4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 r3 o% L, A6 P$ z- W5 t" q
1 i1 h1 U/ P# i# }* V5 _5.设水轮机的近似线性模型为
$ A8 X7 c1 z1 E3 R
/ I4 R7 I; u# }6 o% p0 S: f: t& M及
/ r% d9 H* o; k* T其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. l5 ~' K9 Y: n0 m3 y! c% l& K) h& s; m
11400 11800 12200 12600 13000, t: I! ~- Y% y% ]( T! n3 h' S2 |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 }4 K. T9 B5 o2 W4 T0 g7 ~% }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, L7 L/ N2 V8 }" Z9 ?! ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' k( R; Y& k' S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" y$ f6 v1 S2 b; Z Y- m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231) z- w; q: |# G9 }5 d% Q
- l: n4 W' W4 @( z: ?6 c 值为
0 j/ h2 f( f d0 s1 u- W5 S9 [1 ^1 z) L3 j( s
11400 11800 12200 12600 130008 z1 ?4 V ^7 V( Y8 }/ \
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' X& ]& v" m0 W+ t% J+ g( |1 v. G$ i
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, b$ m2 |* Y7 a$ ]/ B$ p1 `4 k7 f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, N P' ?; F9 _. H
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" J9 l8 C6 }8 ~0 k400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 k" ] J) k5 v3 `) y/ R# E- T' P; b3 B, s' G
值为
9 e8 k& @. O; \( l! P9 f( N: s2 X& ^- `' J- d" i( |9 `5 Y
11400 11800 12200 12600 13000
5 Z4 v u9 c" ?; C7 k& q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. c6 G, y/ B/ D! X& B3 f6 c o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 t/ I( P( }% k/ M e! K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 {& C( y6 b9 @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* J7 \ Q9 W( ^6 A& \* |& Z; Q. i/ P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" P- J) o" Q v, [" O0 g2 U, Z/ s% I# b; t: R; j& N# z0 G
值为
6 Q* V7 Q. w2 q. T
& @2 p( L" s+ }: \- [11400 11800 12200 12600 13000
( j5 v( D' g: W, g360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. \9 c3 b# k. `, w$ l: `6 N370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' k- N" R6 o( ]0 Q* c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& E& U R6 z f* F% T9 G! X; e
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 z' V; J1 ^6 R' N9 U0 C8 B6 Y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( `; `+ P: ~0 Q! \- h- A! v
" c5 H1 ?% f0 x5 O8 c: E1 }, V
值为
x$ H% m J" b
, U) J4 f# B9 b* @: K5 e11400 11800 12200 12600 13000" r' R9 v( h1 l9 w7 |" a6 x2 E5 x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 k5 J2 [: _- h; s! O5 K2 l* F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 n& S' l4 r$ p380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
6 k1 I9 A2 i& H- \4 H390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 A( U3 T1 p1 H( R4 o8 I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 |; F( a) i/ D: ] U
! ?5 V; d! M4 H 值为) d2 T* Z7 G" h/ P; {' |" s" b) G( t
; h4 d5 ?2 |# r5 m \; a2 o" ~
11400 11800 12200 12600 13000
6 Q7 N7 F. b1 C7 x! a& H$ K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) W! \* z" j1 Q9 _3 T5 D2 h
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. c4 R9 i1 @* ]$ u2 X8 s6 B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
f/ n/ k& u1 s! F+ B390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 M7 C: V, Y! A: S9 Y, |4 J
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 f0 O, a9 ]1 v1 E试用MATLAB/Simulink分别在) ^# ?0 b/ u; ^8 c2 \
1．阶跃信号 6 \( g- n9 S! p4 v2 Q0 B, n
2．脉冲信号 0 I+ l+ [" G$ g- U/ f& X4 M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 b \& h: O4 C D/ L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
