囧 又发新帖了啊 8 U/ W8 B' w% H. f
8 |) f/ K, n' e+ [
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 " f0 L4 H- v0 C# p6 D
6 v" W8 L3 [0 h' O: t每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假$ X/ Z! T+ |: w" Z/ S3 w6 q
6 k* ?8 ^: ]$ @( V/ y0 U然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧/ [3 u% X" C- d5 o4 O$ H1 q+ l
$ s! ]/ |+ H* l% w9 l: w
while true loop
+ C+ o0 b9 x; ~3 C! V& I+ Tfor i:=1 to .jichuang.numchild loop" P/ o; }/ g, U% i" [- M" u2 r% @, {
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then + u7 E9 p$ w {9 a0 v. P
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
1 _" K0 S, G m$ U' Send
/ W4 B3 {' \/ Onext: C: D1 X5 |4 i
然后这里设所有线体停止, x! o$ }, K. M6 y' Z
- W6 d$ b1 Y; t8 ]# Bfor i:=1 to .jichuang.numchild loop# n% L% b8 _- ^+ f, ?% U
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 1 K4 g/ M# L' h }9 ?5 F
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1' K& e3 i: q, T) w% l$ F6 S
end
L. U q! X$ t& tnext9 X, d+ [ J( X' N" W$ ^
然后这里设所有线体开始运行4 q8 {2 d( K% l9 R" m! s+ k
end
. v4 C! l4 e7 A8 k* S7 C
# q0 u8 @1 n K# P有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |