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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
& Z) _* E6 }* ]  b" [8 ?5 f( T  s# X( Q  v& n6 @* `
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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/ I+ X" O2 t7 b! ^0 Fis& H; g4 I( Y6 X+ N6 F9 y$ b$ ~
        i:integer;
) m6 C1 [2 b8 C/ _7 c1 B0 a8 Zdo* `7 B- C% {5 F9 y$ j# A
        if @.backwards=true
& T2 v# l% \* d6 w        then
# x. \- V3 N$ ^: L                @.stopped:=true;1 I8 b$ T% u6 {
                for i:=1 to 5 loop;1 Y8 X$ b1 R( a$ i. z, {. G7 S5 Y  I: Q
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;# Y( \6 w: ^9 h" k/ y
                        wait 1;
; O4 P# D+ W7 S9 W) r' W) v) R$ p5 h                next;: \, U; i4 n: U& G
                @.stopped:=false;  H) Z, N7 o- ?& s. h
        end;
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( I) E- Q" w( ]+ t2 r5 k+ ]比如旋转180°:5 E& g6 K) B5 {# F
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                @.iconangle:=@.iconangle+18;
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# Y0 g& F. V& Q+ M6 b        next;
8 T1 z! F  P+ Z) Z( \        @.stopped:=false;3 Y, i* p. J( X# W$ O
        @.backwards:=false;0 y, Q1 f/ ^+ q# x( m
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