4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: e% A6 N1 p* q9 P9 ?" R; T
2 t( m( E G. n% r" S5.设水轮机的近似线性模型为
, D: D' ]4 c7 @3 B+ A # W- v W! E3 m/ k+ Q
及 , C6 ~ _/ t7 s* r6 q8 N
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% z4 F; ]( w6 N5 Y) c& R( H ]+ m! f# P5 x" v
11400 11800 12200 12600 13000
3 J5 {5 o/ Y: e; @( e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 s: b' J& ~# q; B$ R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, k* J& ?% x- c, w! u0 ?3 e V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 o4 j c$ c! t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! Y, G. @% M$ }9 R, U$ A6 h: `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. M$ A" T y0 M+ d: ~
5 b8 | l2 [( ?9 U$ h5 _
值为+ M) `2 {- q) _2 y0 Z. i! a
8 _- k1 p5 j+ {9 Z0 h
11400 11800 12200 12600 130009 k, L9 F9 |% k$ W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 K; S# l& g5 ?! _
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! e* s, b" s1 A' S8 o$ v2 X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 v( j- ^: |7 c ]( \
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 V, E7 z2 y2 Q3 ^3 t400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 |6 d- B% d: N1 b5 a5 ]! n( o4 e6 d2 G ~! M
值为& x. O5 u1 A% b: N6 z
# C: h D% t% f: y" t# y* {11400 11800 12200 12600 13000% F, }" D8 p' j3 u1 ~" `" |# p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* C9 V7 S1 _6 ?8 E0 ^" f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ \7 F0 D2 n, u: c7 `/ l8 T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# N( \6 f( R- l- y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& N. T- U3 A. n! Q% X5 R: l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& `, V7 l+ {* O. L5 _
# h3 f& u I0 g6 o, }: t 值为" Y* i7 H. X! R8 a, y
0 Q% q$ d' X$ `! C$ E: i' G* h
11400 11800 12200 12600 13000
0 K2 W3 b5 }& z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' L: L0 o8 c0 k; C. C; l- o+ K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# I. Z6 f* r' Z4 o& p" |5 K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 i4 X: ~% _1 S/ v
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 s- B q2 U0 T- O, r
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' N" B5 ~0 J- Y. q: j8 j: @9 e& S
V2 |( f9 f( L 值为
" l. V- m* m0 {1 c$ @! ]) I8 s' D& s* x
11400 11800 12200 12600 13000! f) f4 u q& Q: u
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 g& T8 ?) \& N" D- ~) c0 p: ]' P( D/ L
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 V* Z' b# ]) ^' W+ f
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 @/ i' A( G: J9 p2 a2 a
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 z! Z: w1 k4 o1 d
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( i6 E4 F" U/ @2 t( f, h( `3 Y" V" U5 x2 h; L6 `' `
值为9 }- S6 r' ~' ]5 G, q2 l7 w
/ S# ~2 N6 j/ o B& J5 }& z1 c @
11400 11800 12200 12600 13000# g4 M- [) q5 i
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 s5 c5 Q8 d& N
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' E& a# N1 K; I. M' p
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 T) u& I5 ~+ D: s0 w
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 l! u2 Y1 B' l) S+ _( R: l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- F/ X! l2 R7 `; R- t( I: d
试用MATLAB/Simulink分别在5 s, e6 n3 W1 h a! u
1．阶跃信号 * W2 D; Y9 s0 B" |+ F
2．脉冲信号
* k% C: k a$ O% R作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' ]( k4 A/ q8 G8 q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
