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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

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x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'1 }4 v% @, m. a9 o: \5 F
*/) c. i; e" z9 a4 c7 K1 I' ?7 K
is
' H0 N0 t, d: E' Q2 u9 `0 T5 L        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;. K& D  |7 \5 h
do4 D- {# ^6 h" k: K: ?7 Q
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
, }+ ]; x9 a  G! `        if current = @.Destination -- else return
/ v6 \4 R, a' r9 n0 [  I* n! I2 {        then3 y' c7 D5 y1 _; I! H9 }* l/ g, Q" P. V
                @.Destination := void;
% m- f. u' X/ ^2 d7 ^% U                if @.occupied then
5 @0 I2 N  E' Q5 k  N                        part := @.cont;
/ K1 r# @0 X, X4 q- {& L                        @.transpOrder := void;
( Z; W* [* _! N  H+ G" G- u& ?6 E                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
) E, Q) f' [) g% k% S. V                                @,root.eventcontroller.simTime);
6 s$ E$ D7 B0 U/ s  ]( C- o                        @.HasOrder := false;
1 U6 \# ^% i& D+ {                        @.DrivingHome := true;- ^: i4 W) [6 D2 M2 y* r; I1 Y- S! e
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
0 M, C) Q/ B( G( c4 _  Q! z                        if @.Destination = void( \6 Y$ D- M* y- G
                        then -- no transport order for vehicle @- l9 x1 y$ ?" X# A
                                @.Destination :=
. U; M: E* R, k- m; W- h' q+ W                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);1 r! o1 \5 H. Z
                                newDirection(@);   
0 {( U  w1 ]5 y" V& ^                                if @.Destination /= void then) d& s: Z; H" u; h
                                        @.Destination.NumReservation :=% H* y4 k! v0 h) R3 d% V: m0 Y: Q0 \
                                        @.Destination.NumReservation + 1;/ R3 |. y! J; G* [5 i
                                end;
) M8 e2 m: D$ }% Y3 S: {                                @.CurrIcon := "drivingHome";
8 d2 ~  }; ~/ j4 Y! c3 B                                @.DrivingHome := true;
% Q3 c3 g& C7 k( G) ?                        end;( ]1 k0 [+ h. i/ L2 c; m3 ]
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
  }6 y1 a' R/ H- K                        part := @.transpOrder;
/ T3 R9 @' {# u( l% x% m: l" B6 @" G$ g                        part.move(@);-- load part
) ~4 v( k  N7 U6 M& R                        @.CurrIcon := "load";+ c! y7 E% ]% a3 V
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
) m, {& G- K" ]2 n& |: z5 D/ D) `                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;. L" b' J; i- ]( T; w
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);. Y* W4 `& ]: L. {/ [7 p$ N
                        if Row = -1 then -- since 70
% E! M7 ^, s' G7 i1 _- D. W                                if lan=1 then% B! p3 x& l* C( o, C8 i# s0 H
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),, D) U6 G; y+ {4 l
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
) ^9 ]' e- D+ G% E                                else
9 v% [- F% n6 M* h                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\"")," w, F; X+ g5 v* a! E9 O: u8 j
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
6 U; L; ]' y6 `6 t) W1 i5 N7 z                                end;
  }' U$ Z0 _8 z( \; p                        else! O" q& g. h, Z7 g6 @! a  o8 l
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
+ a- {' ?+ ^8 H# z7 ^- d                        end;                       
3 q; L; ^9 {2 Q% p1 g4 @                        newDirection(@);
+ f* N' |5 P3 w- H3 C) V: d                        @.HasOrder := true;
7 i8 E3 ?$ ^4 {" I1 w                end;4 ~, j; D4 c2 x# f# |
        end;
4 O  g( \% Z5 S8 }$ Rend;        -- of the method
) m7 ], t2 s! W3 D
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
' n8 @* o$ d% q4 g6 i
2 V8 y4 A; X4 X/ W+ j/ W$ S: o这是AGV_putin中arrive的method。
- t( s7 j; U2 E9 t  w( A% W$ H; T' t9 A* m+ `+ Z2 ^
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
0 z3 P" r  a' E. T& l可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。. k, L0 H: W" ^" ~* i* p& j! B6 t" h
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?% K! C' d- F7 D. Q0 `, R; O

/ O; Q5 [! h" T5 n另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样5 |" c# Q/ r& @' q: H
if not move() then debug end; S: K: l9 b' K& f6 D! U, }, w# x
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
! _# P' I; C: A: A6 Pplant simulation中的free libraries有AGV模板,
% T6 I% y8 a$ Y% [! R  W8 z" l6 E里面也有案例。# M& f+ d# L! x
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
+ ~4 c8 S$ E$ b" E2 o" A6 C
6 Y$ S& c7 Q$ ~( ]8 w  m我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
5 x0 d- B) }4 k0 }! l6 A/ a5 O2 ?5 `6 R$ C6 r5 S: C% m8 j+ c
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
! D( L& i. n, [# V7 U这是AGV_putin中arrive的method。2 {) f  K  g: e4 C+ E/ H/ V; b

+ K6 B# `/ _& P# O当到达物料速度越高时,这个报警更多,

/ c! D& N! g' E& m另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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