4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. v7 S/ k0 o( n
$ I! A; X( o. H9 x N5 W( ~2 F
5.设水轮机的近似线性模型为6 @) L& l4 O6 s' ~9 q) H6 o- l/ F
* Y$ @5 W3 z( l- F x$ r
及
( }4 ^7 H7 H/ `2 z3 X( F- W. [# ]1 o其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! O+ |; p- o5 N2 x0 Q
% W( S2 `: R' `$ X. \& A0 Z5 I7 y* f ^11400 11800 12200 12600 13000
6 } A2 m* \! H! D5 u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: L3 u( ~) p/ g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( P: C. |9 b. [" Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 P+ P6 G A S" @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" h M {/ C. S8 A1 |* z$ I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 f' P6 r, H2 N- x+ I" b! B& d6 |% q0 S: o ?" J
值为
8 s4 V. V0 u6 p) b1 @; V
* J# T4 w9 @+ p k9 H2 o6 H11400 11800 12200 12600 13000
9 ^! n. L; P: d2 k2 q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' h" A: \) X) ?# E
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: b% c) [( y8 S0 A! V
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" D% d- R8 p$ w+ Z9 O2 e% f; L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: @& p+ ~$ D0 ~3 |- |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! a, K! V2 f2 H# \. o' \1 L3 Q' `- H, l4 H& s7 s3 g+ y
值为
# z* I5 I6 N8 f2 e! ]& M N
$ z D! B; F2 L. u/ G11400 11800 12200 12600 13000( B1 u w% i8 z4 L" _7 ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 | }) @8 m. O1 R+ l0 c! j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* ^8 N) w) O2 g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 q; @& h6 x z0 y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 x! @; T" T% o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 E/ k4 ] o: z: K5 S8 O: E% R. i
, o" F& n5 f8 ~ @9 k
值为1 g) y. S' [% h
7 p. g% W8 G' l; ^" `% [
11400 11800 12200 12600 130005 h. ~" {5 k! u
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 v9 g0 O: x4 B9 r$ k8 y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" ^" Y% @# F& c8 c380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ A) J# { J6 T2 T( m5 D+ r
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& B3 }5 R$ x# N& `7 E9 s
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ n3 ]9 E; w ~2 Y+ E6 m' t
# v1 L* X# v' z1 n2 v+ R% w 值为
. f- p2 h$ h* `! `; x9 _+ d1 g: l
2 f4 w; M' R. o4 S! J4 E11400 11800 12200 12600 13000
+ R1 Y1 v% J" @7 Y: p360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- w& M v0 o6 a& R
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' Y) a% B0 B# I: D1 q' C380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ k1 c$ h& H) f. I1 I; p390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 O& n) w# l- @2 n6 {8 M
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ E4 d P" `/ M1 a# M
/ X& x" U4 Q2 X 值为7 c) L- a" V* S$ | B- Q* a
1 `( y4 H* W( @1 i+ D7 [9 [2 f" l2 E11400 11800 12200 12600 130006 i8 A! ?7 u4 U3 e
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 L$ s2 x5 k$ B* p5 c
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, G1 b, v, z5 z/ v- A
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* V" a" d4 Z7 z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 s& C: }- N2 B/ _3 k& k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: c$ G8 U l8 y% y2 e' p1 I% P
试用MATLAB/Simulink分别在7 h( q3 t3 S7 B6 x# s1 |8 D! M
1．阶跃信号
# Z$ d- K6 ` H) P# U2 F2．脉冲信号 8 S. l$ z' q, |7 C- n- ?) d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' u0 O9 s# e1 {* C
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
