4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." J8 l. d8 w2 N: t
4 b1 Z0 f7 s& {, r% o, A8 C5.设水轮机的近似线性模型为. f( L# _# ] L! A
8 r8 c v2 f) a/ j7 W
及 7 v' G3 h# X3 D# M( p) @( e T
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 v C" W8 `9 d- ^* d
; L/ |* G8 j5 m. i. \. a' O11400 11800 12200 12600 13000
- d7 a0 n h# e9 i. L" K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- F" c. w) ]) ~, V" f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; i: v& F9 P" n1 ^; ? E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 d7 j1 d7 v- C: |. i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, Z" ]. Z+ t5 D% a/ @ q" v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 W" K+ c/ y# P+ N
, N2 D$ F$ p8 D/ n. J3 G% g 值为
& A' n& c( G, `
. V8 }- D0 @& A% L+ G6 Z/ x/ L& ^11400 11800 12200 12600 13000/ q5 Z2 o0 q* s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 s0 s1 L- b3 G( u. a$ o( a: {0 Z# ^370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* c9 f: N7 a/ P7 \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" A* @2 a: M0 q) _% _
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 t1 w) l5 a' Y. W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* l/ Z, }1 o$ g! Y3 f
1 j7 \0 w5 q* a E
值为' D& U3 E# D6 z4 b4 r( O5 O e: z
2 [/ y3 k3 B5 ?; c11400 11800 12200 12600 13000
# B/ X2 K+ Q' \9 y0 I {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ S2 q' }% M" W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) O* E! f |) N- Q$ \# [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* s6 [5 e( U3 m" }2 j, @' v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( B0 i) R4 [+ C1 n8 s# F2 J8 D; g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% X- W1 m, f$ ?/ `$ o& {% B+ T' e8 z+ X! @: W
值为! V+ ~" M1 v7 X! x( S ]
& R, y8 l0 ~5 h
11400 11800 12200 12600 13000
" _$ v3 k- S' ?' u! m- `1 T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, a. ~' \! G; h370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 J H2 I. p* |: {) ~* \% x
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ ? }( ? B k, p0 G; h( N/ _$ w
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! i3 W. P/ a) k3 H# r$ O ]/ J" C$ _400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 _1 ~& E9 R; X. \
$ r/ d- o6 J; g+ Y3 ?
值为
: r/ B# u. k( T# ?% ^
/ ~; Y- _! `$ t11400 11800 12200 12600 13000
6 j( E, {2 r4 z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 w; E0 @" r6 Z0 r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489- [! j) b$ m4 W i- L2 i% S+ X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( t/ |8 m _% `/ v* I0 J1 D
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& a6 V: f- O+ L8 T/ S* E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ o8 x {7 N8 F) V" A9 |) V3 I4 I6 a, x* K
值为
4 M9 s) r" H$ X
3 _$ f) ?5 C' p3 k Z8 @, u$ R11400 11800 12200 12600 13000
, r& k5 a8 c) F! w1 z, W360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& a$ J( H6 N% T: d8 q6 I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
h, U/ J6 |. G7 n380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# O! z: |! Y( l/ K' c8 \; b" ]' |
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! t' H }& _' h: q9 K
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 H G. U- w M5 F6 d' b试用MATLAB/Simulink分别在 _% W* X$ A0 {! B
1．阶跃信号
/ m5 ~" F K# J" Y2．脉冲信号
& ?; `$ \% O9 \4 ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( N0 _: ~ h2 Y/ E |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
