( d, r9 y
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值为7 i; i7 Y$ ]( f+ b& _6 }6 U- V* {
/ h; j, M p* K; d6 v11400 11800 12200 12600 13000+ [. K* |/ b n5 [
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 }" j1 |; m6 Z8 T
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" D. D& c9 n0 y/ N0 z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 y* [% [# b/ j' r7 x4 O4 h390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 {, L: P, X7 \* V
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ C$ K4 ]4 @" P9 E
) [& S' d7 F0 S, l9 d& i 值为* l+ [0 u6 k& z* _* a8 W) A: r
# d+ y( s A& ?) H) m2 }5 y
11400 11800 12200 12600 13000" @! N: ], g {2 g6 P3 v
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; _* d4 c0 R/ v+ L1 k l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 p: M4 f' m w* Q" D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 h6 j- [! @( Q' B0 ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 O: h# R5 V& O400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- y1 Z4 V* ^0 x' G5 M" c2 t
试用MATLAB/Simulink分别在
( ]& N, i1 ?5 p3 w3 y1．阶跃信号
5 T3 Z; N7 }# D0 G7 t0 t2．脉冲信号 Z% F; |- @5 f/ b6 n
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 p' H. Y: S% k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
