4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- l3 L) r% _4 b1 K$ ^$ ]1 s+ ?7 r6 g6 K* z. k
5.设水轮机的近似线性模型为
1 h) U+ ?& A6 u( P8 e, z) G" u
/ A. a: r' Y; t$ d9 U, P2 O及
* E0 K, ]" I3 D% W其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- X3 v% R2 c- P( a
/ H/ v0 w; b. Y11400 11800 12200 12600 13000
+ f( |* L/ F3 a0 s& P( {$ |1 d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 i! n4 {$ J! r) Q* c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 p: m! J: x3 }" K6 ?3 _, D, I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. X6 V8 s! F5 a: i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 C/ U/ } s6 ^$ c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 G7 \4 }# e- R& c. i3 S- k
/ n: c1 `" d @: h2 N6 y
值为
) g7 ^& R. `) s e' M5 n% l: P/ v" k2 e. F9 b7 O% n
11400 11800 12200 12600 13000
' L2 _# v: \0 f: H* }8 d- u360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" ~" R7 A! I+ n( y: p0 \370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 J, O `1 g- L* `& A* @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( |. Z& S" H% s3 d+ y3 C+ {390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! t& a% Y3 Z9 {6 B5 Q+ Y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 d3 U+ \5 V4 y: W' q3 C0 o! e; A% c1 f2 C+ C' c
值为9 Y7 ~9 M, ~; ~0 A4 u- l
. I% K% f1 u W0 v6 V1 d6 Q
11400 11800 12200 12600 13000
0 }3 H! z4 u. D2 e* }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 \/ Q" D& B8 ]/ b- Y$ ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. v" X r, x$ y6 j, l% ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* M+ P7 B- Z, x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% \5 B6 g" Y- w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- C y- M: m: D8 g: `- i. |$ {& b1 l4 Y, K
值为
, j# e( D G! g4 F/ S0 k
: N9 k. [5 R- D' o. b5 H# |11400 11800 12200 12600 13000) Y% T6 E: c; w! w- n
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. w3 k; d" Q' c" ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( x0 U3 f6 N/ O8 m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- \/ w2 T' b, z3 T) w( J. ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ V2 b+ s6 R& t: A2 a: L400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 @4 [+ V( I/ ~- o/ P
* G2 U4 F; [ r8 P
值为
+ b+ ^+ ~( [# M* N5 i: f% w) _1 a0 C/ D0 J' G* J
11400 11800 12200 12600 13000
& b/ P+ `; r3 d. \# b0 b1 @, t360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) Y; M1 g/ b: z$ I' Q
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 v/ ` Q& x4 M' {* {" x! F
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: Z" a* l8 d5 v$ G" |, k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- ~* U9 ?7 E# \$ D, [5 \400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; P$ a8 B+ X2 G
) z5 o. h0 a+ m. d 值为
1 o) v: b8 t6 Q, D/ R2 @) v
# r! F9 ^, m7 u2 B11400 11800 12200 12600 13000
, z3 A L6 M9 u* u; ~) H; M0 J/ K5 ~360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# _- |# W" p- v1 a9 z% _* l6 Y) d. ]
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 I# p g4 F% T* o2 {380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' n& f7 ?0 R( Q q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 V3 @6 o& b- C' _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: L; L5 l% x6 K h4 r9 T* a试用MATLAB/Simulink分别在& F; y2 h6 B$ p5 k5 Q* M
1．阶跃信号
8 y# a ^: G" r2．脉冲信号 $ Z2 g; o; U6 l& P& M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! ~# g& Z% n0 E) C' X% y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
