4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ B/ n4 q9 U( Q' H G4 d: ~+ F) _" m
5.设水轮机的近似线性模型为+ u2 V9 A' j5 e8 b
! C3 R3 ~$ ]& e& w8 u及
4 o3 ~" w* F3 Z" D* s其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 m( j! J) `0 Q5 Z, f A8 ^ c" x
: d* S, S6 e3 ]6 F ?4 [
11400 11800 12200 12600 13000
8 A t1 x' i6 }) \7 t" i) }" c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 O0 I% L% C% i5 c7 N" g8 N& F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ h0 W( m1 r7 h t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 ?* w1 m3 l" T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' c# I) c! }; E% X7 ~! T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 t* b! u0 s- b- Q
. N9 I- w9 z; q% u8 Q
值为
' B& y, h) H0 y2 t1 @- ^6 _
% r: m% h; v& k11400 11800 12200 12600 130001 `" T9 x% E: C" J+ x/ m
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 p( [4 Y% }8 b |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" b7 }8 s; |4 k6 Y8 A# }
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 `. J- ], a/ `5 a! C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 b9 N. O8 {& ]9 G9 Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 t% t1 @0 k2 G& L0 g9 S
l6 G# W% Z' I6 C 值为
( J: ]" E6 z- ^7 x2 M8 D c# t1 q& C4 l5 q& ~* U0 j
11400 11800 12200 12600 13000
1 x" I4 U( E8 c9 [8 y1 U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 Z Y! r. \+ |0 l( U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 D- c C. X' w7 R/ w3 X/ j# s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: x# r. v+ H2 a6 v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" R% j, N3 Z( X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, f4 Y: h; W; C& T& R; u4 w) V$ E) q+ R% p4 _
值为) ~! ?/ t k1 a, ~9 X7 C' n+ S
5 m# E# u! o3 g) D: _' e3 v" l
11400 11800 12200 12600 13000
( R+ l1 m9 F0 Z% c360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% Z8 Q6 ?0 B" R& ^0 U
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& F4 }6 n% C' _% G, C6 D L
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 {, T9 Z8 c, |$ Z/ l* k390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 l S+ o* {& F( P/ f/ {400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! [, K5 z- a; y1 D) g, N. `% f* B/ F) f: L9 y9 g0 b, k: O
值为
8 c! f1 S3 `8 s% H$ I2 _3 Z9 }8 q
11400 11800 12200 12600 13000; C( n8 O7 L5 K" e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 T! j& z) `9 k% z" s0 N$ }
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 B8 {" @- u& F: H& R$ [
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ V' B. |+ i+ P) v9 l. w0 ~
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 |8 d# @7 Z, X400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ Q4 D' K+ c! Y- T
. T: _% b9 M% J& W- l, U 值为4 r0 [4 q, [. U" K/ Y4 S; s# H( P2 P
' J5 v3 x7 n: }3 N& `
11400 11800 12200 12600 13000
6 G- |. c, @0 x i' _) J3 C360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) b! r& t! `! m n" K. k370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 f7 `% x& b7 L2 G4 g! P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& j- O2 D! J) H5 l
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265* U! z) s- Y0 f" A7 P2 m
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; y6 h7 }5 q) Y# P) t
试用MATLAB/Simulink分别在
. y6 l% {* s& G0 z1．阶跃信号
F' y1 [& H, B7 d3 N2．脉冲信号 ; S: r* P2 z9 d/ k6 o2 H
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* x9 U) F% ^, I' a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
