问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索
3 }2 T% V$ y8 L* l+ R5 b4 n6 z" D（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）
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u' P' |, s9 ~我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图）
. P) w+ L6 X% ?; r2 J, F我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。
* b* N9 z, @, R+ V) D [( Y( V) q9 T1 k, Y; G0 T" F
恳请各位帮忙！！出出主意也好。 T3 }7 M; ?) `: \( G8 w1 g+ s
完谢！！！ |
发表于 2009-2-23 07:54:46
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