4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 v: _1 g$ V& q) r, U$ V3 c6 c0 u
; s) t5 @; `! R5 r% o, l5.设水轮机的近似线性模型为0 Y! a, O' ?( P0 r7 l) f$ z1 ^' V$ i
2 X+ E! I/ a# j及
7 H% D! X4 }: E其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ i3 J& W) w& r' s! |& F' A6 v* k0 O2 |, G+ _
11400 11800 12200 12600 13000
* c8 K5 y" R0 Z' U$ B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 C5 S' l' D! g2 E' \0 u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! L' m; F- d) @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! j, r5 a+ J" x% H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& ]0 Z1 \- D/ S( v7 B1 A' B! W0 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 l5 V( H" q3 ?" t2 l0 y
3 ~+ G! d; d5 r9 J 值为
: |: n2 t8 K' S7 P
! n+ Y7 L7 G* ]/ r4 x11400 11800 12200 12600 13000; f; \. V7 S; Z* `
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ x Q0 U8 l E5 n& |9 u370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ k; O: b1 k* q; T. }) |' H6 o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 Z3 N% ?0 p6 E, ~390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 ^5 d; _, N; ]2 _: k8 \
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# W5 p! L# F- X
3 r, f5 r. r0 T! y2 } 值为- I' F# Q$ B0 W1 h
& S% w B! E7 A k" K7 l
11400 11800 12200 12600 13000$ A0 y) S7 x7 g& o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, s, Q( z9 P; E+ R+ P9 U5 R" J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% J! O; ^+ c n k( T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 w/ ?* Y& t& r' k7 u+ b$ s8 T" X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( _" S/ l7 A1 Q4 B5 I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 Q! R# }( J) {/ b. a
' W! Z4 J- h4 Z4 X8 N* L8 G 值为6 B% R0 i7 i3 b: U# l4 c" `
2 @* N8 ?: j" B, n
11400 11800 12200 12600 13000* I$ U0 i3 e) v
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& y! R* u3 b$ r+ }0 u# ?0 I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 U4 T2 \4 h; T7 ^, ^( U9 O$ r380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 r. E7 |4 x- f5 k7 A
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- O: E9 c) G b- T. S4 a- B+ B7 d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 d% A/ [8 S4 Q+ i+ w
) ]! H' Z6 K; ~: c0 [6 o
值为
# J, a9 K' f2 U0 }+ G( F. }# ? W z
( ?% G, Z) _0 @0 [9 @11400 11800 12200 12600 13000% B8 b: g( @# R7 e% f7 K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ j# ?, K* U) n6 F0 _& ~* F G370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# D$ M- k7 W3 f7 r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# d) N7 `7 U+ C `. i
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 R% E9 R5 u9 f% f3 y( A1 X
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, }- \# R% P2 F6 v9 k
+ P& f. @! G( g3 l# ]# \
值为8 s R4 Q/ g' U/ p; d1 ~4 n" j
7 J7 n& h/ R* g) A; f11400 11800 12200 12600 13000
' M J0 {3 Y6 G5 q7 B4 y9 d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# u. I+ L$ Q- P% X6 k! R370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
Z* O% c) q1 x8 N# w- S380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ [4 E' t: x+ Z; }/ U( f0 M
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 B( l9 y# P. S& o5 q, Z+ |$ W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ |+ i/ R$ X! Y- }试用MATLAB/Simulink分别在
6 z y$ K t( d1．阶跃信号 3 q( S9 f3 P6 U) e& p, Y* r8 \3 R( T
2．脉冲信号
! ~5 b0 J/ Q4 \/ M e4 ~% A! c作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( r0 H R1 H# A" l( t
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
