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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 ! I9 h  G" ~9 J8 u/ z  P- U
" K4 R: [. o8 K1 i: u5 T' n
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):4 V/ ]* C5 @* N; a1 \
比如旋转90°:# N8 s9 X0 y7 N# p( K6 W
is
5 m, n/ a6 q& Q8 I. x3 _& o        i:integer;
  |' y* N4 }( D( }4 ]# wdo
' |. w! G( ~2 a+ r! j- Q7 H2 W        if @.backwards=true! p7 E7 |$ c  l* ~* s
        then4 R% t" A; _) e/ l$ F
                @.stopped:=true;% `- w3 F5 v) E# ?+ k3 k
                for i:=1 to 5 loop;
# D3 e/ r# F7 S! H! s3 V& b                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
. B+ P: o5 ]) s+ s1 T                        wait 1;
/ v) x3 K/ f; C; q8 p" o  Z                next;
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        next;
2 b4 y. j3 n6 l4 K        @.stopped:=false;4 |9 m5 k  j( s8 F  G, H) d
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