4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( `9 ~5 Y; v# C
7 S! L6 _& y9 R5.设水轮机的近似线性模型为
$ h3 h' [1 R/ n0 e% S4 b7 \5 D% m 8 z( u4 H- n [" m) x& {0 Q6 @
及
% p; z' l4 w; i$ Q3 r0 {其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& N+ z; b# C) A x7 g% b; m/ l: S# K8 H; S. L1 r0 A% q: Y. Y7 a
11400 11800 12200 12600 13000
/ g6 [/ w: {' Q- i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 @9 G; _4 v6 l% C0 d& n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, \, L% K* V* g7 j! J5 F `: }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! E6 U. n m0 }7 |3 ^( L6 l390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 X; _5 b) v2 a0 m f7 l, [. u% b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& V( Z8 @( s( ?* [( D5 F" O7 A9 T {
+ D' k4 K4 U3 n, B 值为8 M2 w5 n" J. y8 U( g8 T% h
7 F! B) r, ]5 T' K. w. H8 o
11400 11800 12200 12600 13000
* \+ d) V2 j) Y, O" C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 l7 k& t3 I% Y7 D+ r; `- C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 d- S! |& B( r* d7 I380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) h& Y8 b" S$ X/ Q3 A# F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 h5 B( Y* h) _! r% V( [) J
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) T6 a9 D- V( y( B
2 g. W8 y! _- ^2 E2 I
值为/ X9 C) p, n: u. u% S" }# W
4 |! E8 ^8 s! i& P. J
11400 11800 12200 12600 13000
& U. L! P7 ?& ~ ^) t! D/ z1 g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' e# f# I$ T) G; P6 [% z. s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" g- ]. G+ h9 @& X3 j; V$ ~8 g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% ^$ @% I# x" s1 o6 Y; ]( f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( g0 p% j0 r% u. |. R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 `, i! v9 X; Q$ Z) v X
) F2 c5 x, p0 S8 e6 m& V
值为" v, [4 e' Q; C$ D' e: j" I
* Y, S) W7 J1 H+ k1 {11400 11800 12200 12600 13000
) a% a; a+ _. i6 i- t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 r. @4 b) L: P1 c" F
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, {3 l5 j* q8 v% A5 L e380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ J+ K( y( l: d8 S2 o* V390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, f! G; a2 L. A* V g, j' {: l% H) C
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" O5 E7 D# Z& Z/ z0 ^6 V. g8 c% L4 A- u/ s; a
值为5 s0 d2 d: U, y% X3 d
7 T+ p1 Z6 O" H/ V) _
11400 11800 12200 12600 13000) p0 D. {/ w' ^9 a) Q7 Y% G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: E h' g* s1 {( @/ z4 n1 K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ j3 l2 f3 t( U1 X8 g3 r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 K, a# ^+ q7 Y* |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 d8 R5 a, f; @: K' Y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' ^3 G( k; Y3 X( q; Q
1 n2 N/ D% P1 y' c9 o8 d. A, T 值为/ a/ k8 A8 q' o" M4 z
/ @) A9 c& V, @. F11400 11800 12200 12600 13000
% q( t0 f+ }7 |& S0 s1 Z7 U8 w360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 G' x n/ x! G. [* c1 i8 c2 U8 f! A
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% g3 N# S, f, n6 h: p8 F
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 c/ [4 R5 q+ H$ S2 E$ s9 p390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 @) y& l5 x( H7 b# a$ h400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) B; P7 |- N: h! X+ D# [试用MATLAB/Simulink分别在
1 v5 U$ T1 N0 b1．阶跃信号
) r- [/ n& L* g2 f# `0 O f& U2．脉冲信号 " K! s P5 y0 K. o
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: M5 j; C# _$ N, z+ S% Y3 G
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
