囧 又发新帖了啊 & [) @: u) k! M, z! \5 m% N; B
- \8 b- H6 n: L* h还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
/ b- \3 [" A; m# j+ W, T) S2 m! s% f" z* d/ _% Y
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
7 _5 V1 b. v6 V1 h* g6 T1 ?) e) q7 I9 d e
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧; N# C ]# e1 u2 m
' X1 f. e; @5 O: |/ f/ H8 Dwhile true loop
0 J' f" b n/ V& ^for i:=1 to .jichuang.numchild loop
' I! M, |# i$ C. M% y( Mif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
! S: o0 e7 _1 A. i# \waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 14 k3 L/ Y4 k5 |- D/ y$ [2 I
end
# A/ m! [ G1 c' K N! Y9 L9 i8 @+ ~next
% B2 C1 q0 M9 j/ X& T然后这里设所有线体停止3 I, z. A4 ]: t* M
4 |! U; Y4 ~: H5 ~$ C& gfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
0 W6 o# Q0 s. s( U7 h9 ]if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then - V/ Y' }1 q- v# s' ~
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
) k L$ H# K- ~; G9 C. a7 y1 aend1 L! n7 q' ~+ h3 d2 y
next5 \+ o1 [0 B" x2 K# i! M2 D/ o
然后这里设所有线体开始运行
" H. K5 t' l4 ^2 a x. ]# r( Z) Aend
( k- X& {/ G+ o! j( r& k& b* [7 X; t# h) d4 G- Q: i, B, C
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |