关于使用ARENA创建AGV

jasonyo121

请问各位前辈，我使用ARENA建立多AGV模型，但是初始化的时候，出现RUNTIME ERROR，说
An error was detected at simulation time 0.0
while updating guided transporters.
Error initializing transporter AGV(2):
No space for transporter unit on link Network Link 1
请问怎么修改，有什么方法在一个Station或者Intersection，或者其他什么地方初始化多个AGV
非常感谢

另外还想问一下，如果想创建超过STUDENT版模块数量限制的模型，除了买一套，还有其他方法吗？
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附件里是个非常简单的模型，模型中有三台AGV，有一条Link是双向，其余都是单向Link。
我现在想请教的问题是：
1. Internal Queue的功能是什么？
2. 我希望当AGV走到每个Intersection处都先检查下一个要通过的Intersection或者Link或者ZONE是否即将有或者已经有另一个AGV要控制或者已经控制，这样的检查应该怎么做？对于没有在Station中的Intersection，是否能这样实施？
3. 当AGV完成作业处于空闲状态，现在的模型中AGV是停留在该Intersection处，这样会导致后来的AGV无法控制该Intersection，就算设置了缓冲，也无法改变空闲AGV占位的问题，所以想问问如何能让空闲AGV移动到我指定的地点，或者不移动AGV，而是让它进入这个Station或者Intersection的一个类似停车区或者等待用的Queue里。

希望有哪位强人能指点一下，就算是做过多AGV甚至Guided Type的Transporter的人，也帮个忙，尽量说说自己的想法，万分感谢

[ 本帖最后由 jasonyo121 于 2008-11-10 17:58 编辑 ]

xywf2008

看了以下你的模型，对于你的第2个问题，我想可以用检查变量的方式来检查下一个要通过的Intersection或者Link或者ZONE
NDX(Network Link 1)
NEXTX(AGV.Network,Intersection 1,Intersection 1)
去帮助文件里面查一下上面的两个变量，用它们试一试，应该可以解决你的问题

对于第三个问题，是不是可以用虚拟实体的方法来解决，用separate或者另外一个create来产生另外一些实体，这些实体没有实际意义，它们的功能仅仅是将空闲状态的Transporter移动到目标位置，你试试这样的方法

jasonyo121

没有人做过关于AGV的ARENA建模吗？

xywf2008

能不能把你的模型上传上来，这样更便于大家帮你...。。

jasonyo121

谢谢谢谢，终于有人回了
关于用多个ZONE来初始化的方法我也刚弄明白，但是我更好奇的是能不能用某一个Intersection或者Station来初始化所有Transporter。
另外还想问个新问题，一个Transporter在完成作业进入空闲状态后，能不能用什么方法移动它，我试过移动空闲Transporter，结果导致错误，说不能移动没有闲置Transporter，这样就没办法控制空闲Transporter的位置了（除了停留在该Station).
有哪位高手遇到过这样的问题吗，给小弟个提示吧

bear2008

我没用遇到过，可惜

jasonyo121

谢谢大家的帮助，对于控制空闲Transporter，我也是想应该用Seperate来解决。
那两个变量我去试试。

还有第一个问题，有谁知道internal queue是拿来干什么的吗？
我一直没找到解释

jasonyo121

还有，xywf2008，不好意思
仿真币可能给不了了，我现在好像一个都没了。
Sorry

xywf2008

呵呵，没关系的，我回你帖子是希望帮你解决问题的，没想过要仿真币