囧 又发新帖了啊 1 Q3 ]% O- B3 v' z7 f3 E0 r A
! Z, e1 ^* L" u) _' N. H还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
- a- j- l# ?7 ]+ n/ k' K" N6 D: P. K8 w( E& ]& Z- X
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
5 R1 |6 U% t/ k& K G- ^( g* [2 J$ j
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧. h1 x5 V# W) d
0 Z5 H4 b6 t1 H2 _+ h; K3 [
while true loop& E. ?! v8 N# V l+ _
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
! o* [8 I% C5 r& J# n; r2 j/ i& Sif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
3 ~7 F: _3 C% b7 h% Uwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1+ D% Y1 e& f9 f5 E& |3 {
end/ W, @$ ^2 L1 D. }
next, w& I+ p- A: Y7 I' x
然后这里设所有线体停止
' l# s1 N) l1 B i+ W$ D+ K0 u# V; s# z
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
9 s* d/ g* U; c" v4 |if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then $ D" E. z3 B" \4 X6 C
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
9 ], z" M4 x, j* x2 t4 Y, G5 uend
0 Z% x$ h$ v" s, knext
6 b" |8 R9 C) A0 ~, k; _( U然后这里设所有线体开始运行
. g! s6 N4 P+ \ q5 p$ R2 Kend
3 D$ z) b& Y. N1 G j% A# N- }5 d+ ^6 u9 g
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |