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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
/ U1 P+ c  a% L( z' M1 {
- R! W; i. v2 Y可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
) O- q# D* H4 J  k, b( F比如旋转90°:! ]1 E; @: n  u  ^: E" O
is
% w1 l$ p* X* n9 V8 ^        i:integer;! A+ ~" D! ?* a$ e- P9 x
do* P/ d% o" h- S7 ]) c0 l; V
        if @.backwards=true/ e/ J7 p9 X3 h' P3 |
        then
: t. |1 T$ d5 S8 I% l                @.stopped:=true;3 L( `, b* p. m/ X; l5 \: X
                for i:=1 to 5 loop;
. K9 Y7 y2 X1 n. q# }5 A4 U6 H                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
- l  g/ K. P0 ~! ]3 n                        wait 1;: Q. ~3 i! _5 U' X8 D% X
                next;; T, @& N5 |& A3 o
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3 |& ~) Y5 f  V( Cend;0 S. N( Z$ u6 ~
比如旋转180°:
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        i:integer;
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                wait 1;
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        @.stopped:=false;( f( ~/ U8 n  Z
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( z: L1 _" i# o( W0 |4 _end;
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