4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. W3 U7 Y( W8 c6 B {
' z; Y0 K; Q7 X) _) f `; J1 q5.设水轮机的近似线性模型为
/ d' c% K8 x, e" A4 b& y9 N! U
1 J; z8 n6 g7 W及
L4 v2 \4 z1 a2 X其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 y" l- ^) J* a) A, Y. ^7 M/ `: G
: n0 `$ z1 V! F$ N5 ~
11400 11800 12200 12600 13000" C% G! j- n2 f# t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& V/ _5 R6 t U, F5 u3 F6 b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 N5 L/ Y/ a" z8 H2 Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* {* R( X( S6 x0 Q2 }- n Y6 v0 g- z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) Z4 D; s3 I2 X1 g1 M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! L$ {7 D& {/ A# V
+ |, K, t- c! K# O* K. W/ s 值为
' m0 L, E8 H& }. _# x, e4 P+ g1 `7 r8 T# X
11400 11800 12200 12600 13000
2 f( P% h. V; ~9 h* p0 _- o360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! }0 X8 c/ h+ _, l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: b0 h4 ]" h9 \3 _3 C7 ]380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ W8 I& K M/ A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' a6 |' E0 z6 `: [
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 w6 V5 f9 b* p* y* j3 ]8 H! O4 g- k3 [& u, o8 o$ R
值为6 ^$ [+ O6 I% k& @) ?
' {% N$ _& \% [3 } w% X5 o
11400 11800 12200 12600 13000$ n; i' r+ {) h: K5 @. \; o9 i. Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' ^* I& |6 ]. e# x b0 c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) N+ E, j2 G+ B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# j9 _2 Z$ u1 M0 z! k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 K! n- s, O* a( D7 K, @. O, `* v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, [, Z \. m' m0 X I9 i U7 |6 u6 `: a$ e7 u
值为, S4 h3 S- g( h2 J
7 N+ L6 r( n( F4 ]
11400 11800 12200 12600 13000+ }/ r, D& P% e1 p" \, W. s( u
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ v J; y. G% ?6 W/ l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 R0 i" Q1 e8 M, B; Z: _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ K2 Q0 g1 I$ j7 J, b$ K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& a2 r9 K1 G8 H. [; b: ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 i6 e6 R" f7 E/ s
: P& ?" i$ O8 R6 w 值为" _/ {$ O( k3 @6 L1 Q
: ]+ w8 {9 c7 L' {11400 11800 12200 12600 130003 R8 F/ r' N- F* V) P% b- @
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ j) m6 k! z3 \370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 O8 A [% B( l2 g; M380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ o6 v7 o; v0 V* b: F0 X2 Q2 s& N390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* J, R9 X% P/ U( x; _( w2 Z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; i& k5 T/ K o" K$ K' b# Q( u, ^ e! l& ?4 F- X
值为
5 T0 P6 r/ ]. c7 M, k
0 L/ Z- I: v+ I9 J" m11400 11800 12200 12600 13000% p' s; F% n6 i# a. q/ {: f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& K1 c8 ?% ?$ n6 {* f; t* @370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; e! n4 e- I9 ]# {; e380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# _) E% w7 ?4 c! X% S8 H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, B# ^( T! g, B1 J% h6 ]400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 @6 v5 d+ k. P; v* h, |
试用MATLAB/Simulink分别在
# }+ S, z/ J8 r& H0 |6 I4 S2 e1．阶跃信号
% E+ k+ a. D' ]1 m6 J* `2．脉冲信号 0 f9 l) e9 K) e) M# [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ `$ k3 p& g1 F6 F& y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
