囧 又发新帖了啊 ( w5 ~/ V6 Z5 M, J r& y
$ ]6 b& Y3 f& g还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
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: U/ M; u9 t, i每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
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* i/ Y P2 ] y2 W4 F( E然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧8 J+ o" a, H2 T8 }1 c' I+ ^
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while true loop
3 t D5 p* e. J2 A4 D" }+ gfor i:=1 to .jichuang.numchild loop6 Z6 T) Y, g- `/ ]5 E E3 Q
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 9 |9 r7 Q# F+ F
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
6 b: P0 [1 j, ~! n$ bend
D9 @9 y7 P* p# L5 t- Inext
" y8 w& k1 ^; C, i' L" X. V然后这里设所有线体停止
, y0 d* w, F4 L. X
" F" J0 k! J8 j7 f0 w8 [8 ?% ufor i:=1 to .jichuang.numchild loop4 q$ E. L+ ?0 L" e
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then % r( E1 I$ T! H2 K* t8 H5 `+ J
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 11 y; d/ ^* t! }7 X4 e- d* a& s
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next
+ n) w4 I) j* b# Z然后这里设所有线体开始运行
* c7 g1 R! b3 P1 p: q' E. A2 Iend; b+ W+ `2 ?& C' d' E: e6 r
' l; T8 B) X5 n4 {1 ]2 k5 T有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |