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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件8 K$ K, s# j- p8 R
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% u9 N6 X4 q! l) ]* X1 \2 _#include <agv.inc>6 z2 M7 P* X. i& ]. Y
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
! _5 |" @! f+ N/ v5 Z; s6 Kthe_dec : Element ) : Element( I( x* s2 z& R: O, F. z8 P
var
& W8 W7 @+ y( X3 t Kdec :element
6 P' E1 O5 @" ]$ HBegin
& b, L, L: Q* Odec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
( d. h2 g6 r7 U1 a# K9 z. Kreturn( dec )5 ?! R9 D. j* q. W0 Y5 ?$ r" n
End
2 i& Q# i! p! U* [! K) f8 R, f--------------------------------------------------------------------------------* r# |& P; O" M, o) G- p
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。9 e, r% o1 ^/ d
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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