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[求助] [急]搬運系統的問請,請大家幫幫忙,謝謝!!!

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发表于 2010-8-7 13:47:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qqball0908 于 2010-8-7 13:58 编辑 % \( ^0 A9 l1 C* f  o
7 b  L: @) B4 s6 x. t- z
各位前輩好
4 L! Z4 p' M8 K我是eM-Plant的新手,目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model,有一些問題想向各位請教。
' c4 w% ?0 J0 B1 [" w我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料,我需要將這些資料全部輸入到我的model裡,目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
3 N% f) i8 ]% Q2 R1 h2 I6 _! W我將資料進行換算,例如從A點至B點的搬運次數有3次,我就以一天24小時除以3,也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行,等到一有搬運需求,離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
2 n" p! [* I0 t0 h我的問題如下:9 y/ H( T" ~; J. G# {+ |2 m
* ?7 h+ z$ D4 K1 }' S
1.關於資料輸入的方面,起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制,終點則是用track裡的sensor控制,但上萬筆資料這樣要輸入好久,想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?, \2 w0 {, U* {+ n$ O4 u/ j
我目前想到的寫法如下:
0 Z6 c9 o( ?3 E  K9 d(a)如果Machine1是搬運起點,放在Generator裡的Method
8 d- t- _9 M+ c
is, P+ o7 {! [# e5 Q  J; g, }
do
) {6 \) I" ]  uif Machine1.occupied and transporter.empty then

- R+ l1 L" U3 d4 Y    if Machine1.out=1 then

2 x. w0 J3 |6 b  Y1 d2 A
     transporter.stop;
' ^- M$ }( l* w; J! A
       wait 30;
$ s) j0 L% {( |: Y) h/ ]3 z$ m4 ?
        Machine1.cont.move(
transporter);

/ [' k7 w  D5 H5 u0 V, G
     transporter.destination:=Machine56;

2 G6 h0 Y8 L/ D  @9 w        Machine1.out:= Machine1.out+1;

. a( M4 u% z/ c% _9 K( r
     transporter.continue;
* ~& [1 m( r0 S
  elseif Machine1.out=2 then
$ D: P4 C4 B3 Y" |+ A( k- p- }: l* w( d
      transporter.stop;

2 p) [' {- F: j& m8 I# D7 J         wait 30;

) H* j( Y- z# c4 _         Machine1.cont.move(
transporter);
3 d- G) b2 j; V% {5 n
      transporter.destination:=Machine76;

) s+ y- S  q. B: a& }3 q         Machine1.out:= Machine1.out+1;
% L" ^, X- B; K; a3 K$ U9 H
      transporter.continue;

: h4 R7 a2 N- \$ a2 p' _end;

: b/ T, p6 f8 y# Aend;
1 y, x3 n& H' y: V: C  E
end;( ^9 }9 i4 y# P: p& V3 z! i6 O; t

. p7 u/ R3 G' r5 I0 P: Y9 I8 q
4 V9 O! C# ^9 W* z(a) 如果Machine1是搬運終點,放在trackSensor裡的Method
/ h5 |; `7 Q. ^) w
is

3 e. `0 L( K8 r# _: r$ Hdo
; f8 h) W8 W+ Eif transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then

* w3 l( a) l4 Z# H9 L% s5 Q( N( `
   transporter.stop;
  h1 M: {; t" V3 c% z* H+ c
     wait 30;
& n1 q5 S* d) g+ i; \* i5 m# w   transporter.cont.move(Machine1);
5 E7 [  z% X3 D' K& M   transporter.destination:=VOID;
" F7 m8 P4 ]) l* {     Machine1.put:= Machine1.put+1;
" ^9 X3 c6 k; r  L, l7 b7 O5 y   transporter.continue;
1 b# ?$ C9 `, B' |$ Q$ @end;7 c0 y% M. e0 U$ c0 i% b" s
/ _/ o/ c1 c  H
2.當有搬運需求發出時,如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?# |1 f' i% W' n# Q
6 T8 E1 ~! p- ]! v0 ]  z; I
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度,然後快到終點時再慢慢減到0?
- P6 i* b# f8 k
. e/ r1 _: R: F8 W/ r  ] 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」,我使用transporter.destination:=xxxxx,讓車子知道他該去的目的地,但沒辦法使它走最短路徑,請問這該如何處理呢?
# w9 w: b9 M8 F. U
* |1 Y5 v; r, q5 o8 D5.當有兩台車同時到十字路口時,一台有搬運東西,一台沒有,如何讓沒有搬運東西的車停下來,讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
, N( {9 g9 ~; U; m& {
. B2 Q  U5 X9 R

' M" y9 R4 X- h; e6 X2 S( r( d' W

# v  n' D( f% P, C以上麻煩各位為我解答了,非常感謝!!!!!* _% a$ K: A* O& n5 S; T

" v, c! h: z8 u# M4 @: E6 f5 V2 ^! }

  Z7 v6 z* c) H# ?- \8 K
% ~5 v2 ]' T+ l0 L% I; V' _! e3 n
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