设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10352|回复: 4

[求助] AGV原地旋转如何实现

  [复制链接]
发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
- u  g& h+ n# ]1 R( f1 G: t& a. n' |/ s
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):* A+ o5 x9 m! A8 Z
比如旋转90°:( W! X3 x& X; j7 ]  x$ A8 d* d
is/ L( L: ^$ k- J  h
        i:integer;
# [% F) w. S. B* ^* j9 ~do
6 z1 c& \' ]9 X/ \        if @.backwards=true
# o2 d4 c3 @( p        then/ v6 t* k# }" {" Q. g+ B; N7 i
                @.stopped:=true;
# W3 i  i9 ]. S# Q2 ]                for i:=1 to 5 loop;( I/ ~  M- Y, Z$ ]. r
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;6 N# a# g$ w  |, \5 ?
                        wait 1;* R6 k7 {1 B+ G. \
                next;1 c+ A/ L/ l+ v6 D7 H% m' r
                @.stopped:=false;' n2 c; l6 ~8 K7 s, D8 x# \0 h4 f
        end;
4 d- J. A- C! a. E1 mend;2 J! b+ s! Q% F  v" d& J
比如旋转180°:2 F, u/ w3 |7 G" P3 W
is  F. r- @$ O  A5 y* c; H
        i:integer;
0 c& {9 }# s4 }3 k; E/ `do9 v$ F6 i5 B% O- T, r
        @.stopped:=true;
9 x1 o  i* k, Z        for i:=1 to 10 loop;0 A4 r, }$ o: i; u/ W
                @.iconangle:=@.iconangle+18;* ?6 Z, W/ A' T9 j
                wait 1;9 u0 v$ i7 g" n
        next;. K/ ~" X% ]1 {: F% }% K
        @.stopped:=false;
# c/ ~: e2 Y: X9 }2 f2 s  i        @.backwards:=false;
0 q$ n4 n! E9 Uend;
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-5-11 03:12 , Processed in 0.017162 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表