4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." p! Z- U6 B. L3 N
3 y: F- H+ X3 x m' y
5.设水轮机的近似线性模型为 f. ?0 D$ R4 D* U8 \4 w T
: }+ i8 q) y9 c0 B及
8 Z% Z) G! u* @3 t8 z$ J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! s1 L0 X z- {% A3 |7 m
) W3 C \ e8 b2 O C9 A; P! @11400 11800 12200 12600 13000: v* l: S7 Z/ `1 v/ Z0 G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 E- A0 _# x( h( \+ ?( n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 r- }; G: l' L5 ~) m6 Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 r, F+ _& z' c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' Q5 U' r0 H8 C4 Z9 y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 U- N/ A& P& s* h* O$ C y" f3 w' ]
值为
& G n2 e: r2 T3 F% \" P, v7 C& q" Z# u3 ?4 E ~1 G& J6 d
11400 11800 12200 12600 13000# F0 j, K1 U2 }% | X0 x
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# v" o5 w( ?) K' A2 c, m) p: d370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 P& \3 t0 n8 m
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 X1 p0 P5 v; U+ t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587) N% a W. i6 T, p/ i) R4 S. K, F
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% b% w9 B) f4 w( o
" S: n2 C2 `" p# r
值为1 O" y8 [5 o* p7 R3 ~
/ X% Q$ H4 d$ l- W* n! Y: S
11400 11800 12200 12600 13000# E( A l: C8 H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 k+ M! O& B3 C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& i* @1 n; X+ H; O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ J1 [9 l' t9 P0 w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 @- e9 {4 E o7 b! S, L* i; u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) ] K7 s1 I# B, g
! z& e, g/ r5 ?- a' R6 J# n 值为0 @4 U1 \, u" h1 P3 Q% A2 [+ x
' ~$ C. K8 U9 g2 A4 ]11400 11800 12200 12600 13000
' T! a+ d4 U2 s. ~4 x: `+ Y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) z7 J8 T3 t% t9 _; x
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ z$ C. l' R. s) |7 M; m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 u* p; [( O3 x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; g, M7 T7 V: _1 \0 D8 t4 l; h1 c
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" D: ]4 b, v( X" s% j1 m5 R
/ z+ ]* m7 D0 M) w 值为
5 s2 b2 v0 x" m1 q; ]* ~# i. `* G2 f0 R _9 ~4 r% t! _; {
11400 11800 12200 12600 130002 n! i! B i# a: e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! G' C. e* H$ M* L6 k2 `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 ?2 c3 ~0 U2 _8 ]" S; c0 @; ^9 E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( G: a& A0 E S! b! K; Z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( e, K. T! ]. q, q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* l; L# O5 G/ l1 j# F6 _, b
/ Q O# Y" t# W- n% d- @& T J 值为
6 H4 b8 l& Y( d" G: P" f$ {
7 j5 C6 d$ _3 }$ z11400 11800 12200 12600 130007 s8 P' f" R k' Y6 k8 l! l
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 d' H5 Q$ v! j, J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. K0 B3 S5 a6 B0 T$ M380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; ?+ P( p$ W- w4 t4 [% S, u
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 v/ Y9 p6 s' z6 R! |& G4 f, Y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 f; T9 D1 [* J0 {6 a# v! B试用MATLAB/Simulink分别在2 h; `8 ] c" u6 b# v9 V# \
1．阶跃信号 % k* y3 f+ y; o, h
2．脉冲信号
% F$ T; P- C' k4 F作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* u" q/ n* k$ Q1 D |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
