囧 又发新帖了啊 , h& |# N3 B( j- V, w v
; a* R5 E0 [8 R& j I1 R
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ; ^4 Z, t. b# M) O+ o
6 o+ N. b! I3 a每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假" Z, Q8 I5 B- R8 b; H
r4 s8 [/ t7 m% o- B1 E
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
y4 y0 K# [6 S1 I. X# N8 B
+ q' U0 s! ?& S- c" mwhile true loop
r. S, V- f" c i& e, |1 Y+ ]for i:=1 to .jichuang.numchild loop
" H S! B6 z3 `3 U3 I9 y3 hif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
- i: o, o- ]- O+ Rwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1& x+ n. s/ k% _' r5 q7 I
end, _& |# ^) W f% Z1 d& |- W
next8 {$ y1 M E1 s/ l0 d
然后这里设所有线体停止: M$ S, a% h- b: J4 l% l& D4 `7 `
, o4 `) N5 J- \2 V c ]
for i:=1 to .jichuang.numchild loop, i! T' T# N" k. {
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
& B/ K: F0 k5 uwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
! M- s5 X. t8 k- q* Uend E/ P6 Q( y5 f# |1 v
next* U5 d2 W$ Y) t2 e, {0 l3 F
然后这里设所有线体开始运行
( S8 l" w6 G. O/ {% d. Lend$ l$ A% T! A# g
0 c8 L( R6 o X, g有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |