4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ H3 `3 V7 L7 \8 W& B+ T' D( s+ n7 n1 C& J8 V
5.设水轮机的近似线性模型为
5 Y- g! s' Z. r " e: X5 v! q) d7 j) K# y7 U1 F+ [
及
i* ?( Y+ o% B: f* `/ ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 y8 L: H9 _' E W$ W
u9 J/ w; U7 i9 U' z1 L0 ?11400 11800 12200 12600 130000 Z; m/ ^; X! w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# T2 ]% {2 Q& l8 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! j7 W! M4 Z% f( @; R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. }& C% Y' w$ b' v0 F) }. [0 ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* B1 a# G8 v7 V* r1 N* v; k# v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 _* B3 \2 U8 V! m/ t1 ?$ K1 {* V
1 S: A8 W* l! e% ?; j 值为
0 ]/ o- i; w( f( B3 b
" q* p* g h( s11400 11800 12200 12600 13000
|; x! H+ K1 U/ O1 R: v1 ~# C5 N360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ e: n+ H! d8 N370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' K/ d5 L9 Q8 l8 k/ ^9 b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- _# @3 Y, a2 S+ p
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 F/ q' |' V/ l$ U! Z* C9 z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 |9 c1 P- m/ r: c' b8 Q/ o5 b7 Y8 ~3 j7 h. Z# H* {4 m
值为+ P: J0 i" Z, O
3 A0 g3 B" D: Y/ H3 E11400 11800 12200 12600 13000
% X1 l4 ^! y$ B% j6 y+ t9 _) C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 s9 y& x* g" N- Z( ~ b2 i370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- U9 _2 m8 j% w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" K$ m/ s3 f* u! }6 w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 h Y' w9 c1 v- x3 @' v& x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 b: j1 R# c) J
3 n: t. K# y- A8 E# M 值为
/ x" L" e4 H! [+ I4 ?; @; l
' ] s' G6 {. g- Z11400 11800 12200 12600 13000
" o: A! b* ~6 v* p. F, l6 K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 \" P3 K6 c% [
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 H; L8 q; n3 N( d8 i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 d8 L, E4 q0 H; {( F) c
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 d; |% A$ i9 d" X u+ R$ j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 d; m+ \0 }$ R- _1 D) y/ X. b
0 |( Y! _5 N% \9 D 值为
2 b" j4 Y8 e( c; b2 @% ]+ @1 N+ D8 l
11400 11800 12200 12600 13000
) B( n0 l' p% _4 v8 H) F360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# z$ ~% c# D6 ~; n# c2 W5 ? H370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 Q$ S5 t' J7 E; Y, o( f8 d* m3 |7 n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 e4 f: [, N' x6 W; |. ]
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, @( K8 @" s0 ?6 q! }: |3 E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% a8 S. a/ [0 ~3 ]* [1 }' L* S) s6 u' m
值为* L5 Z# N- w/ b- v" r- g2 @, A
: v/ J& b7 f* z/ Y1 C: ~2 R
11400 11800 12200 12600 13000
$ Y2 W& \2 B5 p9 j2 k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# W# d0 t! \+ ? ~8 W+ l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. i1 i( P1 Q1 `5 S
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ v( r- d7 T$ A' I
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 C8 ~. X- P0 A) Q. M- W
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% X# U: i+ w; l! m5 b0 |
试用MATLAB/Simulink分别在
. g) U, e( W/ X4 n( Z, a& Q% |1．阶跃信号
* ^! ]& c5 U4 b! W0 T" \* ~+ r2．脉冲信号 + Z1 n4 n- \7 ]) y) K+ A1 N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( j* J' l, s9 m# ^7 r0 a) r. {
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
