4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( z2 d0 g6 D$ v& n* b7 I" w5 z; z1 w( |2 u1 l! u1 p! ~( b( O
5.设水轮机的近似线性模型为& }0 M' F" B1 G( M# R6 a
4 c$ r8 E# Z/ r
及 0 V) V1 u% ?4 P9 H3 c3 w1 m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ J$ b5 Z& w4 x: y! ~' [5 B' [" z
4 Y. D, }5 C' @5 ^ I( t: t8 {: x11400 11800 12200 12600 13000 V, w z; k+ l* d2 p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( ~' X, o; B1 O- ?! H+ z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; ~$ Z N$ d9 B& [" F1 M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 g! V8 w2 u0 R( y q$ K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! D7 y. y e! }. [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# U- w6 O- ]8 k* ?* d2 M, u+ V* N5 @8 O' Q8 m4 X1 @
值为
7 h" t/ R5 R% P9 f2 h+ P- x
: |* {2 U, A5 Y( M- N# Y: E11400 11800 12200 12600 13000' X/ ~9 F% I W5 p
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! z8 N1 k1 `4 z$ a$ ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& K. z J5 \5 T( k5 }- B5 g380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, t& d5 B' G8 O+ F. X" M) M
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 Z7 v! b( Q% k2 I9 k& K" k: w: r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 N3 G0 N/ n. c/ S4 ~3 A8 t R$ Y) g m r( U
值为& n$ w0 z" T9 a3 n, A; ?* d8 z
$ D$ B; X. q* V v* D5 l/ ^11400 11800 12200 12600 13000
- e) j8 A; t3 ?7 G# X# l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 X8 p- s) S$ L# |" f) q% R0 Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' I6 r2 l* v. l" c6 X/ `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 I) d/ ?1 e: m# B, @ W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 B$ |5 Q; Z* h! Y. ], X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& s7 {2 {8 O# n o
+ |7 P" d( z$ T: m 值为# S3 h) b* M S& a
; J5 A9 K# m% H8 `" p8 N5 k11400 11800 12200 12600 13000' K1 ~- m; a: X. e2 }4 u/ p. L0 H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 d$ r+ k9 C0 Q6 i370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% A4 U2 S Q) U1 ?( F3 ~( ?380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# \ C V' d( Z! T+ e* z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* L# m) J, D% @, i& a2 ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* |+ k, [4 Y! f) j: ?" @. H$ C$ w7 ^
' }) e& k* c9 W 值为
8 @% u- L( |9 D: T2 b4 R
2 ] w5 @+ F$ R; k. {11400 11800 12200 12600 13000, ~% n$ {: T9 j) U' P2 B
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ I2 t; f! J. j9 i; t# l; j; q4 p370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ T- O& A# w4 ]1 [! L( e- F380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* k+ n, E! o# F1 G9 O
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* I/ P; Q9 I0 i3 i/ k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 _% k/ l1 M8 a0 G+ n' S
1 P# y9 i7 q1 ]* q# f1 { 值为
" e7 T; K5 r" W4 t1 `2 j" {7 t
) q2 Y V5 V0 x0 O4 G& g6 y11400 11800 12200 12600 13000
5 ~* v, m" H& ?2 ?2 H360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 E1 f* a+ s+ t* u
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ ^* u" }3 X$ B. ?+ C( \8 B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# ~: K( u) S" m w i9 M
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 U# R3 L% d) K* ]8 v
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- v. Z6 ^2 n3 t Z5 {
试用MATLAB/Simulink分别在
. R- C: ]* t- A' q* W1．阶跃信号
) `. f9 k- h9 k% t3 _2．脉冲信号
3 M/ u4 N1 X3 S/ ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ F/ T; q7 j, P: E+ M& z, M7 J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
