4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ |* Q! P$ N3 s( X: L; v, H
7 o# B' I) V- l) R
5.设水轮机的近似线性模型为& ?( H" M. f" \9 U) ]/ K6 L
. h9 J$ U9 f2 I _: E% E
及
0 v8 P$ n# E( p) ~+ v+ b其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! @4 q1 x9 N2 H3 {
% ]5 I" r9 S# X* j$ t11400 11800 12200 12600 13000) p' y: x3 j, [0 K, H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- b, j; k; T1 M+ m) u+ | W( K
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ ]0 E! U" Y% ~. c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 X! R0 p# c2 J3 E: e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ y5 d0 A9 d: M! P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 a( f4 D8 }2 a# z4 q
3 Y$ g- X. X2 Q( @- H" ]# t 值为* N ]3 `1 \$ C; A" B' ]7 v
' P2 o4 D, n0 P0 N' l7 u% Y
11400 11800 12200 12600 13000
. s/ a8 n3 U' b( z- b% s7 R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# f4 E) p) H: S2 f* h370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. l7 y- R: S# }9 b5 z c' _380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 p$ y# ~! u. U2 e390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 p/ W( T+ t& Z3 H3 } l
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 }8 e+ V ?& c
4 u V# N3 X$ G 值为
3 j/ {3 D1 D; V' G, l k. z2 x1 c" a
- m7 P3 v% f, ]* h11400 11800 12200 12600 13000
0 H$ C' A3 z( f. c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' E% m# n; q: V* v0 ?* R7 K- u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: W7 ]4 \+ ?: p J: I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* A# y$ p! {- c$ o! T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 Z0 y5 \9 m6 X* |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! J# K' a# p' X ~: m# m
8 g, W- i3 I6 q* k5 h, G* ^ 值为
6 ~! B8 |9 M& K' u! Q3 ?$ t2 R7 j3 H
11400 11800 12200 12600 13000
0 s2 D$ n/ k! y& I% R5 k360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) M2 J6 s5 G# Y6 d5 `( |' E
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! P2 Q8 A v+ g6 U# b* s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, K6 K- Q4 g' S) M& E3 k3 Z* P390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 a# h I' m! [400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# `7 L- h& y1 S( @" l
( m# B7 m6 P: m 值为- t0 r; M& M7 B/ q4 G2 h6 y
/ D: t( I, ~3 N7 W& _5 A
11400 11800 12200 12600 13000
9 P. w! E/ g; R- a! H$ }360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% B+ r N. F# j" H. w( ^. O370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 B7 M1 G! B. a2 T: @+ h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% }$ r" y T# p0 h# i, r
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 G7 ?# p0 q* t4 z/ a. T4 U400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% z, d- ^6 _7 L' m
1 P# b8 y4 b/ b$ N" q$ T 值为& z9 m! z1 G* S8 V) m
, L' v' ^, l: m7 J7 ]/ `* x11400 11800 12200 12600 13000
4 U1 n/ D; Q: N3 Y& z$ u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 u3 \1 j6 z8 H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ T" n. e7 R3 t s
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 x: L) ]) C" M* D/ M6 y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ l8 a/ G, _+ }0 Q( H
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 g- W, r& S. d1 @/ |% ^% \试用MATLAB/Simulink分别在
: I( i Q; S$ d0 o# x1 D1．阶跃信号 / F5 q, a( A0 N/ q6 L# K; I
2．脉冲信号
5 f4 I0 P+ y; M" f1 s/ O作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: [* ^+ K# ~; j) K* [0 J; `
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
