哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
3 l. o1 L) o% d5 C# n哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
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wobushiduoluo

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5 N, q8 X1 ?) e        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
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这样可以吗