4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 a6 u+ O1 q$ x& ?! f1 @2 ~# }; Y6 @) X+ j+ b1 `. {
5.设水轮机的近似线性模型为$ n3 P. W& |% J. C" _. |; Y
$ q1 p' {5 E0 w8 M, Q4 }) L
及
( ^) b7 T9 Y& H3 W. U) p0 z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- r4 b9 g* a/ @/ `# e% G% f+ b
2 @( i8 w# K8 M- ~- k9 g
11400 11800 12200 12600 13000
* i, A- L9 N, O `- L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( a; t& S1 W- q- k; k% l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 Z4 w0 o* x1 Y* ~. d1 I7 a7 P" ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& [7 `% L" y. D K' I; L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; V/ U: _0 {6 C3 Q* z5 G$ R4 b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ v6 |- R# I L, x/ s( {4 g$ J! q
0 e9 q8 f" V9 t/ ~ 值为* g0 G+ C$ {5 J$ @! n5 u2 v( B7 E
# @9 j& W9 e; e: z! y$ c7 }11400 11800 12200 12600 130005 t# Z: \5 n1 M( f2 W0 I
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ o) j6 s$ B& q! ~; I3 Z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# {$ O! {. E$ F# ?, `$ M/ U
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 U3 ]. t X7 U v( X
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ c8 E) w8 e: T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- _0 ~6 k; A7 z# J1 h! W' |# A3 A. t. \3 B8 W2 P1 a
值为1 J8 K3 e$ F" w) O6 v7 X+ y* g
& p! Y9 ~ B8 _! V* T11400 11800 12200 12600 13000
3 Q R! m* m/ G( y) L2 S) C5 C/ l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ [2 q1 i. [- t6 l# }, X8 u5 `) y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# i8 v. ~9 s; h( x- ]& _# a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; \$ c# _0 C. A0 o& Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ f5 P8 m5 ?3 l& X5 y2 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 [9 A2 n6 V# ?1 Q
9 n' i3 q9 b7 z; ^ ] 值为3 P# d5 b! a* a0 F: n
! f* v W6 V1 ?7 N9 `/ z
11400 11800 12200 12600 13000' O/ x3 N' p3 F o8 W
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 ^2 Y5 P! _0 W3 K# I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% O4 I7 p! Z$ p F4 c# `380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' X& k! v8 S0 n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ U- y* {; n8 K( U, W% g
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* Z$ u7 F2 c/ F4 @
3 C$ W- \* A! z: l 值为& L$ u. [6 ?6 a% C3 [! C
; \% \" R" @0 \+ b! E' Z! D
11400 11800 12200 12600 13000/ ], k0 T$ Z: j6 W' o) G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: l3 F# Q- K3 F8 F* E% t5 C% S- E370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) g; E# T' S7 g. w6 B; f7 S- h+ I380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- n" H9 ~. s/ G1 q Y4 Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 y) B3 H" B5 i$ b! u7 c6 d
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" D2 F. d1 Y6 n6 H7 Q
6 F+ w- K) Q: v! L 值为
& `' w4 R7 ~$ Y4 ^& G( @4 O* C3 J8 y7 W L
11400 11800 12200 12600 13000
- H2 m. Z+ L* q" n3 t0 k* M& U1 w360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 S8 W3 t# A5 c6 E0 y9 h
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, T0 j2 j4 Z5 N380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) ^; Y5 e, b. j. S# j+ \
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% ?- M; ~: _5 n7 B/ M* I400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 U" |+ c' e) v; f试用MATLAB/Simulink分别在
0 ^: ]6 N% }- G4 `1．阶跃信号 ' |# d8 i+ E' V
2．脉冲信号
6 I$ p2 I; B7 |7 B/ n' c; x6 U作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' x# x2 E {0 o' F' Z" H |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
