囧 又发新帖了啊 1 E! t6 {8 @8 m6 r, K& I6 V
9 [4 S; D" a9 a% H
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 * V0 [5 o0 i$ C: m# k. j* o: f9 ?
2 d3 w x( P. W8 A5 p
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假' c7 y p4 ?3 I8 `
; l( P, H2 V. c, l+ m
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧- Y, U6 C8 N: S5 {8 A
. j$ @0 [' Y' {while true loop4 t+ s c1 A _0 J; s
for i:=1 to .jichuang.numchild loop8 C+ o6 y7 J1 v1 p
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then . o+ }/ [- @ u1 J' k& x' i
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
# B' Q% e8 b$ S2 send
9 L5 @& }( E3 ^. y' j3 x; ]( D. nnext, d& o- A4 I1 {1 O* D- w) H. r5 U' @
然后这里设所有线体停止
2 Z' m* Q3 _" g0 F3 P" E
; Y1 g- q" K( n& G- \! Sfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
5 P3 a3 L/ V+ d' ~; ?if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then , f- L' l, p8 j# f! g+ @
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
1 ?: i1 [% R, d! G- Q2 H$ @end: t! }% }2 w# g( U3 W
next
, [$ T/ @/ V2 ^然后这里设所有线体开始运行# l7 u* @3 O. l7 A4 x' r
end& H/ V# }; T r2 M
( i# e x. Z8 S9 W# l1 ]/ D
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |