哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

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如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
( G7 f* c6 ]# l哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
! A$ H8 E  ~5 [  L

wobushiduoluo

is
do
        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
        @.move;
end;
这样可以吗