transporter

下鸭乔伊 · 发表于 2014-4-13 22:31:37

我自己在做一个小项目，transporter在singleProc之间运送在制品。
自己写了几个方法，从左至右运货可以，但是从右道左运送就会卡住，小车就不动了。
if order="m13" then

tran1.backwards:=true;
tran1.stopped:=false;
tran1.destination:=track1;
tran1.destctrl:="unload";
end;
这是我自己写的方法，前面都没有错误，到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
求指教啊！

gxzhouyong · 发表于 2014-4-14 11:34:44

需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

下鸭乔伊 · 发表于 2014-4-14 16:29:04

gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
- g- n: F0 g6 i4 l) H0 u# g6 y9 g6 A需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

亲，能发邮件给我么？ss1299@163.com
我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？

下鸭乔伊 · 发表于 2014-4-14 16:30:16

下鸭乔伊发表于 2014-4-14 16:29 . \9 o" B2 d+ Z( a+ K
亲，能发邮件给我么？+ D: N y( B1 p* p
我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？ ...

waiting状态是true，为什么呀！

dongshui8558 · 发表于 2014-4-14 17:47:06

首先让车停止……

下鸭乔伊 · 发表于 2014-4-14 18:24:33

dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 $ V$ n* `1 ?) {$ }
首先让车停止……

为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

gxzhouyong · 发表于 2014-4-15 16:31:52

建议发模型上来，方便检查

gxzhouyong · 发表于 2014-4-15 16:32:01

建议发模型上来，方便检查

dongshui8558 · 发表于 2014-4-15 19:49:42

下鸭乔伊发表于 2014-4-14 18:24 $ X4 K" D) K4 o- p1 Z
为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

应该是你的小车在出口处有等待，这时候不停止小车的话，小车就会变成waiting状态，因为小车会跑到Track后续的对象上面。

11111 · 发表于 2014-10-26 20:04:34

我觉得是你差一句@.move; 好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。

gxzhouyong · 发表于 2015-1-13 22:21:48

11111 发表于 2014-10-26 20:04 . F# M. {5 e W$ X6 y6 J1 t
我觉得是你差一句@.move; 好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶，那么用@。move，此时B的后半段就不走了，直接move到B.succ（B的下个后续轨道上去），那么相当于车瞬移了！所以最好用stopped：=true 和stopped：=false 搭配。

11111 · 发表于 2015-1-14 10:54:26

gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
# e& [. ?% Q' f4 X@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶， ...

多谢

gxzhouyong · 发表于 2015-1-18 12:31:31

此外，stopped：=true 和stopped：=false 用于不需要精确控制速度的场合，如果需要精确控制速度，则不用stopped，用speed=0 或者distanceCtrl

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