4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 b9 b' S' ?! ~- V
- U- L9 F! L$ m j1 v9 N2 e& z3 C+ e
5.设水轮机的近似线性模型为
. ]9 c, E) Y0 P4 [
* m; u6 l3 ]/ h" ]. r# s+ C及 " C. O8 Z; A! M9 Q9 q; j7 G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ _6 O# W0 G: u. `1 S/ k' ^% i; \
11400 11800 12200 12600 13000
3 j# C6 G) P5 `: G/ O6 M( J6 W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# T2 n* y R6 T* Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ G3 W6 D( _3 Z) Q) L. g! t) E4 c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 c- H: D8 g y; I# l# e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% A2 I& M T% H! r. ?. v7 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231) S' E6 G( J0 x9 a/ z2 Y6 a7 ^5 G8 v
6 ]( R" E, s5 G# ] 值为
% f! _/ q8 J5 Z: @, V! J+ A% s' F2 `, }3 D1 H5 H& h7 s
11400 11800 12200 12600 13000
5 {$ x& Q+ z0 A5 D( V, V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 r3 M$ e" Z) o' }0 \
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, w J0 _6 k5 q+ N380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 X2 }: Q- @+ W; n390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( @+ H/ J7 H& \2 E+ T) c& p
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( i$ U) L2 v t3 G7 \: k7 ?
; o$ z5 U6 J! x1 X8 [, Z9 G 值为# Y- v9 k" O2 i1 O- W/ q' m
0 G; W9 s% y' }' W- U: b11400 11800 12200 12600 13000
! ^: ?* S! Z: i2 |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 y0 C8 V/ U9 r3 d( q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- q3 E) g. X* t3 T7 o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# A* H8 m. y+ D% G G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 ~3 t% V0 X) W2 O! x4 w3 A/ S! p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 k3 ~9 k L# e/ ^
% i; x& _! p2 N1 v
值为
& `+ v8 L# N% |2 z. S* v* n" A0 P1 o$ P
11400 11800 12200 12600 13000" }/ x* M9 U8 r, {8 }" A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& A! }* C* T3 C3 P370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 k( D% r+ J: _0 K& c4 w4 ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# T* ~. Q5 N$ s7 f, i6 Y) Y+ [" l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- X( ]! |1 v: ^; o7 _400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 R7 @1 E( ~) U3 q: Z l) J: @- G0 |
. |7 I5 z) |' q: H3 e 值为
% T$ W2 s' E, j% l% i. a+ w( w0 r* l& n; u6 t/ z! q
11400 11800 12200 12600 13000" f7 q( N/ @( l4 ~2 d) z& \0 p+ K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 J1 z8 w7 c k( f0 q, L! G7 d
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 h+ i6 t T0 @% l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 u# M6 h* X& P6 v0 l8 V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) L6 q7 ]- z* u, Y3 g6 x
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 Z5 j' k5 R9 [6 \- z
8 v8 I6 R9 w0 v, I7 h& h; ^6 F 值为
* I& Z9 A& R) ^( [" G7 q: V1 N6 [" t
% v8 n0 J! }% A* [& }3 E11400 11800 12200 12600 13000
, X1 D( l/ L. H& ]4 s" h360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, R( G1 D3 q& q- s6 Q8 q6 t' k
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; I) A! R; i: S9 S$ l; l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& v+ P6 {& ?& d1 m9 h
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 V* G3 e! a2 B- t400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 E! ?4 _2 V$ {9 b* j试用MATLAB/Simulink分别在: B; M% J2 m: P& @
1．阶跃信号 ' P1 |% j0 ?" e* y' A& G
2．脉冲信号
" M3 b! b" Z! W6 S2 s2 r. ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: v. {% [% M6 j d |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
