4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 J3 c# ~/ |2 h2 I
8 b8 N8 r7 B# T1 O8 p3 C( P5.设水轮机的近似线性模型为
9 |1 @+ M3 G# V1 ?- L - O* f* w' i% K" ~5 o/ C+ H
及 5 R- L% D! Z! Q2 y c1 b0 q0 f- H
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 P$ g0 u# B9 r
/ P3 r; _' i3 d6 D$ L5 ^11400 11800 12200 12600 130004 ^" W3 ^# N2 D: C( R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* C! E# Q9 K7 k9 n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 [/ W0 i% b0 p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 n2 O" t9 `, d# A+ ?2 t4 R9 _" `
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* v" w; J- z) |: P5 g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' F: f% }) j) G) R$ d' O. E
* }' D6 M" W' D! z3 F! p- s 值为1 q) l; t( h/ h" [/ N( P
3 `4 |3 l/ y6 N+ o
11400 11800 12200 12600 13000: A. S* O9 ? {' \: m& W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( P, j6 m- F: y& p9 c& U
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, Q0 R# B; a* u7 j) d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& B' Q7 Y' B' I8 a9 i8 k
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, Z0 [$ b) O8 ]) W& T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 q" T& F& ~' ]. V
' g b& z( n) E3 g# X* Q$ n2 Y7 T: U 值为+ M( O( g5 C$ ~& o0 g
2 G; [: W+ D# s. i) a) P4 i) \
11400 11800 12200 12600 13000
7 ^# N4 a2 Q* r; m5 g/ O" c% H1 H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) _4 ?7 b, ]) J9 y8 O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 f) M" k) k" B9 d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- s% j1 n% ~% [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. l _4 M5 Z! t! I* D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! c# Z& c1 w5 U5 g* n) [
, d' O1 A5 ^# z6 m: w 值为
3 S$ @' n2 W, v6 r# d, M
+ t$ @# d3 `; p& w2 E- D. f11400 11800 12200 12600 13000& i9 q/ A' f/ K" _% G- Q T/ v Q$ ~
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 N8 T7 l0 u6 Q6 w' o' q) p, k
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* j( @ e0 ?+ s/ \2 G( a
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ L# [+ i# u8 t7 g1 ~9 T390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# Z8 i" c! M; _$ I' n, i7 i! o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 H' t1 o- w* V: _- S6 h/ a
) }% n% D* L/ o3 c
值为5 C8 D/ E. M% Y, U
. M6 q! M0 b H. r! V c11400 11800 12200 12600 13000
# u# R9 }# \6 V6 _" l" V- D360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, d( Y/ `/ v, |! R/ B
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ ?0 k, W, O* E$ P( |1 a# z& ^0 W
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( ^4 o' e3 g' t+ m( P8 ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 B9 | e: v8 h/ E7 q. K, `
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
# R+ Q* U$ y7 Z3 |7 ~9 Q( g6 Q' D7 [; X" F1 o1 d8 v: i2 n
值为
|( b& U! {/ w6 [! Y/ A
. W7 f8 A, ]1 ^0 \11400 11800 12200 12600 13000
0 ~; p1 y- S4 T+ T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 }7 x1 h4 a- W) Y1 Y4 b: k3 E# q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 f$ v6 I- O2 n/ [
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ z6 i' x7 `, z7 D" R3 K X390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# f1 L) J6 P# N2 ^
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ x7 b6 \0 {; {1 h% j6 p
试用MATLAB/Simulink分别在
) o2 H! j: i T( s) _1．阶跃信号
) [8 t' L, H) p& k+ G$ e. n4 n2．脉冲信号 ( u& Z8 n" @% U9 [; y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 [/ y! J4 v8 n4 ] |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
