4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- T1 Q5 Q2 s1 t
' V7 t7 J6 C N5 U* ]3 K9 a5.设水轮机的近似线性模型为
7 R$ @+ I" n, W& z- T$ K$ o5 p
4 k' |% z( G, w! T5 I2 J; U% @及
. ^+ ]9 W v2 o% W2 y- k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, Y5 @: S9 c; g8 M# H* ]
- m4 b( ~% {" r- H3 F+ Y11400 11800 12200 12600 13000
$ X$ M w' v4 p z5 Z5 J" y5 Q5 z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; Z/ O' b" f2 c! E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: T+ j* W$ I, H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ Q5 H% k8 D" C; \4 C9 a9 W4 J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 L3 M+ J& q6 u @; }- e/ ?( r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 D7 ^+ J5 W v; f7 |6 S
* g: T# Q* l: q: |1 P 值为( G4 s; ?6 e) V
' V' B- Q) ^+ k; x
11400 11800 12200 12600 13000' S; g% v5 H+ {% M! T9 q; ? ~3 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 ^- L( p. M9 p& U% m( t a9 F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" P$ ^) W {) x% p& o; I380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
H& ?2 W! k; Y% ~5 ~390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587) f* E% z( l* Y" Z$ `) z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- B W' n& P: e, B! p0 G" Z# z2 q- v& T
值为( B& w9 g i% } {) a7 M
4 L: b3 b; E" r: H/ S4 P
11400 11800 12200 12600 13000! x; m Q; e+ D0 r# v0 l
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 I$ v6 Q6 h2 J/ C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' \4 Y) ]3 X3 M( J# r! b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 I( j0 d+ W/ j8 L$ L$ u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: F+ ]' g, \) m$ s* o# l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. ]' n# O* ~6 N# a
2 Q& e0 i7 `0 p 值为: x" W* K& y! R0 z- J' Q7 M+ D+ y
$ v! s" Y7 g/ N8 D" \
11400 11800 12200 12600 13000/ p+ u- g% a& ^" m9 M
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" L1 X6 L) P) w9 h3 h370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 {. ~7 F2 i: j, T j380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ s. F/ n% T* C! g7 D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 v; t; k0 Z! u9 p( A" C400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 h) c7 s1 z0 }) M3 Q+ G4 _. n
) j1 m+ a: J- }/ t" K 值为
; z# n- M* V A$ q% a/ j: ^8 S) F5 Y) l
11400 11800 12200 12600 13000- K0 j1 @2 y$ ~2 e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: }# l/ S% D( g8 {$ k& B2 r0 Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* p. ]7 T6 c- N0 G$ g5 {% z/ R
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! t$ u+ B% }) |& N: _) ^3 m0 h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 L5 x& v3 u- P5 J. |1 D
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 {$ I: z5 B5 @: S( }. `" G" L
值为6 }) G! H' g6 I* \# K
8 T9 h$ i* t e* c" W
11400 11800 12200 12600 13000
$ A/ i( k) Y a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) V, p! _' Q* k* X2 G370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# Y, o+ o+ J, R# P" p
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) g$ H$ x( c: H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 E5 s# p2 a" U7 v& l; C* p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 E+ S1 E- d5 l- u7 A试用MATLAB/Simulink分别在
0 b0 X) @- ]0 ~; i- a) y; Y1．阶跃信号 1 I! L' \ _% z! I% G- [2 W
2．脉冲信号
+ N! S6 H- \0 V+ N1 J+ l( O7 G+ C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
B3 h/ J* h& M) I+ m |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
