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发表于 2020-5-11 21:30:02
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本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 ( i& y7 a$ k# E8 u+ }3 H0 V$ e
, [" i2 I1 T' F% O
可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：
; X. g4 e6 E# G2 Z4 S/ C& |比如旋转90°：9 J9 z' k* `- [3 r, Q1 V; d
is
4 H7 K; ~9 N- G8 N# V. _. y! z% W# J i:integer;
/ s" {' @/ O( i' _ Ido, ~3 W5 B$ c' r- U# D
if @.backwards=true
1 }8 k# u+ j, J, A- k. r: t& Z then
, `: v, [6 }; {5 ]8 u @.stopped:=true;+ E% I( r) I) a; i' u
for i:=1 to 5 loop;
& A- t: a) c4 y, ? | @.iconangle:=@.iconangle-18;
6 k# B N: P# S; P; h wait 1;8 V& f8 n' B. r0 V- }
next;7 Q8 r6 _. }: [) U7 c( ^0 r
@.stopped:=false;% f; P7 X* b0 n8 s4 W# G
end;
' P3 w, P& W' n; send;
6 V! L5 e; D j# T! S比如旋转180°：* B- L3 n0 Z! Y% l; c9 X
is7 y& k# d2 R% Y' |
i:integer;
5 Z0 A" [+ @9 i. j, t! v1 N& }do4 X9 @, t9 C# ~% z( A
@.stopped:=true;/ u. D" S3 N# ]/ o
for i:=1 to 10 loop;
% `- i7 e k F5 H" C @.iconangle:=@.iconangle+18;4 ]3 w; k) l( L5 \$ \! L7 @
wait 1;
! t5 z/ B; ~. S$ k" ~, V" C next;
8 e$ _/ s# I+ E8 _7 Q @.stopped:=false;- j3 u/ p6 O6 W; _8 d: Z& Z, p
@.backwards:=false;6 \/ ^# w2 V7 H% V
end; |
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