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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
( F+ j' Z% ]: m4 D% u. i8 h" \' F' S+ W
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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is! v) |9 i1 E8 q- ~2 P' V$ Y
        i:integer;
1 q3 N4 ~. z4 R0 kdo
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        then
8 v; V3 m5 N( y1 q8 x5 i8 l                @.stopped:=true;3 i. p# D. H' ]8 Y/ _
                for i:=1 to 5 loop;
; M: ]6 l; ?& y( ~0 A" a                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
0 O5 z/ n2 Q- ?6 `" u4 x                        wait 1;
3 W1 N1 _$ ^- f! e' k/ P- ]                next;
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7 b4 p: \% E7 K  s7 y. F, G                @.iconangle:=@.iconangle+18;$ @7 C0 O) f6 a& R1 a/ X
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