设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9409|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'5 R$ c9 g6 s- P6 v7 X
*/$ `* m& k' K- Z# O' f3 W1 a
is4 T# ~0 F, X& }7 V( z' @# ~$ D2 x
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
$ ~8 W4 U+ l  V+ E3 Pdo
/ H# G, H. `/ N2 Z! A9 o        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;/ b  i3 U" y# c: s3 B
        if current = @.Destination -- else return, U, `9 f/ H$ a
        then& C1 H& {7 X/ f4 w: i5 e' M
                @.Destination := void;& G. H* {( J+ b& P" }
                if @.occupied then' G5 @7 H# i* n+ b2 S' J
                        part := @.cont;2 c* Z6 R% r# X
                        @.transpOrder := void;7 u. Q" ?" ^* B/ F+ I: V9 v8 a
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
* i4 W! j! Q9 r. U7 I; ^( w                                @,root.eventcontroller.simTime);6 m: o$ p7 L7 ~+ L3 A' _0 c: a
                        @.HasOrder := false;
8 j$ g& e  T. B( x& o$ X                        @.DrivingHome := true;
  H$ t# U7 W) Q! d- W                        rgManager.tryToStartTransOrder;- F" n' C3 ?! J' q- M- L* @
                        if @.Destination = void
5 b  X1 |8 ], g- |( k1 j. V! O                        then -- no transport order for vehicle @% ^& U2 y# Z# J
                                @.Destination :=" W" j6 w7 A# F7 r3 ?' x1 K- ~
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
, H+ K" J( W: Z4 j0 n3 h) ]9 J                                newDirection(@);   
& M0 F1 t$ u" D( r                                if @.Destination /= void then# X1 z1 k  g  s5 P$ I( n; q
                                        @.Destination.NumReservation :=( l0 x, V0 h3 j
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
* M% n" j) |* Y- ~" h                                end;
: }5 x( n  c& E$ \, Q" n3 O8 O) f                                @.CurrIcon := "drivingHome";
' i/ v; ?* h9 k  Z9 S                                @.DrivingHome := true;
/ g7 w6 Z; M) `% S7 ?6 O                        end;! R* E1 N: d+ a" g6 r
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
% |$ E6 `% |. |- {+ I2 I6 d                        part := @.transpOrder;
0 T* N* F% e* l/ T1 p                        part.move(@);-- load part
, Y8 @$ Z! A. y% F; _1 W$ o                        @.CurrIcon := "load";4 Y) j: R$ I: f4 g
                        GlobalDistObj := part.globDestination;0 z: Y, O5 G9 ?# {4 w
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
3 `4 K3 f$ |" d- Y                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
- y5 q" W6 {$ ~/ W$ g( p7 C3 A                        if Row = -1 then -- since 70
2 L: i' E$ A  ~9 }( \& |  {% W- L                                if lan=1 then
) M! A3 S3 S5 s+ W1 |" E' E/ X                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),/ Y  O  \1 J; _& V5 ]# G7 F- ]
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
- ]' s0 \$ v% i" j" `                                else. [6 I0 k% X$ p+ V% [4 Q
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),& R7 N( a$ S) J* T8 ^, @
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
8 H! x! S& k2 z                                end;% q* \. A& H* ~4 w3 ?3 ~* n
                        else
, C6 r' o2 P. `# g: L                                @.Destination := assignLObj[1,row];
! n- t- P7 d9 h! j6 H                        end;                        ( |0 G. i6 Q2 O3 S4 x
                        newDirection(@);) B* }. X) L- g  Y4 I3 B" v
                        @.HasOrder := true;
6 b/ Q# k* y* z( z: B8 D                end;4 J, g! m- E- C! D, R
        end;5 r+ U# H! Z' y5 t' K  c2 Y
end;        -- of the method
1 y4 W& z' t  e- O6 T1 u  t
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
1 Q: Q6 c6 A  @" ~9 e3 T! [: V" R9 C8 k
这是AGV_putin中arrive的method。( l( z9 {2 \/ a" W4 D& |* P+ Z
, R' z$ U1 m: a3 x6 Z
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
: B+ ?" M* [' @7 @7 T/ L; u+ U/ v可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。8 p4 D' s; r9 z  O4 v
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
( z- g- b+ q$ C& D
' T! h: {, ^1 S6 U0 e) z另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样" r8 e+ Z- ^- o( C! p9 K
if not move() then debug end
/ P- u+ o0 ~8 @# I: a) W2 ^这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
1 A$ V6 \/ X/ o0 V. N5 l: C& Rplant simulation中的free libraries有AGV模板,
* t  C3 B( v$ n0 e$ v0 _6 c里面也有案例。- M0 |% l( ]  F: r
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。+ s+ X& y, R* U- R) b6 q7 N7 b! z
0 q5 [- x) R+ r3 F0 l9 N
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
2 Q; r2 ]) M% n0 ]- Q& f0 i( a2 U" B; q; x' o9 T5 F+ C
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
- M- L( y/ U* ]/ e. s- S9 N. H这是AGV_putin中arrive的method。6 L) x) w4 |# f* ~4 N9 k: f

6 `! T, _: Z9 C) R2 Q3 Z% \当到达物料速度越高时,这个报警更多,

% b6 D" D3 M  x/ F$ ]2 a  |: y另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-30 18:25 , Processed in 0.023330 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表