4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* T$ z- l, O* F1 [' m( B
; b, Q( g, B. L% j0 V# W! }5.设水轮机的近似线性模型为
7 C7 X; `( w ]) O8 J0 P
1 R F7 G3 e/ p及
( k* N. N" R, K! ?! k# w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% X6 R) Z- w/ M
# F- p% E0 ]9 R W% n% ~+ z
11400 11800 12200 12600 130009 v& `( U8 H' h* ^: n& ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! r) p# u$ j' a u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 c1 k7 Q! G! {) ^9 h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% _ D1 L2 g& W+ }" ]+ ~+ y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ o; G. Q8 U; l+ E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! p6 g% @& _7 i$ y; S$ |: d
& |+ G- Z, P, O+ w& L% Q( U+ t; w1 [. C
值为
5 G$ w( @( a0 J7 {) ?4 H" s( Z2 Q m* \
11400 11800 12200 12600 13000
: v3 ~# i O0 j$ M. d- H k360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 |: e) N( f4 p" f370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; H5 f' d# H! Q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 ?' u# B: b" ^ F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! \9 u" b+ T+ g7 Q+ h* Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 C/ z' i5 y) A3 G5 A& h2 S
9 h! T3 B9 ^. C# {$ ^$ }+ p3 D 值为
5 |$ a4 K5 c( l5 `# ]2 A/ g- V0 }9 W$ f( [# h$ n9 I, N9 q- d
11400 11800 12200 12600 13000' {5 e! w4 e" M) J0 D) k; }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 }' a5 P/ F; w; O! |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: [$ ^4 [0 q) {0 L6 l/ Z2 b C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 l, }+ h* B3 D9 d- [, i9 m6 P390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ l' c6 z* J, H) F$ a400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) m7 s! w& e/ n& C- P$ D9 H: |& g* [0 M5 Z& H
值为) {+ {/ `9 R! B8 }/ Q+ r" ]
3 u# f4 V6 d5 }3 N11400 11800 12200 12600 13000
4 o b6 v$ Q4 D) b; e% Z, w `. n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" _* V) l+ G/ ~9 K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ M0 I* P+ {- |. M380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; L4 K7 F( R5 B
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: H$ n+ Q$ y7 E( u, R+ s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, }6 j% v, }$ D0 x% Z" L2 z$ z
! C7 r4 C t" }8 H9 C
值为" w# T4 q: j. t# `% n3 b
3 ]/ M4 }7 |% a9 x- l/ j11400 11800 12200 12600 13000
( g, X# ^. @- W# L360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 f2 Q$ A* M2 O+ e. D# O370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( _ d" g' P" g, C4 v; u
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 n" u# f' f$ c9 |% K* A0 `390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 L9 |1 l+ B4 @0 k) C6 \* v
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 O8 k' d$ d! z( o1 C
Q& ?' Y! i5 F& l7 T' B 值为
) U+ }9 k7 X: j% \ B7 {2 w# N+ }+ u) R Q
11400 11800 12200 12600 13000
, V" b# j2 A5 o) O6 R& x360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, n* F2 f1 X9 `, X$ W
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 F+ d2 _& Z1 n3 r380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 g |' C/ \; `1 i390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 M v+ F( b" H% j v400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: D: P+ H0 @( T$ Y c0 r
试用MATLAB/Simulink分别在6 W/ n2 Q9 e5 u, b5 N. }
1．阶跃信号 + p' ]- y* M( p) n$ R! _
2．脉冲信号 . D2 o) e$ q# Y& b3 v9 |" H
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 O9 J9 Y5 V1 X- B2 s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
