4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 f+ I! c( o- m7 j' b
3 i7 b3 J. [( e, @. L5.设水轮机的近似线性模型为0 N4 p0 B, N% Z
' }' @: b3 R8 v/ Q2 Z4 q" l! _及
( f8 m, h% m9 M5 @, J. b# f+ t其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ ^# n y6 P2 k
1 k6 f# P/ [7 k3 K" b1 m' g$ w1 [11400 11800 12200 12600 130004 t6 w; v" V6 q# |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' \3 F6 Q; h4 s2 s" @7 D$ j5 @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 n% F" f! \4 H: Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ Q$ `4 L) g* O
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- U/ [3 b8 s5 K6 f! }% A5 h$ h! k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ i5 O7 m2 @% i5 E) h2 L: W" @: {/ o: g9 H- {0 _. N
值为( N& e0 [; m/ B0 M
% k* ]6 v, ?9 Z% S0 d: e
11400 11800 12200 12600 13000
0 I% {% D! g( P# a- u; |360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) z. m& S+ w! a2 Q) w& G6 A) |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) d( k% X4 I* F9 W" X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 z7 F: }5 _) ?4 d$ B390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- z! }7 L+ Q1 a- Q7 W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ t! o/ P/ v. Y/ C: H* N: x
3 r+ v( O& Z: Y8 M8 D 值为
% N7 z. P, B% u7 t- I, i
0 Q W+ X+ s! z11400 11800 12200 12600 130009 V/ m) C$ x/ `) C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- J1 F7 O8 A8 p4 ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 [9 I( T( p1 b' A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 A8 x$ N! _- s7 X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! G. w. C0 w3 S6 ]& F$ W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 N7 K, M+ V( L
1 W" e. F* B' J7 _" J* \/ F. U
值为. v# g: h1 U; _
% n9 Y6 g# T; H. |, ~. e' d8 g11400 11800 12200 12600 13000
2 V V; w. @4 e; S" S( U. L0 ^360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
{" R, ]$ `/ L4 u" [( W370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' k7 g4 w1 J) P# l
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 g; ?: T- g6 Y) B0 V0 v3 Y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! j/ d5 B( H/ y5 A% g" t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048- }. `- A7 m9 s. e5 z
m4 Q3 W0 g) U* w, @- Z" y. E
值为- u. O- |/ M5 T* E8 ]' i. u
8 s0 R5 N! F1 h( _! J: \11400 11800 12200 12600 13000. f2 }9 U `- Q' R0 G0 ?# H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# _7 D# h' ]# K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& [0 e: c+ W+ D: D' w: A) l
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 H4 |* P& B' n' }9 U
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, z, ]5 L! {9 }4 |$ Q# g400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; ~' m% r, A! z. V+ R) M
: u$ G) A6 Q0 J c) E 值为
4 g0 d. y" p+ k7 ?8 n2 w I$ T/ }$ s. @. b4 P, v& O6 L1 Q
11400 11800 12200 12600 13000
. [( M9 V _7 L* `7 f360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) P" P) V1 U) S$ N
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 I2 J9 x4 Y4 ^8 l G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" a) x& y* [$ q, F( k6 c390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 V# N7 g% P1 Q6 y, o8 [& g400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ E" P7 ? f# v
试用MATLAB/Simulink分别在
a. b) B7 ^: Z U% X1．阶跃信号 1 B! W, _+ z1 x( L& E8 y! M" h
2．脉冲信号
% u! X6 B; j* l" l作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& {' O5 B9 H1 w/ c5 w( Z! q' r7 r
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
