4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- T" E0 K k1 F: H$ X c
! ?% |$ }% {5 J. T' d) r5.设水轮机的近似线性模型为
( J0 O& I* p5 w O4 Z - Y$ j1 L2 t: y5 ~% G1 j, j( K6 ?
及
) n! c7 R1 z" {, v3 t' g其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 p5 d6 a7 `! d4 A( s; ~0 a+ K* G- _( p
11400 11800 12200 12600 130007 O# S( B( Q! z2 D) s* B( o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ {5 Y2 Y8 n& f, q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" U5 E. L' J: G! e' h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ |$ l/ q0 i; }( n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* L$ H$ P4 V1 Y' f4 C6 {9 V2 K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# Z& G( C5 O. o+ ]* B( Q7 V
: A& d2 A4 q3 x7 r! p
值为
5 ~2 q( M2 t9 P1 ?! f$ R% W
w, \% F. P- v' c! v8 v11400 11800 12200 12600 13000* B* u2 J( ?# }% Y4 E
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 C5 A0 S5 G0 ~+ D! m/ }) r
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 T( f. B' m. l9 r2 p3 i5 K! b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: y( e0 ^9 e+ D0 d390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* X) w; l+ \8 s6 n2 z n- ?% e400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ v1 M6 F6 V8 o0 o6 c
$ l6 U' h7 d& E, X" W* S9 i
值为
( S6 b) {5 W+ y; P m2 r0 s( i, i) b; _6 D: d
11400 11800 12200 12600 130002 U4 P$ [' K! I+ h6 J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) H3 O. d: g1 }; X! s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. m% T. g3 F' C' y$ u0 p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 e% }/ w B: n/ s7 }& a! z6 {5 B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% e- @# i! C" l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ p" S3 Y) w: _! O3 q7 s0 A
6 V) U2 v' G/ G; o* u
值为
8 Q: w) A1 } |. ]+ g/ v) x$ B$ h* A' T" b
11400 11800 12200 12600 13000! I X5 O, i+ \
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! ` B( T- O; w% m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ h4 I2 A! }% C% w9 ~* e) R: a380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
W2 L( f3 F# y- \9 t) j, c390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 ?, F: Q* N7 s; Y* c* h400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, V! Z0 n+ q( z& F9 a- C
# G& q9 z0 D* h4 | [ 值为
5 ~* |7 f- K$ P' G7 E
6 i; d1 w; L' p: n2 Z" N4 l11400 11800 12200 12600 13000+ v* N) Q9 ~# b% O0 t
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 w7 ^, b2 p1 S0 _& s2 V' }. s
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) n! m/ W2 Y- M, L" b$ o
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# ^& ~5 g) ] u o9 d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 W( d- D. o- q1 U3 K400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 k: _: y6 r$ Y/ e: E* M; y. K7 `: U# ?
值为
t8 `' N1 P' o4 m
* L: F& N4 W6 _! B11400 11800 12200 12600 13000
2 E. p3 c; A8 u. S3 \+ e+ Z" t k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 ]# n. t2 C- a/ m8 F370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- e* R, D1 z! U& w1 z7 S
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) X, V2 i/ @* H% K) N390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% n% G" U: k; {2 ~6 I" q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; ^9 j$ p: e5 v( J0 [) s+ w) z
试用MATLAB/Simulink分别在
) i7 i3 @. `' [2 @$ R; O1．阶跃信号 1 k2 X' X6 X7 p8 G) m
2．脉冲信号 # D3 f# l; \, @
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 |7 r; \# V6 Y/ Z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
