4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 f, Q8 z6 C1 j6 ]/ n
! w, L" Q: _7 x1 E1 v5.设水轮机的近似线性模型为( X6 w, Y: K" Z) N9 }( g ^
' b# y3 l6 ]8 X4 f6 _8 t0 [- @及
7 v. ?! k: P' O6 P! d9 d2 k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: z# X: E1 M7 ~" c9 _$ }
% V2 n( X) \6 U: F i2 {11400 11800 12200 12600 13000
; y7 R/ ]3 l" |" ^) W8 R# a& k4 Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 T1 [1 [1 j% K2 a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- Q8 n5 k4 b) f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 @4 H5 O9 R) O( z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# u+ Z" A1 i* i# c6 d p, @- y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 |: W- E& q4 e( u
% y% ]; u9 ]* e+ ~* ` 值为
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2 [/ c x4 G+ k A, Y11400 11800 12200 12600 13000
. f5 r, M/ U% N: D4 }0 ^360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 x2 t0 l% J" G5 D; H c$ z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" S* G. b& t; d% j' s; b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 Q7 ]# G( j( v/ k390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 \6 [& k; Q% T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; T) o, O s: E1 K! p6 g
: k; E0 R/ N- Z* I6 F
值为
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( k/ c& \1 \7 I2 W11400 11800 12200 12600 13000
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! ?7 M6 U F* k7 l11400 11800 12200 12600 13000* z' K7 b6 m3 G' T. Z+ J
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ J; O5 ^' V, ?( o6 S3 L7 F# D( R
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: r1 o& K& n# H7 g- c380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 a6 a1 S3 O. }0 ^, ^6 v+ {* V) F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; Y5 f b# l* T, r% }. b$ F- G
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 J8 m, O1 g4 A4 m K
: o- p" r0 o( {3 k# ?! u6 V 值为1 s. [0 O- O# N/ T, H0 S! D
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11400 11800 12200 12600 13000' [' x/ E4 E1 P r
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. J8 E/ b% p8 }- f
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& i6 H! r* r! h2 }# K- a380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ v+ f; ~4 h* I ~6 t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% z( ?2 \/ T3 q) o: A8 l* J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 @. ~, U4 A, b1 C `( b' j
7 T; |9 y2 N! C1 s6 |" `8 d) K9 f
值为! |# W4 j' s! Z/ m5 ^$ g# H
( p: Z' D5 s/ s' i11400 11800 12200 12600 13000: `% f2 @6 D" k, F, C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' R9 ~: i2 \% C, K
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 d$ V; P9 B" g$ E, u Y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 X! x6 u+ X9 s& `0 m q' L, S
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% i% D9 }6 G H1 U
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" |' G+ T8 L/ U% w5 E试用MATLAB/Simulink分别在
; Y3 t7 s8 `# r9 [8 O1．阶跃信号 ( V V- N1 W4 w0 j9 M8 }1 X4 G
2．脉冲信号 : d7 f. ^5 n6 t0 b
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 ?/ q/ k, {* N4 p
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
