4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." ?; v. M3 @) z c! O0 v* `
' F) g# Y9 Y- |! X: j! A5.设水轮机的近似线性模型为
# V$ r, n7 P9 ?8 G* O
' J4 \, J: ~4 f) |4 ~0 s及 * B* n4 Y5 B( l: g/ g6 e1 l% M r3 i
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! f: @3 @* c: V$ O
) y+ s# o( I- l+ V11400 11800 12200 12600 13000
- `. Q& R. N) a& i0 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ x+ c$ C+ a9 J& `3 J8 M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" t* k2 K( S, n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 _( @" ~/ T( P/ D) x- X! f( C+ l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; l3 Q6 x/ C2 O! T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! p& Y1 u- o- n- E( l# v
2 B* b; E2 ?' W7 | 值为, A; c7 @# i3 ]! l
7 r( \4 w! n5 n2 ?8 ~11400 11800 12200 12600 13000
J( ^, S0 L! p; @1 _5 C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ i% M' p, b6 `2 w( G. ^6 f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 h3 Z3 n+ ]4 Z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, u0 q1 z' W6 ?, E. E2 \& n390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ V! D- f# i$ ]- k9 i1 {2 d- [1 y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 V) Z/ {8 h9 Q1 u3 l0 F5 O
, L% f" D1 L7 y9 D) g- S3 L8 h 值为
7 S8 x1 [ r- k |9 B) C$ U" J; D2 c; E
11400 11800 12200 12600 130001 b, [" v9 v4 v) w0 t3 f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% X4 d0 z1 R% u% H( b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" Q9 I: A6 F. Y& ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( e* o+ j, @' P$ r# S; i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 g- X+ O- J4 z) ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: c+ N' T5 T' Q+ ?- U
6 p7 m9 n: z) d) u) j, m 值为; Y5 X* Z" O3 ^1 T9 Q
/ E! [& [' f+ E+ p+ P! B11400 11800 12200 12600 13000
; N/ D% y$ {+ \. A360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) Z; U8 i; ]! r& \6 [, F+ O! @, J370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 _1 g( J5 X# T. w$ ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 s# Y) h5 I! M+ |4 r8 W/ V* N: v
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 X+ ?; x( N5 p" G
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ W# X% q1 G+ p! }* `/ f& p* d6 O3 b# `1 c9 W) N' J, X# X/ ?, m
值为3 c+ H, ^/ z' t* Y
; E1 \; D: b+ U/ K y+ G1 t2 g
11400 11800 12200 12600 13000
2 N2 B( K) a% O4 H7 ~. D360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, B+ Y' t! U7 x. j2 H" ~6 ^
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 F, ~* g3 D3 Z x" L
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) g6 R& s$ I y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
r6 x% W) C; t' F# T" ?+ u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 N6 R# z3 Y- M$ k
( u/ g: W3 P w/ H6 b9 F8 X
值为: H/ c5 c7 W1 I# S) L# l' b
7 g& B' d) g$ {
11400 11800 12200 12600 13000
& Y; g: h$ q2 m9 l$ |/ K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 J" W- D0 _* y1 `# h$ j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# d/ q8 O+ }/ ^: x380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, F3 S, o; r& H* K2 @. `% x- M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 ?1 z C( N3 N1 C$ t400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) }& {, H3 {# b8 `: m0 Q
试用MATLAB/Simulink分别在
, t' C0 ~' ^6 |& _1 o# K1．阶跃信号 % Z$ \ O* E8 M# c5 Z) u
2．脉冲信号 9 d! C; I8 `- B/ t0 @ B
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 {! ~1 e% ?- E
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
