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[求助] 如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置

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发表于 2013-11-28 18:44:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

5 Z' }6 J* g9 T! G- E- N" i0 W5 R! u# k/ p: j/ ~
问题:如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置
# l( a3 Y, c8 l- o( X: U  G3 o  B已知条件:7 U, h5 R3 a- X, d" c! ?
1. 已知一条track和track上的一台下车
. P/ Z: G: ?- o2. track 上已经根据一定的要求设定了sensorID (根据堆场贝位)% H# W3 z6 m& y0 f

3 b( a$ P7 d* ^6 |5 |) ^6 T3 A问:如何给小车上的物体设定指令,小车根据这个指令到达对应的sensorID?& i# H: @2 z6 r

* W+ L! h0 y" R" W% E. m$ }请大家帮忙,非常感谢

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 楼主| 发表于 2013-11-28 19:34:12 | 显示全部楼层
( ]+ F, X3 z+ z& ]

9 f8 n' p  p3 _( M求解答
发表于 2014-1-21 21:25:59 | 显示全部楼层
生成sensor的时候记录sensor的位置  y3 u7 S0 b) F: s, R$ E( W, C
然后根据小车目标位置去确定sensor的id& k. J, z7 q) I# ~
根据用这个id去和method触发时的sensorid比较: m8 @8 a4 g9 t# G- i7 j
这问题你师兄不是给你解决了么
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