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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
) ]) {, p2 c; I: V  h
2 f- T3 a* D% ^  P" P可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
6 u7 g* ?. q4 _; `. S比如旋转90°:
8 h$ S6 x/ V+ K- m9 nis% F* x) u  L* h) u. D
        i:integer;
9 g1 _( y" m: _+ X( @3 Z  ]- ado7 f0 H: F# k9 _% ^! y
        if @.backwards=true: D% }/ q$ X  d8 k4 V+ S
        then* Z. u6 y' p& W& j* E
                @.stopped:=true;/ u1 a+ r5 X: O$ z2 `  Q
                for i:=1 to 5 loop;
4 ^6 x2 j8 M5 [8 S( C7 O                        @.iconangle:=@.iconangle-18;2 S$ l9 [$ v7 L
                        wait 1;; `8 U/ W0 M: U5 {4 W5 s! U6 O5 Z4 A3 A
                next;, }2 t$ N% n2 f4 e2 e: j
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        end;- E2 V- p+ r- @' \) f8 o- N
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        for i:=1 to 10 loop;8 V, |! d+ {9 \/ ^* U; c6 g
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                wait 1;
  B! @+ W4 Z9 d! }) B" L0 v        next;
# j* F9 j. J9 L1 h$ B3 a2 s        @.stopped:=false;
9 a' F: G1 H8 b' a9 A. @' |- Z( l        @.backwards:=false;
+ \8 C0 m3 @: I/ o" [end;
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