4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 @3 m- V, L8 Z% Y) z' c
* k# k4 d! }6 l" Q' H5 `2 ]5.设水轮机的近似线性模型为
5 m. ^% C8 L4 @0 a- \
8 |; N7 {" X: D2 ^8 A. @+ b及 8 i1 y1 _' I5 `2 I: j
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, k5 Y7 k" b: g) d0 a+ {
7 X* m9 R6 l* L9 Y' u8 |
11400 11800 12200 12600 13000
! M! a) c W1 e8 t/ O3 x2 v+ {; R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 {3 Y) Y" o9 }( F7 M3 l- C1 S. X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 @9 \# Y& t# C, A: k/ O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* Z; s: V" r u8 b& Q* u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& F @: X# {; S# ^! X' p$ Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ s1 d1 f, l6 @6 {& [
, Z* ^+ w4 k) w; R2 r g, j
值为2 f F6 _! B, S' |
1 B4 F$ f6 `3 }- `( @$ E% x11400 11800 12200 12600 13000
2 [0 \- N& c) c7 e+ I2 o) R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( z4 o" R5 M' q, g- c( T$ }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- ?5 f8 @. k5 C3 J8 R5 O2 B0 R3 J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) _( W" M5 O! @ H1 T% o' I6 t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, [$ w6 L9 K# K& c- i8 h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 `; I% C" x% H' I6 M
1 e" f& ]+ E% o V& s+ R8 h0 s 值为
+ |& ], m0 X( n
- I9 n B. M0 d9 Q# l* s2 s11400 11800 12200 12600 13000
# l3 ]3 ^% q* ^3 M0 ]7 q, z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 P3 Z9 t9 Q8 i; M7 T8 k+ Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 ~* w: A) A7 i% ^: L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 |2 M7 t7 ], b* c" i, Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. O9 S: ~5 x) u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! O+ t3 z* q$ `: i' o* f
' ^- y9 O$ N8 F4 P( i* g0 B' N) L
值为( \9 E' E) |/ W# w
2 \ P: D) O( t) c7 y: R0 Z
11400 11800 12200 12600 13000
+ H3 P& G: E) p$ a* T: G* [4 Z* J- h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 P8 g' @: Z4 J7 A% K- d/ ^# d6 x
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; y0 K6 j1 X8 @3 g" e380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 H4 \5 N+ |3 U# X7 Z+ U. H390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 {: K3 }' k& j
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. a+ K: s0 p5 c5 r' h
/ ^8 W7 i/ w V7 z 值为
& _. l" T, L% T! d1 Z+ Z% [! g+ H: d/ L$ C4 W0 c2 W h
11400 11800 12200 12600 13000% c* K* J2 ]: d" D3 m
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 \. n) Q0 g" C# d5 v" [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 f$ v9 I" R9 L M; T. K380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 F8 d) p* k2 C" p. s% f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 o( @! N) _! O+ Q% v# f5 c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. O. z# ~. l' y& I {! E! l
$ q2 q4 j3 t" f. D0 l7 v8 G
值为! A: a% r* Y9 @( y4 W/ p# ]
! L P6 W q2 ~2 y. V* m11400 11800 12200 12600 13000
7 W1 u2 `9 C5 G, z0 A" I360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; R) F% U! V3 o+ k6 N7 z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' A; {1 h. j, m
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( U- |- t+ j) t1 ]2 o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ A) T& o2 h# G+ N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 D# z/ a3 I2 a% S试用MATLAB/Simulink分别在4 M. C! J+ b, M! y$ u) U2 V# f; h
1．阶跃信号
, U3 {; B: @6 L2．脉冲信号
8 I% v1 L! g' N6 m1 |: d& l$ Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 t. Q# x$ C% ?& L2 V' } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
