设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6593|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
( R0 M' ]% z* q- I3 y*/
2 O; P% O+ z6 K0 J7 lis
' ?& w) ]. @- x( J: B, x        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
- ?; H! p% w# V9 w$ gdo4 n$ I7 U+ P+ z, G% r. L1 @
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
" g* E0 R; B, c        if current = @.Destination -- else return
) C. X& G! Q+ z! }, V/ B        then! t$ d2 b4 A7 e" O8 s& a
                @.Destination := void;
1 i; H$ N+ \# m2 R                if @.occupied then) K- X* R* |! ]+ _# X
                        part := @.cont;
/ K# R. B  W1 Y" r                        @.transpOrder := void;
# E6 a: B0 ^( D                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,8 E+ F% H: g9 a5 z! t
                                @,root.eventcontroller.simTime);
. F+ Q$ q- q" z7 \3 I9 ^8 J                        @.HasOrder := false;
# a2 P/ C+ P4 ^$ q+ p                        @.DrivingHome := true;
  S) v/ p6 i' E7 q! U# `                        rgManager.tryToStartTransOrder;
& f% E7 b# t$ V/ J/ ]                        if @.Destination = void9 r0 d/ d6 v  Q) q& i  [% U
                        then -- no transport order for vehicle @
# s" x, f9 T  R                                @.Destination :=$ t4 d+ N& Q/ G
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
' @3 [5 S. E  T# s                                newDirection(@);   
% v: s' w) v: B6 W! k" z8 A2 t                                if @.Destination /= void then7 c& U6 T, I8 J7 t& ]; o) l$ n
                                        @.Destination.NumReservation :=; s# [/ O/ d, y2 |. U
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
/ Z9 i8 y- G7 u2 j                                end;! e9 E6 @2 S' f- ]4 ~
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
$ Q9 i2 p) m1 m$ l. W# G                                @.DrivingHome := true;
$ z$ a8 O  Y& z# f5 [                        end;* B% y8 \9 P( U/ P+ {" o
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station" a2 e: [2 ?$ F5 j( f5 S
                        part := @.transpOrder;+ X5 {* T1 [4 `, r6 |3 s0 G- X
                        part.move(@);-- load part
5 Z  A7 T5 T+ d& ?! X% Z                        @.CurrIcon := "load";
# }$ J2 L- D3 M. ?  E* a                        GlobalDistObj := part.globDestination;0 B- D% O% }; f% ]
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;1 V0 W# T* u! s3 n% r3 W
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
- s% s' [; F0 F- ~+ @7 O                        if Row = -1 then -- since 70) v0 Y; S, k4 I- r+ m) s+ d7 `
                                if lan=1 then
5 L: T4 G& @/ @% U- h$ r+ P$ Z/ b                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
& ?: T8 X* m% t$ `" M                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));8 G% C3 d( [- Y; G2 P5 \: }& z+ P
                                else
, u; i0 x" X1 Y  \! l- |                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\"")," ]/ K0 [- \8 L3 T3 \% s
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                + L0 z  f; R4 \% U/ n: g  Z
                                end;
  v# p) S' N5 ^! S                        else
+ y0 R! i8 K# K  U0 ?4 k( I. t% O2 Q                                @.Destination := assignLObj[1,row];
$ O+ q5 _2 u( H                        end;                        - y* o% U/ @( s. e# c" u  J
                        newDirection(@);- `1 v2 l& G7 u* T7 h) [" ]8 Q
                        @.HasOrder := true;3 G; t& f7 A- H2 T  a
                end;
% k7 W6 Y) M8 n% J        end;
  X9 u+ s$ H. X! ]. @' U2 Mend;        -- of the method
- W' Z6 P3 S* ^" g9 h0 Q) _
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
" f' d! K: f  k2 T* g8 u, m2 E3 x) k* S7 n, ~
这是AGV_putin中arrive的method。  _- Y3 a; g2 d2 J3 U- H& G

* B  C9 d& H* i' V8 s* s7 W! A当到达物料速度越高时,这个报警更多,$ A/ {! ^& n2 U+ W- T/ H5 z! s
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
+ ?3 K6 m& f" p+ S3 I! k# m程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
- h$ y) |; p) {+ b7 o* Q/ r9 n: G
8 f: c! G  b3 e另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
# E% F/ |- o7 ]; O# b! ]0 cif not move() then debug end
4 {% f1 X9 X7 l* ]" g这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。$ n" e* u5 U2 {( U# N" d
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
5 ^# ?( _) \' O1 {里面也有案例。
: k# x# A: g# D" u/ ^" H我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
$ m$ j5 D' K8 S9 k- s, e6 {0 a( h0 H3 V+ o
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
  V* Q  Z4 u' T; }0 H! K
( L5 Y. |# `: [5 Y那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 % [* o, c* J. D3 A" b/ g
这是AGV_putin中arrive的method。
! K1 ~- K. k0 C7 X/ v3 j
0 [4 x. h& k, }; Y当到达物料速度越高时,这个报警更多,
# q! }  c* m1 p( I4 R% a
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-15 02:46 , Processed in 0.023759 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表