4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 L$ x B1 E: a4 w* T! P* b. @0 l# E+ z/ W
5.设水轮机的近似线性模型为
( H8 e1 v3 i% w6 J+ T8 _% I# O 7 h. `' c9 v& }
及
0 v; J, ~. C0 }6 H其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 b) X: ~: ^- Q. {# B: E# |( Y: B0 L+ U# W' H. Y. z) N( }
11400 11800 12200 12600 13000
! {1 |7 j6 Z# ^- b$ J; x9 U5 R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; t+ b3 \4 t; B: R$ H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% x/ f; R$ X8 d- G380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 m9 W3 l# y- O1 \9 Y* s' J9 \, A% D5 K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! l7 t4 a$ G1 O$ E( ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 w" T! L) `# e( u* N# v9 ?
# S# B2 N) p/ c: U$ V) J. u 值为' g. N6 K: I# j; R; v1 D
4 W6 f. a& j* S& k; b' d9 C11400 11800 12200 12600 13000( k+ W9 Y8 m( D" A& Q" ~
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' q3 }3 Y" o2 T w9 V# i' A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 M5 U0 u9 N6 q5 P( G& u
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 n. E6 x. J: G5 F/ w390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 l- d5 E; p4 `' e6 S; ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; b" w" c4 D l% i m3 e- o" e
' T! z6 r1 n) P' j* p$ H$ T9 T 值为7 {' d1 D/ c0 |1 o$ @7 H
( Q+ d7 E* U ^9 P. ^ G% _
11400 11800 12200 12600 13000
/ @: k# R( h5 x' q, }* y* v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 L: D+ ^: X9 W$ Y9 z$ S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
x0 A6 Z3 u3 r: k& s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' i# |# X; k. T% k6 j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, [7 y# E+ j7 g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 }: e% R# d$ E9 {9 o
6 E# n. P) O" R5 K: i" q 值为 d7 r! ]" N, z$ ?/ S7 y" x; ^
H( ^$ x; U5 y) ~! u
11400 11800 12200 12600 13000
. C; \' K' x4 O9 m3 x k: S360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' v7 j" ^. v0 @! F, N- p& w" g
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 T/ u$ F& r) @* |$ z6 e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 k* J2 \# E9 U$ }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 Y7 [6 _8 Z" T) ^* x; j
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. D- z, W, }8 l5 x/ ]8 n7 d% m' P9 |" y3 K
值为
1 @, S2 X, G! H, |3 Z5 ?3 c
7 Z; d, c& J G$ O. ]11400 11800 12200 12600 13000
- T5 a l- P( P2 t360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ B8 o/ \. [: \" F
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 A9 z& E/ f3 q" \7 W) t. P: ^6 }380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) S( d* H/ J. o; Z% J1 L# K' [
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* }* @; }1 Z) w, O* i6 S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 k. s) t- R' g0 J$ q# u" A
! j3 i6 C3 G& s( i1 B/ K 值为
7 w5 D' c! p5 Y1 w- M( R8 \1 e: l, I* S' N7 Q
11400 11800 12200 12600 130000 ?2 |: @. g6 D
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! K- F! G) ]& L" Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! a" J, Q! y9 O" u7 h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 @* `: Z. H7 |( l$ R
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 T; }0 m5 Q; V( [0 [- t9 K
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ _4 N' ~4 n6 e; n, X: E1 j! f试用MATLAB/Simulink分别在5 U& s# x8 J7 m; Y8 X
1．阶跃信号
, f7 c3 i i4 i, z( K2．脉冲信号
! V3 o: T% R+ r4 \0 y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 M6 s f @, e# c6 w$ ~ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
