为什么不能修改AGV Put In的长度？

kuka

出现程序对话框：
        callingObj.rgManager.rgNewStruct := true;
显示红色。

kuka

谢谢！我是刚学AGV模块，所以还有许多不知道。我是看中了它的配送规则，选一下就可以了，编方法我还弄不出来。