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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 : T4 c3 a% c$ C( L  }' C
4 F, S$ o: }1 D2 e9 H# u0 o
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):! F6 C. n$ w* B8 K% ?8 O+ I$ i4 l
比如旋转90°:& M% f) E' ~4 [( i- P
is+ f( l# i4 S  s0 F3 E
        i:integer;( c- k  S9 \# ^4 @4 @; c9 g
do
* r# j  }/ v! j% ]& [. S4 D% |0 P        if @.backwards=true$ a/ \' z' ]2 I2 m
        then
1 C2 Q# j6 y3 A/ @1 o                @.stopped:=true;7 T" @* v! |- q8 k
                for i:=1 to 5 loop;
4 c% H3 ^+ E. Y+ ]+ G* u                        @.iconangle:=@.iconangle-18;, P2 E2 U. r! ]
                        wait 1;
0 R6 {* D  q3 h                next;
% K* D( x0 t3 V$ i& s                @.stopped:=false;
% s8 L9 M% d! P$ m' @        end;
, K3 x; }6 r/ `$ K- ]% ~1 eend;
% W5 K) t5 a  j+ H# v0 p" ]4 k比如旋转180°:  G5 f- N5 \2 L1 ~' I% `. ~
is
! p  v' n* J3 }& j        i:integer;- k' W  q4 f' c& U7 ?) C
do
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        for i:=1 to 10 loop;
3 \' i, f% ]! r! b" {0 m                @.iconangle:=@.iconangle+18;( f6 ]/ C2 _' \1 q
                wait 1;0 i/ q( K3 b. e8 ~% b5 ]- j
        next;
$ y, r# P! L: a5 X" G' O        @.stopped:=false;
8 x: O# h' r  h& I; m9 Y        @.backwards:=false;, J, J% F) n9 T
end;
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