4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 o9 H/ I1 Q+ Y' S. [3 S! E0 f+ z, M* v) t& `% S, c
5.设水轮机的近似线性模型为1 H( a8 t: N$ u9 D0 j7 @
1 T g8 C' |2 S
及 3 k& t" K1 N/ s2 m1 r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 V3 s% i" z- ]# }$ c% k
8 G8 U6 ?: D6 o" [6 s `- `9 L; N11400 11800 12200 12600 13000
0 `4 K4 U+ s3 e5 f" V360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' ^3 \+ k+ u; }/ s" I% J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) M$ f5 Y8 g$ `1 @- L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) W, u; z) a8 s" n' G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 d1 E$ L: ?7 h! y F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. X( A; O! G; g8 G3 E8 z; l# w) _0 f& \" c
值为! t5 t" Q9 h1 S6 [5 R
: q" `7 r% \# }; Q
11400 11800 12200 12600 130005 g( Q7 N2 w* l' i8 ]
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: l0 H0 _/ G& [: R! x/ x# h
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 C# ^ s {6 S: i
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% C* u2 V( G/ _. h0 a- v/ L! c390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 }. E. s" A& _
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; y4 h! R% ~0 L5 H" F- B
x7 a. `% `5 [4 o0 T$ W 值为
) F7 t$ x* a# O- V! Q4 O* P( L
) _2 J: a/ Z# `& L5 ~& N11400 11800 12200 12600 13000* S5 z7 f% `9 n: D$ N3 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' j9 I" ?% k Z4 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! p M/ I9 Q3 ?' N5 r9 V) j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! b: b& h) Q5 K% O4 ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# e. s3 u4 g* p0 x, D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 P/ T( y5 e, i: E' L K J$ W/ Z8 C8 v& @5 @7 F* w! O$ W9 D
值为" D1 a! n+ c" i) k0 d
% H0 F& T7 C9 v3 B0 ^# d
11400 11800 12200 12600 13000) T0 |$ A. R' n
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ K$ S v* @) L1 ^4 F. H* g370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; n. g9 n S3 a* K% Q. }! [380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; P& F/ r+ Q U- A. R7 F
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ f9 S/ f7 l& M, g0 ~5 o3 X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& a2 Y6 q0 a4 n; F; Q% D
5 ?; g6 F7 m% Q* p5 H( l! ] 值为+ n" h+ {7 C8 {
6 S/ u% p1 \: f$ |/ }$ K! A11400 11800 12200 12600 13000
/ }8 t+ O9 o& J. G2 w" y# a360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ |( p" n9 W/ `4 j7 _5 C
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' O) s1 t: K: z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" j0 [ k& r1 ?390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) e& A* k+ v3 A7 l1 Z; |400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, j' j& w& J* ?2 H6 V2 D/ T- H0 n r0 b: x1 q
值为
1 I) G5 V5 `7 q3 R7 y4 ]+ C
% i# i# B1 v! D! }; q11400 11800 12200 12600 13000
. A o; P) |# {/ D, H8 a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ y) d* U4 ]( D1 U! K4 j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' d+ k @9 e; I. A3 P5 s0 T
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" D3 m' S% r- I' G1 j* c" n390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% {6 o5 l9 s' E9 C5 ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ `! s6 c, V6 l, }9 y8 S; a6 g( ?
试用MATLAB/Simulink分别在
5 g8 {7 b/ H% k N# r1 ]1．阶跃信号 % J) l. [# V( z4 O) q9 T3 a) W
2．脉冲信号 6 T7 E) T+ X2 {( {, _( K: u9 G+ G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& H3 M6 S# v' j: f
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
