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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
; o* g! ~5 c) J2 t自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
, Q$ R! ^- c' f# {9 U+ Qif order="m13" then& n4 K/ a. o% t; W( I9 ~; U: X
                # h8 [7 b! j- R- f
                tran1.backwards:=true;: w8 V9 ^; [/ l" g2 X9 S
                tran1.stopped:=false;
$ ]+ l0 O0 P  S6 k, F8 L4 l                tran1.destination:=track1;4 `# f- y2 O; p# Q; s6 o( d
                tran1.destctrl:="unload";
+ b7 g. n3 O8 {+ ~* gend;
$ ]" i7 E/ S  ^( y4 A这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
% j* N/ q7 g. R3 n; ?& ?" x求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 1 {1 x/ [; l6 N$ s% \8 A. u# }9 w
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

# `, p# W) q7 M4 F) ~" K  W  o亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
: d- W" ^: U: a0 @我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
4 n$ q3 n9 f  E1 I  _- L亲,能发邮件给我么?9 \9 O- ^1 J, s" Z* Y+ ~
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
1 ?0 Y/ Z7 Q' A2 m  k
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 0 N8 A& S/ ]7 S
首先让车停止……

9 y3 S/ {- S' {. D  J; U为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
7 N1 v0 G! F6 C为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
/ D- H( i, }" o% Q
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
7 c( X0 f6 k  K% |: z我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
! e0 ^6 r& }8 ?5 t4 B
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
" f+ G/ l- e4 s- R@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
$ G/ j- f! k) O3 N' `* R& r1 f
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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