囧 又发新帖了啊 " J/ Y& [6 Z& x( K
3 @8 _# I: ?+ f# L _, H3 m6 p还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 2 N# ~+ ]" s3 W4 l) ]# h) `
7 ^$ ]+ H' f2 ~% y$ Z- d每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假& z+ v7 j/ Y" z. e; ?: R, n8 o' f2 V
. O0 k+ U2 R: I2 Z) U
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
# Y2 \- y0 P, c6 n3 R( Y; J' X$ f$ {8 ?" I
while true loop4 d! m) [: U6 B8 E/ R, P
for i:=1 to .jichuang.numchild loop2 h b H! D" Z
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ) j5 U6 u# @1 X, l c8 s
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1( M- y4 H. @, Q# g
end
. g7 E. i4 C' [1 B- m) F0 Unext
8 T( x3 y/ W2 d! ]; K! O然后这里设所有线体停止
1 K% z# |- b+ I5 M; @
) T6 a8 \; F( V% B. \for i:=1 to .jichuang.numchild loop
. K: C* ~8 C' C, J i, H2 e! l" yif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then , T- G( E6 ]2 s& w* q! [- ?
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
) p+ b5 { p! rend4 U0 |7 x/ \0 G4 p
next4 ~+ g T4 f, ?" n. ~
然后这里设所有线体开始运行
! h+ G W" c& ~9 U" G9 i: J. cend
0 I& J0 E6 t9 E( n5 n4 a6 j, k4 v1 R" c4 M
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |