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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 7 ?1 F, Q; c% L! ~$ C, M) }, ]! O' E, g

4 b8 r2 h: F& I9 a1 ~0 T可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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        then
& I2 \9 B9 W# s% X6 v4 I( Z                @.stopped:=true;$ z" a! \: e! |2 `
                for i:=1 to 5 loop;
7 q( R4 @9 U4 s9 F! n, _% k+ X, m; @                        @.iconangle:=@.iconangle-18;8 z$ h5 y! O% |" V: n. P1 f& {2 y
                        wait 1;$ @6 C2 |& k2 }+ {0 l" r4 U2 U! b
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