求助一个有关在流水线的一个工位上进行多物料装配的问题

anjiIE

6 A/ v9 o; R, K9 _. S9 k这个问题很类似于皮托教程里的例子，只不过皮托里说的是只将一个物料装到托盘上，而我这个例子是先将一个物料（Etity1）装到托盘上，再将另一个物料（Entity2）装到托盘中的Entity1上。
* e! T5 m1 ^# r% I0 t如图：我想在S6工位上进行装配，如果line、line1、buffer1都ready了，则先将line1上的托盘移到S6上，再将buffer1中的一个Entity1装到托盘上，最后将line上的一个Entity2装到托盘中的Entity1上。我制作了模型，可是出现了问题：S6加工时间比较长时，还没等S6加工完，此时line、line1、buffer就满足了条件ready，这时就会从line上移出多个entity2到S6上，而我所希望的是只装一个Entity2装到S6上。
请问这个问题怎么解决？哪位知道的帮解决一下。谢谢！

anjiIE

不好意思，自己已经摸索解决。

djl421

其实完全可以叠加的。我就实现过了，我实现的是cont的叠加。比如
; q! v8 x! Y0 f- b( X; Zis
do
    A.cont.move(B);
& Z5 @/ C3 I$ o- W7 t2 F    C.cont.move(B.cont);
% n: z7 \2 U6 q8 i* a. j    D.cont.move(B.cont.cont);
    E.cont.move(B.cont.cont.cont);
! F7 o, z5 @8 f5 h/ Q; R/ \( Cend;

小李无刀

是完全可以叠加的，但是首先要保证你的cont类型是container

小李无刀

楼主，你那能实现entity上面装载entity？？不太可能吧

我是就就

楼主企鹅多少，可以加我么？

苘苘

楼主如果自行解决了，能把解决办法说出来让大家学习一下行吗？最好把模型也传上来。