4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 o8 V3 M I4 C
2 h, D- U' r5 h+ @7 m+ Z7 F5.设水轮机的近似线性模型为 F& |& J' _, U7 O
: G0 b$ g* |" y8 {
及
% x7 k( p! h, V8 A5 {1 e. X3 `其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ t3 C3 d; s3 q4 ?. _# N
5 W) e& M5 |/ A3 p11400 11800 12200 12600 13000' q; v; I/ W8 n* X# I7 p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 w% k$ T- o" z6 O7 G# R. n5 [" O0 n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 x6 z u5 V: `. U/ K" o2 }* M- q8 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 Z2 _' S' Z! z* I- H390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 w! r2 ?8 b& f; Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( J4 f4 W1 Y1 s* f
: l( c2 P3 d' G" t* R
值为
( g4 P( S: O+ D3 c2 V8 g! r
7 C# O, \4 s6 K# g11400 11800 12200 12600 13000
! ~( c/ Q g* N+ Y5 [4 n360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' N, G# b2 S b& q1 x: J, g; s# }7 R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. G9 ]8 Q4 N+ O% w, F380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) u% a& G0 i6 H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: i2 j, D4 K( D0 V+ a8 d0 R& ]
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" _2 W0 ], n4 F8 N6 g- r. z
W! T+ c- l( v- r/ |
值为
* }2 g# k) u. X; y8 J6 d0 {6 _ S3 l g; U, i
11400 11800 12200 12600 13000& x) ~( P# X3 @. j' u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 B6 D/ w# S1 F3 M8 L9 I3 h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% q; l' j% l% f1 f' a3 [- z* q$ I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ i/ E. S3 C3 p. h* ^3 x' x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& {( f. j" W; n+ {+ p7 n& _+ q. [8 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 ^- I: N0 }" m' ^
3 ]" B4 R2 M- `, w! B( v
值为
P! S# f* X* t5 o% C" K# _ R& M4 Y h9 ^# ]
11400 11800 12200 12600 13000
# `0 H3 W9 P) B8 i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 S1 ]" R* {! L
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' s, G4 D* I3 |. s* g4 B
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 a; K6 {+ E }% o9 i+ I% p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! ]6 p( s5 D. }- O: D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048$ F W4 x6 Q" ?% z5 l
; v, N6 [' s/ d" C9 t 值为
$ \7 K. q: Z V8 y, q9 y8 E8 F& { r! P
11400 11800 12200 12600 13000* p/ x: Z ~8 d' P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- q: b, U( v! F& M/ a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: U; v) d s! j+ Q7 w, V8 b! |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, J' s% }( [4 L390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. j1 W( E- y4 W( Q3 H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ W5 ^2 w/ |# L7 ]$ C0 I* A! u! q9 y8 @* p7 x ?7 w
值为
Q4 E# O% h: W% G9 H
6 E. Y) R) V. b) ?; J11400 11800 12200 12600 13000
c' O) e9 B+ M! R360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 B+ D: n) ~9 J4 n
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 }/ Y! G z9 x; P0 e5 ^380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( v9 @% ]/ w2 y% G
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" ^) d6 a, f2 f: K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" { ^5 H2 A! |% O: S试用MATLAB/Simulink分别在, ?: D0 ~4 E) |4 ~4 Z7 q. ?9 v @
1．阶跃信号 & ~6 i: N% A; H- D
2．脉冲信号 % o2 e6 |$ C. x+ ~6 e" D- ~$ O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* o9 a$ {+ w/ S# V& ^$ L& Y9 F
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
