4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 ~) V% @8 K9 G9 M5 k7 \
, K) J; H1 U. F/ T2 D. \5.设水轮机的近似线性模型为
: b# h- m5 s/ ~% o1 j
+ a' L* o- A% P1 [. C+ E及
$ M& h9 z8 ~6 w0 |5 _' U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; ]$ B, @$ A4 ]1 ?, U' g# ^9 P8 K0 y9 U- M) u7 E
11400 11800 12200 12600 130003 x& E5 A0 R) i$ Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, F4 @& v7 @, m, p6 A: q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 g; i" g: p& f$ O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- z1 U6 S, S& s3 ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: Y0 P9 ?) T7 p9 l; o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ R/ O) I& |/ a) W( V) V; j
1 g. s' m2 Z1 v1 q# o$ a
值为
; y0 ?& c! K, y9 X3 ?
9 L6 r7 J2 s. z j! g5 w11400 11800 12200 12600 13000
* G4 K' @: ?) i% N360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 t3 Y) \! ^3 } u. ~% s, F: U" W, q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 i- _0 c& c, l# u1 D4 s" C
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: R0 H$ _" v/ P- \9 `5 @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) }( G" X) v* F5 Q400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 q. n4 v- H; p8 X! W5 w
- D, x- h3 {& n9 O* W8 M3 v 值为
! T! {1 Y* V5 H8 J8 j
' ?7 e; ?( d# N3 I11400 11800 12200 12600 13000
& F+ o+ }: w! a- ~360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( s7 D) I& J! f; i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" p* j$ X+ P* q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 R3 m/ l6 ?/ y- c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ H0 l3 B. j( j& A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 P9 K; [: B0 y; l* ?
) a, L9 {1 m) |; Q+ y$ G! O' d
值为
5 W( D( k4 R$ A& Y
- X0 Z& p i2 ^9 Q4 a11400 11800 12200 12600 13000; v# j4 }3 Z, l- J* l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 Y, e# z2 l9 ?& c4 t+ ?
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 b. w3 a+ \) H5 m. v5 U380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 ?* q8 X0 M: g, ?: t5 n5 R! B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( B4 Z/ q+ K* H2 |% ^* p, S
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# Q) ?9 ]1 P5 i9 N, Y
, C. S! W+ k+ H 值为0 {1 ^% o5 U& Z9 H" k, ?
4 ?6 T2 d0 t8 P+ `) l
11400 11800 12200 12600 13000
6 Q% M9 g" N' l3 N% X360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 r; O5 S* J5 P7 ?' G/ b- Y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" t# D; X& v4 y. n: B! g
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ s- a' T, t6 g6 U1 H# R390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ H* y8 u6 [$ b8 V; `: w* X. [400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% S8 ^* W) L z4 n$ n* s/ R b" F$ M4 i0 `6 Y1 t1 I% T g0 a1 e
值为
0 y7 h) d* H- m* n" q7 W' ]9 l, @# t+ f: ^* K0 ^
11400 11800 12200 12600 13000* `4 {2 A. B T! ~5 g
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 Z1 {" ~7 ?) a4 R: \% D: _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 o9 D! J+ l' T- G/ i2 U
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- L/ W9 N! Q" H9 S
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 Y) `9 F9 R3 }( {7 q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 c' z1 [; U. r4 y* z; q" J
试用MATLAB/Simulink分别在
" P, ~9 Y& ~ Q( f6 U: m( V1．阶跃信号 ! x( s/ q, ]* q8 h# W# U: k
2．脉冲信号 C3 q6 i1 E/ h) ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" n) w- w5 C; P* c9 x8 f
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
