用户任务序列中如何正确的释放货物

happyavenu

采用了一个Queue来创建任务序列，当有托盘（订单）进入这个Queue的时候执行任务序列，传达给dispatcher，dispatcher再调用叉车从货架取货。

现在有一个问题是：使用inserttask(ts，TASKTYPE_UNLOAD，flowitem，dropoff);这个语句的时候，flowitem的位置要怎么写才能正确的代表叉车上的货物？如果写item，叉车会放下一个托盘而不是它所取的货物。

请高手指教，谢谢！

skymare

如果有一个货物在托盘上的话，inserttask(ts，TASKTYPE_UNLOAD，rank（item,1），dropoff)就可以了。
多个应该可以用for循环插入任务挨个卸下，不过不知道可不可以同时一起卸下。

我也是新手~~呵呵

ned0

first(item)代表托盘中的第一个实体
rank(item,index)代表托盘中的第index个实体

实际上，此时的托盘也是作为容器的，因而，需要进行多层引用。最好在树中查看。
不知是否能解决您的问题。