囧 又发新帖了啊
. ?* H+ J- w1 y* X3 f/ w" p
* C# y5 } a! E还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ; @& M1 _3 H" y
, w1 V2 H' U. P$ |每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假( A# c$ ?4 F. Y
7 N$ m# ` g8 t: Q2 r* S& @
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
- Q- n) ^/ D3 L: N# M8 n' U
8 t3 K- ~1 g. X, i' H7 Zwhile true loop
. m* h5 R$ t, Hfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
$ l. H4 m Y) U+ F" cif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then . I$ { X3 v7 k. k
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
3 K5 ~4 X! f/ s( D! {end
. J9 b! B* ]% |0 P( v. |$ c8 m [next
% j S6 F' s) F1 R6 \: M! x4 m, ]然后这里设所有线体停止/ Y! S& {$ ^2 ~. g6 ]
6 s$ e5 o" A! F5 O
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
+ b: f, D8 Y+ Nif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 1 I3 B# c8 ^8 x/ p5 @) {, |# }
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
e2 W+ R, s- d, [+ }9 P* jend: N/ O6 z! M* \' F) v! G5 P6 X
next* n, g* I3 X$ {6 J" X( {
然后这里设所有线体开始运行
' I% G: v& t" q3 S; p- fend2 d- E% \7 h: O/ A E2 P
3 t1 n& m2 N5 `; M有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |