4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, S; Q7 ]" L6 R; a* d7 |# P- R. Q
# r5 T+ w8 y1 |' z& ^; Z5.设水轮机的近似线性模型为
# b. h4 h- `0 a 1 }4 q( Q0 `; T# S) `0 f8 W
及 @6 V1 d* K1 P5 |6 ^" V, T
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- n% X. j/ g! e: g' B/ X! F
: y: l u8 {8 d ^, L11400 11800 12200 12600 130009 b3 y- G: f( ]+ ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- Z) n. U x$ P2 {8 I: q+ U* v! S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 i9 ^) J i ~8 S% m5 ]4 t4 ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. p5 G( I# L3 L& Y7 t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 S5 s" I% b5 h# g- V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ ]9 z, h. h3 A H9 L2 ^
; C- a) Q; K4 N$ z/ a1 N 值为; w2 g2 f8 d/ ^& C; ~: X( _1 A
! ]. H! `; X6 W* U/ ]
11400 11800 12200 12600 13000- ~/ `- |: w9 i& C' n
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% ?5 I; B7 z7 e) S" c
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) u, \1 p3 S* f+ ^# ~$ G380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 F! c& \3 l$ c5 }2 n! q3 }) n
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# x$ t ~& v3 O$ s" c" @400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 `/ w! ?- N1 s! \0 k
/ F5 q& ` k3 Z) d
值为
) b( V9 ?4 Y1 J+ O0 x- M) }0 S1 c3 N, Y8 H. a" h- r
11400 11800 12200 12600 13000 A5 _( S) \; U/ E5 r( H* z' F- r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 r1 y3 z: N& H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 U8 L7 n6 u5 H! T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# f6 Y$ X9 R# t) k& i! H390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 B# O. i8 u% w I, z% o; r1 [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ h1 ?9 N* F* ~4 q
0 M+ ^' R& w) A
值为4 t/ n9 P7 V5 x
) p- M/ l+ L" D/ y11400 11800 12200 12600 13000: T! w. \- ^! k, P- D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- k" C" y4 e5 |2 Z6 V% h T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 |: O/ P6 O' Q8 ^" ~$ M* l3 I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 r& s8 c3 g; i0 j390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- ?, N1 l* d6 w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 F2 I+ c0 H# o0 `3 U* a8 t6 M
4 [ }5 Q& L# E' `8 w 值为% l- j! E- N& s. Z
4 W0 W' g( Y7 i7 [+ X
11400 11800 12200 12600 13000. _% [) U+ ~, Z. z1 `4 r, {0 N
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; q6 u ^9 }( }% Q0 y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( I/ D/ X) t, b j6 `) v' z6 O380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) |7 x4 T8 H8 M+ w: J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% x N0 Y+ n3 D4 I400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ M7 G7 Z# Z6 g. ?2 n) V `' k
5 Q% t) w' S3 J u1 ]1 ] 值为. M$ D5 v/ w; y0 s, L) L: `
- ?: ]! p2 J+ J11400 11800 12200 12600 130005 V4 [% d) p! J7 Q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 `( Z8 ]- u4 P2 G ?1 w/ N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 i, C9 b; ~4 S3 I$ j4 |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 Z7 W& f2 R# Q, k. n& J% m) V$ C3 J
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 T1 F- K: l/ m* l9 s0 I2 n }2 e
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& ^2 J+ S- d+ K2 z+ C# A9 H
试用MATLAB/Simulink分别在6 q* k6 W. ]( ^. Z2 `* F
1．阶跃信号
5 ]* k1 m6 s2 u V1 T# O3 M, [) e3 M2．脉冲信号
Q, T* j6 P: z! J' M3 d- ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% V$ ?3 ^2 Q! t& B# Q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
