设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5515|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
$ _( @; j$ O! P) ^8 Q*/& ]! d5 `! C1 g4 }
is
, t* Y% Y( Y! S) G, z: M        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
$ r) p. G. h# B2 r" z7 g, hdo
* f7 d; H- ~1 _0 m1 _        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;7 x& v4 X( t4 I1 @
        if current = @.Destination -- else return# v! z# Q! Z3 ?) S- K
        then
7 i3 C- ~4 F9 h2 m6 |                @.Destination := void;4 w1 l  @: C+ M7 {7 ?
                if @.occupied then
" L2 D6 t/ S$ K9 H1 a3 b0 T                        part := @.cont;' |" T7 q! Q; m; H+ p5 R( T
                        @.transpOrder := void;$ g8 \8 l6 B1 ^" z; e3 r
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,' s& L. R% O: [8 O. t
                                @,root.eventcontroller.simTime);
9 m- s0 Y5 K$ u! U. L; m                        @.HasOrder := false;
8 k+ |6 g' y8 }) F% r4 p                        @.DrivingHome := true;; u9 N/ O9 c* H
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
/ V- [( h7 r( H                        if @.Destination = void
' B! c0 U0 p) |4 W                        then -- no transport order for vehicle @
) c  A* G* e% ]. E1 ]) N                                @.Destination :=) ]- D" K/ i$ _( N1 a( L
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
0 M: X8 a1 R: M. A; u3 n' v                                newDirection(@);   ) n. u1 z1 j7 e  E
                                if @.Destination /= void then
, ~+ w# c3 d5 ]) H( Y5 e! B                                        @.Destination.NumReservation :=
7 B. q' D9 ]/ ~6 \% ]; _                                        @.Destination.NumReservation + 1;
9 u2 A& Q8 X. D' a5 u                                end;( o  C; [/ [5 y; t8 Z
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
" `7 N  w* n( B$ ?5 ]* h( z- y$ P7 M                                @.DrivingHome := true;4 \, S7 L$ `$ o' Q! ~$ g3 q
                        end;
" K- N8 W1 `/ n# g  @- d  I% a                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station0 p9 `$ \3 D6 e$ c0 a" B+ j
                        part := @.transpOrder;
" _# ?; ~; U: V9 m* ^* o; X                        part.move(@);-- load part. w" {0 o, b6 x3 d
                        @.CurrIcon := "load";6 W: U2 T' D/ e6 M/ d9 O, Y; j
                        GlobalDistObj := part.globDestination;" z: t  n- v( |/ l% t1 ~& |
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
- C$ Q# `2 l9 R9 i/ U4 h, \, e% K                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);# p* f1 Q+ p4 x& Q$ G) p( M$ y
                        if Row = -1 then -- since 70
3 y- L% P: r; ^5 {( E& q. |5 R                                if lan=1 then
7 b, [+ e1 E. Y4 c/ Y                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
8 }9 Q! i1 G( v6 \8 R! W* }                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
1 P& D8 R! w- F: t                                else
& Z+ `0 f% O2 Y                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
2 G& [4 x" B1 i2 B: ~                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                7 \! {3 b. k2 d+ W- o
                                end;, u" E+ y; O* U- s  A! p4 @
                        else; r: _7 d1 L$ ^, l, n: n, W/ z
                                @.Destination := assignLObj[1,row];: w: x5 U. Y; |2 H# a' t
                        end;                       
# _  T1 I  {7 K; R( x( {4 [, t                        newDirection(@);
! \& ]% }$ W0 X- N) |" Z                        @.HasOrder := true;) f8 _! Q8 ?# m) p7 n. K
                end;7 _1 {  g; O) z* W$ q1 O( n3 [9 \
        end;
' `% u# W( L% }- y3 V# y/ v/ Oend;        -- of the method
7 n/ |+ w) X1 h6 R' \1 u% \1 J
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
, @6 R5 O# n, Y% G/ M% Z( G4 K" R5 _/ [! r0 e: B0 W
这是AGV_putin中arrive的method。- X4 ?- \2 X; ?4 w, I( Q
2 Z/ t" S- [! b" T, w0 B+ Q6 @0 a
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
( s; a/ f  ~/ u' F/ A% Q4 T可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
7 T9 j" _( S, t1 B7 _程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
7 v  J! ~& N8 d/ `1 N# h: R" F7 a5 I7 U
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样8 A3 G  }( m9 S! X
if not move() then debug end
( }0 H- G- g" t  R3 ], |' z这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。( Q+ G7 b8 ^9 m& S4 B/ e# _# D
plant simulation中的free libraries有AGV模板,0 j3 h0 ^) s1 Y& z3 r
里面也有案例。
: `3 \4 a2 U1 \7 ~, Z2 P我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。8 |# T/ \6 H. m
2 N+ F' b2 }. [7 h' U
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ( P) a+ @/ P' {5 P. w4 E3 ?1 r

! ?( F. J6 b( ~/ b& M# V那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 - @# r5 I6 X; ^% ~
这是AGV_putin中arrive的method。+ r0 E# G# B! R  M9 m1 ]. K
+ }" S, }+ C/ r4 Z
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
" Q3 m% ?! I$ X1 l+ Z
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-11-30 15:35 , Processed in 0.019974 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表