4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# L. e z( P* G. d9 B
' f* I! w9 {9 h# O5 q ^/ W5.设水轮机的近似线性模型为" a) n5 |5 {, _ M
+ L: `7 W6 z! J$ V及 2 M8 W: u2 e: k+ N
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 U( t, C8 t- O) W* i
6 m, p# D4 ?; z; F) p% Y11400 11800 12200 12600 13000
3 ?# w( D- ^5 c+ W+ f1 h! a2 w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 f% j6 g: O$ t6 m Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! L$ m/ s" {2 g& x$ u. _& `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& M5 B1 x7 t6 t6 s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 [8 H2 \8 u4 [! W# @) |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
r, K0 G( D' | T- I7 q4 W( Y( F" D# a8 l5 q( K# j
值为
) f7 G2 P8 f/ K$ _$ y1 i% r, `3 f6 s, U2 ^
11400 11800 12200 12600 13000" h& n7 _9 o5 x
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, D3 l; g- w" c" h370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& Z! T% c3 j4 w/ P
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ L* k2 F8 Q- b6 X
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" l+ m, H- W3 Q( l7 G1 A/ T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) v' j% g% a; `
" c, W5 @3 W' [# ~( X: c# M 值为! y; U" Z# y/ D/ e
4 a. c3 r/ N7 d# N. _11400 11800 12200 12600 13000
) `9 b5 M* ]5 o- I. W9 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
?9 z4 n r/ I" M+ w: t, j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 G3 s, f3 `! f8 K. z0 _380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( E8 u- }& R5 c4 g% F m
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 o8 o. h/ {. d) B' ~1 g: E9 E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" ^3 k# A6 B7 M3 y g# q
4 j! V) Y5 M' t 值为
# N4 n; p0 T$ O( j; C6 H& D5 ~, @6 O/ h+ N; T6 q7 G& V; ?
11400 11800 12200 12600 13000
& C8 B& Z" h! F6 b$ ?360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 W. G( H, q+ h* A L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- u& V& E' x" i+ P X. w380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 z5 A, d8 ^ |! H/ I$ U' e; n& r! r
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' {# H# O7 b: R
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
D' T/ O3 U. [
|0 m/ y$ r/ |- C% U! X 值为
/ b( `* {4 M; b9 e- `) Y5 d
/ R5 s# h0 G" \2 T% }1 L11400 11800 12200 12600 13000
& s7 u" j' m0 j360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) g7 m1 ^: H0 s0 U- l+ O. L2 j. r- x
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! {& F2 [; m+ ~( M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 v% w/ W& `; _5 ~* c4 ~$ y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# d0 C6 ]" ]8 ?) s6 k2 O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 k) q2 I W& `/ `3 k$ J( Q; |
S) V3 j' w" E0 Q. F
值为 i' t3 j. j! `7 A5 F7 n
% ]# {+ q1 m L4 Z8 I
11400 11800 12200 12600 13000
# F( Y: `2 _6 `" j* p. j" j2 r360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 F4 z2 |$ N, g! Z% ^ x2 J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% n# D% i' }* a/ [ E0 ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- L1 g" j7 x6 `0 }- ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 \% R; g3 n+ E2 Q! e9 ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 r$ ~" C2 V9 a
试用MATLAB/Simulink分别在
" ~6 c; \" Q- ]1 g4 V ?1．阶跃信号 # N" U: t0 ~) w4 z+ C8 b
2．脉冲信号
4 O; c) b8 ]2 {5 h4 v& |作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 J7 p) F7 U' _1 j9 y9 J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
