transporter调度

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问个问题，在下面的模型中，要达到的效果是，一个transporter从source1进入用来装载entity,sp6/sp7/sp8是加工，sp/sp2/sp4是把entity装入车，sp1/sp3/sp5是卸载，，整个过程只有一个transporter来运送，
如何编写method来控制flowcontel把transporter到各需要的位置上来装载，，，，谢谢
模型如下：

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请高手相助，，，，，，感激不尽！

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模型就在上面的附件里面，你去那下载就可以了
模型要达到的目标是：用一个transporter运送里面的entity，sp6/sp7/sp8是加工，sp/sp2/sp4是把entity装入车，sp1/sp3/sp5是卸载，当某机器的加工时间超过3分30秒时，车就到该装车位等待装车，，

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这个问题在网上问了很久了，一直没有人帮忙解决，，
$ c6 k# C1 g3 n, p由于项目需要，这是其中一个基本问题。从各种资料中吸取营养，自己慢慢摸索，有时有个想法时自己做实验搞下。在偶然中，把这个问题给解决了，其实对于一个行车调度的问题，解决的方法其实很简单，就是应用waituntil语句，以前不知道如何使用，现在总算有进一步的理解。我现在把这个模型发到这上面了，算是自己帮自己解决问题，也给大家参考下，希望对以后解决相似问题有所帮助。。

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对上面这个解决方法进行描述一下，
. Q4 _" R/ ?4 L/ {* Q3 T+ Z5 F加工单元有sp6,sp7,sp8，，当它们加工完后，在其后一工序sp9,sp10,sp11等待transporter调运。。行车的调运方法是，当sp9,sp10,sp11上的任何一个工序有占用时，行车即刻到其后一工序sp,sp2,sp4等待调运。。里面行车的编程method应用的是waituntil方法，应用起来其实很简单。。。。。

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按优先顺序，在method中，排在前面的优先序高，在后面的优先序低！