初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；
" q5 L8 o8 K- v5 T+ c

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
0 ?, v% f# F3 `) R% _  i0 {在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

is
do
        print"unloading";
        if not @.empty then
; |% r; g' O: Y3 j/ G& y# g                if @.name="T1"then
; Y, s2 b* P# @& L" E# U                        wait 20;
                        @.cont.move(sp1);
                        @.move;
                  else
) P2 C( n( s6 y/ g# i. b, W                        @.move;
3 p' C& S( @0 X& e- L           end;
               
        end;
# M5 H. v. g' w7 a* _, F          
. e. L+ S( g8 Fend;
为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
9 M9 o- M4 J) @: U6 i' [is
do
        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

$ ?) X( [9 G6 H, M
is
do
        @.stopped:=true;
        if @.name="T1" then       
                wait 20;
                @.cont.move(sp1);       
        else       
0 `& H- a0 X  ]/ z        end;
        @.stopped:=false;
end;
: m4 g4 G6 F7 O2 ^亲测模型

weiyi1111

又学习了