人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分,可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备(目标物)。首先在新目标物上随机添加标记点(可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker),然后使用PST客户端软件训练该目标物,该过程大约需要几秒钟。训练完成后,该目标物即可用于VR交互。 k& t. m. D" f" n0 ~
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新目标物创建 2 z: v" X. r# n4 v - w5 V4 T g# C* O8 H ( \9 y% A- A" n `为使PST的交互性能达到最佳,请保持至少四个标记点同时可见(针对红外摄像头)。为防止标记点的自身遮挡,目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以,凸面物体比较适用于追踪。如下图示例,系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。 3 _& X" a8 y4 G& m n; {% L% Y' c: }/ o! W5 S
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: T' L8 C& H# U3 c1 g) L由于PST使用IR LED面板进行环境照明,所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能,而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪,请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面,并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高,且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下,标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例: PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。* }2 {) B) ]- z) ~
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