[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

# r; @& ]% {1 \; u各位前輩好
: d! O- g% @7 o3 ]我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
3 z6 _* `( V; T! a+ ~. b) f" k我的問題如下:
! p$ }. @/ H3 o, t
( x0 i6 L. P8 B; h  a" [1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
# i9 A# v; b1 d" B2 T(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
is
do
  g3 G9 |0 o6 dif Machine1.occupied and transporter.empty then
% x) B" E" g) T9 m' m    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
       wait 30;
        Machine1.cont.move(transporter);
8 n4 i6 C7 m2 j8 z     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
! A0 Z! |. z. k     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
% c: w0 E+ \+ l- \         wait 30;
" M0 l1 h+ \3 t         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
4 }' o) i- M! f" }$ v; i+ N7 k2 z      transporter.continue;
end;
end;
end;

* a/ \% ^; }# B; O! O
6 K8 E  @, ?- p4 B: V  j3 z9 l(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
9 W+ M1 m$ W; r+ D1 gis
- [6 ~& z9 H0 m0 T* Y( C3 `" pdo
/ A7 `  L1 G; f! t1 @8 Aif transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
     wait 30;
   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
8 t* X# \" ?* j; s+ ^' I; |/ zend;
, h& n+ ~2 F. z0 A3 A9 U
2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
: y  o) @: x9 u/ C( x; n4 U
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?

0 J, }. v# J% ^3 H; Y5 ~; ~0 u 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

: W' z0 ~9 Y2 J9 _# \5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
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+ _) f$ y2 G) J# b- ~7 W' a
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7 q. P1 n' N, G% m8 D9 w2 \* ^以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!