哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

5 h  ?; H$ F' [: k7 a9 N如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
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wobushiduoluo

is
+ k1 n9 z2 f8 y; `2 Z/ Bdo
2 u  j( L) y  D        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
' _) |9 R4 w$ m$ @        @.move;
end;
% }: I" t. ?! h4 J# x1 b. K0 g# M这样可以吗