设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8545|回复: 4

[求助] AGV原地旋转如何实现

  [复制链接]
发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 - f+ H* r- [  [1 D

1 p! O7 [" w, c' g; s7 i7 G可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):+ T. a3 j8 p% ?; D/ @, I2 S
比如旋转90°:* \  m: F% J$ r, Y3 @& ^8 x7 y
is; c* O4 L+ X9 e/ D8 {
        i:integer;) `4 x; O- h. e
do
+ l" i- d9 s. V        if @.backwards=true' Z6 Y, H' s: m- W; W" D$ B
        then
& C4 \1 M: i; J+ }. a) w5 Y, R                @.stopped:=true;( m. H  T7 Z, u' ]/ h' {& d8 D
                for i:=1 to 5 loop;
* I  q. ]' F5 `% g4 D                        @.iconangle:=@.iconangle-18;0 }' T- i2 P- E6 c, i
                        wait 1;' e% y" V$ @2 @) }2 ^6 h
                next;
0 b" C+ H: _) |) H( z* j                @.stopped:=false;
$ W7 Z7 a. u7 s0 o4 v3 z        end;
1 B4 }2 v6 X2 `$ Y4 Iend;1 e. x& K2 w& z4 M
比如旋转180°:7 M4 Z  Z; w8 l5 Z
is
+ o: ?4 y" K& H) {        i:integer;8 S- y. @' E* z9 D6 v
do+ z$ Z6 w! ^; V9 v' i1 s% R
        @.stopped:=true;- ^% Z2 M9 Y# T
        for i:=1 to 10 loop;
+ Y+ D' q2 S  [& E' c( l2 d                @.iconangle:=@.iconangle+18;% t5 e4 W/ U8 [; P) D. j& U
                wait 1;: x( d; t9 R, `/ _
        next;
! @0 T9 W1 j* \2 T; j8 l3 S        @.stopped:=false;
% t: R+ X# n+ _+ u( R' k- X        @.backwards:=false;
  t' \: V, I6 n* n$ Q1 W5 Z% Aend;
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-14 09:40 , Processed in 0.016498 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表