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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
$ g$ z$ r; x* q
$ F7 w/ y& d+ g可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):/ @- X( E$ M$ |% {' G
比如旋转90°:
8 v. ?% `' `1 ^is
% O+ z0 W  n8 x7 Z# ~8 a9 w+ ?        i:integer;
# F5 {/ ~/ E2 s; ddo& F) O/ t& j6 O( y$ t
        if @.backwards=true( t. a+ B1 c# D1 m
        then
: ]2 \* C$ R; H8 t4 y9 F6 ~- m% F; [                @.stopped:=true;
! M& z& f3 s; y; b                for i:=1 to 5 loop;
1 ]8 N" G! f) T2 S                        @.iconangle:=@.iconangle-18;3 B: C4 i- |8 O. ~& t& x7 Z
                        wait 1;
  K, T) a& b# z; U" x/ @                next;7 r- K2 S: {6 k
                @.stopped:=false;- o7 Z9 b( U0 l; E- y3 [3 A
        end;
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