用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

& R& |4 S/ y& J' U我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
7 X  i. D) Y0 C首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
* V+ Q% {# x* C& C然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
4 E* D' C3 I/ A4 x- \接着我们就可以编程序了，源代码如下：
$ C+ f& Y) s4 dbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
; O- |4 g) g( I5 b         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
7 e/ g. X0 E9 J                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
: m0 }8 H. _8 S( P2 f& w! N         end
- h% {5 C1 z- G, f( O$ B- h) z        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
5 @" F5 Z( E% p4 h' d8 oend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
* S3 J: {% q4 |: @3 w                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( D- w( t6 y4 U- t; W                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 n7 K6 f* [+ N  w7 cend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享