设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7672|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'0 r) m$ c( L9 {7 q* O+ j
*/: |/ V& X/ N$ X2 h1 F
is
: g3 J4 T8 d0 a        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
9 [9 w" @) [- h6 X" N* o$ e* J5 pdo7 W3 _4 R) n$ k* c/ r
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;8 O' t! l8 a' F* W/ C
        if current = @.Destination -- else return
( ~7 t: E" o3 R2 k" ^( V$ u        then
/ f- L! V, A+ T. V                @.Destination := void;
% g  c  w) I7 G* h                if @.occupied then
. `, `# X9 I" T. I( w8 N                        part := @.cont;
/ ?& O+ u+ ?# Z* k3 H8 O                        @.transpOrder := void;
, d$ c2 I) c$ @; }; w                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,) P" f1 T# H, l! ~8 j
                                @,root.eventcontroller.simTime);
/ n6 m3 z+ `4 \7 c4 E" U  b+ B                        @.HasOrder := false;% m2 l' \5 G; {6 v3 p/ b, }+ ?
                        @.DrivingHome := true;
/ P% U" Z) d1 n' S; J% r                        rgManager.tryToStartTransOrder;" f/ q+ N/ o& m# G* V
                        if @.Destination = void
! ]3 E, D& ^+ H1 m! c9 e                        then -- no transport order for vehicle @# T# ~1 m1 r8 Q
                                @.Destination :=; r. ?9 u, W5 H4 B# ?
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
' O- c% ^4 c3 S2 q" A0 l9 n" k# e                                newDirection(@);   1 E" H5 g7 W& L9 s; E5 E
                                if @.Destination /= void then
+ I3 E9 S8 f8 V% B% v                                        @.Destination.NumReservation :=
; Y' L, X7 T2 F( P2 O; ~% z                                        @.Destination.NumReservation + 1;
. h& x# ]6 m4 y! H                                end;7 \2 U* ^1 P  [5 P$ S) M7 L
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
: C  I" p4 [, a# d/ `5 V5 m: v7 E                                @.DrivingHome := true;
" l4 h: E( d; a! @  [                        end;& M3 ]% k6 f  m: k  z# o% p  E5 Y9 ?
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
' ?- [% `0 N4 Y                        part := @.transpOrder;
* o; ]5 I9 \" j  {% \6 S, }  r                        part.move(@);-- load part
" e, A& m8 G' P0 S! d& e                        @.CurrIcon := "load";
3 t/ d: h+ i8 i4 @# u$ [) r0 n+ |                        GlobalDistObj := part.globDestination;
5 ~6 f$ @" H- O9 g8 m; D% n% L: s2 s                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
7 m3 |3 p3 H, {* {                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
& F$ ^: E! D. G; n) V2 O                        if Row = -1 then -- since 70
9 o" v2 s- E  D" z2 Y                                if lan=1 then1 I7 U: v0 t/ K( ?$ b
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),5 n! H9 }( [# {  e7 M" w
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
. q, v. Z1 {: K; U9 w+ r3 @$ G5 N                                else
: U7 [. C; y6 S/ w  \                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),' e; R8 |& q" ~6 ]* x
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
3 s0 s, H7 P4 l                                end;" E% d  ^5 G7 i" f
                        else! m9 g1 r! @: v. t$ C/ i
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
+ `. P. _6 B5 s! A/ T. L7 Q                        end;                       
8 Q+ U0 O- U3 `: q0 d8 I                        newDirection(@);% i' b; e. K- f' {7 _
                        @.HasOrder := true;1 x: U6 w, c/ k/ u
                end;
9 A, K6 k4 R) |- d: ?( {6 j        end;
' P) Z- u1 G" U- eend;        -- of the method
% ?6 G6 [8 |. N- s$ U. Z
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
" v0 {' I, N8 `9 ]) m  n3 p7 k! U* N1 Y6 f- P4 Y  p
这是AGV_putin中arrive的method。
3 D  `# N) I3 ~4 A9 {  x2 j
. m: Y8 W" I8 A4 ^当到达物料速度越高时,这个报警更多,
' \, }5 e/ W/ A. |可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
/ x: ^% v% F* [' ]& q; N程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
2 y0 p3 g9 ?  b8 L% `& J8 p5 o
8 I( u7 e. {- [另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样2 f, z3 r1 q% M( W! o% e/ c
if not move() then debug end' M! G) Q) _1 i/ ]3 C* n  P' n+ X
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。& j, e; {: ?6 ~& N2 q
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
* _4 I) R* Z3 q# g! X% E: F里面也有案例。
( c( H  w# K& [! d8 @我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
" M9 e. I1 g8 W+ `( y
+ n* Q7 l1 `" }: ~我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 1 T: K7 g( m# \$ E( h$ X
$ w, M/ v; R8 f3 q" V0 |/ q
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
" A* x0 T0 g3 I1 n这是AGV_putin中arrive的method。
0 V( J. L2 A% {7 b# V& V; R
' L; \1 T( D4 L5 A" i8 q8 X当到达物料速度越高时,这个报警更多,
# q: f# b2 t4 J3 U- F
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-23 16:22 , Processed in 0.019358 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表