4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 E( {4 Z# @; O$ j- \. ^7 h
6 v( r2 X$ D; y7 ~2 t' M5.设水轮机的近似线性模型为" ~, A* ?' f- d" A2 w
/ V6 B7 a; `9 \7 ~2 R6 `7 ]5 V f
及
$ C4 Y5 \+ T1 F+ S7 |其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% B8 p/ Y. U! S* ^8 ^
, m: [ _6 K5 m+ i: {
11400 11800 12200 12600 130003 _0 W3 P+ @! B. y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 o1 Y+ O( U% Q' T$ h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ v. P$ M/ o4 K+ d0 g7 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 p2 b3 V8 w' C* ?4 H; B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" o( q1 L4 l* }7 `, e+ ^8 c2 Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* w# Q) a* I5 @ \/ B0 ?) ?& h2 G5 v4 V/ y' p: I) ?8 C6 h+ R. k l, e
值为" b: M4 @& u/ B! { O* G$ v P
7 K' p" ^: q5 g3 K6 p% `; L& B2 U
11400 11800 12200 12600 130009 j+ o6 ^, j) F2 t
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 r: S/ W9 d! P z; y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ k" n* C) a- Q- U& w9 k$ E
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) H+ X1 a' f3 D* }390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( \" @, w3 F1 W- z6 y0 ~4 c400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; g" O* U1 A( w$ Z
! g" o* C! r2 S) o/ o) [
值为
, ~, w( Z7 C* C& J/ x0 {/ H5 N/ |. S; q2 d( q$ F
11400 11800 12200 12600 13000
7 _- F r2 r; U" v+ ^8 s$ D" |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- t- H' y# y7 r+ C) _; J- t, Y' D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% M/ B& l e0 V" N% _- i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& v( }: l2 L6 |9 o' q& X" o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ |" S1 s/ m9 {9 w/ P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- T: _* r% }5 B# A7 |
- S3 H. n5 }* S; \3 @ 值为( D* a# a" x6 _4 i7 \
+ _2 R# Q" V; O( c4 v: ^! C: V6 D11400 11800 12200 12600 13000
/ F, F6 `5 {( _! ^9 p) {0 \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 k% j9 v3 S6 r370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; I8 Y) F' a7 Y" Z& w
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 p9 F1 w/ [! X4 Z1 x9 e
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; V* P) h- T( {# M9 y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 }9 y& E. t" v6 ~& s$ j* W. F: q
5 d' I5 F. i0 m 值为
; M9 K( l& ~9 D6 X2 \( ?0 _/ F3 }: l, t# j1 @# G, P: ~5 x
11400 11800 12200 12600 130002 m8 V1 o& _1 u: i, w
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004473 b7 |2 c6 w8 _) G
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( Z, i0 q- i3 n8 k7 w j380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 q. \. a, c3 y% I! n- a390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. h5 G2 {* N2 Q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 R' U# d6 X5 ?! f) V
3 [2 `3 h" s0 m6 M; u 值为- F i" C2 p$ k9 ~0 j
. Y3 Z+ b# T2 W2 a11400 11800 12200 12600 130006 B3 g$ |+ X! h: k/ C j# h4 H" g
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! Z9 C0 t; U9 Q+ b370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 `( A! s$ _* r0 `& X+ l380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* b7 N$ P! p+ i: P$ E* l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 s, U: E/ \' a" e B7 U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. h0 R" [" X e" d2 v- Y试用MATLAB/Simulink分别在
) t$ M* M5 k8 Y' d1．阶跃信号 / j4 o; Q( Y+ W- O- J
2．脉冲信号
7 G8 \) ]# c B8 y `$ ?" U s- t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 l# ]* M$ O* k* @ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
