4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% Y4 B+ }/ a' I* a4 ?* J8 n
6 \ c+ ]$ W9 M+ f6 X) V$ r5.设水轮机的近似线性模型为
& n5 m' Q: [+ s5 J, ^ 3 \7 D; A4 l* B1 B* ]/ ]) P' G
及 ; d% X+ @0 W, f# x* t8 K
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 _- e; i: V+ U8 T- I% _2 y$ I }7 k+ h& t
11400 11800 12200 12600 13000: j/ [* y7 ?: _' | `* f( p8 y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 a5 I2 h( Q$ E5 E4 Y4 p5 K
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) \/ q- w( _' z7 A) c* [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# Q1 [6 X, T v9 s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; S F: O& I- f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: x& V8 r$ F' s7 @/ v
/ w, U2 @5 t, |7 X, q! K' J 值为
6 V* [1 k m- ]- D& b* Z$ I3 ]
! q0 b" [' G6 Z* j; n M+ C, `0 m11400 11800 12200 12600 13000/ J0 S8 _* S/ x% V4 S$ W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ Z$ l& Q& H7 y8 k( f2 W- h4 N( M) g* n370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- ^( M$ l; i7 X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, u, M1 b' u5 b8 I( k1 H% q4 y8 G# w390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 Y, S1 u8 z3 O% Z6 q8 h400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ R! D( T3 e: e9 i# ~2 F0 M
# {2 y, ~* w, j" p6 H, c3 X
值为& w# \, F/ ?( }. D) Z
2 r8 ]+ i! j5 P) x% I# Y( _11400 11800 12200 12600 13000& f) N- x) q; z& a8 ^7 v: P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: D, u4 j! q# Y! B4 w: i370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: @! T7 u1 j/ x; w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" w. `3 O( l) x) d
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 r. |/ u2 X% T2 r" o+ _" b' C/ {0 \2 ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 U7 s/ {" I) }5 P
i) K2 n0 ^; s4 i 值为
" j6 R1 v) k5 i# u* T. ^( ?# p7 t0 [* L `( |% d. }
11400 11800 12200 12600 130003 h: O3 u6 D i9 p$ O- {# [
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' `. U) B; ~+ A& Q% ]4 x* i) |( j
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 w* O! d y' Y" l- l
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& U: F; R2 W) W* X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 V/ u1 _; F0 ?9 g0 {. M9 L2 v, y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% \/ ?# h0 R- Q" \0 n [
3 [5 a2 B' N: A; B 值为* m! j! W* r* p, o9 b% U; _
8 C5 ^. _9 q% ]' Q) X11400 11800 12200 12600 13000
7 Q6 J% t: N. {' P- e, c) v0 {8 P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# O# h( H# ^) s* a. H2 Z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 U0 j/ s" {! O380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ b0 l8 h& L* S; q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 N' u. G( G9 o4 Y; L0 K9 Q3 V5 }+ _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. ^- ?% Z j$ r4 f! v0 {6 @- p
2 A" f9 _" v9 `- t' ]% s
值为
/ i+ l; v3 i& L1 y& j5 M# u
# x3 o% b) W" C1 e3 q/ N$ r11400 11800 12200 12600 13000
% `0 g) o3 Q6 E* @5 _1 ~7 y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 r H- t6 ^, Y3 U, x$ T" U370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. ]" ^* L D M380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* h2 |6 M6 S1 h# P390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 j& f& b& X, J, ]6 N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% R5 ?) ^7 y% F& h9 u' u试用MATLAB/Simulink分别在" u% b6 c v% p( Z1 v; {
1．阶跃信号
/ o( H& t# a d+ ~% n5 I* V4 ~$ \2．脉冲信号
$ \6 Y- j" y- I J2 i* J, B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 I, h* I' Q- N2 y7 H7 a1 N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
