关于track和transporter

edricyoung

求助！
8 S' E+ K2 R2 h* |
问题如下图：
2 v' M1 ]6 A8 `/ ^4 y
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
) J6 a" E" z/ @% g6 `, O/ M) n    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
4 N" T1 E/ ], X) W                         a.mu.move(@);
- l7 v) J! @6 b                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
9 U8 y9 y9 O3 F2 N6 l8 o9 B           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
* @' W& I$ }# u$ S4 O- D5 _                         end;
                 C处
. g2 e( W# f* V5 c& z# [# J           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
5 r7 B# c" B# D: o; w! ]                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         

3 r& L6 |5 N9 e' S7 h

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
8 E2 a, b  _3 r1 x2 l2 \
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 i3 h) a2 B- S6 Q2 M1 F! H( C要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
6 k3 Z, [6 {/ w- }/ P程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
( }, `1 Y0 Q. m1 r5 x! u# L
% H5 _- J4 F* J0 X) I% |* r5 @还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

7 Y. G6 P) `$ v+ A' F( d! G感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了