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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!# w: n  Z/ n  ?; O
is) t7 O; ^3 N1 B* q8 v0 W
do4 i3 M8 H% e5 n" {& \
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5 E/ |1 M; K  E  n' y  N                        store1[2,1].cont.move(@);5 D% ]& \  c4 v3 }- U
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end;
! P3 n3 ?  v3 Y+ r/ t
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
( P; d. j% V% f- _小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点, g$ X+ M+ F1 |; A/ _9 o4 L
楼主可以设置breakpoint自己调试看看+ j0 ~: ^, c% t8 L
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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