4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." @7 y% v; Y% @ K) C s7 c
! o5 \ X! a; [2 x, A5.设水轮机的近似线性模型为
% K, h! S& K9 G
7 ?' [) }6 ]9 I# G* H及 6 _5 G9 A( N5 f, [% t/ ~2 G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 U' R+ p4 b2 y) ~$ `
2 g3 W4 a- ~: K) [9 _
11400 11800 12200 12600 13000
) r% X2 G: k/ S$ d% L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% K' m4 m# ^7 A' Y7 \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 _$ w( t: Y- e7 w& c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 q( D: @, S+ }6 x: M+ o9 w, H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 s' {) j8 U& e" ^# }400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 e- o- L. `: A2 y0 B$ w) t* B5 M9 S- P: f1 E% g
值为
9 h/ y5 q: j' D- F1 K$ v, A
7 P$ b+ b# H b# Z9 E; X11400 11800 12200 12600 13000
" R" z0 Y- B. p3 b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 e% N' s( }2 z* b+ ^370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* Y, @7 Y7 A1 B5 f: J& o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: I- z5 O9 R! H& A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# I) [" N& l' Y' y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- n8 y9 G$ K% {4 N i0 C$ E! c
2 L7 `6 ]2 h5 X% m" v
值为
- A: a# |+ @; g! v# g; P' L( @
& F. `* n) f8 K$ S5 B11400 11800 12200 12600 13000
, W8 C3 E; P3 \" {; S$ _0 @) m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 H$ v( h: ]$ `# F% G# p7 o' [
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 @$ W/ W' s, w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! {% A n' ^! q) S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 x6 S# v0 O0 @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 U- z0 B" \0 R, I8 C9 N: _% p
?. z9 t) d* w6 @2 d' q6 O% f1 ]
值为2 Q3 Z' t) H; [2 f( D$ \# m% _' {
% ^$ T) n' d% z9 O( q11400 11800 12200 12600 130003 m7 x4 q! t+ r% t) c8 {- W1 W
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 E( b2 q. E; y6 H; R/ D6 y7 ~370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ d& Y0 j( k. j2 I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( t, [2 ]/ D% J$ z% C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 A; E) N* B# d9 X+ [$ d
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
I7 Q- h6 Z" R u7 f/ m/ k0 e
$ p- E. O9 x9 D, O 值为
. Q, ^! t( ?3 \$ U' V9 I" ^$ k9 M( s- L0 r5 H1 `: V# _
11400 11800 12200 12600 13000
. O4 E' r$ G3 M$ f. A+ S360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
i3 D# Q7 t* H6 a0 ?370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 d: a7 M. l. V' E" q1 z% T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 I! `+ _5 o: q2 I! u2 \390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 H) |, U6 ]# q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' O; o4 h; N7 T, x$ K( @8 u4 T8 x; \. I. M& M3 S) w9 y
值为) @' P4 R8 ?4 I+ K; Z! a
. a6 p# D9 X' x/ W5 F$ r( N# Z/ r+ f11400 11800 12200 12600 13000
; p1 ]' B7 K! `+ d/ F' q. g- c* _2 }360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# X, q, n. Q" u: i0 K W5 ~370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 h% g! u1 {6 w* ]1 b2 @, |( Q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 C/ D9 [$ I* @/ t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; i; u7 Y9 {1 W1 ?1 E7 b400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! z w+ U& R; O K9 X试用MATLAB/Simulink分别在
9 y3 S$ e" M, \1．阶跃信号
$ s$ o" s/ j9 k' m; ?" I- u9 e2．脉冲信号
$ n H* k. \8 k0 D作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# e- l/ e. w" w {. h$ i/ B V4 B8 k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
