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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
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! R& _, Q; _$ E: c* b5 _do5 [( m3 T. h/ y- o1 D
        @.stop;9 Q/ S/ l& Y- m/ ^- M
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
/ e1 G7 {9 _( E8 H: r& |                store1[1,2].cont.move(@);
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        else
0 {( b; H* s" O) F; o$ ^7 M                if  Store1[2,1].cont/=VOID then9 a8 l5 K3 ^/ L) l
                        store1[2,1].cont.move(@);' {  D' L" L! s& `5 S7 U
                                @.backwards:=false;
5 J) J" @; L( }3 Z. ~* Q                                @.continue;! y7 D; ]3 x2 |- F) G  ^/ ~. l1 h# o3 ~
                else( l$ r% t3 J1 b( ]) g
                        @.backwards:=false;; w* K# Z. Z4 g. r. P
                                @.continue;# C1 r! u! X+ N- y8 s8 c
                end;
5 y) z7 I# a2 f8 J9 E( C7 u( E        end;$ v" E: b" _: B3 K7 r
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1 f7 j# Q& F$ A' m' k
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
8 Q8 `( k' {6 l小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点' |8 L" ^& [9 K" I0 e& P
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
* r5 [/ n( C3 L. c如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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