总是出现swarm.SignatureNotFoundException错误

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本人swarm菜鸟,有个问题请教下下.swarm2.2,jdk1.6update21
1 Z3 K( V6 a( ]$ U以下是actiongroupdemo程序,在执行时出现以下错误.请各位高手帮忙解决一下,不胜感激.
! [! _* _9 o! g2 J3 s& x, Q1 F( w! wswarm.SignatureNotFoundException
) W( n: j* \! v/ e        at swarm.Selector.<init>(Selector.java:76)
        at ActionGroupDemo.<init>(ActionGroupDemo.java:37)
+ O+ c# X, |3 s- ?* Q; V$ @) l        at ActionGroupDemo.main(ActionGroupDemo.java:67)
" z) n+ I$ L. S% {1 b' J: y

import swarm.objectbase.SwarmImpl;
import swarm.objectbase.Swarm;
( h( D# D/ I" ]( [( k4 ]/ ~import swarm.activity.ScheduleImpl;
import swarm.activity.Activity;
/ Y' ^$ E" i2 wimport swarm.activity.ActionGroupImpl;
import swarm.collections.ListImpl;
% b$ _. e6 r# g) f. simport swarm.defobj.Zone;
import swarm.Globals;
import swarm.Selector;
import swarm.activity.ActionGroup;
class Agent {
        char id;

9 z3 k$ |+ R4 E' h. h- V        Agent(char id) {
% A* ?" ^1 x) a* ]$ Q                this.id = id;
        }

        public void agentStep() {
                System.out.println(id + ":" + Globals.env.getCurrentTime());
9 k+ k! \3 E! ]. n        }
}

public class ActionGroupDemo extends SwarmImpl {
        ScheduleImpl schedule;
4 }. Q  D9 L; h$ W! Q! q$ R% [, _        ActionGroupImpl actionGroup;
        ListImpl list;
( [/ A$ Q$ S* s        char Id = 'a';

        ActionGroupDemo(Zone aZone) {
                super(aZone);
                list = new ListImpl(aZone);
: J/ Q6 H7 X8 R+ |- o                swarmSetp();
' _+ S0 p! b7 I4 Z                actionGroup = new ActionGroupImpl(aZone);
9 T2 X7 h1 h7 }' P                schedule = new ScheduleImpl(aZone);
                try {
                        Selector agentSel = new Selector(Agent.class, "agentStep", false);
: A7 m  F+ u; C6 Z) ]                        Selector swarmSel = new Selector(ActionGroupDemo.class,"swarmSetp", false);//问题就出现在这一行
7 j2 ^3 ?+ w. ?" q) I4 R% l* J( A5 S                        
                        actionGroup.createActionForEach$message(list, agentSel);
! R# P  a# u0 P                        actionGroup.createActionTo$message(this, swarmSel);
                        schedule.at$createAction(0, actionGroup);
! U+ H  t# M  `! o                        schedule.at$createAction(1, actionGroup);
( Q+ ^/ e& h* }9 s0 z                        schedule.at$createAction(2, actionGroup);

                } catch (Exception e) {
9 ?2 b; @5 Z3 I7 G. R8 M; {                        e.printStackTrace(System.err);
0 v. N' b; G6 {                        //System.out.println(e);
                        System.exit(1);
                }


: Z2 V. l9 X+ p5 y% u        }

        private void swarmSetp() {
                list.addLast(new Agent(Id));
                Id++;
3 e- V8 Y* f$ Q) i        }

8 ?; Q& \& {' Y8 \: g$ V0 S6 N        public Activity activateIn(Swarm context) {
3 g/ e1 t" V9 V+ ]                super.activateIn(context);
                schedule.activateIn(this);
. v7 S( ]! g* d                return getActivity();
        }

        public static void main(String[] args) {
- s, l/ j3 F8 F3 g9 E9 h                Globals.env.initSwarm("ActionGroupdemo", "1.1", "s@s", args);
                Swarm swarms = new ActionGroupDemo(Globals.env.globalZone);
; [8 ~9 y2 [# O' z                swarms.buildObjects();
( b+ S* }' ]2 }. Z/ D' [9 m                swarms.buildActions();
                swarms.activateIn(null).run();
        }
" Y' O& Y) A: G. M" R( W
/ G: m& T5 N" O}

hbj307

你的函数swarmStep 不能为private 要是public才行。