4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. R4 C5 |5 Z5 `( J& ]# \( y3 z
* L4 g8 y: ]( ^& o, h; T: |5.设水轮机的近似线性模型为
+ N& Q/ ^$ X) `9 D* i+ X. {* C+ e
8 ~- A7 X7 l$ D. S" g* q及 5 }8 I1 h2 B+ X" C
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" \- g8 `7 b4 o, |$ J W
! @+ `( w7 U, p- c11400 11800 12200 12600 13000
0 W- u2 M% q3 z) T- @" r/ C3 R. }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 L; F% z$ d. w% h. n, K% z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 a/ T* V# {' d! e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 ]9 m9 Z) \! r8 d: c5 X6 |! K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, f7 B7 y# Z8 i% e; k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 ^/ A! k2 h: S2 {* d5 S/ H; `! e: C$ _3 f' k1 j8 j
值为 G, r0 g# D: B" X& ~; U: D- l
7 w2 L4 \0 I$ g+ _2 d11400 11800 12200 12600 130000 D8 [9 @1 |) k6 g9 T/ ^7 B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) L* M9 g% x: @5 b: T370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ ]. j+ r* z2 }( y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 i3 z. F3 x3 ^2 c. d- H, l5 Y2 O
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% m7 w9 w. T. i" u6 Y$ ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ E% c& c. B2 r8 _ U( r' A" c
, n8 w6 K0 j6 D% `2 d- v 值为
9 p9 h2 K5 q4 T! A. r) O- l) U( j, Y6 n# f4 D7 S9 q( R
11400 11800 12200 12600 13000& f% V; t2 p) @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 r; u$ T6 L6 ? B" r! x2 U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 Y; ^8 a1 F7 Z% W9 X4 h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- k: u2 m5 u& X2 S8 }* x6 m$ \" _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ D3 H. K/ J" ?, p" `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 c5 B1 r, l; n' w
* j, O0 m+ ]! k# {% O# \0 z& Y
值为7 l1 d0 m4 _" G6 ]% _9 K
) j7 q& L+ s0 O- [11400 11800 12200 12600 13000
# i, t4 s$ z6 t. y) I360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 s4 f/ n5 ]6 Q5 t; M- O: s+ P
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, S' g7 a8 E. W: l1 H
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
3 t: P' m E4 \6 A+ q% t390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% M) R* z. m" c( ? e. l# w) @6 l400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% |. o$ Z) o1 C; u- O
: q) R' v1 F# k- I z. e: i* { 值为, b+ P b& u) f% Y
6 r0 J8 ]" \, h11400 11800 12200 12600 13000
5 s" ]5 A+ R5 e9 j6 i. u1 S% x360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! S! g t9 _" f( T" x3 r
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( v5 u8 Y7 ^ k3 A9 ~380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 v ]) W% t+ e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) b7 X; w, d2 c$ `& Z7 p. y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 q- ~5 E* A; r' Z# P+ y
3 |0 t! y5 D, p( i' v 值为; Y5 [+ H1 ]: {
1 A' J$ t# p: b' U4 L
11400 11800 12200 12600 13000
9 [ ?, K2 Q' f360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 e) b, x* b5 R, V& K* p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) i7 I- c4 B( h x6 b h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, q2 a3 j4 R" Y% N& N9 S I; a+ R390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 p R6 ]& w8 r; v, K3 U8 O
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: K: h! @! }; ~
试用MATLAB/Simulink分别在4 x" w; v# _) V; O1 C+ k
1．阶跃信号
1 C: Y' t' X. u, j0 M6 r2 q" ~1 L2．脉冲信号 1 B) u: h- F# }7 x
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 V2 ~ G, {6 k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
