4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; R$ m4 q/ |3 f6 I! E% q3 R0 {1 W5 ?8 O% K4 u
5.设水轮机的近似线性模型为- n% Z- i$ W& D% O. w
0 }( r# v" `& @及 8 {) P6 o2 v9 t- D& r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 c6 Z" S1 B& a/ Y& l' v" c8 w8 f% j" u, L1 v- v4 j d5 o8 c
11400 11800 12200 12600 130008 o+ @$ ? `+ D6 y# P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 a0 q! O* F* ?, b3 |# n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; l& A) q z4 S2 F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: f* _: D& w. M1 i1 ~0 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% a& C# M1 \+ ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 J" M; y; N' e
1 ]( g7 @# J- t) a( k" ? 值为
P3 p+ f/ k, Z' q6 o, W! ]' J. V5 A9 T6 d. {. {: |" ~
11400 11800 12200 12600 13000/ C& K+ k- b7 H* d- e6 X
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- b! i' j; V9 l: Z- x
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 p6 I8 [2 G# Q L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ c9 s: \( R3 p: k9 A* W/ f, f5 |390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 R+ K" G/ o2 \
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436( t( e" H; \& ^5 I
' }6 |' _' ^- }" F5 Y4 |/ }" m3 a. E 值为
+ j5 y1 c- _8 b6 ^4 j9 ]* f6 e' W( ^9 s4 T4 T. B3 o9 ~4 @
11400 11800 12200 12600 13000
5 U5 i6 o6 p* u% {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 w! Q& Z& l" F- v) _5 ^8 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ [! Y; _8 B$ T7 n, t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; Y8 K% H, d* V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) K2 R0 H; p: Z& [& F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# l$ ?! r) E! j$ z
' F5 e$ ?2 X/ `' M+ \
值为
4 W3 l- |9 U9 n' C; s0 X4 A/ q6 k
- j9 k# R' j- p2 A, c6 x# q" v11400 11800 12200 12600 13000
/ g W3 g+ p9 _, q360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ N- k* v& [! i5 p
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
j7 y2 D( Q1 u, c& Z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* E0 q) J& K7 t8 {& x* a! ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: w) q* |; j7 g7 }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ Q0 U( s/ F2 L L
/ T: r* u' D# }# e Q. x& c 值为- y5 i2 z: Z; w0 l6 p/ W
) c, V! t: Z7 y$ G* J, G& f7 j2 w3 {' ?11400 11800 12200 12600 13000
1 H! f5 S7 I+ Z* u360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 U& _2 a! h* `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& C1 X3 E, Z# @$ ^4 G* ` Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- [2 N9 \0 T& |3 ~' s# @2 K |6 A6 w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 {6 A1 p7 S' D( L& |1 t
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 J# p, i& ~3 G! T8 P* q$ M& r# d$ d( p4 v8 Y! a1 \
值为
# s, O, V% H+ H) k( w( g
1 \5 c K* i' `8 J/ F' i11400 11800 12200 12600 13000$ x0 i2 L/ C: J* F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 r/ F5 c% z9 I5 ?+ e z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 ?* }$ D# l& w- Z& Y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ ~$ `7 Y/ l! `
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ A8 g( b- N* |2 p7 W1 i2 s
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 j3 b8 e- E( W4 p9 U) @5 O
试用MATLAB/Simulink分别在
! H; D5 d; b1 e( B8 a1．阶跃信号
1 T* G- F" u4 `: s& D3 a2．脉冲信号 9 [& D6 H2 {! T
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% e8 P l: Q; a9 N- t* B& ?" x |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
