4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ f" L$ r; Y$ J5 i+ H4 `+ r) r* }
2 X' k) A9 {1 p7 i# j0 T
5.设水轮机的近似线性模型为" G+ m i# {( N9 v X; p6 v- I
& f2 G/ I' S+ [: T/ y- W' a, F) r
及 4 K+ s' b% L" k4 N( F0 C3 v
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ U; A) {5 q+ k9 i9 M, m7 i! g* H3 L
# j% ~4 w% l, d& d11400 11800 12200 12600 130002 l" W& o: z& q4 |6 j
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 W w$ ~. o/ L% ?370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# e1 Q+ n w& w; L6 G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 C a- Y$ o2 ?7 Y" J5 O8 T( B0 n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; d$ U/ p }" c5 e
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 W( V3 L; X! R/ o. G1 r- t- g% v- H6 ]4 F1 \
值为! Z; K2 w; d, Y! b1 R0 i
$ D% U+ U0 f# w0 |
11400 11800 12200 12600 13000- P! l2 N1 I/ Q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ ~& S" @2 N6 I5 W: L: G6 E% g
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ G) M& g& {0 z1 J0 L9 g
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
W1 ~' q3 \0 h. L' ~390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 s) N5 {/ g3 s( p) I400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 q- b. r' k: V8 V
, q) n/ [: G! O" D1 f 值为1 l3 a$ z3 ]9 D# L
2 I4 H1 I- v5 v
11400 11800 12200 12600 13000
# g* Z) I3 v. @. y9 O5 D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 c, M8 k& B+ E4 Y( Z# z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 @' P" V: k% d& V- t* p/ f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; j x/ f$ j6 U( ^- Q+ Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 C" V% U3 [( ~; I% @& s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' B) `1 \; w7 K* s; c
; ]6 U( ^2 I0 `$ S$ `3 S. `# L
值为
% |+ [, B! z: W6 Z j
8 d1 b1 y3 w9 d }8 |11400 11800 12200 12600 13000& u" ]2 K% r0 |# a1 |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% b4 ]+ W# N/ P; e/ ^5 ?2 |
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: O( p, q9 V9 d& f4 N380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% R8 W1 h. D: U+ y- W% y4 Q390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; V2 C1 U$ x7 ~& m7 M400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 G/ V( j" x% {4 v3 p
+ D! N+ B) Z$ \* h# O% G" O1 O# C 值为$ o: [& \" ?7 ~2 o" L
4 G5 s$ T& K" k- z' C11400 11800 12200 12600 130005 m4 p9 y2 r- W
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
0 v) J$ w9 X v$ R+ y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' J; |- [( O$ q0 b3 _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 S& j4 t, O& w& b' F% Y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" `0 h$ N% U, n400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 n$ G$ J9 y5 n1 e. H8 A3 W
6 i: o8 X( J \7 m# \/ h: Z 值为" h6 G3 I; w% P% M/ P' R/ a9 p5 S
# o* t( ?) t1 K6 b
11400 11800 12200 12600 13000
7 u* n' l& m- A. j/ H& R360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: }1 X+ c7 N3 ~) a: q) i9 O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( L, y& `6 f# g7 }/ q) n' P& t: [380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# L. ^! Y+ L0 D1 ]( g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* X! ?' m' Y# m# C( ^+ @6 A6 w; i7 U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- j) T$ E1 n0 u# K试用MATLAB/Simulink分别在, k1 B- q0 ^ \3 l7 ~
1．阶跃信号 4 \! a/ \0 K: _+ J5 K4 f
2．脉冲信号
% Y4 h) k( p, t: T1 ]作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ c6 ~# R* D' B! c1 A- J* ?3 [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
