4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 X- ?6 s, K$ P6 X1 g3 |; w, }
}/ F# B1 l `2 d3 b1 y' C9 V5.设水轮机的近似线性模型为
$ e0 s! T/ f" y$ D9 N m. W0 g
- D* @' n* w9 D2 E, \! q; ]及
3 R: E1 V- B; T. N: w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 D7 I4 Y0 L! g* d0 I4 y
# V/ @" ?. W; F4 L- ~$ E, }11400 11800 12200 12600 13000
. U B$ s* U$ O, g/ S V0 i9 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& M+ q, k6 l4 {4 Q9 C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; Y) ^5 O6 o# V! d" S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% r: l- r6 u$ m, V; E6 v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% b0 V3 ^* p/ _" A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' M/ b; v; v3 F1 X& H: {
$ s: d& Z; M e0 i$ F 值为
' Y1 F6 U) }6 V7 _2 {* E/ \0 O' I& E* b- ]2 x q- \
11400 11800 12200 12600 13000
) N; f% h9 q* X( o1 U! P- e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; ]) U! e- x$ {+ v9 X370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" O9 h! a; J* q3 {4 Z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' h* v" Z& A: U; V" r1 r# u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- U2 u( m+ B' U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 t& F6 U+ k D% f" S j$ v2 u& u
; ^2 ?. I3 h h0 ^. D4 ?
值为
i3 q6 `4 N( F! a) p: c: J3 l2 k9 h2 W$ g% i3 h; V
11400 11800 12200 12600 13000- ]" z, o& E6 `- L. m1 }+ X- {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) L4 ~: l, x0 m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( k1 R3 }. `2 [, N) k3 E- E1 r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 l/ e6 |4 v: m! j" \4 B8 }( Y$ g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* {: m, o, y7 o; Q( X) g2 u% ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: r9 n* A% U2 D8 O# r! n' Y6 ^0 ]* k/ R: R" r) s4 e0 H, R
值为
( s7 y$ D4 s! Y7 U8 A
0 u8 N( L- @& w- y, p11400 11800 12200 12600 13000
8 F$ y. U$ G N9 O# l# Y. n' m360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 q, e* U# H8 Q5 n* `8 F) ~
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 `' a+ |) I, |) V" m( K i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ S( m5 i+ E/ ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" y" B6 w* |# x3 A u4 [! A400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ R' B+ r+ \% Y& R y+ c6 x! \
! N9 P! }" b" o- _2 o# y7 }/ u 值为8 D8 W# J7 I2 p1 \' j+ @: o
0 J; C' a" P2 ]' Q( H# P11400 11800 12200 12600 13000/ E6 o u9 e! {, T" P2 K' w
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: [2 ]- q% p3 b
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ `9 m' o2 K) Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* o( V0 {8 P( e0 _' m
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 ~% S2 {" z. @1 z/ n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 ~2 ~* r0 A. Z5 G
6 B/ M7 X! m- @6 e7 ?8 w( [ 值为* L) _4 i) B% u6 D8 N. u
% C- r2 M7 \) @. ~
11400 11800 12200 12600 13000
4 z7 g' R- ^3 x) U5 k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. M5 }, m4 \1 F370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 x7 J2 D: \! N380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- w3 A- V$ r! `( |3 q* T3 B$ o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& i' o7 e* q, g' B% Q4 }; {( v5 p
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ J7 ~( b0 K# T/ H. w# f
试用MATLAB/Simulink分别在( n. N9 e; o1 A8 c8 e+ t
1．阶跃信号
6 @2 c; `$ G& n( w2．脉冲信号 0 a8 W% Y3 L4 { k; Z
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 }6 r* x: c: [% [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
