[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

各位前輩好
, `# t) I+ h5 q我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
/ W9 ^; d( m% i我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
3 |5 i' I3 P- ]; X! g4 `8 D我的問題如下:
0 j% a  r$ f4 L5 c
% c* W; b7 d' L* z, U, T1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
: I6 j! j0 C9 a# s) q, R0 ~" V! s我目前想到的寫法如下:
7 y/ k) S: u6 B0 ?(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
is
do
if Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
$ `* S1 u' D9 u& T       wait 30;
: J! p* v* `; @+ w/ ^$ P3 Q        Machine1.cont.move(transporter);
( N1 T3 F  V* s% w$ f- x5 u3 F     transporter.destination:=Machine56;
8 e) P8 g* ?0 L; N; r0 W1 _        Machine1.out:= Machine1.out+1;
9 D% b/ M7 N4 O$ f3 N( c( C7 y     transporter.continue;
) I; k; L! D5 v# n- p# [* m2 _  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
" h+ ?$ S2 @2 g. C$ o# v( B% k7 r* M         wait 30;
         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
( ^; Y3 z$ A( send;
end;
3 s; D" U9 @) E- c- qend;

- s+ C: V# N+ b( M) U
(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
do
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
+ w2 o! U" I. u! m% d0 d! F     wait 30;
   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
5 L! H( v: D4 `   transporter.continue;
end;
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2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
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3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?

8 p2 [* p# w4 ~$ d; \ 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?
  R% d; M/ Q9 E3 `
5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?



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以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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