0 {; C% t! P& `$ f. I% P1 I. `( j) l& x z/ J" l
我现在建立了一个简单的模型,想让人能够按照固定的路径、固定的方向巡回操作,但是在运行过程中我发现,人服务于设备的时候,人会根据broker所接受到的服务请求的先后顺序确定要服务哪台设备,这就造成了操作路线的迂回交叉。% Q% n9 d5 y5 R* t
4 A9 a7 m9 ]6 a6 u4 G" e
由于我现在是初学阶段,还没有想到更好的方法解决这个问题,因此考虑是不是这个问题只有用算法才可以实现 + s$ H8 f4 u. c0 H& V4 i6 L5 H* X$ T. x6 f' i k0 s* G7 d4 X0 N, d
希望版主多多指教,谢谢$ D( s) G g. x6 @3 {5 K' d0 k6 C/ z