如何把一个物体快速变成VR交互设备？

SunyaTech

人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。
$ T- W/ h5 [* p. \3 V
. h  l. W; J% g( o
- ~6 Y, o1 n; ?  q
8 t8 t& d+ D' N5 U( l, Z) t
4 @2 y; g& j5 j
新目标物创建
" _4 I4 _4 t/ G+ q- G& n/ f

" I/ ?; E* C7 T9 Q+ A1 n9 E为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
8 p7 @7 d* ]- `' K) h, l: z8 y* o5 X
* i' V- _- V" A2 q) t0 \2 H, m8 Y

% o4 p/ s' u/ C& o3 x  K


8 h6 E4 Y% d1 [+ `0 n2 M3 J
1 Z- m# L8 u" |7 {由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。

) u; B, y9 y9 a# ~0 t

; x* a2 M0 a: }

注意事项
1 r5 d# l6 Z% D7 A8 G: h
9 N. X+ W/ |/ A0 B

• 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
• 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
• 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
• 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
• 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
• 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
• 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。
  & w7 C7 v$ `' m, t9 o. L& D

& y0 {, ?4 `) y; Q# p# N; Y按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。
: d" j5 C# n8 D* J9 X3 ^
; L; L3 b5 Q! h, A" c. ^; x
" z! q( o2 H2 {3 v8 M- \! a
8 ^, B: r$ z$ e3 t' z1 K% v8 T
& ^( V3 m; A* Z3 B0 d4 e2 Z

5 Z! [5 Z- _2 e+ j: T/ x/ x(The End)

/ |: t8 L& J2 `! f舜若科技整理/原创，转载请注明出处.