4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# a3 H( n O7 W$ j
% T6 `/ j" v, U$ ^# S2 C/ z5.设水轮机的近似线性模型为1 [( l+ a2 R7 Z4 {
- [4 D* Q" ~7 A/ |
及
( y8 `! ]9 O) O$ R I8 X7 M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 C. |4 q. g* T; m, o4 f/ t+ P
1 `8 ]; x" k$ H, Z11400 11800 12200 12600 13000
0 p* O3 K6 I2 r9 g: w" g9 r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% x! G/ u# Q+ {( v9 G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 F" E# V. Z* |( D& M. z# j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( s0 ?1 R; i8 \ Y; D* Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 z/ U& @4 w1 @" z% U1 A7 X: v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' ~! i0 p. Z4 d( y. Z& f {& G8 k
8 v: `6 o/ b' A 值为0 n9 f0 J8 t8 l
4 [: O8 Q' Q; Q* }# T* X1 t11400 11800 12200 12600 130004 m# I2 t3 k, [' A: g
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 O8 E* W1 E3 c' @# b* w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; Z0 Q. D3 s0 `
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 k* c( n+ D6 S' c8 z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ Z9 I4 U h* j' \3 k
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 g. L9 }, L; T( w2 e: J9 E* s: C7 R0 E4 |
值为4 F/ j9 H$ r+ U3 M; g/ O% j P
& w ^5 [$ P% P! t
11400 11800 12200 12600 13000
) N, s: u0 X, E360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* g t/ D1 U$ Q. U# a7 q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- \/ |: K$ t, x2 ], m6 ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! O* G) w4 T1 o$ b+ M: Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 u1 \# ] z" M; \7 f5 ]6 X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
@8 d3 J6 ]" K0 x
7 T2 u: t; G% }: L# M7 n: [ 值为+ O4 m$ ~& ~3 J
7 W- Q2 A! W9 V8 y8 w9 N% v
11400 11800 12200 12600 13000
( Q) A$ H. _0 v* E3 e* ^360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, G- ` v, ?* Y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! J' s5 M5 }. h3 g& x380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* M. J+ K3 Q: p/ x: N) }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ Q2 p. c1 _& [% h' A8 l
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" S" ~3 n: c+ |4 @0 v
9 O" [+ k" c h u- N8 k# { 值为, ?9 Z( S" C \( }' Z
! E6 c( E, W/ h3 g11400 11800 12200 12600 13000
& P" u0 |% @2 N0 o5 g- Z! ]% }# w( r/ A360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 J0 v0 n$ p4 C6 H( M* W/ [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) H3 v% @- @! V" F380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ k! V0 z" f* m. W6 \2 O3 i* p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 q+ C; J, O6 f4 f' P, z: o
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! J* i3 S1 b. [3 x' D5 h
- o; M# J* K' n
值为
% f3 G2 b4 d9 F$ N( q
+ _' g4 R! j* x' w11400 11800 12200 12600 13000
$ b* h3 Q B* t, m, g7 O; Z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- x5 g4 w/ ^; N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; a% F0 \/ C7 }+ c7 l- y' D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 I9 |* k* r0 q9 q3 D6 a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' p3 t0 d% y0 x- R. z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 p, b# r# @7 Z/ K- e& M
试用MATLAB/Simulink分别在
0 h+ d J b- R1 A- \* j6 p1．阶跃信号
, k$ m( s" p2 C$ `3 g U1 i2．脉冲信号 , x) T$ E% ~% V4 I: Q, F% Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 y. m) {2 O& y y1 L |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
