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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
+ T; M. e% V0 `# `% C*/
1 b1 W3 K5 u2 I) r! Cis
5 L. ], M  D/ P. |        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
  o0 a0 p5 g, W8 p9 Vdo* B3 v* j( ], C! Q" K" N
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;0 A: D( }. I+ o- ^
        if current = @.Destination -- else return, V% N8 A+ g2 c
        then
  W9 X. N! _% X                @.Destination := void;
% J+ c+ G7 ?% `9 s0 }6 c) p, Z                if @.occupied then* N% @+ s; s8 M  Y( F- o* H1 B
                        part := @.cont;
4 y2 g! \/ D6 d9 w. b4 v; t                        @.transpOrder := void;
4 E/ l, ]( }( _! z4 k$ I                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,4 @/ M+ N! G' R! p6 p
                                @,root.eventcontroller.simTime);$ n# y, k7 Q; S7 {
                        @.HasOrder := false;
7 L1 s" S( P9 C5 b. ?$ _                        @.DrivingHome := true;/ D  N* h* v/ n$ y( p
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
# W* f) J; a. T                        if @.Destination = void- h+ F& N  O4 d/ ]7 @# ~
                        then -- no transport order for vehicle @! I3 x1 j0 x2 f" i* B. d& D: h
                                @.Destination :=
0 u9 ^+ A9 p. F                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);/ |9 p2 y* P7 d; p4 @
                                newDirection(@);   5 d- |% S6 z' |1 D; L
                                if @.Destination /= void then+ m; W3 |) I' C/ _3 T9 _
                                        @.Destination.NumReservation :=
$ T; O* g! s* p% i" c; z                                        @.Destination.NumReservation + 1;
, [$ o0 {0 u! `- M8 ]4 j+ E                                end;
5 ]( f- d3 ~" f4 C                                @.CurrIcon := "drivingHome";
1 |; G% K) s+ ^                                @.DrivingHome := true;
: F; Q: G6 w9 A9 H6 \" |/ g                        end;
+ s% e/ ^1 q+ M+ p5 e* }                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station, S, U6 x6 v* _! m( r
                        part := @.transpOrder;
4 Y( V2 B2 W# f4 [. [( |8 _. l                        part.move(@);-- load part/ m. q) p+ x, `! X" D
                        @.CurrIcon := "load";
% e- `  S* ]( T                        GlobalDistObj := part.globDestination;
9 u  X- I, r9 x+ ^! h) I  q                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;1 e" [9 @% T, \0 S
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
; H$ q2 y! U. M5 D2 z                        if Row = -1 then -- since 70$ i. w$ J' ?; j8 {, e  |$ J
                                if lan=1 then
; p/ c4 v) O' y( V, n' d                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ C. s, y& J5 a' H                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));4 t: l/ o& b. \1 P9 U, W5 i
                                else
0 U" V9 [' J+ @( U5 N& d                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),+ {( \  H# [7 Y# I3 i* J* {: F
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
; S6 j) R3 H- M                                end;! v" V+ v( n+ C
                        else
( z. v# `8 K$ y                                @.Destination := assignLObj[1,row];- U& [- ]% o& T
                        end;                       
2 g& Z: ~! }( d  n" A6 n6 G                        newDirection(@);
& P% Q2 k. V+ l( x" V5 z                        @.HasOrder := true;
+ E, P8 z' a4 U, K2 m4 j                end;8 g( h( J: T, v$ f+ I/ @) G, K5 M
        end;1 K: K2 A4 g2 W! R  [
end;        -- of the method
3 V) \0 g4 W* s4 w5 J5 \# W+ k
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
" i% Q, t% z3 K! ]( q2 w# Q* ]3 J8 K. W) h9 Z6 W
这是AGV_putin中arrive的method。
7 s3 q! `2 J2 z  Q. k  O" B; t7 n$ O5 c
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
6 {) n% @+ N& C+ r% J& _可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。; W/ O7 M# d3 q/ J" Y
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?4 N, S" `' V/ E+ w7 i, N, O/ Y
8 Q  q+ m5 O2 K2 l+ ]4 L
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样4 N  y, `7 q5 |9 O
if not move() then debug end3 m5 M' p' B0 ~
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。4 i9 J" w* i5 n
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
, `9 ~7 G& p  O9 R里面也有案例。# X. Z2 Q, {2 u6 f  g3 f+ h" y  T
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。$ B* Z# l: c; b5 v6 y
; W) w" q' Z5 L+ }( O8 w
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
' a+ U9 k; N( b' Y* `
* Q9 h8 u) f& Z那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
7 x2 l2 g- X1 t0 \" D0 _. F7 ?) U6 l" U这是AGV_putin中arrive的method。
0 j2 B) Q. I0 t2 M
% |% l7 I$ G6 m( s) w" k5 J当到达物料速度越高时,这个报警更多,
& n7 ]- W4 i. ^/ A" V
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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