总是出现swarm.SignatureNotFoundException错误

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本人swarm菜鸟,有个问题请教下下.swarm2.2,jdk1.6update21
以下是actiongroupdemo程序,在执行时出现以下错误.请各位高手帮忙解决一下,不胜感激.
7 \" ~5 R7 _; F0 N7 hswarm.SignatureNotFoundException
: o  O3 T$ }( k6 _' g        at swarm.Selector.<init>(Selector.java:76)
        at ActionGroupDemo.<init>(ActionGroupDemo.java:37)
9 Q' ^3 k- j" `6 q/ {4 n0 T        at ActionGroupDemo.main(ActionGroupDemo.java:67)
, \7 k" |  Q* W5 f% d9 R' }+ ?

import swarm.objectbase.SwarmImpl;
. A: U) P( y# U& Wimport swarm.objectbase.Swarm;
" {# S6 q# i7 zimport swarm.activity.ScheduleImpl;
import swarm.activity.Activity;
import swarm.activity.ActionGroupImpl;
- @% Y; K0 b4 i+ o( ?7 W2 Limport swarm.collections.ListImpl;
import swarm.defobj.Zone;
import swarm.Globals;
' A9 A- ?; q7 a6 l+ J3 R$ A4 Oimport swarm.Selector;
import swarm.activity.ActionGroup;
( k( R3 g$ @$ ?! ?' U1 iclass Agent {
        char id;
: F  b" U! m( A# j4 F9 c
1 G9 @7 D" ^, B/ }+ d# T        Agent(char id) {
2 l4 b7 P. |7 I2 n6 z                this.id = id;
) K5 \  j6 B& r" y! }: w        }
6 g% x$ V& F, j7 V
0 x: X1 J  I# p3 x$ G* H        public void agentStep() {
                System.out.println(id + ":" + Globals.env.getCurrentTime());
        }
}

public class ActionGroupDemo extends SwarmImpl {
6 s# w0 d$ }5 H- l( r- n* D& m( H        ScheduleImpl schedule;
; o6 A! H$ H( M! P        ActionGroupImpl actionGroup;
        ListImpl list;
* a; Y( N* D  N" D        char Id = 'a';

        ActionGroupDemo(Zone aZone) {
                super(aZone);
                list = new ListImpl(aZone);
                swarmSetp();
4 N7 L4 [4 s$ j' u5 H/ a+ r                actionGroup = new ActionGroupImpl(aZone);
1 C7 Z: d/ {  n# M& y                schedule = new ScheduleImpl(aZone);
                try {
( f5 p; B" ~( X' C9 _& k) o% b2 _                        Selector agentSel = new Selector(Agent.class, "agentStep", false);
$ n* ]* G9 ^2 v3 u, [0 S% L; ]                        Selector swarmSel = new Selector(ActionGroupDemo.class,"swarmSetp", false);//问题就出现在这一行
                        
( S( l! \9 ^3 H0 P3 w; F                        actionGroup.createActionForEach$message(list, agentSel);
/ V" c  [7 q& }( W/ J; K                        actionGroup.createActionTo$message(this, swarmSel);
) ~' F6 {* C6 M+ b                        schedule.at$createAction(0, actionGroup);
0 F4 h* j$ S. P7 z* r                        schedule.at$createAction(1, actionGroup);
                        schedule.at$createAction(2, actionGroup);

                } catch (Exception e) {
1 h/ h  h/ E& q' j$ V6 u6 r                        e.printStackTrace(System.err);
                        //System.out.println(e);
: u, ^7 X( y/ Z6 t# K2 h                        System.exit(1);
" c, o0 Q: ]  V2 r6 {                }


- U! Z) ?2 ~2 p        }
1 J2 p2 P! H$ G0 \4 I
        private void swarmSetp() {
                list.addLast(new Agent(Id));
                Id++;
9 k6 A2 \$ d% K2 |" a# k) h        }
' z1 G& |' [/ m! X9 x' y1 J, R
        public Activity activateIn(Swarm context) {
                super.activateIn(context);
6 \# P' r3 v# t7 K+ U1 ]. V! K                schedule.activateIn(this);
                return getActivity();
        }
. g/ r' V3 p+ l& R7 G2 v
9 z5 A/ z8 \- t        public static void main(String[] args) {
                Globals.env.initSwarm("ActionGroupdemo", "1.1", "s@s", args);
2 p; T1 @: P) V& j& p* X" Z4 V8 J; Q                Swarm swarms = new ActionGroupDemo(Globals.env.globalZone);
                swarms.buildObjects();
$ L: \6 x) u9 k# E. |5 l                swarms.buildActions();
                swarms.activateIn(null).run();
1 _# H0 I  e, n# K        }
+ |& U& ~( P/ o$ s) X; I
}

hbj307

你的函数swarmStep 不能为private 要是public才行。