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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!) F% b) i8 `1 r3 j. Z7 a
is2 P6 g- P8 ]' Y, t! s
do/ @. r7 C. o( i3 D3 v7 c5 |
        @.stop;5 Z1 S2 G& \% b! Y( o
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then% {) M; G# w! B0 v
                store1[1,2].cont.move(@);
- K8 C6 L3 @9 R3 `                   @.backwards:=false;
+ I! e. j# x' C                                @.continue;
1 \5 |; V( r, q) V, i( Y        else* I% }. v9 T* H+ D5 s
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then1 ]0 g$ q; `' J5 s
                        store1[2,1].cont.move(@);
% S( a$ s( @9 q/ ?/ O7 C                                @.backwards:=false;
/ f- L3 J  [3 |                                @.continue;
9 W7 e; `0 F! r4 ]2 r                else
% B( O! {5 W6 h7 h) G* E                        @.backwards:=false;
% U& `1 d9 n5 W& s/ r3 _                                @.continue;
" S# P% Z( h& }$ f& G5 b4 u                end;
9 p# C# o' y# J; X/ p' A; \# L1 l        end;
  q1 |. b. w* h' l0 ~5 Rend;2 E! \9 j) L6 k; Z, Y& ~
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
. I' }* [. f) M小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
' c' b  F0 `8 a0 f楼主可以设置breakpoint自己调试看看
/ K/ Q, T. Z0 N2 x如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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