关于track和transporter

edricyoung

求助！
4 {6 v- ?) s6 W- e+ u
问题如下图：
/ c: Q, K2 N( z8 l* j2 D* b
* K7 N4 q! k% w" c* K5 `: ?    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
% c/ S7 m0 z; X$ Y2 u9 M  }! N    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
/ P& c! [5 P* ]4 u$ Y% j
# {$ N0 F# s2 \% k' g如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
( z& v; p1 h1 o                         end;
; I: N' t9 m1 }4 e+ P6 z# K' s; A8 a                 B处
6 \' A! q+ E9 [. D           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
1 q, ]4 G6 m  B! m8 r, t. o                         b.mu.move(@);
4 Z9 \1 b: n0 W1 v                         end;
: r3 l4 z1 P% h7 M6 }1 m                 C处
1 x$ a5 U8 H" u1 C' {  Y           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
& \  s3 t! @$ f% s" c: r9 y6 v, T                             @.mu.move(c);
- E7 u6 t! Q. _; ~3 z( G                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
) _, B+ ~! r9 c: V                         end;         
/ R& P1 z. x- T. s


大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

1 x3 h! @# H) H  i4 b还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
! l* A+ H0 E8 j要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
6 S' u. _6 z- Q
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

5 J9 L% C8 j; t. v感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了