设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8908|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
; z1 l4 Z8 T, p2 O4 S*/
( h. I6 P2 _7 B( Kis& D7 }  b0 j+ ]) n
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
: O# B! ]* W: |$ F/ [9 s: w/ Ldo2 q8 L  {9 e- C/ T- p+ r
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
# O& Q% w7 M$ B        if current = @.Destination -- else return1 n# s1 Q4 C' w  F5 G4 A
        then% @0 W8 f- u1 w$ n& z
                @.Destination := void;
) I; `) T5 D; c                if @.occupied then
4 ?5 w5 h: H. E( j% c  ^' y                        part := @.cont;
& ^) Q* E$ `# g9 f: P                        @.transpOrder := void;
* o1 N: R) I9 K* R+ {                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,) y7 D( K6 o7 z/ Y
                                @,root.eventcontroller.simTime);# h- @# ^( L  \8 `9 p4 w( ^4 {
                        @.HasOrder := false;
7 k3 e1 r  S: n* f! H# N% B                        @.DrivingHome := true;
$ `$ D& i9 T) O( B& T1 s/ i                        rgManager.tryToStartTransOrder;7 u( ^6 r' i7 r3 h  B$ N
                        if @.Destination = void
6 p5 b( {4 `2 h0 y8 h" f( d                        then -- no transport order for vehicle @  U0 j* e! M- h, ^
                                @.Destination :=
* k& i7 {' Y# |% Z: V                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
) _' q/ t4 @! }2 W: V                                newDirection(@);   
/ Z8 }+ p6 w5 _$ ?& t$ Y                                if @.Destination /= void then
- U: @; d6 ?1 j: _  d/ O                                        @.Destination.NumReservation :=
2 L3 ~6 P9 P! H( u! ^                                        @.Destination.NumReservation + 1;
, \- r( Z2 R1 l                                end;
; ~! A' I7 n$ v9 w  P/ B                                @.CurrIcon := "drivingHome";' j0 p2 a% i% k
                                @.DrivingHome := true;
( Q5 T0 q5 t  W                        end;
$ C* r  l4 a! |8 N, ?8 h                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station7 C& Z$ x* r" U( ?# D; q/ a# w
                        part := @.transpOrder;
( n$ C: q+ Y9 w7 |                        part.move(@);-- load part& A! A5 C7 C' O  _
                        @.CurrIcon := "load";7 P( T9 I' G6 y! l4 ?  m6 k" h
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
6 e3 p6 Y" k( g4 i" \+ o                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
; \& i, D, ]* `: m7 V! a8 o7 a7 Q3 M                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);6 i, p/ H1 q* z! e1 D& M
                        if Row = -1 then -- since 70
+ T9 a' k" B4 X  F$ v0 u                                if lan=1 then5 Q  W9 V- n: B7 M& X* x. Z) g
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),2 J. T* n( A# X: X% {
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));5 D1 D2 D$ |/ a
                                else
7 x: H2 T( d- k/ a0 a: `6 v, h                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),3 K" }& ^! M* r& E1 G! U
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
! W' T0 q* y# A7 p5 s  t0 ^                                end;; t# O+ m8 X2 q) }# d' W' `% Z
                        else2 l" H6 L0 E! i( \. j
                                @.Destination := assignLObj[1,row];/ Y- Z. q% K9 x1 C2 Y
                        end;                        ) a" I: A/ Y$ X5 Y
                        newDirection(@);
2 n0 b8 r8 d1 }9 D                        @.HasOrder := true;
  X6 H/ V' m  Q4 ^; `                end;+ m& J( s: p+ f+ K6 ^, P
        end;
" p! Z% F8 u1 t9 e- y0 }+ z+ Bend;        -- of the method9 [3 m# X* m$ r. `. y* M
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
6 v4 ~* U, e8 r8 K& [' H- {& H) C1 F- G' \3 c
这是AGV_putin中arrive的method。8 Y% P1 l' j7 o) ?, o/ j
% ^0 l; F: @  ^  w
当到达物料速度越高时,这个报警更多,/ m; M0 G% ]/ a" E( z
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
0 a4 h- S: H5 w3 V, q程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
9 Y8 b! p: ]  {- e: q
" O7 C* @5 E4 K另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
2 y& ~# ~3 h6 lif not move() then debug end
  h9 k  L* R. V5 E这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
  `  Z6 h/ t2 j, rplant simulation中的free libraries有AGV模板,# F! o5 ~* F! W+ j) R, H! n
里面也有案例。
2 h! ]0 d- b  h( b- M: [我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。7 V' {1 V- N- {4 K/ x6 b

0 N' X) l; h, q% T3 o# n我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
9 a0 Q! w+ f% q/ G: `- }, E" L) z0 j# n/ l' S7 p8 H% L
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ; ?) z! ~( w" v. Q/ ^& n) v
这是AGV_putin中arrive的method。3 [9 I) b  x4 z+ G
9 N5 E' \# X1 |& f, D
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
0 j( L* T$ f% j$ T3 G$ F* x
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-3 18:21 , Processed in 0.014482 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表