初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；
( I& F, k7 w7 x, y2 q( _# B

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
, n1 _1 V; P- E- s% Y在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

is
do
        print"unloading";
        if not @.empty then
4 b. j& w; S' o! m- b/ H0 E, p2 C                if @.name="T1"then
5 s1 a" q% |& T                        wait 20;
4 g! N: x, t: r                        @.cont.move(sp1);
. Y7 P4 I' k+ v                        @.move;
                  else
% w; d: `3 V& ?2 G" X                        @.move;
' Y- G' w& P6 K& u+ w4 z7 i% U           end;
. U* q' n% U9 ?2 j# W4 k+ i. c  B               
( z# s1 o7 K4 B' @0 n. g0 m        end;
          
* ]$ G1 V* }5 _9 D" T4 Jend;
为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
  p9 w( Z9 ?- ^- @$ his
do
7 D; U& I# \+ X% u9 F& q* o; f        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

is
: T' @- \4 J6 J) I! M& Q# S1 Wdo
        @.stopped:=true;
! e, I3 C* X" v8 p( P9 P! ]        if @.name="T1" then       
% Q# n5 H! }* F$ u8 ]: l                wait 20;
: d* g" q* s. T. }* `+ |  ~7 d                @.cont.move(sp1);       
        else       
        end;
        @.stopped:=false;
end;
7 t4 x. @' z, a" q4 s亲测模型

weiyi1111

又学习了