4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 @) E4 u0 y# B+ H7 p
9 ^% d+ _4 a' i1 S! p5.设水轮机的近似线性模型为
- t6 o) k) ]/ M; p3 ~) } ! l+ ]# `+ N7 @0 f/ B) F: n8 O$ I& Q
及
5 j) E) H5 N6 z8 A其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 Q, u3 h4 c- K( ?
1 s; i# q. q+ d! _0 y: H/ o11400 11800 12200 12600 13000
4 p. w( g2 I9 w+ N9 m( w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 M7 s3 z* V1 b, q0 t% f9 [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 D v; u3 s2 |! b# x8 P0 y8 A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! ^( r# J+ H% V; T* A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 |, ^# w! F# i" @' ^5 |3 Y5 M' b; Q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 q7 W i) Y- K, m1 }, H5 c! v& s) E& v- e; Y( X- |: r* Q- [ ?+ P
值为, o6 S9 v, C* N8 N* j* `/ v8 L
; u5 B- u) e( _1 t& C11400 11800 12200 12600 13000
\( a% E0 n, F0 H2 r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 m- [3 d) M- |$ ^370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 q; E8 P& e* e& V1 Q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 ?% |8 |7 [" @, ~
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 p2 o6 E" C6 M. r( `, m400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, g3 c; c2 u& M$ G5 B- }
( p' [- i% G! P! ^8 W# ? 值为( \1 y# m* F n! O$ R9 ^$ W, W- d
) j# Y9 O2 Z4 k. D7 c
11400 11800 12200 12600 13000* ^' i- C1 S; d, [# P! c1 o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. C+ @9 ?9 y; [1 C$ e5 J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# N, N7 P* \8 o P. x0 F, e4 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: W! k/ {1 L6 l" k9 [5 q% U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! C4 k7 K; R" Y# e9 n5 P/ J; B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ a1 D& K& j3 I, z5 ]7 u* h
" |6 L- p9 |- z+ D8 \8 h+ ]$ M
值为
! C! I4 ~5 c3 d1 ]: s f1 ^" P: {# @1 |/ L! S& v& u
11400 11800 12200 12600 13000& O# f& t2 m4 x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" y: _' Y; W5 D, f# m370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ c7 {5 i" ?1 j380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ {0 x, z( v+ V
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 l! x* ~6 R4 T' }4 N
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ b6 _7 C) g7 p% R# f; y+ x
. [$ O1 _- F! L! l" f
值为) B/ L6 N7 A6 x. V' M" a; x
* ]- @6 f: k' p& p. }1 N* P11400 11800 12200 12600 13000
2 D6 l" Z& R% Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- q6 M. K t3 b3 B b! @: A5 G {6 ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ R+ ]. h+ W$ Y5 [ a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 X$ x' X/ G6 Y8 T: }" `390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 }* W* g; d, W: ~: \0 P& X. v400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! y4 h N# g2 o/ y; ^+ N
1 C4 e9 j, A. B0 Q. t3 m2 t! v' C$ p) L 值为
$ r( i8 \7 Y% ?: w) j. y" z& V; P4 r- r
11400 11800 12200 12600 130008 a6 k& _% k$ Z& [1 P( Z7 K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. h, j$ ?. i- v' |9 o: X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ {( m' K' v6 w3 W# _2 F& A2 s
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028' I, Y( X5 u& ^, `; ]
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ Z5 N* R) X8 D! k400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( R4 V) j" q, | `9 Z3 ]
试用MATLAB/Simulink分别在
( F! m/ `0 u- i8 W0 L& _1．阶跃信号
5 B+ g+ O' r j2 n( o% {1 b2．脉冲信号
0 O7 q/ k6 A% ?, Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: ?7 s8 ~+ F0 J3 T$ h |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
