4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 [! u4 n2 X% L' n0 y
B! {. T w* Q' ~1 ^) j
5.设水轮机的近似线性模型为
3 k/ M7 g# f; {- L
# Y" r- l: ]( N) x* i1 Q6 `及 I/ S% e; ^" P- W
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 V/ _" }; h2 N! E8 S3 Z |: ?$ l$ {5 S, W& [; q
11400 11800 12200 12600 13000
}$ L1 F5 A. J Y1 L7 i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; a2 _4 B& J) ]8 v% x5 O8 ?370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 U( p, W8 Q J/ b9 P8 h$ l. E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 U4 q& C: Q* [1 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. U! v6 i9 N8 i1 s6 ~& p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 {% f- g- Z: M" {$ j5 r7 b
& J( ~$ [8 f0 _+ ]1 g4 O; n4 F
值为
& u3 o( Y$ d' n8 r s+ q( ^( h* C/ Z- z; h" w6 N, b/ K
11400 11800 12200 12600 13000! W3 k$ `" G" R( P, g7 U. a; c4 X
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" \ Q/ o b" E& F0 P2 x) q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
a4 I% U, @. t380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 H' j1 h! U% S" S. |! F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ i, n. ~2 G: m/ S" C. Z$ l8 X400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: V) c- t. k& B2 S5 n
. p9 F# R6 \& K7 U 值为
2 |* E) Q# \# s+ j( m* u, F0 o
) G6 S# m9 V1 {- K, c2 B) l" {11400 11800 12200 12600 13000# t4 l: W5 c3 a7 w4 Q- O& \, F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" K" `, O5 p& a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 B: @& h0 d: a/ e7 L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* }3 D& Z" J9 o9 \# i* ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ a: e3 v5 I$ ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 y# m N" H8 r' a$ L
6 m7 X, V% w' _# Q! H( p# W1 Z 值为
5 L' l, T0 ~) [0 c+ U
# Y. D$ y. z: X9 q, E11400 11800 12200 12600 130006 R4 v5 b3 v2 @5 ]0 G
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 @. ]' T5 X5 o9 T6 M2 b* t+ G4 ~370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 P, M: x9 O- Y: W1 n; _' q& n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
3 R5 ?! v9 I/ G0 S- ~ E# D( c390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, f5 x) i5 n% O7 V400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ o# F$ Y& X5 X. b. w
T* b: |1 d# X! z o 值为
1 \* h* N" _9 u/ B/ Y$ x& h. p, E O2 J, M. u! E
11400 11800 12200 12600 13000, Y6 p5 t: \: z/ G( I& z) A
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; J, q$ c! M7 X2 {
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# e! j( V D. Z# H9 T* l$ W
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% _9 T! N2 ~2 U! c6 w& ~) m' T$ M390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ g& r% C M9 e7 s0 I$ m( q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 v& n+ k* E, }% U- a
- t2 q0 E( j% o. Y 值为
7 |, s8 q$ ? k+ c* x
1 n' p. z$ w9 H- ^* i8 D9 {11400 11800 12200 12600 13000) Z/ I4 b: r2 ` v
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: X+ l* y4 E* d, T5 y* R! x370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ N' f( o6 d; l) A, A% }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; W% r8 y+ r/ Z: M; t2 q1 g' a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" ?- c7 s+ y% O5 d' n- C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! z) @, B; b$ E, K3 B* u" x
试用MATLAB/Simulink分别在
/ l: c' p( }6 `( W1．阶跃信号 8 f }& O8 X; u* p# x- ^
2．脉冲信号 : {! A( M; q7 Z$ M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. b% Z! S# h3 o G0 C) S! U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
