4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: N1 u8 _3 n; |
& Q- T0 R! Z6 P) v& z5.设水轮机的近似线性模型为
/ }" J+ b7 k, y 3 z& m6 S8 ^' m9 p( E+ p0 u5 V6 T
及
# O7 o+ j% ] a* o) \其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 i6 }' C' P( v) F! w7 I( L/ @9 @/ V9 p6 z1 Y$ b: o0 x
11400 11800 12200 12600 13000& w$ U; ]7 o) y0 U" u( Q* e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 d- `; z' R' u, M# }/ @ B2 F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! W2 n# L& m2 w7 J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ V( \9 J) q4 K r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& y+ v3 l9 X1 ?0 @5 I; w/ \ ^8 ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ R9 J6 I: s0 B$ L6 e. F4 p) c/ X" ^9 y3 G t
值为
4 n% \5 J% ~+ d1 i9 s, @; s, T5 x3 F' ?$ q2 Z9 y8 s
11400 11800 12200 12600 130006 f7 |, Z# H$ L' y# D, ]& N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% H: P* @. y+ R370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- B, D& t% [) O3 A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! J8 K/ I4 R! j! @" C+ p$ }/ j
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; H& E! G$ @5 }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# w8 ^9 ?4 m+ `7 K! f5 t2 I$ S
I* |& X: ^/ D& f" V8 Z 值为" D% ]. Q1 m9 H5 `6 z7 z
& z4 U( i! f* j2 E0 ^! {( s, t
11400 11800 12200 12600 13000
; x6 U E5 Y8 |7 X7 r7 v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 ~ ~1 m+ H0 n! p2 M" |) ~+ r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 R. G$ ^. d4 m4 U8 b) f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* P o$ ]$ G" s1 c, F3 @8 ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 l( l7 u! c/ d( A! w$ H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 {1 K1 r+ w8 w2 S8 }4 H' I* O: h
; \# S5 V4 a3 l' ]! B; h4 w 值为5 k8 R8 G0 m7 @9 H. B
+ G; w+ h$ n- U; U# W11400 11800 12200 12600 130007 [* ^5 ?7 n1 M- Y# Z0 d
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 h9 k( `3 V6 h+ s. O' t" a
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 I( ]1 h u& `& e- W8 }$ G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 n& j) I" s9 R$ B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% q/ r# S0 b3 o) z9 Z400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" x( u) _$ L" a2 [$ X) |" x
( A7 ]+ g; z9 q/ e; T8 a 值为
& A, c) ]7 _2 H
8 f4 N% w* Z' L/ D# Z11400 11800 12200 12600 13000
7 w* X4 t, ^1 P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 o. c/ D L8 @0 K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ Z7 ?# c" m. N- G7 }) q6 Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* j/ e& [! P6 b6 s" D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) b2 E2 c; S! }) o$ Y1 o. z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ ^# q2 }4 s2 D% O
& @9 U( j7 R+ A6 p, E7 R
值为
$ z8 } G1 t! i) g& ]; `( T+ `/ m- f' d
11400 11800 12200 12600 13000
* v$ X0 k" |. M- F) u3 d, M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 F( U% a, d9 A( W6 w
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) R8 n i4 j3 W; L$ t4 G: @- i380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ T; h& w' U& Z/ W. j
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( V5 ~) H5 U9 b% X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 a* @$ ?' l5 d# l# r v O试用MATLAB/Simulink分别在$ J/ v' J4 a$ {7 I
1．阶跃信号
5 U% Y, q1 ~1 M& Z8 y( S; [2．脉冲信号
! J9 D- [( d: l; D! @* L2 E1 e作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# n2 j$ ?" @, L& ?+ d |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
