囧 又发新帖了啊 " ]8 q: S; r' x9 S! I ~
- K y2 h( j" p6 Y还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 3 S% `: c% _# P3 m; d
5 o3 G6 \0 t3 P. R* [每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
. z9 P: I9 A; _9 H Z( b; E8 r6 i V* c8 t/ g
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
: U; B; W. P3 d( j: O7 j
; c$ e4 M- F& @. P, Swhile true loop* ~/ F: q1 E* F8 y
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
: a1 }, g6 o1 F2 Fif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then G# ~; ?( ]8 m1 C6 i' Z8 ~
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 14 Q% m# |* C& w! S* E! w6 G
end
* I. K8 g* Q3 n6 c& {1 bnext
9 L7 f/ u1 O3 V% W4 m. i9 Z- \然后这里设所有线体停止
" v7 M, ~/ D2 ~- q: @
6 H; _3 u8 l8 L! s( w9 _for i:=1 to .jichuang.numchild loop* [+ h7 D2 G& I9 f* G8 J
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then $ U0 h- n/ @ ^- q
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1& V. Z5 Y! R7 _. h
end
# A6 `, M: a: n; H8 L8 I/ \3 X% s: bnext
) ^; C9 L1 O; z然后这里设所有线体开始运行
3 z7 ~( V5 y9 U+ [, \end3 g' j7 o$ ~, n
' I! F) Z% E/ r- q8 s) M
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |