4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 Y6 T; p7 n0 J" | V3 O
$ n: P8 ~$ @. J. _: l" p6 [5.设水轮机的近似线性模型为
. r* G. N. R8 _$ v% \! d, l
3 a& Y9 i, f: @, g$ D5 S及 : C, Y. u1 ^1 A" D
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) |' |3 z" ~" R: A' J) @' F
: O9 ~, U: }* P Z, `: \
11400 11800 12200 12600 13000
# A7 @( ~' l3 S" a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; [. c6 H9 m0 I; J$ N8 i- n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- O2 t6 ?# G0 x( X% o+ }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ _, m" A( z; A0 |7 S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 _, ?6 _3 S8 n* l* A/ s& l( `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 D( k3 l) n& L) H; q5 f) D
* N2 q @# J2 {+ G0 i* M' { 值为+ P0 q; n5 ?' w& A' Y# j* V( l: S
" d- t" }; ^( Q) f# f" K" K# g2 ]5 d11400 11800 12200 12600 13000' p+ [& k& M5 o" j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% v9 y! j( N* Z: c5 i. A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 r& u3 i5 i. T/ ?380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. W. e0 |$ J) n" P }
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 g8 Q( ]; p# U, Y4 W
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 E X/ s1 K0 p' g0 H3 x! \) U' ?
* \( c& z: I" z5 W1 ^8 J4 g7 V+ S
值为6 @1 N5 w7 Y$ ] A& i
7 b4 ~$ ?+ q) G; H
11400 11800 12200 12600 13000: \" e G* g f6 h6 w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 k$ L4 S' {$ |3 g( n0 W% e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 k- X8 g2 D& R1 }4 ^, R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) B$ K& I: b. B. K) e+ N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, { K. E6 s6 P. k' U) R$ ]& _+ T' |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
P) W" ^, q" q$ M8 b' M
! d* M% O7 G4 ~ 值为: j9 g7 c Y9 h o3 D
, p- \$ k( L3 g9 P: X' H" r
11400 11800 12200 12600 13000
) p7 a' n) d( E, |5 C360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 Q+ p5 O2 i. T7 W( A370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! ]1 V; r6 J+ x) G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 Z5 F$ K! `" P# k$ P; D390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 ^- C. s2 I& S: N8 u
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
' b( v3 e. l6 z/ e: w4 z8 d! _1 q1 o" n9 S
值为
4 i! g; o4 L& W _$ y+ G) T' l) u' u/ g k5 A+ e3 T, H7 W
11400 11800 12200 12600 13000
% C P; m+ t1 `1 Y+ V& [360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, @' v1 X6 @ u$ g
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
\* p! c/ A1 E, m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 N! w$ f" Z, | x; @- T! f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 W3 G q1 r9 V6 l+ k2 Y2 e2 w
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 |, C: y( D: F* Y+ F+ D
8 k Z3 N- j. K$ l
值为' O+ t1 K) g1 { k# n1 n
4 b: s5 _5 t/ a7 ?6 B11400 11800 12200 12600 13000) m. S# y1 L; q2 [& N: j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 O1 [4 J$ o4 \7 C* \, b& U
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 r, |4 I1 ]& d4 J
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 w( g6 d ^& i8 Y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- ^: { q$ t2 d/ `6 y) [# T2 _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; a; N' v4 s1 O. N9 V4 o试用MATLAB/Simulink分别在$ D2 v$ z9 b, L4 Y8 b
1．阶跃信号
5 ]& \- w; ^5 `2．脉冲信号
9 S, J7 P) \7 `- t4 R( {8 N7 l8 N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 _8 y9 [1 _* e. s$ M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
