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[其他前沿领域] Omega 3 触觉力反馈

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发表于 2020-8-13 16:57:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Omega.3产品性能和设计相结合,为来最完善的触觉式力反馈解决方案之一。精细抛光的运动链条和阳极氧化铝框架,omega.3显示出无与伦比的坚固性,简洁性和美观性。 其精细的球形球形末端执行器分别为惯用左手和惯用右手的用户提供了通用界面。omega.3拥有高度人体工程学的独特设计,是执行灵巧机器人遥操作的首选设备,且用户界面友好,可在复杂虚拟环境中进行交互。
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独特的设计理念
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Omega.x系列围绕独特的并联运动学结构精心构建,拥有超高性能。机械刚度出色,可与实时USB 2.0控制器相结合,能够以4 KHz的速率提供高接触力。为得到最高程度的触觉透明性,通过将被动组件和促动组件完美耦合在一起,可在平移和定向空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准,以确保可重复的最佳精度和性能。 其独特的运动学设计可完美分离平移和旋转的耦合,使omega.x底座适用于各种末端执行器,从而满足应用需求。  s+ J. h# ]8 L1 l  U! ~) d
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功能强大的SDK可在触觉和机器人模式下对所有Force Dimension设备(包括omega.x和delta.x系列)进行高级控制。Haptics SDK提供了所有基本功能,可读取笛卡尔空间中的位置及编程所需的力。通过扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一组先进的实时例程来精确控制设备的位姿来使用Haptic SDK。Force Dimension SDK提供对多线程,多设备编程支持,包括32位和64位版本的Windows,Linux,Mac OS X和QNX在内的各种平台上都可使用。 将触觉和机器人功能结合到一个统一的框架中,使开发人员可以在人与机器之间创建强大的协作界面。
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Omega.3 触觉力反馈特征
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5 Z& k3 A. Q# n7 bOmega.3 触觉设备为单点触摸应用程序的可选接口
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质量 - omega.3的设计旨在提供卓越的性能-没有塑料组件用于设备的关键机械组件,从而保证可靠性和触觉质量
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% `5 E7 B5 f# h* \" s1 s! F( K+ f准确性 - 专用传感器提供一次性无漂移校准
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" [& c& G, M# N; @刚度 - 拥有获得专利的平行运动学结构,omega.3触觉力反馈设备提供了优秀的闭环刚度,可实现更清晰的真实感: I5 \  _" {, y2 d+ u  Q
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舒适 - 借助主动重力补偿功能,omega.3可最大程度减少用户疲劳
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0 h  \! @" K$ n安全 - CPU板实时监控速度,并在主机发生问题时,触觉设力反馈备会启用电磁阻尼
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易用性 - omega.3附带Force Dimension SDK,简单、灵活且功能强大,有助于开发触觉力反馈的应用程序
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  [4 c8 U( g2 {4 m1 e+ bOmega.3 触觉力反馈应用领域
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机器人遥操作
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医疗机器人和空间机器人2 h) E' f) H: l/ S

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5 B" V" r" c) w3 a* _控制操作台
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虚拟模拟$ j/ F# k6 O2 r1 U
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训练系统
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