设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7498|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'8 [; v4 o+ ]2 U/ c6 G( T$ `* _3 P
*/( N" _) T" o/ j9 U3 X4 d) x2 O
is. F  G5 b1 g) A& }7 _! P
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
2 f6 H; V# y% q/ P3 ^do
& T. Q4 V8 T: C        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
+ K4 x  e8 z' N2 z" b6 e        if current = @.Destination -- else return( x1 N1 b. q, h
        then
# Z3 g! `& N+ c2 l8 V7 n                @.Destination := void;
0 y* ^) N" Q5 [- u( y4 G$ k, k                if @.occupied then/ V7 i" q1 t2 a& W# X
                        part := @.cont;
1 a6 M  g' S) L4 X- J                        @.transpOrder := void;; R. ~4 T5 q/ Y9 @6 d( v
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,& U  S; Z( O, ]
                                @,root.eventcontroller.simTime);
; D- |6 i4 X- m# @                        @.HasOrder := false;
# u$ ~7 B) w4 p% P, m                        @.DrivingHome := true;
8 h5 z* P9 j0 g3 L                        rgManager.tryToStartTransOrder;
% G$ G$ o  L  [- r2 i  a2 K; ]                        if @.Destination = void+ ?/ R+ ]% t* I6 j/ I
                        then -- no transport order for vehicle @+ i' z: x( |  x0 r: t' s
                                @.Destination :=! q" `) J; F$ m) r3 U7 c
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);  M; v% m  H7 G
                                newDirection(@);   
. ]5 l& ]% }, N6 C& A, S( Y* F                                if @.Destination /= void then0 u; c/ F/ E# \" |& G9 V& `
                                        @.Destination.NumReservation :=5 v  p$ n! w6 N; W2 P
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
. D( B+ p: c' M- C0 u% {                                end;* M+ k' U3 w0 W4 ~7 ^% }1 ]
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
3 A9 x8 K" u- l3 T4 e                                @.DrivingHome := true;
. ~+ {1 x0 h+ |2 r3 M, _, A6 @# r                        end;
" h3 W2 b) X/ C) p+ W! `7 x                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station. t$ I( w# n( p
                        part := @.transpOrder;9 u. }) Y2 C9 ~* `$ O
                        part.move(@);-- load part8 X0 \3 F( ]. l# F
                        @.CurrIcon := "load";
  f8 b( W* ~  o- I- i% z! _. n$ @9 n                        GlobalDistObj := part.globDestination;
7 _0 l3 l- X0 Q0 E# U7 v7 e& C                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
8 ~9 X$ B5 q  H. |" u- ]% o                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);. F. w. h  t1 @; E' {6 z9 B6 z
                        if Row = -1 then -- since 70
2 R: B8 _. b1 d' r! X                                if lan=1 then2 j: U/ j& G% K$ |  z
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),$ w' l% t, O% m. z! \$ F, V
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));( J* g0 u  T: C, b* o9 G
                                else
. L+ j! S( ~( K0 C1 @# |1 Z; x                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
5 b0 b! _7 I7 _  V) w                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                0 {7 z7 d% v! b) d7 Y
                                end;  l+ v* X4 Y, F; L5 E
                        else
# g. D3 y' ?$ U  E( ]6 e                                @.Destination := assignLObj[1,row];$ d4 q- V4 t0 x3 m& ~
                        end;                       
  l# M3 n2 @" Q& j; X) V                        newDirection(@);
' B0 z# Q9 V% p7 c, x% R                        @.HasOrder := true;$ B1 s0 V+ Q% Z; b* g( w
                end;
8 R  o( a& o6 v        end;( F! B: `) ~; S7 ]
end;        -- of the method# b- P# n; ^: B( i% P) o3 ]
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 , D$ F. y7 ?8 C+ l$ @0 a. A' j/ f# L! b

( G! P+ Q- i4 ^1 L9 w5 O这是AGV_putin中arrive的method。
/ K; b9 n/ I; E. m+ i
4 n% h# D: w2 e! j3 J1 }当到达物料速度越高时,这个报警更多,0 ?8 W1 w0 ~2 @3 p- a' J6 C
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。: |# T( v( j* O" l3 g1 {
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
5 \9 \3 J( d1 R: e+ v- b5 s; `
  W6 I9 E3 B. u3 ]! k: M0 d另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
" v. _* `1 D# _) n) Q+ Sif not move() then debug end
, @0 h$ O3 j& C$ Z- O8 R这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
* w: h) p; L" w% F, Vplant simulation中的free libraries有AGV模板,, \$ Q2 ^* N) @3 \
里面也有案例。2 ]! \4 H4 `5 G0 {) V9 x
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
5 ]  Q: I1 \2 E- O' j! t& N: g5 z4 P8 X5 ^
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
; k* I- G5 H+ i* M1 i% P2 S4 K
* X; ~& ~' R* R" h- O4 e那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
# x2 u2 t9 o* V8 {! ^: }这是AGV_putin中arrive的method。( z' w- o2 l& @5 K1 o* e4 e

% X8 D! ?/ y# p7 j. @: a' k当到达物料速度越高时,这个报警更多,
4 }2 @# A. g% O( M9 P' p% J
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-14 22:25 , Processed in 0.025751 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表