设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3278|回复: 0

[其他前沿领域] 如何把一个物体快速变成VR交互设备?

[复制链接]
发表于 2020-3-12 15:36:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分,可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备(目标物)。首先在新目标物上随机添加标记点(可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker),然后使用PST客户端软件训练该目标物,该过程大约需要几秒钟。训练完成后,该目标物即可用于VR交互。( U% T8 E6 T1 M! y9 g. E" X, M
# J" U) X& ?* p( i/ Y, \

. p0 B9 i# T! m5 j, I
: _' V8 S$ r; ?2 @# @$ e+ u# ~. R2 O, g2 r) X
+ A1 M4 G' U# x" E4 B
新目标物创建  l. e6 k2 X, }/ k

/ p5 p5 Y6 C; H9 A/ X; d& V/ I$ q
* s7 {! C3 z! ?4 d; g: n为使PST的交互性能达到最佳,请保持至少四个标记点同时可见(针对红外摄像头)。为防止标记点的自身遮挡,目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以,凸面物体比较适用于追踪。如下图示例,系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。/ K: v; ~, \! Q8 a0 m" g' y
; E, A% G0 `% ~' r
0 X4 p+ W* g+ C6 x& ]' U# g- j
5 R. z+ o8 w+ f! Z
* m; n6 G' N1 @* |& j  c  d4 X, d  H
. i0 }0 ]" m1 T
, u9 b+ @; H+ p; S5 b

; b! y8 w4 m! Z9 S: f由于PST使用IR LED面板进行环境照明,所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能,而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪,请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面,并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高,且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下,标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例: PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。: `4 s5 r* _" @0 Y9 m' J% {% `

# A3 B3 p5 T8 l9 I7 X4 w1 }2 L0 A8 @( a0 e, c# U
% x  p( \: Q: b) \  s
% {- b7 C: T% q+ q1 D
5 a9 l: P8 n# W* f
注意事项
( f1 M  {5 W7 X

) @  S; @) |! m+ z7 c+ Q; k- a+ ?3 l4 y8 G- U7 i( U8 j
  • 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
  • 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
  • 请注意,多重线性标记(标记点位于同一直线上)不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
  • 使用圆形或球形标记点,因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
  • 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确,而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
  • 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径(例如,7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm)。
  • 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。(理论上每个目标物最多可用100个标记)。4 l, j- ~& M. }

, I6 e7 _& ]3 @  G6 W
/ F' y- \  H$ R% U! R按照以上方法,我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。
2 h5 O7 p2 C. u5 _  E! H7 |- M7 s9 l1 }1 l

' b8 Q9 _/ F/ U5 Q: V1 T; E! T5 z/ _" r
. [4 o. U- d# I" d  N+ Y" [
/ U6 o# `# w7 c; L# J8 |2 V/ S
  r9 S0 l5 e! W
(The End)' U$ W9 N; a) r: f4 k/ X8 J; j# m# J

/ A, N$ m! d$ e& m; U舜若科技整理/原创,转载请注明出处.

评分

参与人数 1仿真币 +10 收起 理由
S$MULATE + 10 谢谢分享!

查看全部评分

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2024-3-29 17:09 , Processed in 0.013822 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表