4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ h! G( J1 ~% w3 X4 x
5 H7 {1 U% y- G3 k* }; H* x5.设水轮机的近似线性模型为
. _& X) G- m/ z2 z, m8 a* P3 u
! j0 l9 c- A' t- k及 , q5 S- z, v; U2 z9 n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 w3 X7 r* G2 Y) M7 A
8 y( [' e/ s! o. V$ b$ T+ C9 \
11400 11800 12200 12600 130007 W$ |3 `" R, k! a( Y5 H; t6 Q( u" x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" f# u6 ]7 q" X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' X3 [+ {2 m5 b' H, [5 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- ]' c5 C% E+ g h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% }- H) S9 f6 n: R3 J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' z0 J ^8 H# w3 \$ d6 |9 R/ g5 V/ q" n
值为
9 Z! C Q0 ^. ^9 S6 [& q6 ` D
' b9 F* t$ h6 e- j% K. E9 M11400 11800 12200 12600 13000
) w$ s3 V1 d, f3 r( S0 F' S360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 n1 j) M7 m0 v# X J$ L( x
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- w4 E, q `% ]' M380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; ?2 R4 E, J: |+ [, _. J
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: Q+ }4 f; y2 `8 R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ k/ n$ Q0 w* i2 t3 Y
$ _ |4 S1 @- k* W* s) M/ P
值为
/ y J6 \6 Z' _! j3 ]+ w/ K* K( ~! o! b* D" e4 r; |
11400 11800 12200 12600 130007 w# `% M7 a6 c: n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ K6 J4 ]8 Y0 d1 p6 N7 q `, ^$ p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) f" s9 ~! D4 p4 L6 \& j' u. c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ I8 c/ t& i( j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. n1 P' f2 o: F J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# I* n% i2 i! j( p
) W% Y( B, j4 J3 k- {, x
值为" \: s+ A O0 Z7 y
. m& u8 x& G- C0 u' J4 [# j, P' d: ^+ i11400 11800 12200 12600 13000) I5 F5 q9 `+ A7 q) G% u
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# ?4 V3 f# U3 }- o4 r8 a( H" |
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 ]& b* b, C5 A, _# C, D
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 A4 G4 f6 K" n9 h( l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, P( O1 Q4 y! C) o& c, B! H400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: R, a( D. Q: c( p0 v
. |- }) m, O7 a" g8 A& ^0 c
值为$ a' n* U: |( a1 ]8 b
! @ h5 B* s6 N11400 11800 12200 12600 13000
) j B( X+ G, }5 k360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" w" u6 A# Y! F; z6 u8 c% Z2 }
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; D& n- \% ]7 {; h# }$ l5 h380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ p% L/ e; l, @0 n4 E1 |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. _' [2 z2 f3 r400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 f2 ~" Z1 b# t
- a1 d# p' m# G1 y4 X( t. m6 Q8 g
值为
4 h; R h( I8 ]0 Z
+ h$ ]0 D" P \# c, Q& z11400 11800 12200 12600 13000$ C! \/ j4 o7 r- o# V5 [) m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 N2 X0 P" v7 D/ K S. Z# x! n
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% Z$ a+ b, g4 w4 J) L; K380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 ^% Y$ u; b. K4 L [/ t4 d$ ^
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ r8 T4 b b" |; u8 k' v" I
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; A! J2 s. i+ n( @1 z7 k试用MATLAB/Simulink分别在) K0 z7 ]" M. L& e( _
1．阶跃信号
3 r1 N0 y) @$ z7 N; j% \& J; n2．脉冲信号
9 T: E- w; x5 j, y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( v+ R" W+ c( g+ S5 b* a
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
