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[求助] track上运行多个transporter如何控制

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发表于 2011-9-15 19:05:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
3个transporter同时出发去将part配送至不同工位,其中一个问题是当一个transporter触发工位sensor开始卸货至工位时,后面一辆transporter被堵在前一辆后面,有没什么办法“绕过”前面的transporter
发表于 2011-9-15 21:39:47 | 显示全部楼层
有这问题,因为track是单行道,不过看能不能再卸货点增加track或者增加控制看看。。。
发表于 2011-9-15 21:45:02 | 显示全部楼层
sensor逻辑里面设置个buffer,把transporter移动到buffer里面,处理完之后再从buffer移动到track上
发表于 2011-9-16 09:23:18 | 显示全部楼层
track好像不允许transporter超车把% W$ p4 |9 u. w  U; v  ^( F: L
发表于 2011-9-19 12:54:00 | 显示全部楼层
2000的方法正解。如果需要来回对开车的话用双向车道。
 楼主| 发表于 2011-9-19 15:05:48 | 显示全部楼层
taoyifei2000 发表于 2011-9-17 11:26   u( R* @6 |+ o* F, s/ f5 B6 ~" s
想到两种方法:0 U) Z8 q5 \  M9 O0 r: }: ?
1.装卸工位前做个岔路绕过去,岔路口写方法,有装卸情况则绕行,没有则直接通过。
( ]! v6 ^  D+ W+ U* G2.不做岔 ...

3 t9 B2 G( B& v; W1 f  ~/ A后来我试了下将不同的transporter放在不同的track上,然后在各自的track上设sensor,触发了就@.move.工位buffer,这样的话就不存在堵车的问题了,不过就是track“叠”在一起了。
+ g, b  g0 @* c) b% h我试下你的wait的方法,谢谢了,嘿嘿
3 }1 h% i% _. A& }3 p9 ?9 Y
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