4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ D/ O; Y0 p4 D; R
4 [& c- O) F3 n( V5 h' k1 v5.设水轮机的近似线性模型为
% Q0 X8 f. I: R. k3 e9 ?' \! C
( c- {2 p( I& [ v X4 q及 9 T! S5 l1 T& A3 ]; |
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' _8 r& u/ ]& ~: k; Y; Z. t- Q
3 y/ ?1 r, c' `$ }1 m11400 11800 12200 12600 13000
" ]' M: c2 q+ w2 o- J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( f2 e. H1 t; q, c$ b! Y$ l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 u- M# l" E# ~- \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& E z0 {) A- _- W7 U0 `# k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: ^, \" M' S6 F* r( a% J$ ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ \6 P& e# F+ t5 }1 C
$ V7 t2 h3 J. y' N6 W2 ?- h5 X0 X9 L* R 值为5 F; k+ E O5 `; W* a, j0 U% Z
4 Q7 F, k. @( m0 D11400 11800 12200 12600 13000! {' g- X+ y5 Y2 [6 ?; W0 E
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 ?; w( ~5 u; ^' J; k# l3 H8 E2 M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, u7 r- A8 I8 R$ |8 B380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
m! a" Z' I. I: Q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 h; U$ E; ~# z% a, V1 ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ N- N4 _$ `4 D5 u+ Z
6 o; K( ~+ }4 M+ `6 Y9 ~) H 值为! d! x! u: N# R0 J; |% N- M. D
/ D, r- i0 e( R a/ T
11400 11800 12200 12600 13000& M; k r! P7 t. i5 u) Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( G- Y' {; N0 `4 x6 v370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, N+ s4 ~* Q* P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; S( M4 t! T: L; R% X6 D7 j* ~! Y) n! l390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 `$ e7 E- {1 E& r# }2 [& f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ w1 x" F, I! n: w" h/ w
# s4 T$ T* ~0 _8 H q5 J I
值为
1 {8 q O) H( N z1 X1 }2 r
3 l1 ^: x3 [" U8 I7 S11400 11800 12200 12600 13000" h/ d: Q) D. y5 g7 S7 g! V+ ^% Q4 k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, Z/ S' i' g0 J370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 n+ [- m: U" H. \/ P# c( s T$ ?
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! z* ^( }! X* }. `) |( o8 G3 G390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 S4 t4 M% W* I" o+ p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( R- L5 o5 _4 @/ Z
& ?: O# ]' ~9 v0 o+ n- | 值为6 Q' Z, d; A- C0 d, R+ `( C
; g" u, c' O8 l6 W: `6 W: Y# R
11400 11800 12200 12600 13000
( U8 ]* R& v& }3 j4 S/ H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! c7 ?) c4 }0 U( f4 D370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 ]8 A$ _) z$ u7 N3 e
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 { @: v4 Q- S0 o+ r
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% H- L% v" g1 i400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, s" W4 z3 w* L9 a# p; c) K1 n C1 r2 \& c) H. {2 @
值为
, A1 Y. z- [4 ?/ W7 i& {) F" S4 w2 T
11400 11800 12200 12600 13000
0 T+ w% t: v' c' `360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 o$ Y, ~2 R+ R
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! r. y. Q! x5 V3 r* f+ V6 A380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ Z y. W' w% y4 m0 F- a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( ?' M0 F' V5 u4 c; f% w400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% v5 H! u; K( S s
试用MATLAB/Simulink分别在/ W4 O$ X6 b! F
1．阶跃信号
# F9 J9 D. s5 |' G% q" A0 E; @3 c' i2．脉冲信号
6 X0 y7 K) l+ p作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 H' J" q, |8 {% R' ?$ i) Y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
