4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 X8 |& f( p% j4 |. U9 r6 l. K
+ |0 o* e9 ~( _7 k7 N+ G
5.设水轮机的近似线性模型为2 [* o- L1 Q( l4 e( V3 ^# E
0 [- ]6 ~( m& n3 |$ E, `/ @# ~0 g
及 4 c0 ~2 D- @$ j* r. I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 M3 F, j) H: j6 ]8 z4 i; H
0 ^8 M$ K- D6 D7 o0 j7 d11400 11800 12200 12600 13000+ G! h" B7 O* c: n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- j5 `- c7 f/ U( [5 H3 l R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 x! _) B \# F2 ^" f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ X9 J# K7 a4 G9 M- o# R1 ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 T: h; j' k. ?6 m' p. ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 J4 { F: C8 \! j/ D0 M
- M V2 a4 K' X, K
值为
: O5 e/ D1 o% X$ x) h9 X2 g+ g! U9 t& H
11400 11800 12200 12600 13000# h3 v% H, _ G% U0 O- k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 J( T+ J- g# e; W370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& [; o3 V9 |5 m, R- K/ k9 L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ X; y/ N* |5 X, ?/ i7 Y8 ]2 F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! K0 M# s& C, S
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ i. r/ j. F( n, _. g% V& T4 J
" m1 P2 }1 o8 A% ^8 ~
值为; |* t+ S% m2 a X
& d0 H. \$ \7 `+ g
11400 11800 12200 12600 13000
0 W$ j5 p, p/ k# ]# |$ Y: P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, |1 C$ {. c, e: q" G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# J9 Y' S! x! S1 c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. g9 T3 \$ J/ c# g5 d+ y8 P' K" z( A ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% X5 y& O# |3 _2 y0 S! _4 k. r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' o% b- q+ ]4 l# g. M( |
' _8 \ w+ R. K0 M% [0 p* { 值为2 ` b' H+ M2 [2 l, J+ ?) A- j
& t4 ~: }5 Q- c" I11400 11800 12200 12600 13000
6 N3 z6 y; w: s& x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. ^- @& s! r' I. `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* k* O" F0 V O: U2 T7 v
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' _1 l+ I/ W z% W7 m! _/ n! W390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 G1 X, P- G7 N8 ?% w, W( }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 `7 x _# `1 S/ v1 P
& r3 c# N3 a) U. j4 A G9 l8 U% ` 值为3 L! x3 G, W2 s# T
" c+ f( @; r% |7 `: C: l! I11400 11800 12200 12600 130000 c% t/ _) }) r* G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* ^2 r! Q6 A! m w( v2 r
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; Z/ ~* n5 i3 E& o& n3 D9 q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( x: b( k" m5 I& e+ p6 P390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 V# T: f g0 _1 w
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 ^- [" T% G5 F" K0 L/ _
3 {% L* M8 v) J. f. S
值为% p: r8 a) t* _; N3 S2 v
5 F+ \1 Z% I4 g1 \" O% i0 v$ }
11400 11800 12200 12600 13000
) s' i7 M; x" R7 x( ~8 r360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 y" K( e; j1 z* J# h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
4 C. p3 W4 @$ `; K# o! y% p380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 ]# s" U/ q+ g2 p% z
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; a: C2 `+ w r" I& G0 m400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* d+ D" B$ E. Q6 p+ E# E5 g+ g
试用MATLAB/Simulink分别在
) I z& ^9 u: y: d# \+ P% \1．阶跃信号 # |, }0 G+ r' Z# F. n
2．脉冲信号 7 H7 e$ l+ F2 ?- | p) { N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( P, F3 A0 Q5 H |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
