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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!; `$ ?2 Y( v% a2 @7 G% n
! n& O) S8 m* \+ }. J1 i1 K6 V
问题如下图:+ D% f' ^" C: d
' \4 o- }# j  ~: J; x$ k) r
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。  _  R, `; S) k# E1 L0 J) |
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。4 N+ Q2 e3 p* c/ C+ l' c

% t9 g5 S& S% L4 Q如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then9 R1 U7 [& Q; D  y1 Z3 b
                         a.mu.move(@);0 k! B. r# J4 U; w. k) ?. @
                         end;
: K) k: S& {; {                 B处% \7 S" A$ I  @* X3 R4 y
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
* Q/ {+ T/ q8 ~: t9 a                             @.mu.move(b);* X4 H8 k2 A3 m) Y& c$ k
                          end;% X  u  ^& j* F6 E+ d! z5 f) `( i" h
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then; G  P5 ^" {7 Z2 C# _% w7 E7 x1 [
                         b.mu.move(@);1 Q1 s" d0 f- a
                         end;
/ |, p# G# i* y% e4 c& G                 C处  X: ?8 c7 h+ `1 a! e1 s7 s3 m: B
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
) Z* ~6 e. H- d$ F                             @.mu.move(c);' d$ T. u. ~  ]2 B, w
                          end;
' U9 b3 Q* z* c           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 y+ ]# m: V3 H9 X; b, B                         c.mu.move(@);2 |7 o) A& P- \1 Y' K- K
                         end;         
+ n9 N) v/ W$ n' X3 H6 n& l( \; k5 w  E0 }- M0 N
/ U; g) C, ^) Y. W. N! S' S

. I; v, j9 a, K& j大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
. T6 B# b1 f7 G. @. @
8 X3 a6 q) n- c% R4 U还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
4 m& }' s; L  L' u% c0 y8 P5 P/ p要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
9 R; r' q8 j1 S1 }/ J程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 8 J. m' z3 a8 V
好的,太感谢前辈了;
1 V7 f. d: p3 u& _# t& c
0 F+ w; E1 k) M3 `0 d还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
8 o5 o. A# Y1 u# R6 y* ~1 X要不要给小车写个什么程序?
. ?$ ~9 F% n8 f: M& `2 ]
: _' D' e) T( Q  h1 [# e; o" a
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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