4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) b9 I; c4 y" C5 p/ z
& Q* F+ D" Q: r5.设水轮机的近似线性模型为
% J1 w# v" S& X# ]1 I d * X5 c, t$ L% s
及 : v! {( y1 O3 y5 @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# I" W) q: L: F/ O; h
$ s- |: a6 P2 ?( ]/ }; n* z( @$ i11400 11800 12200 12600 130006 v/ Z7 E7 |1 K5 w( b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 L: |% c8 O' o" j6 [9 _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 I) ?, H' d, T4 x8 K" Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ E. k! u" Z+ V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- R) P9 ^- m& J$ h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" x3 Z+ I0 s- ~5 E6 k3 P1 T
. M7 T8 {; Z3 N+ T3 M1 g) I: T9 c$ z 值为
, D& T. F `/ o6 r; w3 ] G, a9 l2 C9 m: ^* ]1 f
11400 11800 12200 12600 13000
' N. v+ [, O5 z0 A6 V; x v4 w$ v360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( t2 f# I' m2 L. |7 g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 B( P5 P0 E) R: [! F2 x9 f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% l7 ~- B' V$ I8 _390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 f7 W5 f2 b5 r% q& e
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 C4 v1 P0 t. B ~, |
# h: x0 V7 l9 Y% c( j; t
值为
. w; T0 {& \ \9 ?+ c
, t! V6 a, y# P0 J11400 11800 12200 12600 13000) i2 t" O; Z% X9 b6 @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# e% a; V& @' A- _5 `1 \5 ^2 R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: x( a: B: U! k6 y9 H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ n7 m* O! Z; V; Q2 R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 }- n7 x& Y% `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 d$ r4 ]0 ^- S- \. p! i: A
, g! q2 i$ K; D8 s# Y8 @ 值为! a$ w6 T1 N" o; }9 V7 \' S4 Q6 b
5 V3 Q+ i4 t4 b; n) F" I7 r* Z' a11400 11800 12200 12600 13000
3 s3 h" a# |7 j Z& {360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
x9 l: s( f- d5 u9 H370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ ?) u8 x/ Z4 {& v: H: S4 p380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
- r3 _- H" o- i390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( h1 e% c" S# m; f. h! E# [6 D- k400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 o& t: d" X" m+ a- e
- y6 |' E, _- n! L8 u 值为3 ?+ N( Y- V6 ]( l* p c( _/ s" f
5 x; U, E/ W& g0 A- \8 `
11400 11800 12200 12600 13000/ P$ V& n8 e: [2 Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 k% t( x6 {5 _
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 c0 \7 h- R. M0 H) ]2 f380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 L* @* S5 g; [$ Z6 R! l390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! E: |& t$ y4 b
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" v4 Z: t2 o4 G% N! n
8 F/ ^; ^0 e& R3 w' B: A+ |4 \. K$ b 值为
/ ]# r, A- P- _; @
1 ^( [1 a1 I* w8 D4 s- N11400 11800 12200 12600 13000* I; Y# m& C. l9 G/ @3 m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. J v* p* ]2 J$ x! ~
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 t8 y" }" v* A/ i" w9 F: N
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; s+ t# F; a! @: T6 X7 ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 [$ o0 K" Q$ I2 G400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 {: x' p: o- e5 D9 C$ g试用MATLAB/Simulink分别在
- o! o7 a: n+ W! I1．阶跃信号
( p Y$ ^+ r1 E" i; i2．脉冲信号
; \% H C7 f8 b2 Z, ] i作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# Z. e) A2 a: _6 c+ ` |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
