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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 7 R1 S. w r, Z! ?6 ?8 k
' O9 h) R! h( p大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。 B, i0 O$ r- t3 {
题目
# s1 c( h2 y9 F! D! N 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。3 g" ^+ P0 f9 V0 k3 {
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)! t. ] @, P: {+ | A
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。6 h: ]% I# j( [% i- B& g
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
' K& z; p, \; A' \! M 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
) h% ?* T8 L5 L. \- X 要求:# h* c7 G- J4 B' H
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
. T3 G( b7 U8 N4 t( _( V# q 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?& `, q! X, F; f# w' x; v
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。8 t4 W t7 d) B
2 Z7 }6 n0 q1 B- D
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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