4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- }% t; o4 G- S) C8 w0 A6 B1 {' ?% Q0 h* O
5.设水轮机的近似线性模型为
" u, y( D% ?* _6 M. Z, t " `7 c( C) {4 T; ~. A& e
及 . }3 }6 _& W# y6 q! }1 }& w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: G& g- E K; Y6 Y7 z: D2 Q$ l, s9 O$ y1 Q8 c) A
11400 11800 12200 12600 13000) l9 I( `: f7 h/ x& u* x6 O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- y% |% I& i3 k5 S2 G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 f$ v$ Z6 F: C. g: }; n. f2 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 z' X: v+ e/ B1 ? N( m4 k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 F9 I7 ]2 y% _- c5 O4 j7 `) @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 y1 W# J+ ^/ ~& m3 T8 o7 r* W. w7 ^+ Y- n) {# n0 b
值为
+ O$ R5 h3 \7 m4 Z2 u8 s
A# o" L9 u/ R& w2 M. G11400 11800 12200 12600 13000
" C/ P8 x/ A; p7 _' ^. k$ J5 D360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 @7 p7 L' N1 R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- |$ ~# R2 a8 O2 X. q380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* \1 I x$ S+ a8 R390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 a+ e a* J1 z* t/ g. ]5 P
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 I _5 S8 z# w
- n8 _2 }4 r2 o5 O1 g% U( [4 S 值为 _( M, W; g, j$ e0 D% G
1 h1 A7 W- k* O$ ?/ R6 s7 E
11400 11800 12200 12600 130007 ^* O. |- ~0 S1 m3 s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) ?4 _/ o0 [) V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! s9 R- r% H3 |9 z4 S5 Y) n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 S, n W/ n0 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 u: ?% N% H" C! p0 l! n Q/ w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. V; @ p$ m5 g$ O# \6 K! Y, _
$ Q& C; a5 S- }' ]. T
值为) U. q4 z$ O) N
7 E; q: e: Y6 Z2 S" U; G% H s4 g
11400 11800 12200 12600 13000! u& b" Q) {" `- S ]1 O- ]
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% ^- l, A8 c2 F# A, m9 |% b9 L7 N
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ h2 m+ t/ m6 P0 u% O" d# P2 e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 I0 W: O8 S# c5 R' W" T390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 g; Q, X, G8 C5 l, t0 P9 u
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# r5 z) I M+ M% b7 R3 @/ E0 a ^
+ w" r) y. J* ^" Q# w- J) V
值为
3 f3 y7 v( Q1 p* i8 u$ S0 ?% \8 Q& C7 V0 s
11400 11800 12200 12600 13000
, n6 T) f# u4 f% Q, f9 g3 x2 b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ h& R! w0 C0 t* ?. d
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 D& Q* [' ^+ s5 l/ a# f2 {# D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ A" @2 L f8 d) u! d& v- P
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( T: q1 [1 u- z5 T# F
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. t/ C; J1 R) P [; Y. g
" n* [5 V3 P* O) e4 b- O$ { 值为
5 c6 `, L# S, c- y/ A. n5 d* s; `
8 O* g$ V7 y0 P8 v d+ m- k11400 11800 12200 12600 13000
" {7 x" o3 q4 ^& a/ j6 I1 `+ s R360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 f. P. R3 x1 U8 f* [3 L/ w
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ O; y1 I/ d+ M* d$ ~5 V+ Q0 ]$ m380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; r2 i0 G$ H' R. C3 `: b390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 w7 g& b$ \2 F: c400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 l" Q& {* L5 y. A0 Q试用MATLAB/Simulink分别在- W" i. v' k" r, |4 c0 @
1．阶跃信号 : k, v: O+ N( Q t
2．脉冲信号
/ x: n: E7 b% Z3 ?# R作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 L, S* ?9 n; r. h6 ?" \- i$ r5 y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
