设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 657|回复: 3

[求助] AGV原地旋转如何实现

  [复制链接]
发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 9 O, e( d+ s) I3 F. w! ?

/ q" Q" J( C1 F/ B- f* E可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):9 B9 ?- M4 ~5 |: _0 U+ M
比如旋转90°:& A6 W6 w" T* C8 g) ~9 C! {
is' ]6 I6 P. D9 ^/ y6 A8 E
        i:integer;
( h# {& [+ g5 p, ^3 |/ j4 Gdo: G: B" M  ~6 [' ^( ?, t
        if @.backwards=true
8 @- N: _, w; z: A* j        then7 r7 L; h* R4 T& Q9 X. x! R, C' \
                @.stopped:=true;
( W* b# n7 V% \  {                for i:=1 to 5 loop;
* l% s# a9 i) ~% v4 A4 J1 r                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
1 W0 ^* x3 L4 g2 w% ]% x                        wait 1;
; E( V, l$ h: {                next;
5 z5 t# c4 W' u& \: @                @.stopped:=false;( U. S! b+ O( V" F8 C7 L
        end;
3 P" ]8 u4 E% u" f$ e' vend;; _1 z2 I6 y( l8 n
比如旋转180°:$ H% R0 n6 j6 U- A3 |- t
is
) x  i5 d, V/ S1 }3 ?. g( a        i:integer;
4 y7 _: T# V# Q7 Vdo" B- t/ i8 R" s/ I% y% B6 v. z$ p7 p
        @.stopped:=true;1 I2 Q' q, ~% X9 J& W5 a
        for i:=1 to 10 loop;4 q, k) k5 ?$ O; G
                @.iconangle:=@.iconangle+18;# [/ b, f: ~  g
                wait 1;
6 {2 A% }: a( t8 |* o        next;/ ~. a" K- H1 S2 U/ G% ?
        @.stopped:=false;& Q3 @9 q9 p  j( j' W9 u
        @.backwards:=false;
2 b4 w) B5 R, B2 W0 vend;
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真    

GMT+8, 2020-9-20 13:15 , Processed in 0.038763 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表