初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；
. B0 e7 k9 y3 e) E' U% N* L" {

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

/ N4 v# N" Y; N' h: e: [, t0 I- X3 Cis
do
6 j% C5 h: I3 p$ U        print"unloading";
        if not @.empty then
                if @.name="T1"then
, Q5 R* [, L" I7 C9 O- \  U4 @                        wait 20;
. E" P+ l  D7 _) @( I                        @.cont.move(sp1);
                        @.move;
                  else
7 Z4 T6 p5 x( K4 K                        @.move;
           end;
" [  u+ {4 R+ p  W               
9 L: f; ~6 O1 c. Q8 [0 K' O        end;
          
8 x+ G& S" k1 [* R" ^9 ~end;
为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
' w+ H" _  }1 m( Q; _* R传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
is
do
$ g; b9 N/ L- o0 O1 a' F        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

4 A+ h& M0 N; w; k
' t- }2 Y- y% H! w; Ais
1 @/ z* L, d: x7 P6 }do
        @.stopped:=true;
        if @.name="T1" then       
# [' B) N8 I9 r* O/ H' N* x                wait 20;
                @.cont.move(sp1);       
        else       
        end;
3 ?1 F8 {/ z8 J5 Z        @.stopped:=false;
0 P. ?' F7 Y7 ~9 y- Yend;
亲测模型

weiyi1111

又学习了