设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4982|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
$ T9 Z* Q3 Y# j5 H5 v*/
$ e- L' n. W+ C9 s9 Sis1 Z3 x+ R+ T% j$ \" ~* S
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
! ]+ {. {4 W8 T3 x3 udo
/ @1 J% `2 ~$ M: e- x3 _% d        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;5 A$ `: q& c$ ^/ v. q  T+ [4 B& h+ `
        if current = @.Destination -- else return( {$ y' V; S, p! |
        then
/ k# m1 P/ @  P: l2 p                @.Destination := void;
1 }$ q) G  t% w" }& M1 k                if @.occupied then) K4 A; P- G. Q( M
                        part := @.cont;
8 m; [5 Z! Z, A7 }( q                        @.transpOrder := void;( U8 k7 V2 ]. s  q
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,0 }0 p+ U) E% h4 C$ i5 I5 c9 k6 m( t* b
                                @,root.eventcontroller.simTime);
% [3 w- t- t' h% J' X$ \                        @.HasOrder := false;0 N. |- X! }0 z& e. V
                        @.DrivingHome := true;
8 ^) N2 Q% N/ i: V4 _                        rgManager.tryToStartTransOrder;
( |; j" C/ g. L                        if @.Destination = void
! [+ o* o/ J4 a- P, E% P7 B; m) s                        then -- no transport order for vehicle @2 e! F0 Z3 `# {, a7 P
                                @.Destination :=
. R& N) ^8 A/ R* _8 P3 K- [                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
; D  d+ u9 ]! L$ m5 V, N                                newDirection(@);   
* ~5 g7 @( X! v' X0 Q                                if @.Destination /= void then
. d( J) O7 V, m2 l7 y* N                                        @.Destination.NumReservation :=, l; y+ w; l, p3 C" ^, G
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
; [6 u8 N/ C& ~. D6 y+ F# y) z                                end;8 f8 I# K4 e  q' P/ {4 |# ~& ]2 j" B
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
4 Q  X9 n" r8 N0 K! h5 s) z                                @.DrivingHome := true;
' I8 P  {! l% r* ]                        end;8 |+ n$ A1 ^$ m* Y: g
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station; b4 S+ S8 j5 q2 O2 ]+ u
                        part := @.transpOrder;" s" u2 j0 Z" |2 L( m& |: `" _
                        part.move(@);-- load part
2 ^8 B% y$ N- O5 b4 n3 V9 M" H+ C1 v                        @.CurrIcon := "load";8 n8 R7 z) Z0 v4 @) R
                        GlobalDistObj := part.globDestination;/ S! B: X, x* e7 O
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
, m9 _! J8 E" M* U8 v2 ^% L4 _                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);4 k1 L# R% O( B: q. s8 i
                        if Row = -1 then -- since 70; P' p/ t( b  C8 M, o, U0 K
                                if lan=1 then
2 d$ ?2 q. f! Y' ]                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
* ]" S- h' }+ d% M7 Q7 [. c! ], H7 Z                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));/ s7 L5 n4 Y: X7 r# k
                                else
- K) P8 F( b9 ?5 M. w3 E0 g                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),  q) U- ]- J) ]! D) _" i1 E6 v  `
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                1 P3 o* X7 ?2 d( @4 u
                                end;. C3 _+ N3 v7 o* ^: L
                        else
6 }8 i, Y/ k4 q  n! S4 j% }                                @.Destination := assignLObj[1,row];
2 @! V* p! j7 S( L                        end;                        8 X+ q' Q: k% B( B
                        newDirection(@);1 I( V) |! [; `: c9 f
                        @.HasOrder := true;0 ]% W" ]1 j* k3 w, o
                end;
# G2 o1 `9 M3 e  p        end;
& f: o' L7 ]4 c$ s) Z( Cend;        -- of the method* k) c1 s+ J" E2 b0 R; r
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
$ c7 }* f. s- d9 @3 a0 Q" _) s" g! u& R8 G5 f' |9 O& C
这是AGV_putin中arrive的method。# B: b. F8 @7 T7 e

2 A* Y; V% v5 _当到达物料速度越高时,这个报警更多,
2 J- s' ]6 ^" z3 J/ p. E可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。, e! u0 |$ O) b; T. R. l5 J
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?+ `( m( R; d8 Q$ W. Q
* t2 a8 S) M/ m) p5 d  O6 i1 R7 \* I
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
; Y+ B, g+ a& }5 J* o, t7 V* Oif not move() then debug end
6 h4 C! N# v$ d% w; m3 W- g* ]这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
/ Z- a& j8 Q/ s! X1 \$ ]plant simulation中的free libraries有AGV模板,1 `. |9 K  `" A7 I9 C$ n& k# N
里面也有案例。
' e  ]' U  C3 u: W我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。* a2 _2 W* \- P4 P* _  X" w

! h6 u+ G$ O/ }/ r& l  H! w我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 / R' {6 j. k+ M7 {  \
  d9 Z, h4 B9 b; v
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
; y6 w) Z" }# b/ b& Z这是AGV_putin中arrive的method。! |6 W9 s) `( L7 Y2 X
6 o) M) i9 {" ^
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
& m$ @. r4 v! d! D$ W  Q
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-19 01:20 , Processed in 0.019486 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表