问题概要:模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索$ ?: Z0 \- q7 n, ]9 j# I+ B& s% v
(详细:在一个有障碍的图中,有一个工作台(位置固定且不移动),5个机器人每次移动一步,每个turtle之间距离小于x则有连接,大于则没有,要让机器人探索整张图,且不能与工作台失去联系)( }% F/ L0 N) k1 @) Z
5 m! x I% Q4 \" ~0 c 8 Q. t1 b) g$ Z! u/ Z2 g我想了很长时间,还是没有好的解决 2个(或3个)机器人“私奔”的方法(判断连通图 以及预防出现非连同图)3 z& P; Q3 T: b M1 m h
我知道主要问题在预防失去联系上,可是不知道用什么算法来处理,在所有机器人都与工作台有路径的时候,下一步应如何动作。; b, @' n Q3 X4 F