关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：
0 Q/ w" @5 x; [- J7 Q
+ }  {/ D9 g. o8 D    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
4 q6 y/ B, v, T* ~, e  y! ^    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" l, L6 e) W2 h1 ?4 e' r                         a.mu.move(@);
  k) o" ]( E2 f4 g/ O3 k                         end;
                 B处
8 c7 I* q2 v5 ~% \           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
4 @0 ^/ V# ^7 M: o. H) D                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
2 j% C8 ]% f) }           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
* _8 [& {: a  t3 O7 r, m                             @.mu.move(c);
                          end;
; j- |( p7 ]  p9 E( a+ S           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 ?2 g3 H0 i# c; m& g                         c.mu.move(@);
                         end;         
& D, O# w, [3 j/ R4 U3 Q
+ i+ M% U" J# C, y- K- h  V: w

3 G" w, O, b' Q4 `大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

4 I# k" ~3 G  q, d* |6 d- }+ d* F0 @' X还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
' |2 P: N1 x6 u+ B& X+ i
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

  ?6 Z; _8 N( c: g+ m; v1 N9 A2 e: Y
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了