4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 i* Q; C6 f; ^- i, d) K% N( X" e9 I: p9 @3 l) O7 P
5.设水轮机的近似线性模型为
3 A- }/ x' g& b. p8 c
9 d3 L# b+ L3 G% n- I$ u* M及
' q5 W9 W; g: p/ s/ S其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ L: y, g; t& @' `8 t
! j: n7 ]0 O' [. S% x- q: v8 C11400 11800 12200 12600 13000
2 `9 O3 S* }) M- i) A1 I5 P" l# V& W7 O4 e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 v0 ^* E8 G: J% `6 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. s4 Y/ G( b- t% C4 E3 h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 o3 U5 j; K+ m
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 q) `! l' m. `( D4 z5 ], n6 U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( K3 b c) w) o+ b9 ]4 Y0 f
1 P3 r( [- k$ B; W" p. `( u5 z
值为
% v: m$ @2 X5 O [0 w% W
4 O& H/ @+ ^/ r) k7 w$ B11400 11800 12200 12600 130007 O, O5 g$ h$ t1 f/ P2 D
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* N& x, Q/ ?; `% y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. N# B+ d# S. I- L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 o7 F! D7 V: W1 M, R% n390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 P* O0 X- @7 l* y0 X# ]- V) {/ R& Y& r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 B6 D7 O, v4 H4 M! F# ]/ ^9 @
" C! p: ?5 N/ H |; r1 M 值为
1 k( x2 K4 |- U% K
/ K: ~7 S" {. y% ~7 ]7 }11400 11800 12200 12600 13000& Z, [: D/ D6 P$ L0 h0 w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: V1 m9 y. c2 n% D! Z! J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* L1 M! q: f4 ~2 Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 m1 m% G) {: p' V" ~7 ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 Z7 R/ K9 \6 n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% `6 h# C: `1 X$ a9 k
3 c7 I1 @" i/ b; y1 y8 T 值为 ?. E+ t- |* q3 r& c% ^( z
$ r: U% D% f! K- X( G; B; `, j
11400 11800 12200 12600 13000
8 b6 g9 S, A, c3 G1 {360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 P3 r/ R' K, `% G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# ?- {) i8 D i. B380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 t9 d9 E3 M0 b- C' r7 E& n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; v0 R7 Q7 e% H" k: x) }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) a$ n' h+ P; o" M4 Y
0 C" b4 V- d, s; R1 ?! a/ u/ ^ 值为
4 Q3 y8 P/ p7 I+ B5 i$ x& v) ^3 c- H' A9 f0 L; _, S8 q
11400 11800 12200 12600 13000
1 q7 k$ }$ `5 W; R$ b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 c4 ]; e, s8 W& v9 K+ U' Y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 E) Z8 f1 _0 E7 k% A$ d1 o5 W
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 [- W7 O: c7 J& H* ?, c& A
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 o6 G' }" I. Z3 A. y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( I6 e: m" l8 l3 v4 m- t& ~
' X2 E/ L4 p3 v0 @; m. A M3 L- v 值为! Y* a, \& u$ [: h/ g
$ `! m- p$ X! ]2 B11400 11800 12200 12600 130005 [5 d/ d" r+ H. D* b# [$ L, ?2 C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ O; p/ Z0 c5 B4 ?6 {" I# T* z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ C) K) ]4 X# N7 q' o) s5 A( [
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( H) _$ V4 q+ N6 x' @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 N3 e v/ @4 K8 v" h: w) d4 P400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* \$ F* m1 D* f, i: C4 n' ~" ^
试用MATLAB/Simulink分别在6 T7 d3 _7 R& j P2 I
1．阶跃信号 4 C/ N- T- M2 P; M2 k% b
2．脉冲信号 0 q0 P7 w' P: ~) ?7 `
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 p! P* T! j7 G& {% Q: _; F8 q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
