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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
; c! o  X$ j" B' m6 Y4 e3 v9 J- d$ h3 E( t+ {
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):4 b1 I  M1 ]$ o
比如旋转90°:4 y1 Z+ w; R  D' M: ?' }! J
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do3 k! V  g, `9 n5 L8 g! A
        if @.backwards=true
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                @.stopped:=true;4 {# @* n" n' i- {& k+ ^
                for i:=1 to 5 loop;9 K+ _+ x5 e0 a5 C
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