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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!8 X# g- ~) _1 p2 L: k/ {% g' g. x
is, R! ~& w7 m/ T7 X( r9 D
do9 ?+ k5 ~* q7 j) f6 o5 f) c
        @.stop;
, u+ C4 ]3 ]; s3 k        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
# O  C2 d0 D! s                store1[1,2].cont.move(@);. N0 I9 z1 Y( W
                   @.backwards:=false;
8 @1 U( e5 N6 k0 ~& v: D                                @.continue;. P' Y. d6 _/ N0 F6 Y
        else
- ^. r* k# C. k, P) m4 w                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
* Q! {. ^6 A( l7 E; }$ ~/ |, x                        store1[2,1].cont.move(@);
. F; f9 y; }. z; E5 n1 m                                @.backwards:=false;
! W. ^) w& H" _- \! H                                @.continue;" |) \" ~. i8 i$ i- r, h7 Y+ \) x
                else0 Y/ R1 b* S2 m$ G: v4 V- `
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+ u; g9 k$ B8 x2 f+ @) g                                @.continue;- C0 H0 K' ~& E$ k' j' l1 O7 _
                end;
3 O1 x; R; |- X# H$ D( G        end;
+ C) [( d9 L6 E8 C" Jend;) k& k/ ~7 t/ b( I7 ^" Z3 Q
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
; q9 u1 I' D% l  L' c+ p小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点' b$ A7 Z  n0 |
楼主可以设置breakpoint自己调试看看( f  Q( V% {+ B- B6 A
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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