[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

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各位前輩好
' |; y3 ?+ D- j7 z+ ~# x  S: E我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
# s; A* n. u8 i7 Z5 A8 G我的問題如下:

1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
) A/ G# ~- Y8 ois
do
if Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
       wait 30;
        Machine1.cont.move(transporter);
     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
     transporter.continue;
, o7 I$ v+ X/ m% e  K+ W  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
& @/ b+ ~" v8 _3 `! l- Q+ ~6 @0 F* d% B         wait 30;
& N$ R* D5 ^, {9 g         Machine1.cont.move(transporter);
$ z0 ]8 u0 D; E% q4 d4 ?$ @' ~$ I      transporter.destination:=Machine76;
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
end;
end;
end;
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(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
do
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
" D3 [0 |8 L1 t$ G1 A   transporter.stop;
2 l. q: G6 ~& g" S. |& f$ \# i     wait 30;
   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
  j, g, G) o0 L2 g& z9 X  \   transporter.continue;
end;
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5 d+ m) g7 S' k! Q( |2 M2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?

3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
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3 o7 [  _. u/ W3 H9 C, c. O( a 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

. h- y1 H/ O  F7 |) W2 ]7 ]$ H& ]3 B/ K5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
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& B; A0 \. b1 O9 s8 \& K; e" ?! v! j以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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