用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

3 I! p  P* ~2 T( T6 K( ]我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
. ]" A. w, l& p0 l  O" C; ~3 [2 W9 i然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
2 [) c8 ]5 b' |5 v+ ]接着我们就可以编程序了，源代码如下：
8 O- Z8 G  ~9 q9 a1 I" d3 }begin P_process_name arriving
- a% H$ X1 v. y+ m           move into Q_queue        //load进入队列中
% h, X' q, i- [! c2 a         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
1 K: J8 n" B6 w                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
9 B! \* e: i$ s- i# q. p                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
1 U! Y* N* A; `; j         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 @" X2 T5 J/ F2 |  bend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! [! W7 w1 ]+ x8 }  j( G& q         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
5 D2 M; q: `' A        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 E+ _' o9 h% `                wait to be ordered on OL_ orderlist
$ S6 j0 F6 s) tend
6 F0 o# e: B4 H; A. m6 e* P+ `, g这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享