4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 ^7 y: B* w; |& K4 L; U$ n
' w* N; [' J4 ^" _5.设水轮机的近似线性模型为# v) C M' o# \
' z. Z+ l6 M% S$ W/ F' |
及 8 E# V# G; q; ]+ m# @3 r0 } ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) u( L' S. T2 N, d" q& Q
( P9 D: ?0 i- J3 ?* d: w
11400 11800 12200 12600 13000: o/ g! [6 g$ z, h! B. R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ w) G# @) ]! F7 M5 z# {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) ?& U+ t5 p9 U X0 X$ n+ q& T2 @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 q2 s. A1 Q/ C, _) q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ [/ N( O$ {9 O& F6 a% Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 v8 M9 b E& b$ |
& c7 k. e5 X8 u" |- F, b
值为
- ^5 D) [. T9 V7 P) _* f" S) E& Q3 D( R9 f2 I
11400 11800 12200 12600 13000* N0 i: N5 W% L' t, o4 r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. `% P+ o/ ~2 m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! m8 u/ ?) d3 R% o7 ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 W1 m. C4 T- R& k2 F& F" `9 S
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- s% f7 t' E+ c& `1 N7 u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436( w0 u$ r/ B+ N# w7 [- p8 p2 `4 W" d k
/ f3 V; [2 H: p6 ~ 值为
: L; P3 L/ G' y
9 \. ~! `6 u! h$ g8 y11400 11800 12200 12600 13000
& P9 e6 V, C J* U* D, V$ K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ w. ^/ u% I' d7 E' U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- _8 L- A) h9 H3 s' s6 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. w8 `% f( z+ N' Q% R% y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 I7 e0 i- ^- P0 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
0 h& N9 [" m: S( P* C8 q) X4 _! N: }* o1 T
值为
0 }% J9 e) O3 H6 |- v7 _/ ~8 r1 y" z+ m Y# { o3 G
11400 11800 12200 12600 13000
9 t( u$ q& i9 N# O% t" A9 y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& }" Z. P: m& p2 R" V* `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: g1 B' F) a* q) I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# u' X' ?3 S( s! o d7 b
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 V! v, l. b* I# t; Y, t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; j& {& S# @2 \
' M5 z: s! A6 E 值为
" E) a0 r/ p+ Z% g) \+ q' \& p* z
9 h3 v; m+ L3 b, M4 X& \11400 11800 12200 12600 13000
. J0 B! t; Y9 H; k8 h+ Y4 O1 H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' ^# b, B" Z# _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# m8 ?/ ~9 O. W& i* R380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 ]5 m& L/ V# z6 ^9 l6 m8 G0 T390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ ~+ ]6 t/ y* o. r- O+ ], W400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& k/ Y9 m$ b! H! s2 n* Y5 M+ q- I* t/ ?0 ]9 e% t7 }2 w/ ]
值为+ S- g( ?6 O+ j8 @/ P! n
: B# n( g' `1 O/ ?( b11400 11800 12200 12600 13000! l9 ?! P& u3 p4 G) b& Z; Q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ A- Q" i" ^2 Z% L. T* F2 ], e, H$ [
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 }; {8 F$ W* U2 g+ l4 F
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 K+ y! E0 c# h- N
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 |( g; j2 I" N400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
\- F' b+ Y* C0 b试用MATLAB/Simulink分别在$ r/ g$ P4 f, }9 i
1．阶跃信号
. j6 F1 T* x* ^0 `2．脉冲信号
, z( q8 C0 O: J$ _. {作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; n/ P2 S1 e% O5 P
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
