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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!, S  l( ~8 o9 l( f. g7 j

+ E4 A4 g" X  ?  r问题如下图:" e  G2 C' J6 ^8 Z. F

0 e( h6 R# h! B$ N2 g/ r$ a    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。$ M5 R7 x( y6 C3 T1 E5 {% w/ d7 J5 u
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。5 c( k6 ^! N/ W6 f# A& j, I
. W! G: ?5 H8 X0 n
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 t* C  B& G$ E2 N" O                         a.mu.move(@);
4 R& N, ]3 B* g                         end;
; |: }# b6 B& w; X                 B处
8 B+ R# u0 s1 \+ {: j; E           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then- B: y7 \* J* \3 f3 l* t
                             @.mu.move(b);
4 z8 D4 t' E" F4 h/ y                          end;
, T4 m" S4 Y- P6 _" v; X  ?9 h# h           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then. j$ ~% I6 O' g3 H9 \4 h; Y
                         b.mu.move(@);
. S  E$ Z0 y4 R! f                         end;, v' ]# m5 v3 n+ k% s
                 C处. D9 t! i# v. N8 T( J
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then# P! l- w9 C; e) M' _- }+ c
                             @.mu.move(c);$ g# [2 u3 V( @. O6 i& U, ^- V
                          end;
8 h7 |3 x7 z) @( y9 ^           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
# @2 M# ]5 T2 g) b                         c.mu.move(@);6 d/ \( U) t! w& C
                         end;         
) Y6 ^$ W& t3 ~3 }% V5 w' I* x- T
# ]9 N4 F, K) E! K
4 m: v" g5 W: G6 N
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;, ?2 l+ y% W, p) G, [

0 Q# @3 I* c" A5 C还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
% q" S( ^' m1 T8 o, W6 Z要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?" p" C3 T3 @  p6 f7 W5 q  B6 `
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 , z( c3 d5 \: s- K, q  Z
好的,太感谢前辈了;" _( M5 L/ `% q, a* }2 l
7 \9 r/ P" c2 I7 v9 Z/ ^6 y
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?+ d6 C7 @& |3 k2 |* Z) F1 H% e
要不要给小车写个什么程序?

2 K/ i2 U1 X- M9 s+ b7 s" h  l0 D  [% ]; D$ F' Q$ O" K; w
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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